一种可线控独立悬架分布式电驱装置的制作方法

1.本实用新型涉及独立悬架技术领域，特别涉及一种可线控独立悬架分布式电驱装置。


背景技术：

2.线控转向技术能够克服现有液压助力转向系统和电动助力转向系统所存在各种问题，从根本上解决了转向系统“轻”与“灵”的矛盾，具有广阔的应用前景。
3.轮毂驱动系统更符合电动化、智能化、集成化和模块化的需求，因此近年来集成有线控转向及线控制动的轮毂驱动系统在小型汽车上得到广泛的发展。然而由于轮边驱动系统的悬架、转向结构未突破，因此线控转向及线控制动在商用车上应用发展滞后，至今行业上仍然未有相关构型。为此，我们提供一种能够实现线控转向的独立悬架分布式电驱装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种可线控独立悬架分布式电驱装置，其主要目的在于解决现有技术存在的问题。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.一种可线控独立悬架分布式电驱装置，包括线控转向系统以及对称设置于线控转向系统两侧的左独立悬架和右独立悬架；所述左独立悬架和右独立悬架均包括支撑架、上摆臂和下摆臂，所述上摆臂和下摆臂分别通过一转向球头铰接于所述支撑架的上下两端；所述线控转向系统包括线控转向电机、转向盘、转向节臂和转向拉杆；所述转向盘连接于线控转向电机的输出轴，且转向盘的两侧均设有一转向拉杆；各所述转向拉杆通过一所述转向节臂连接于所对应的所述支撑架。
7.进一步，所述线控转向电机为电液两用转向电机。
8.进一步，所述线控转向系统还包括固设于车架的安装板，所述线控转向电机固设于所述安装板的上端面，且线控转向电机的输出轴延伸至安装板的下端面并连接有所述转向盘。
9.进一步，还包括线控制动系统，所述线控制动系统的线控制动器固设于所述支撑架。
10.进一步，所述线控制动系统为emb电控制系统或者ehb电控液压制动系统。
11.进一步，同一支撑架的两所述转向球头呈交错布置，且两者中心连成的直线的上端向内且向后倾斜。
12.进一步，还包括驱动系统，所述驱动系统包括驱动电机、一级减速器和二级减速器，所述驱动电机和一级减速器设置于所述支撑架内侧，所述二级减速器设置于所述支撑架外侧，并连接于所述一级减速器。
13.进一步，所述一级减速器为平行轴减速器，所述二级减速器为行星齿轮减速器。
14.进一步，还包括气囊和减震器，所述气囊设置于所述上摆臂，所述减震器设置于所
述下摆臂。
15.和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于：
16.本实用新型的左独立悬架和右独立悬架用虚拟主销替代了传统的实体主销结构，使其支撑架可绕着虚拟主销转动，并为左独立悬架和右独立悬架布置了线控转向系统，相较于现有技术，该线控转向系统的转向盘直接连接于线控转向电机的输出轴，减少了中间传动部件，优化了机械传动量，提高了传动效率和响应速度，能够支撑前后桥实现独立转向，实现分布式控制。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视图。
18.图2为本实用新型的结构示意图（未画出右独立悬架）。
19.图3为本实用新型中线控转向系统的结构示意图。
20.图中：1、左独立悬架；11、支撑架；12、上摆臂；13、下摆臂；14、转向球头；2、右独立悬架；3、线控转向系统；31、线控转向电机；32、转向盘；33、转向节臂；34、转向拉杆；341、安装孔；35、安装板；4、线控制动器；5、驱动电机；6、一级减速器；7、二级减速器；8、气囊；9、减震器。
具体实施方式
21.下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。
22.如图1至图3所示，一种可线控独立悬架分布式电驱装置，包括线控转向系统3以及对称设置于线控转向系统3两侧的左独立悬架1和右独立悬架2；左独立悬架1和右独立悬架2均包括支撑架11、上摆臂12和下摆臂13，上摆臂12和下摆臂13分别通过一转向球头14铰接于支撑架11的上下两端；线控转向系统3包括线控转向电机31、转向盘32、转向节臂33和转向拉杆34；转向盘32连接于线控转向电机31的输出轴，且转向盘32的两侧均设有一转向拉杆34；各转向拉杆34均通过一转向节臂33连接于所对应的支撑架11。本实用新型的左独立悬架1和右独立悬架2取消了传统的实体主销结构，两个转向球头14组成了虚拟主销，支撑架11可绕着虚拟主销转动，从而实现独立悬架的转向功能。基于此，本实用新型为左独立悬架1和右独立悬架2布置了线控转向系统3，相较于现有技术，该线控转向系统3的转向盘32直接连接于线控转向电机31的输出轴，减少了中间传动部件，优化了机械传动量，提高了传动效率和响应速度，能够支撑前后桥实现独立转向，实现分布式控制。
23.如图1至图3所示，优选地，线控转向电机31为电液两用转向电机，由此可实现安全冗余设计，使得线控转向系统3拥有两套控制系统。转向拉杆34设有安装孔341，安装时通过螺栓配合安装孔341将其固设于支撑架11上。线控转向电机31接收到ecu指令后通过输出轴依次带动转向盘32、转向拉杆33和转向节臂34动作，从而实现轮端转向。
24.如图3所示，线控转向系统3还包括固设于车架的安装板35，线控转向电机31固设于安装板35的上端面，且线控转向电机34的输出轴延伸至安装板35的下端面并连接有转向盘35。安装板35的设计起到了支撑的作用，使得线控转向系统3的结构更加稳定可靠。
25.如图1和图2所示，该可线控独立悬架分布式电驱装置还包括线控制动系统，线控
制动系统的线控制动器4通过螺栓固定到支撑架11上。如此设计使得该可线控独立悬架分布式电驱装置具有线控制动的功能。优选地，线控制动系统为emb电控制系统或者ehb电控液压制动系统。
26.如图1和图2所示，同一支撑架11的两个转向球头14呈交错布置，且两者中心连成的直线的上端向内且向后倾斜，从而确保虚拟主销的主销内倾角和主销后倾角，保证轮胎自动回正和直线行驶的能力。支撑架11及安装在支撑架11上的附件绕虚拟主销转动，不仅能够通过转向系统实现转向功能，还可布置驱动系统，从而实现同时转向和驱动的功能。
27.如图1和图2所示，可线控独立悬架分布式电驱装置还包括驱动系统，驱动系统包括驱动电机5、一级减速器6和二级减速器7，驱动电机5和一级减速器6设置于支撑架11内侧，二级减速器8设置于支撑架11外侧，并通过半轴连接于一级减速器6。作为优选方案：一级减速器6为平行轴减速器，二级减速器7为行星齿轮减速器。一级减速器6采用平行轴减速器可以改善nvh和齿轮油喷油困扰，从而克服现有技术中两级减速器都采用行星齿轮减速器所存在的缺陷。
28.如图1和图2所示，该可线控独立悬架分布式电驱装置还包括气囊8和减震器9，气囊8设置于上摆臂12，减震器9设置于下摆臂13，用于更好的缓和车辆行驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起振动，以保证车辆的行驶平顺性，更好地控制轮胎运动轨迹。
29.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。