储能系统、主储能装置和副储能装置的制作方法

储能系统、主储能装置和副储能装置
1.本技术要求于2021年3月16日提交中国专利局、申请号为2021205457860、申请名称为“储能系统和主储能装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本技术涉及电子电路技术领域，具体涉及一种储能系统、主储能装置和副储能装置。


背景技术：

3.随着电池技术的成熟，各种电池储能产品不断涌现出来。由于其给人们日常生活带来的便利，深受大众的喜爱，逐渐成为人们不可或缺的一款日常用品。
4.目前，市场上各种常用储能产品，虽然电池容量会有所不同，但功能是大同小异。由于不同人群对储能产品的使用要求不同，如果针对每类人群都开发一款产品，会增加开发成本和单一产品成本。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种储能系统、主储能装置和副储能装置，可以降低储能产品的开发成本。
6.本技术实施例第一方面，提供了一种储能系统，包括主储能装置和第一副储能装置，所述主储能装置包括主控模块、第一储能组、至少一个供电接口和第一副机接口；所述供电接口用于连接电子设备；
7.所述主控模块，用于控制所述第一储能组或第一副储能装置为所述电子设备供电。
8.可选的，所述第一副机接口用于与所述第一副储能装置对应连接。
9.可选的，所述第一储能组包括第一电池组和/或第一电容组。
10.可选的，在第一副机接口连接所述第一副储能装置的情况下，所述主控模块用于控制所述第一储能组或所述第一副储能装置为所述电子设备供电。
11.可选的，所述主储能装置还包括充电输入接口，所述充电输入接口用于连接电源，所述第一副储能装置包括第二储能组；
12.所述主控模块，还用于在所述充电输入接口连接所述电源的情况下，通过所述电源为所述第一储能组或所述第二储能组充电。
13.可选的，所述主控模块通过所述电源为所述第一储能组或所述第二储能组充电，具体为：
14.在所述第一储能组电量小于预定电量值的情况下，所述主控模块为所述第一储能组充电；
15.在所述第一储能组电量大于或等于预定电量值时，并且所述第二储能组电量小于
预定电量值的情况下，所述主控模块为所述第二储能组充电。
16.可选的，所述主控模块通过所述电源为所述第一储能组或所述第二储能组充电，包括：
17.在所述第一储能组电量大于或等于预定电量值，并且所述第二储能组电量大于或等于所述预定电量值的情况下，所述主控模块为所述第二储能组充电。
18.本技术实施例采用第一储能组优先充电的原则，优先为主储能装置中的第一储能组充电，在第一储能组电量充满的情况下，再为第一副储能装置中的第二储能组充电。优先为主储能装置中的储能组充电，可以在续航要求不高，并且没有多余的时间为副储能装置中的储能组充电时，仅携带主储能装置，也能满足续航要求，并且便于携带。
19.可选的，所述主控模块通过所述电源为所述第一储能组或所述第二储能组充电，包括：
20.在所述第二储能组电量小于预定电量值的情况下，所述主控模块为所述第二储能组充电；
21.在所述第二储能组电量大于或等于预定电量值，并且所述第一储能组电量小于预定电量值的情况下，所述主控模块为所述第一储能组充电。
22.可选的，所述主控模块通过所述电源为所述第一储能组或所述第二储能组充电，具体为：
23.在所述第一储能组电量大于或等于预定电量值，并且所述第二储能组电量大于或等于所述预定电量值的情况下，所述主控模块为所述第一储能组充电。
24.本技术实施例采用第二储能组优先充电的原则，优先为第一副储能装置中的第二储能组充电，在第二储能组电量充满或接近充满的情况下，再为主储能装置中的第一储能组充电。优先为副储能装置中的储能组充电，可以保证副储能装置的优先充满，可以将副储能装置接入到其他的主储能装置，提高副储能装置的利用率。
25.可选的，所述第一副储能装置包括第二储能组，所述主控模块通过所述第一储能组为所述电子设备供电或者通过所述第一副储能装置为所述电子设备供电，包括：
26.在所述第二储能组的剩余电量大于第一阈值的情况下，所述主控模块通过所述第二储能组为所述电子设备供电；
27.在所述第二储能组的剩余电量小于所述第一阈值，并且所述第一储能组的剩余电量大于第二阈值的情况下，所述主控模块通过所述第一储能组为所述电子设备供电。
28.本技术实施例中，采用第一副储能装置中的第二储能组优先放电的原则，优先通过第二储能组为电子设备供电，可以保证主储能装置的保留更多电量，采用副储能装置优先放电，可以在续航要求不高，并且来不及为副储能装置充电时，保证主储能装置还有足够电量时，仅携带主储能装置，也能满足续航要求，并且便于携带。
29.可选的，所述第一副储能装置包括第二储能组，所述主控模块通过所述第一储能组为所述电子设备供电或者通过所述第一副储能装置为所述电子设备供电，包括：
