一种自适应电动自行车充电控制方法与流程

技术特征：
1.一种自适应电动自行车充电控制方法，用于防止电动车过充爆炸，其特征在于，包括以下步骤：s1：设置初始周期序号为1，并设置初始最大化学容量、初始充电时间常数和充电截止电流；s2：获取本次充电的周期序号，并获取电池剩余电量和当前满充容量估计值；s3：控制电源对电池进行充电，并监测充电电量与剩余电量之和是否达到当前满充容量估计值，若是，则控制电源断电停止充电，并执行步骤s5，否则继续充电；s5：判断当前周期序号是否达到设定值，若是，则将周期序号重新设置为初始周期序号，并在下次充电时执行步骤s6，否则将周期序号加一，在下次充电时返回执行步骤s2；s6：分别获取电池两种静置状态期间电池的电量变化以及两种静置状态对应的第一放电深度和第二放电深度；s7：控制电源先对电池进行恒流充电，再对电池进行恒压充电，并监测恒流充电过程中的恒流充电电量和恒压充电过程中的恒压充电电量以及剩余电量之和是否达到当前满充容量估计值，若是，则控制电源断电停止充电，并执行步骤s8，否则继续充电；s8：获取本次恒压充电过程中的恒压起始电流和恒压结束电流；s9：根据电池两种静置状态期间电池的电量变化、第一放电深度和第二放电深度对最大化学容量进行更新，根据恒压充电电量、恒压起始电流和恒压结束电流对充电时间常数进行更新；s10：根据充电截止电流以及更新的充电时间常数和最大化学容量，计算得到电池当前满充容量估计值，并再下次充电时返回执行步骤s2。2.根据权利要求1所述的一种自适应电动自行车充电控制方法，其特征在于，步骤s9中，所述的最大化学容量的更新计算式为：其中，r
m
为更新的最大化学容量，r
q
为电池两种静置状态期间电池的电量变化，d1为第一放电深度，d2为第二放电深度。3.根据权利要求2所述的一种自适应电动自行车充电控制方法，其特征在于，步骤s9中，所述的充电时间常数的更新计算式为：其中，λ为充电时间常数，r
v
为恒压充电电量，i1为恒压起始电流，i2为恒压结束电流。4.根据权利要求3所述的一种自适应电动自行车充电控制方法，其特征在于，步骤s10中，所述的满充容量估计值的计算式为：f＝f
m-f
v
f
v
＝λ
·
i
c
其中，f为满充容量估计值，f
v
为虚拟电量，i
c
为充电截止电流。5.根据权利要求1所述的一种自适应电动自行车充电控制方法，其特征在于，步骤s5中，所述的设定值为9。
6.根据权利要求1所述的一种自适应电动自行车充电控制方法，其特征在于，所述的初始最大化学容量、初始充电时间常数和充电截止电流根据对电池的测试或生产厂家提供的参考值得到。7.根据权利要求2所述的一种自适应电动自行车充电控制方法，其特征在于，所述的静置状态具体为：电池的电流小于10毫安、电压波动小于4微伏/秒，并且持续15分钟以上的状态。8.根据权利要求7所述的一种自适应电动自行车充电控制方法，其特征在于，步骤s6中，所述的两种静置状态下的第一放电深度和第二放电深度的差值|d
1-d2|≥35％。9.根据权利要求3所述的一种自适应电动自行车充电控制方法，其特征在于，步骤s7中，恒压充电的时间大于20分钟。

技术总结
本发明涉及一种自适应电动自行车充电控制方法，首先获取本次充电的周期序号、获取电池剩余电量和当前满充容量估计值，并根据电池剩余电量、充电电量和当前满充容量估计值对电源充电和断电进行控制；并且在每次充电的周期序号达到设定值，即充电次数达到一定数量后，在下次充电时，根据充电截止电流以及更新的充电时间常数和最大化学容量，对当前满充容量估计值进行更新，与现有技术相比，本发明具有安全性高、可随电池充电次数和老化程度不同自适应改变控制参数等优点。应改变控制参数等优点。应改变控制参数等优点。


技术研发人员：蔡忠迁
受保护的技术使用者：蔡忠迁
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/9/2