一种果园作业液压升降旋转装置

1.本实用新型涉及果园作业机械，尤其涉及一种果园作业液压升降旋转装置，属于农业机械领域。


背景技术：

2.中国是水果产业大国，水果种植面积和产量近年来一直稳居世界第一，而且世界的水果供应主渠道由发达国家向发展中国家转移，尤其在近20年间，中国的产量增加了253%，如今世界的水果产量增长主要依靠中国的产量。
3.我国的水果产量迅速增加，但我国的果农机械技术领域发展的并不快，而且果树的生长高度较高，果农在采摘果实时需要依旧需要不断搬移梯蹬，而且在此过程中，果农还需要背负着一定重量的已采摘的果实，果实中经常掺杂着一些树叶，因此不仅会降低工作人员作业效率和果实的质量，还会在土壤比较松软时给果农的人身安全造成一定的危害。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，一种果园作业液压升降旋转装置，减少果农搬移梯蹬而花费的时间，提高果农的工作效率，从而发明了液压升降平台，但液压升降平台的工作范围受限，无法实现旋转，只能进行升降，而且不易改装，不能提高果实的采摘质量和采摘效率，因而发明了一种果园作业液压升降旋转装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种果园作业液压升降旋转装置，包括作业平台、柔性弧形轨道、清选装置、自动计量装置、上升降臂、下升降臂、伸缩油缸、旋转油缸、旋转支座总成、升降旋转装置，其特征在于：升降旋转装置包括上升降臂、下升降臂、伸缩油缸，其中上升降臂的一端和下升降臂的一端分别于旋转支座总成铰接，上升降臂的另一端和下升降臂的另一端与作业平台固定连接，且伸缩油缸分别固定在上升降臂和旋转液压缸支座总成上，伸缩油缸伸缩分别带动上升降臂和下升降臂绕铰接点旋转，所述的旋转支座总成包括伸缩油缸支座和旋转油缸支座，旋转油缸固定安装在旋转液压缸支座总成上，所述的作业平台分别于上升降臂和下升降臂固定连接，在作业平台上设有自动计量装置，柔性弧形轨道固定连接在作业平台上，清选装置固定连接在柔性弧形轨道上。
6.所述的一种果园作业液压升降旋转装置，在非作业状态下，所述上升降臂和下升降臂呈水平状，作业平台和旋转支座总成与上升降臂和下升降臂呈垂直状，以此实现作业平台与旋转支座总成始终处于平行状态。
7.所述的一种果园作业液压升降旋转装置，所述作业平台分别于上升降臂和下升降臂固定连接，在作业平台上设有自动计量装置，其中自动计量装置与升降旋转装置位于同侧，安装高度位于作业平台的中间位置，清选装置与柔性弧形轨道固定连接，在铅垂线方向上，清选装置位于柔性弧形轨道下方，计量装置位于清选装置下方。
8.一种果园作业液压升降旋转装置，包括一个旋转支座总成，所述旋转支座总成包括伸缩油缸支座和旋转液压缸支座，且旋转支座总成铰接上升降臂和下升降臂，所述上升
臂与伸缩油缸固定连接，其中伸缩油缸和伸缩油缸支座固定连接。
9.优选的，所述旋转支座总成包括伸缩油缸支座和旋转液压缸支座，旋转油缸、伸缩油缸固定连接在旋转支座上, 上升降臂、下升降臂铰接在旋转支座上，其中上升降臂和下升降臂固定连接作业平台，将旋转支座总成安装于动力机上，即可实现自动移动。
10.优选的，所述作业平台固定连接柔性弧形轨道，其中柔性弧形轨道从作业平台的顶端接入，从自动计量装置的上方结束，实现采摘兼收集的作业，且保证收集的柔性和重量的准确性，降低果实的损伤率。
11.优选的，所述柔性弧形轨道固定连接清选装置，其中清选装置位于柔性弧形轨道的结束端，且在竖直方向上，清选装置位于计量装置的上端，采摘的果实在进入收集装置前通过清选装置的作用将果实中掺杂的枝叶清选掉，提高果实的质量。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是。