30.在所述第二储能组的剩余电量小于第一阈值，并且所述第一储能组的剩余电量小于所述第二阈值的情况下，所述主控模块通过所述第一储能组和第二储能组中剩余电量较高的储能组为所述电子设备供电。
31.本技术实施例中，在第一储能组和第二储能组的剩余电量均很低时，可以优先电
量较高的储能组进行放电，防止储能组出现过放电的情况，延长储能组的寿命。
32.可选的，所述第一副储能装置包括第二储能组，所述主控模块通过所述第一储能组或者所述第一副储能装置为所述电子设备供电，包括：
33.在所述第一储能组的剩余电量大于第一阈值的情况下，所述主控模块通过所述第一储能组为所述电子设备供电；
34.在所述第一储能组的剩余电量小于所述第一阈值，并且所述第二储能组的剩余电量大于第二阈值的情况下，所述主控模块通过所述第二储能组为所述电子设备供电。
35.本技术实施例采用主储能装置中的第一储能组优先放电的原则，优先通过第一储能组为电子设备供电，可以保证副储能装置的保留更多电量，可以将副储能装置接入到其他的主储能装置，可以提高副储能装置的利用率。
36.可选的，所述储能系统还包括第二副储能装置，在第一副储能装置和第二副储能装置的剩余电量均小于第一阈值，并且所述第一储能组的剩余电量大于第二阈值的情况下，所述主控模块通过所述第一储能组为所述电子设备供电。
37.可选的，在第一副储能装置和第二副储能装置的剩余电量均小于所述第一阈值，并且所述第一储能组的剩余电量小于第二阈值的情况下，所述主控模块通过所述第一副储能装置、第二副储能装置、第一储能组中剩余电量较高者为所述电子设备供电。
38.本技术实施例中，在至少两个副储能装置和主储能装置的剩余电量均很低时，可以优先电量较高的储能装置进行放电，防止储能装置出现过放电的情况，延长储能装置的寿命。
39.可选的，所述主储能装置还包括第一通信模块，所述第一副储能装置还包括第二通信模块；
40.在所述第一副机接口连接第一副储能装置的情况下，所述主控模块通过所述第一通信模块与所述第二通信模块通信。
41.可选的，所述主控模块包括主控板和电池管理系统，所述主控板通过所述电池管理系统与所述第一储能组连接。
42.可选的，所述至少一个供电接口包括至少一个直流供电接口和/或至少一个交流供电接口。
43.可选的，所述主储能装置还包括逆变器和交流供电接口，所述主控板通过所述逆变器连接所述交流供电接口。
44.可选的，所述主控模块中的主控板与所述至少一个直流供电接口连接。
45.本技术实施例第二方面，提供了一种主储能装置，包括主控模块、第一储能组、至少一个供电接口和至少一个副机接口；
46.所述至少一个副机接口用于与至少一个副储能装置对应连接，所述供电接口用于连接电子设备；
47.所述主控模块，用于在第一副机接口连接第一副储能装置的情况下，通过所述第一储能组为所述电子设备供电或者通过所述第一副储能装置为所述电子设备供电，所述第一副机接口为所述至少一个副机接口中的任一个，所述第一副储能装置为所述至少一个副储能装置中的任一个。
48.本技术实施例第三方面，提供了一种主储能装置，包括主控模块、第一储能组、供
电接口和副机接口；
49.所述副机接口用于与副储能装置对应连接，所述供电接口用于连接电子设备；
50.所述主控模块，用于在副机接口连接副储能装置的情况下，通过所述第一储能组为所述电子设备供电或者通过所述副储能装置为所述电子设备供电。
51.可选的，所述第一储能组包括第一电池组和/或第一电容组。
52.可选的，还包括充电输入接口，所述充电输入接口用于连接电源；
53.所述主控模块，还用于在所述充电输入接口连接所述电源的情况下，通过所述电源为所述第一储能组或所述副储能装置充电。
54.可选的，所述主控模块通过所述电源为所述第一储能组或所述副储能装置充电，包括：
55.在所述第一储能组电量小于预定电量值的情况下，所述主控模块为所述第一储能组充电；
56.在所述第一储能组电量大于或等于预定电量值时，并且所述副储能装置的电量小于预定电量值的情况下，所述主控模块为所述副储能装置充电。
57.可选的，所述主控模块通过所述第一储能组或者所述副储能装置为所述电子设备供电，包括：
58.在所述副储能装置的剩余电量大于第一阈值的情况下，所述主控模块通过所述副储能装置中的储能组为所述电子设备供电；
59.在所述副储能装置的剩余电量小于所述第一阈值，并且所述第一储能组的剩余电量大于第二阈值的情况下，所述主控模块通过所述第一储能组为所述电子设备供电。
60.可选的，所述主控模块通过所述第一储能组或者所述副储能装置为所述电子设备供电，包括：在所述副机接口连接多个副储能装置，且所述多个副储能装置的剩余电量均小于所述第一阈值的情况下，并且所述第一储能组的剩余电量大于第二阈值的情况下，所述主控模块通过所述第一储能组为所述电子设备供电。
61.可选的，所述主储能装置还包括第一通信模块，所述副储能装置还包括第二通信模块；
