一种脑卒中患者用可与床体组装的肢体康复训练装置的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种脑卒中患者用可与床体组装的肢体康复训练装置。


背景技术：

2.脑卒中又称为中风，是一种由脑血管病变引起的局部脑区功能障碍的临床综合征，具有发病率高、死亡率高、致残率高和复发率高等特点，且脑卒中的患者很容易引起肢体瘫痪，从而导致患者肢体失去自主运动的能力，对于腿部瘫痪的脑卒中患者进行护理时，需要通过专门的训练装置对患者肢体进行锻炼，以便患者肢体恢复知觉；
3.现有的脑卒中患者用肢体康复锻炼装置如公开号cn209075364u的一种脑卒中患者肢体康复器械，包括滑动轨道，滑动轨道的一侧设置一可双向转动的步进电机，步进电机上连接一螺纹旋转杆，滑动轨道内设置带螺纹孔的滑动竖板，滑动竖板在滑动轨道内滑动，螺纹旋转杆穿过滑动竖板上的螺纹孔，滑动竖板伸出滑动轨道，在滑动竖板上设置平台，平台上设置一脚部放置结构或手部放置结构；滑动轨道另一侧设置一带放置孔的支撑板，螺纹旋转杆伸入放置孔内；
4.上述现有脑卒中患者用肢体康复锻炼装置在进行使用时还存在一定缺陷，在进行锻炼过程中，现有的装置只能简单的使患者进行屈伸运动，缺乏按摩机构，从而导致患者肢体血液循环较慢，继而导致训练康复效果较差，且由于不同患者平躺时双腿之间的距离不同，而现有的装置不便进行宽度调节，从而难以适应不同患者的使用需求，导致装置适应性较低，并且现有的装置在进行使用时，不便与病床进行组装定位，从而导致装置与病床之间易产生滑动，进而影响装置的正常使用等问题，所以需要针对上述问题进行改进以满足实际需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种脑卒中患者用可与床体组装的肢体康复训练装置，以解决上述背景技术中提出缺乏按摩机构导致训练效果差、缺乏调节机构导致难以适应不同患者的使用需求和不便与病床进行组装定位导致装置易滑动的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脑卒中患者用可与床体组装的肢体康复训练装置，包括底板，所述底板内固定有伸缩杆，且伸缩杆贯穿底板侧面固定有固定架，并且底板上端面固定有竖板，同时底板上端面还固定有托板，所述底板侧边通过柱状轴连接有可转动的连接杆；
7.还包括：
8.固定夹板，固定在所述固定架上，且固定夹板上方设置有活动夹板，并且活动夹板和固定夹板内侧弧面上均等角度固定有防滑齿，所述固定架上还轴承连接有第一螺纹杆；
9.锻炼板，通过柱状轴转动连接在所述竖板上，且锻炼板与托板接触时为水平状态，并且锻炼板上还固定有弧形结构的软垫，同时锻炼板上还固定有固定盒，所述固定盒内固
定有电机，所述电机的输出轴末端固定有第二螺纹杆，且第二螺纹杆轴承连接在锻炼板内，并且第二螺纹杆通过螺纹与活动架相互连接实现调节作用，同时活动架嵌套在锻炼板开槽内设置有两组，所述活动架内还固定有第二弹簧，且第二弹簧另一端固定有活动板，并且活动板贯穿活动架和锻炼板，同时活动板上轴承连接有旋转轴。
10.优选的，所述活动夹板上还固定有耳板，且耳板嵌套在固定架上开槽内可进行滑动，并且耳板通过螺纹与第一螺纹杆相互连接实现调节作用，在对装置进行固定时，通过转动第一螺纹杆通过带动耳板和活动夹板进行移动，从而调节活动夹板与固定夹板之间的距离，方便与病床栏杆进行固定，且在活动夹板进行移动，通过耳板与固定架之间的滑动作用，可以保证活动夹板移动的稳定性。
11.优选的，所述连接杆关于底板的中心线为对称分布，且连接杆另一端通过柱状轴转动连接在活动块上，并且活动块嵌套在底板上开槽内可进行滑动，在对两组底板之间的距离进行调节时，通过连接杆的转动的作用和活动块与底板之间的滑动作用，可以保证调节的稳定进行，以便适应不同患者进行使用。
12.优选的，所述活动块上滑动连接有限位杆，且限位杆与底板上开孔嵌套可实现定位作用，在对两组底板之间的距离进行调节后，通过限位杆与底板上开孔之间的嵌套限位作用，可以对活动块进行定位，从而保证调节后底板的稳定性。