13.1、通过旋转油缸流通油液，旋转油缸与旋转油缸支座固定连接，所以带动旋转支座总成绕着旋转中心线旋转，进而带动两升降臂旋转，升降臂上可以安装承载工作人员的装置，因此工作人员不仅可以在高度上通过伸缩油缸进行调节，还可以在角度上进行调节。
14.2、旋转支座总成可以安装在任何机械上，我国地貌复杂，果园的工作环境也多种多样，所以可以将果园工作液压升降旋转装置安装在轮式农机上，也可以安装在履带式农机上。还可以安装在多种功能的农机上实现多功能采摘机械，而且随时清理树叶，不需人工背负果实，在自动计量装置上摘取一定重量的果实，保证果实的质量。这些都可以直接对旋转支座总成进行安装，而不需要改变整个升降平台。
附图说明
15.图1为本实用新型一种果园作业液压升降旋转装置的主视结构示意图。
16.图2为图1的左视图。
17.图3为图1中的旋转支座总成的局部放大图。
18.图4为图1中的升降臂的局部放大图。
19.图5为图1中的旋转液压缸的局部放大图。
20.图中：1作业平台、2柔性弧形轨道、3清选装置、4自动计量装置、5上升降臂、6下升降臂、7伸缩油缸、8旋转液压缸、9旋转支座总成、9-1伸缩油缸支座、9-2旋转油缸支座。
具体实施方式
21.实施例1。
22.下面将结合本1-5中的附图对本发明实施例进行描述，在田间作业上，采用的动力为柴油机，将柴油机的输出动力与液压装置联结，使液压装置处于工作状态，一种果园作业液压升降旋转装置，包括作业平台1、柔性弧形轨道2、清选装置3、自动计量装置4、上升降臂5、下升降臂6、伸缩油缸7、旋转油缸8、旋转支座总成9、升降旋转装置，升降旋转装置包括上升降臂5、下升降臂6、伸缩油缸7，其中上升降臂5的一端和下升降臂6的一端分别于旋转支座总成9铰接，上升降臂5的另一端和下升降臂6的另一端与作业平台1固定连接，且伸缩油缸7分别固定在上升降臂5和伸缩油缸支座9-1上，伸缩油缸7伸缩分别带动上升降臂5和下升降臂6绕铰接点旋转，所述的旋转支座总成9包括伸缩油缸支座9-1和旋转油缸支座9-2，
旋转油缸8固定安装在旋转油缸支座总成9上，所述的作业平台1分别于上升降臂5和下升降臂6固定连接，在作业平台1上设有自动计量装置4，柔性弧形轨道2固定连接在作业平台1上，清选装置3固定连接在柔性弧形轨道2上。
23.在非作业状态下，所述上升降臂5和下升降臂6呈水平状，作业平台1和旋转支座总成9与上升降臂5和下升降臂6呈垂直状，以此实现作业平台1与旋转支座总成9始终处于平行状态。
24.所述作业平台1分别于上升降臂5和下升降臂6固定连接，在作业平台1上设有自动计量装置4，其中自动计量装置4与升降旋转装置位于同侧，安装高度位于作业平台1的中间位置，清选装置3与柔性弧形轨道2固定连接，在铅垂线方向上，清选装置3位于柔性弧形轨道2下方，自动计量装置4位于清选装置3下方。
25.本实用新型中，当伸缩油缸7流通油液时，与上升降臂5固定连接的伸缩油缸7会受到油液的挤压作用而伸出液压缸，且本装置近似认为一个刚性体，所以进而使上升降臂5进行升降运动，此时上升降臂5和下升降臂6固定连接一作业平台1，所以使上升降臂5和下升降臂6同时绕着旋转支座总成9进行升降运动，进而带动作业平台1进行升降运动。
26.本实用新型中，当旋转液压缸8中流通油液时，旋转液压缸8会进行旋转运动，又因为旋转液压缸8与旋转液压缸支座9-2固定连接，且本装置近似认为一个刚性体，所以旋转液压缸8会带动旋转支座总成9绕其旋转中心线旋转，同时上升降臂5和下升降臂6固定连接在旋转支座总成9上，所以上升降臂5实现旋转，此时上升降臂5固定连接一作业平台1，进而实现作业平台1的旋转运动。
27.本实施新例提供了一种多功能液压升降旋转载人作业装置，可以包括果园多功能升降旋转装置、花椒多功能升降旋转装置、八角多功能升降旋转装置等，其中果园多功能作业装置采用实施例一所述的结构，其升降旋转作业动力由液压泵提供，行走作业由拖拉机或工程机提供。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。