一种旋转式机械臂末端快速安装装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种旋转式机械臂末端快速安装装置。


背景技术：

2.在研发手术导航机器人的过程中发现许多手术器械无法直接连接到机器人机械臂的末端。一台手术过程中需要多次连接不同类型的手术器械，如果用螺丝连接，手术过程中频繁的拆装会浪费许多时间。此外，手术器械也无法直接装配在机械臂末端，需要有相应的转接配件配合使用。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中所述的问题，本发明提供一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其结构包括机械臂转接座和快装法兰两部分，其中机械臂转接座固定连接在机械臂末端，按下按钮装置，快装法兰与机械臂转接配合，旋转快装法兰，凸块与快装法兰完成配合，实现在能满足精度的前提下，实现快速、便捷的安装。
4.本发明的技术方案为：一种旋转式机械臂末端快速安装装置，包括机械臂转接座和快装法兰；所述机械臂转接座包括机械臂转接底座、旋转块、按钮结构；所述快装法兰包括法兰底座和法兰盖，所述机械臂转接座设有与机械臂末端连接的连接孔结构。
5.作为优选，所述机械臂转接底座设有径向开槽，按钮结构设于径向开槽的上方，按钮结构延径向开槽方向移动。
6.进一步地，所述机械臂转接底座设有轴向开槽，旋转块设于机械臂底座的轴向开槽内，保证旋转块和机械臂转接底座配合时的同心度。
7.进一步地，所述旋转块圆周设有与快装法兰的配合的径向凸块以及两个对称设置的轴向凸块，所述径向凸块为l型结构，径向凸块l型结构的水平部分设于所述机械臂转接底座按钮结构的下方，且l型结构的水平部分下方设有弹簧，弹簧处于压缩状态，按钮结构按下后，径向凸块跟随按钮压缩弹簧向下运动，松开按钮，按钮和径向凸块因为弹簧力回到初始位置。
8.进一步地，所述法兰底座设有轴向开槽，法兰盖设于法兰底座的轴向开槽内，保证了法兰盖与法兰底座同心转动。
9.进一步地，所述法兰底座设有与旋转块上的凸块配合的方槽。
10.进一步地，所述法兰盖为中空结构，保证了旋转块通过。
11.进一步地，所述法兰盖下表面开槽，旋转块的凸块和法兰盖的方槽配合后，在法兰座表面开槽内旋转。
12.进一步地，所述转接底座设有与旋转块保持同心的连接孔结构。
13.进一步地，所述法兰底座设有与法兰盖保持同心的连接孔结构。
14.本发明提供的旋转式机械臂末端快速安装装置的工作原理如下：本发明的的快速连接装置主要用于与机械臂末端要为机械臂转接，其结构包括机械臂转接座和快装法兰两
部分，机械臂转接部分通过螺钉固结在机械臂末端，按下按钮装置，快装法兰与机械臂转接配合，旋转块的凸块通过弹簧力的作用卡进法兰盖开设的方槽内限制快装法兰的转动，从而保证整个装置在工作状态下不发生位置的变动，实现在能满足精度的前提下，实现快速、便捷的安装和拆卸。
15.本发明的旋转式机械臂末端快速安装装置包括机械臂转接座和快装法兰两部分，其中机械臂转接座固定连接在机械臂末端，按下按钮装置，快装法兰与机械臂转接配合，旋转快装法兰，凸块与快装法兰完成配合，实现在能满足精度的前提下，实现快速、便捷的安装。
附图说明
16.下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
17.图1是本发明旋转式机械臂末端快速安装装置的立体结构图；图2是本发明旋转式机械臂末端快速安装装置的剖视图；图3是本发明机械臂转接座的主视图结构；图4是本发明机械臂转接座的a-a剖视图；图5是本发明快装法兰的主视图结构；图6是本发明快装法兰a-a剖视图。
18.附图标记说明：1. 机械臂转接底座；2. 旋转块；3. 按钮结构；4. 法兰底座；5. 法兰盖； 6. 径向凸块； 7. 弹簧； 8. 方槽； 9. 轴向凸块。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。
20.为了更好地理解本发明，下面结合图1-6对本发明实施例进行详细描述。
21.如图1-6所示，本发明提供一种旋转式机械臂末端快速安装装置，包括机械 臂转接座和快装法兰；所述机械臂转接座包括机械臂转接底座1、旋转块2、按 钮结构3；所述快装法兰包括法兰底座4和法兰盖5，所述机械臂转接座设有与 机械臂末端连接的连接孔结构。其中所述机械臂转接底座设有径向开槽，按钮 结构设于径向开槽的上方，按钮结构延径向开槽方向移动。所述机械臂转接底 座设有轴向开槽，旋转块设于机械臂底座的轴向开槽内，保证旋转块和机械臂 转接底座配合时的同心度。所述旋转块圆周设有与快装法兰的配合的径向凸块6 以及两个对称设置的轴向凸块9，所述径向凸块为l型结构，径向凸块l型结构 的水平部分设于所述机械臂转接底座按钮结构的下方，且l型结构的水平部分 下方设有弹簧7，弹簧处于压缩状态，按钮结构按下后，径向凸块跟随按钮压缩 弹簧向下运动，松开按钮，按钮和径向凸块因为弹簧力回到初始位置。所述法 兰底座设有轴向开槽，法兰盖设于法兰底座的轴向开槽内，保证了法兰盖与法 兰底座同心转动。所述法兰底座设有与旋转块上的凸块配合的方槽8。所述法兰 盖为中空结构，保证了旋转块通过。所述法兰盖下表面开槽，旋转块的凸块和 法兰盖的方槽配合后，在法兰座表面开槽内旋转。所述转接底座设有与旋转块 保持同心的连接孔结构。所述法兰底座设有与法兰盖保持同心的连接孔结构。
22.本发明提供的旋转式机械臂末端快速安装装置的工作原理如下：本发明的的快速连接装置主要用于与机械臂末端要为机械臂转接，其结构包括机械臂转接座和快装法兰两部分，机械臂转接部分通过螺钉固结在机械臂末端，按下按钮装置，快装法兰与机械臂转接配合，旋转块的凸块通过弹簧力的作用卡进法兰盖开设的方槽内限制快装法兰的转动，从而保证整个装置在工作状态下不发生位置的变动，实现在能满足精度的前提下，实现快速、便捷的安装和拆卸。
23.本发明的旋转式机械臂末端快速安装装置包括机械臂转接座和快装法兰两部分，其中机械臂转接座固定连接在机械臂末端，按下按钮装置，快装法兰与机械臂转接配合，旋转快装法兰，凸块与快装法兰完成配合，实现在能满足精度的前提下，实现快速、便捷的安装。
24.虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。