13.优选的，所述限位杆上还设置有固定板和第一弹簧；
14.固定板，固定在所述限位杆上；
15.第一弹簧，固定在所述固定板上，且第一弹簧另一端固定在活动块上，并且固定板通过第一弹簧与活动块之间构成弹性机构，通过第一弹簧的作用，是保证限位杆能够正常移动的基础保证，且在限位杆不受外力作用时，通过第一弹簧的弹性作用，可以为固定板和限位杆的自动复位提供基础保证。
16.优选的，所述活动架下端面还固定有滑块，且滑块关于活动架的中心线为对称分布，并且滑块嵌套在锻炼板上开槽内可进行滑动，在电机带动第二螺纹杆转动过程中，通过第二螺纹杆与活动架之间的螺纹连接作用，可以为活动架的移动提供基础作用力，且在活动架移动时，通过滑块与锻炼板之间的滑动作用，可以保证活动架做稳定的线性运动。
17.优选的，所述活动架下端面还垂直固定有固定杆，且固定杆贯穿锻炼板下端面，并且固定杆与锻炼板之间为滑动连接，在活动架移动时，同时带动固定杆进行移动，通过为转杆的转动提供基础作用力，且通过固定杆与锻炼板之间作用，可以保证固定杆移动的稳定性。
18.优选的，所述活动板与活动架之间为滑动连接，且活动板贯穿锻炼板侧面可进行滑动，并且活动板关于活动架的中心线为对称分布，同时活动板通过第二弹簧与活动架之间构成弹性机构，通过第二弹簧的弹性作用和活动板与活动架之间的滑动作用，可以调节按摩辊之间的距离，以便适应不同患者的腿部，保证按摩辊与患者腿部贴合，进而保证按摩效果。
19.优选的，所述旋转轴上还设置有按摩辊和按摩颗粒；
20.按摩辊，固定在所述旋转轴上，且按摩辊的下端面高度高于锻炼板上端面高度；
21.按摩颗粒，固定在所述按摩辊上，且按摩颗粒关于按摩辊的圆心为等角度分布，通过上述机构构成按摩机构，在活动架移动时，同时可以带动旋转轴、按摩辊和按摩颗粒进行
移动，通过按摩颗粒与患者接触产生的摩擦力，可以带动旋转轴、按摩辊和按摩颗粒进行转动，配合按摩辊和按摩颗粒的作用，可以实现患者腿部按摩作用，从而加速患者腿部血液循坏，保证患者锻炼效果。
22.优选的，所述固定杆下端面通过柱状轴连接有可转动的转杆，且转杆另一端通过柱状轴转动连接在底板上，在固定杆移动使，此时转杆受力进行转动，从而使活动架和锻炼板受力，此时锻炼板受力转动实现对患者腿部的抬升和下降，进而实现对患者腿部的锻炼作用。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该脑卒中患者用可与床体组装的肢体康复训练装置，采用可调节的限位机构，可以实现装置与病床的组装固定，保证装置的稳定性，配合调节机构，可以调节装置宽度，以便适应不同患者的训练需求，通过抬升机构和联动的弹性按摩机构，既可以实现患者腿部锻炼作用，又可以适应不同患者进行腿部按摩，保证患者的锻炼康复效果，其具体内容如下：
24.1.该脑卒中患者用可与床体组装的肢体康复训练装置，设置有活动夹板，在对装置与病床进行固定时，通过伸缩杆伸缩可以调节固定位置，再转动第一螺纹杆，可以调节活动夹板与固定夹板之间的距离，以便适应不同尺寸的病床栏杆进行固定，配合防滑齿的防滑作用，可以保证固定的稳定性；
25.2.该脑卒中患者用可与床体组装的肢体康复训练装置，设置有连接杆，在对装置的宽度进行调节时，通过连接杆的转动作用和活动块与底板之间的滑动作用，可以调节两组底板之间的距离，以便适应不同患者的使用需求，配合限位杆与底板上开孔的嵌套限位作用，可以保证装置调节后的稳定性；
26.3.该脑卒中患者用可与床体组装的肢体康复训练装置，设置有按摩辊，通过电机带动第二螺纹杆转动，可以使活动架和固定杆进行移动，配合转杆的转动作用，可以使锻炼板进行转动，实现患者腿部锻炼作用，在活动架移动时，同时带动旋转轴、按摩辊和按摩颗粒移动，配合按摩辊和按摩颗粒的作用，可以实现患者的腿部按摩，从而保证患者的训练效果。
附图说明
27.图1为本发明装置整体正视结构示意图；
28.图2为本发明装置整体俯视结构示意图；
29.图3为本发明底板侧视剖面结构示意图；
30.图4为本发明底板正视剖面结构示意图；
