具有偏振编码光圈的深度成像摄像头的制作方法

技术特征：
1.一种车辆中的深度成像系统，包括:透镜，包括偏振编码光圈，该偏振编码光圈具有:垂直偏振部分，被配置为使进入偏振编码光圈的垂直偏振部分的入射光作为垂直偏振光通过，以及平行偏振部分，被配置为使进入偏振编码光圈的平行偏振部分的入射光作为平行偏振光通过；图像传感器，被配置为提供基于垂直偏振光的垂直偏振图像和基于平行偏振光的平行偏振图像；和控制器，被配置为处理垂直偏振图像和平行偏振图像，以识别深度成像系统的视野中的一个或多个对象，并确定距一个或多个对象中的每一个的距离。2.根据权利要求1所述的深度成像系统，其中所述偏振编码光圈还包括遮蔽部分，所述遮蔽部分被配置为阻挡遇到所述偏振编码光圈的遮蔽部分的入射光。3.根据权利要求1所述的深度成像系统，还包括对应于所述图像传感器的滤光器阵列，其中所述滤光器阵列是滤光器像素的像素化阵列，所述图像传感器是传感器像素的像素化阵列，并且每个滤光器像素对应于传感器像素之一，并且所述滤光器阵列覆盖在所述图像传感器上并且位于偏振编码光圈和所述图像传感器之间。4.根据权利要求3所述的深度成像系统，其中所述滤光器像素形成为重复图案，所述重复图案包括仅将垂直偏振光传递到相对应的传感器像素的垂直偏振滤光器，并且还包括仅将平行偏振光传递到相对应的传感器像素的平行偏振滤光器。5.根据权利要求3所述的深度成像系统，其中所述偏振编码光圈还包括透明部分，所述透明部分被配置为让作为红光和蓝光进入所述偏振编码光圈的透明部分的入射光通过，所述垂直偏振光是绿光，所述平行偏振光是绿光，滤光器像素形成为重复图案，该重复图案包括仅将作为绿光的垂直偏振光传递到相对应的传感器像素的垂直偏振滤光器、仅将作为绿光的平行偏振光传递到相对应的传感器像素的平行偏振滤光器、仅将红光传递到相对应的传感器像素的红色滤光器，以及仅将蓝光传递到相对应的传感器像素的蓝色滤光器，并且图像传感器被配置为基于红光和蓝光提供非偏振彩色图像。6.一种在车辆中组装深度成像系统的方法，包括:获得透镜，该透镜包括偏振编码光圈，该偏振编码光圈具有被配置为使进入偏振编码光圈的垂直偏振部分的入射光作为垂直偏振光通过的垂直偏振部分，以及被配置为使进入偏振编码光圈的平行偏振部分的入射光作为平行偏振光通过的平行偏振部分；定位偏振编码光圈，以接收来自视野的入射光；布置图像传感器以提供基于垂直偏振光的垂直偏振图像和基于平行偏振光的平行偏振图像；和配置控制器，以处理垂直偏振图像和平行偏振图像，以识别深度成像系统的视野中的一个或多个对象，并确定距一个或多个对象中的每一个的距离。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述获得包括偏振编码光圈，所述偏振编码光圈包括遮蔽部分，所述遮蔽部分包被配置为阻挡遇到所述偏振编码光圈的遮蔽部分的入射光。8.根据权利要求6所述的方法，还包括获得对应于所述图像传感器的滤光器阵列，其中所述滤光器阵列是滤光器像素的像素化阵列，所述图像传感器是传感器像素的像素化阵
列，并且每个滤光器像素对应于传感器像素之一，并且将所述滤光器阵列覆盖在所述图像传感器上以及偏振编码光圈和所述图像传感器之间。9.根据权利要求8所述的方法，其中获得滤光器阵列包括将滤光器像素形成为重复图案，该重复图案包括仅将垂直偏振光传递到相对应的传感器像素的垂直偏振滤光器，并且还包括仅将平行偏振光传递到相对应的传感器像素的平行偏振滤光器。10.根据权利要求8所述的方法，其中，获得偏振编码光圈还包括，所述偏振编码光圈包括透明部分，所述透明部分被配置为让作为红光和蓝光进入所述偏振编码光圈的透明部分的入射光通过，所述垂直偏振光是绿光，所述平行偏振光是绿光；获得滤光器阵列包括将滤光器像素形成为重复图案，该重复图案包括仅将作为绿光的垂直偏振光传递到相对应的传感器像素的垂直偏振滤光器、仅将作为绿光的平行偏振光传递到相对应的传感器像素的平行偏振滤光器、仅将红光传递到相对应的传感器像素的红色滤光器，以及仅将蓝光传递到相对应的传感器像素的蓝色滤光器，并且布置图像传感器包括配置图像传感器以基于红光和蓝光提供非偏振彩色图像。

技术总结
车辆中的深度成像系统包括透镜，该透镜包括偏振编码光圈。偏振编码光圈包括垂直偏振部分，以使进入偏振编码光圈的垂直偏振部分的入射光作为垂直偏振光通过。偏振编码光圈还包括平行偏振部分，以使进入偏振编码光圈的平行偏振部分的入射光作为平行偏振光通过。图像传感器提供基于垂直偏振光的垂直偏振图像和基于平行偏振光的平行偏振图像。控制器处理垂直偏振图像和平行偏振图像，以识别深度成像系统的视野中的一个或多个对象，并确定一个或多个对象中的每一个的距离。象中的每一个的距离。象中的每一个的距离。


技术研发人员：E.莫德海
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/9/1