技术特征：
1.一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其特征在于，包括机械臂转接座和快装法兰；所述机械臂转接座包括机械臂转接底座（1）、旋转块（2）、按钮结构（3）；所述快装法兰包括法兰底座（4）和法兰盖（5），所述机械臂转接座设有与机械臂末端连接的连接孔结构。2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其特征在于，所述机械臂转接底座设有径向开槽，按钮结构设于径向开槽的上方，按钮结构延沿径向开槽方向移动。3.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂末端快速速安装装置，其特征在于，所述机械臂转接底座设有轴向开槽，旋转块设于机械臂底座的轴向开槽内，保证旋转块和机械臂转接底座配合时的同心度。4.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其特征在于，所述旋转块圆周设有与快装法兰的配合的径向凸块（6）以及两个对称设置的轴向凸块（9），所述径向凸块为l型结构，径向凸块l型结构的水平部分设于所述机械臂转接底座按钮结构的下方，且l型结构的水平部分下方设有弹簧（7），弹簧处于压缩状态，按钮结构按下后，径向凸块跟随按钮压缩弹簧向下运动，松开按钮，按钮和径向凸块因为弹簧力回到初始位置。5.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其特征在于，所述法兰底座设有轴向开槽，法兰盖设于法兰底座的轴向开槽内，保证了法兰盖与法兰底座同心转动。6.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其特征在于，所述法兰底座设有与旋转块上凸块配合的方槽（8）。7.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其特征在于，所述法兰盖为中空结构，保证了旋转块通过。8.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其特征在于，所述法兰盖下表面开槽，旋转块的凸块和法兰盖的方槽配合后，在法兰座表面开槽内旋转。9.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其特征在于，所述转接底座设有与旋转块保持同心的连接孔结构。10.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其特征在于，所述法兰底座设有与法兰盖保持同心的连接孔结构。

技术总结
本发明涉及一种旋转式机械臂末端快速安装装置，包括机械臂转接座和快装法兰；所述机械臂转接座包括机械臂转接底座、旋转块、按钮结构；所述快装法兰包括法兰底座和法兰盖，所述机械臂转接座设有与机械臂末端连接的连接孔结构。本发明的旋转式机械臂末端快速安装装置包括机械臂转接座和快装法兰两部分，其中机械臂转接座固定连接在机械臂末端，按下按钮装置，快装法兰与机械臂转接配合，旋转快装法兰，凸块与快装法兰完成配合，实现在能满足精度的前提下，实现快速、便捷的安装。便捷的安装。便捷的安装。


技术研发人员：刘继坤 荣健 乔天 董旭亮
受保护的技术使用者：杭州键嘉机器人有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/9/1