31.图5为本发明锻炼板正视剖面结构示意图；
32.图6为本发明图5中a处放大结构示意图；
33.图7为本发明固定架正视剖面结构示意图；
34.图8为本发明活动架立体结构示意图。
35.图中：1、底板；2、伸缩杆；3、固定架；4、固定夹板；5、活动夹板；501、耳板；6、防滑齿；7、第一螺纹杆；8、竖板；9、托板；10、连接杆；11、活动块；12、限位杆；1201、固定板；1202、第一弹簧；13、锻炼板；14、软垫；15、固定盒；16、电机；17、第二螺纹杆；18、活动架；1801、滑块；19、第二弹簧；20、活动板；21、旋转轴；2101、按摩辊；2102、按摩颗粒；22、固定杆；23、转
杆。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种脑卒中患者用可与床体组装的肢体康复训练装置，包括底板1，底板1内固定有伸缩杆2，且伸缩杆2贯穿底板1侧面固定有固定架3，并且底板1上端面固定有竖板8，同时底板1上端面还固定有托板9，底板1侧边通过柱状轴连接有可转动的连接杆10；
38.还包括：
39.固定夹板4，固定在固定架3上，且固定夹板4上方设置有活动夹板5，并且活动夹板5和固定夹板4内侧弧面上均等角度固定有防滑齿6，固定架3上还轴承连接有第一螺纹杆7；
40.锻炼板13，通过柱状轴转动连接在竖板8上，且锻炼板13与托板9接触时为水平状态，并且锻炼板13上还固定有弧形结构的软垫14，同时锻炼板13上还固定有固定盒15，固定盒15内固定有电机16，电机16的输出轴末端固定有第二螺纹杆17，且第二螺纹杆17轴承连接在锻炼板13内，并且第二螺纹杆17通过螺纹与活动架18相互连接实现调节作用，同时活动架18嵌套在锻炼板13开槽内设置有两组，活动架18内还固定有第二弹簧19，且第二弹簧19另一端固定有活动板20，并且活动板20贯穿活动架18和锻炼板13，同时活动板20上轴承连接有旋转轴21。
41.活动夹板5上还固定有耳板501，且耳板501嵌套在固定架3上开槽内可进行滑动，并且耳板501通过螺纹与第一螺纹杆7相互连接实现调节作用。
42.在使用该脑卒中患者用可与床体组装的肢体康复训练装置时，首先根据患者双腿之间的宽度对装置的宽度进行调节，通过拉动限位杆12，从而带动固定板1201移动并挤压第一弹簧1202收缩，当固定板1201与底板1上开孔分离时，解除对活动块11的限位作用，再转动连接杆10，可以使活动块11受力在底板1上开槽内进行滑动，从而调节两组底板1之间的距离，以便适应患者实际使用需求，调节好之后，松开限位杆12，此时在第一弹簧1202的作用下，可以使固定板1201和限位杆12恢复原位，且此时正好限位杆12与底板1上开孔嵌套实现定位，保证调节后装置的稳定性。
43.连接杆10关于底板1的中心线为对称分布，且连接杆10另一端通过柱状轴转动连接在活动块11上，并且活动块11嵌套在底板1上开槽内可进行滑动；活动块11上滑动连接有限位杆12，且限位杆12与底板1上开孔嵌套可实现定位作用；限位杆12上还设置有固定板1201和第一弹簧1202；固定板1201，固定在限位杆12上；第一弹簧1202，固定在固定板1201上，且第一弹簧1202另一端固定在活动块11上，并且固定板1201通过第一弹簧1202与活动块11之间构成弹性机构。
44.调节完成后，再对整个装置进行固定，将底板1放置在病床上，通过伸缩杆2的伸缩调节限位机构位置，直至固定夹板4与活动夹板5正好位于病床栏杆两侧，调节好之后，再转动第一螺纹杆7，通过第一螺纹杆7与耳板501之间的螺纹连接作用，可以使耳板501和活动
夹板5受力进行移动，从而调节活动夹板5与固定夹板4之间的距离，配合耳板501与固定架3上开槽之间的滑动作用，可以保证活动夹板5移动的稳定性，直至固定夹板4与活动夹板5与病床栏杆接触实现固定作用即可，此时配合防滑齿6的作用，可以保证装置固定的稳定性。
45.活动架18下端面还固定有滑块1801，且滑块1801关于活动架18的中心线为对称分布，并且滑块1801嵌套在锻炼板13上开槽内可进行滑动；活动架18下端面还垂直固定有固定杆22，且固定杆22贯穿锻炼板13下端面，并且固定杆22与锻炼板13之间为滑动连接；活动板20与活动架18之间为滑动连接，且活动板20贯穿锻炼板13侧面可进行滑动，并且活动板20关于活动架18的中心线为对称分布，同时活动板20通过第二弹簧19与活动架18之间构成弹性机构；旋转轴21上还设置有按摩辊2101和按摩颗粒2102；按摩辊2101，固定在旋转轴21上，且按摩辊2101的下端面高度高于锻炼板13上端面高度；按摩颗粒2102，固定在按摩辊2101上，且按摩颗粒2102关于按摩辊2101的圆心为等角度分布；固定杆22下端面通过柱状轴连接有可转动的转杆23，且转杆23另一端通过柱状轴转动连接在底板1上。
46.安装完成后，再拉动活动板20，通过活动板20与活动架18和锻炼板13之间的滑动作用，可以调节按摩辊2101之间的距离，再将患者腿部放置在锻炼板13上，此时患者腿部与软垫14接触，再松开活动板20，此时通过第二弹簧19的作用，可以使按摩辊2101上的按摩颗粒2102与患者腿部紧密接触，保证后期对患者腿部的按摩效果，在进行锻炼时，通过外界电源为电机16供电，通过电机16的作用可以带动第二螺纹杆17进行正转，通过第二螺纹杆17与活动架18之间的螺纹连接作用，可以带动活动架18进行移动，在活动架18移动时，同时带动固定杆22进行移动，配合转杆23的转动作用，可以使活动架18和锻炼板13受力，此时锻炼板13受力绕底板1进行转动，实现患者腿部抬升作用，根据上述原理，当电机16带动第二螺纹杆17进行反转时，可以实现患者腿部的下降，从而实现对患者腿部的锻炼作用，且在活动架18移动时，同时带动活动板20和旋转轴21进行移动，通过按摩辊2101和按摩颗粒2102与患者腿部之间的摩擦力，可以使旋转轴21、按摩辊2101和按摩颗粒2102进行转动，实现患者腿部按摩作用，从而加速患者腿部血液循坏，保证锻炼效果，且由于同一患者腿部直径上下存在差异，通过第二弹簧19的作用，可以保证按摩颗粒2102始终与患者腿部贴合，保证按摩效果。
47.工作原理：如图1-8所示，在使用该脑卒中患者用可与床体组装的肢体康复训练装置时，首先根据患者双腿之间的宽度对装置的宽度进行调节，通过连接杆10的转动作用和活动块11与底板1之间的滑动作用，可以调节两组底板1之间的距离，配合限位杆12与底板1上开孔嵌套实现定位，保证调节后装置的稳定性；在对整个装置进行固定时，将底板1放置在病床上，通过伸缩杆2的伸缩调节限位机构位置，直至固定夹板4与活动夹板5正好位于病床栏杆两侧，调节好之后，再转动第一螺纹杆7，可以调节活动夹板5与固定夹板4之间的距离，直至固定夹板4与活动夹板5与病床栏杆接触实现固定作用即可，此时配合防滑齿6的作用，可以保证装置固定的稳定性，再拉动活动板20，可以调节按摩辊2101之间的距离，再将患者腿部放置在锻炼板13上，此时患者腿部与软垫14接触，再松开活动板20，此时通过第二弹簧19的作用，可以使按摩辊2101上的按摩颗粒2102与患者腿部紧密接触，保证后期对患者腿部的按摩效果，在进行锻炼时，通过电机16的作用可以带动第二螺纹杆17进行正转或反转，从而带动活动架18和固定杆22进行移动，配合转杆23的转动作用，可以使锻炼板13受力绕底板1进行转动，实现患者腿部抬升或下降，从而实现对患者腿部的锻炼作用，且在活
动架18移动时，同时带动活动板20和旋转轴21进行移动，通过按摩辊2101和按摩颗粒2102与患者腿部之间的摩擦力，可以使旋转轴21、按摩辊2101和按摩颗粒2102进行转动，实现患者腿部按摩作用，从而加速患者腿部血液循坏，保证锻炼效果，且由于同一患者腿部直径上下存在差异，通过第二弹簧19的作用，可以保证按摩颗粒2102始终与患者腿部贴合，保证按摩效果，这就是该脑卒中患者用可与床体组装的肢体康复训练装置的工作原理。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。