62.在所述副机接口连接副储能装置的情况下，所述主控模块通过所述第一通信模块与所述第二通信模块通信。
63.可选的，所述主控模块包括主控板和电池管理系统，所述主控板通过所述电池管理系统与所述第一储能组连接。
64.可选的，所述供电接口包括直流供电接口和/或交流供电接口。
65.可选的，所述主储能装置还包括逆变器和交流供电接口，所述主控模块的主控板通过所述逆变器和所述交流供电接口连接。
66.可选的，所述主控模块的主控板与所述直流供电接口连接。
67.可选的，所述主储能装置为便携式储能装置。
68.本技术实施例第四方面，提供了一种副储能装置，包括第二储能组、主机接口，所述第二储能组连接所述主机接口，所述主机接口用于连接主储能装置，以通过所述主储能装置向电子设备供电。
69.可选的，所述主机接口还用于从所述主能装置所连接的电源获取电能，以对所述
第二储能组进行充电。
70.可选的，所述主储能装置采用第三方面所述的主储能装置。
71.可选的，所述第二储能组包括第二电池组和/或第二电容组。
72.可选的，所述副储能装置为便携式储能装置。
73.本技术实施例中提供一种储能系统，包括主储能装置和第一副储能装置，所述主储能装置包括主控模块、第一储能组、至少一个供电接口和第一副机接口；所述供电接口用于连接电子设备；所述主控模块，用于控制所述第一储能组或第一副储能装置为所述电子设备供电，所述第一副储能装置为储能系统包含的至少一个副储能装置中的任一个。本技术实施例可以将主储能装置和第一副储能装置连接，使得储能系统的总的电池容量可以在第一储能组的基础上灵活调节，可以满足不同场景下的续航要求，无需重新开发不同电池容量的储能产品，降低了储能产品的开发成本。
具体实施方式
74.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
75.图1是本技术实施例提供的一种储能系统的结构示意图；
76.图2是本技术实施例提供的另一种储能系统的结构示意图；
77.图3是本技术实施例提供的另一种储能系统的结构示意图；
78.图4是本技术实施例提供的另一种储能系统的结构示意图；
79.图5是本技术实施例提供的一种主储能装置的结构示意图；
80.图6是本技术实施例提供的另一种主储能装置的结构示意图；
81.图7是本技术实施例提供的一种副储能装置的结构示意图。
82.具体实施方式
83.下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本技术的一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应属于本技术保护的范围。
84.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
85.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
86.本技术实施例提供一种储能系统、主储能装置和副储能装置，可以将主储能装置
和至少一个副储能装置连接，使得储能系统的总的电池容量可以在第一储能组的基础上灵活调节，可以满足不同场景下的续航要求，无需重新开发不同电池容量的储能产品，降低了储能产品的开发成本。以下分别进行详细说明。
87.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种储能系统的结构示意图。如图1所示，本实施例中所描述的储能系统100，包括主储能装置10和至少一个副储能装置(如图1所示的21、22、
…
2n)，所述主储能装置10包括主控模块11、第一储能组12、至少一个供电接口(如图1所示的131、132、
…
13m)和至少一个副机接口(如图1所示的141、142、
…
14n)；其中，m、n均为正整数。m和n可以相等，也可以不相等。
88.所述供电接口用于连接电子设备(如图1所示，供电接口131与电子设备31连接、供电接口132与电子设备32连接、供电接口13m与电子设备3m连接)。
89.所述主控模块11，用于控制所述第一储能组12或第一副储能装置21为所述电子设备供电。所述第一副储能装置21为所述至少一个副储能装置中的任一个。
90.本技术实施例中，主储能装置10是一种储能产品，主储能装置10的第一储能组12可以通过至少一个供电接口为至少一个电子设备提供电能，主储能装置10还可以控制至少一个副储能装置为至少一个电子设备提供电能。
91.具体的，主储能装置10的主控模块11可以控制所述第一储能组12或第一副储能装置21为所述电子设备供电。主控模块11可以包括存储器，该存储器存储有供电策略，主控模块11可以根据供电策略决定第一储能组12或至少一个副储能装置中的一个为电子设备供电。比如，该供电策略可以包括优先副储能装置供电、优先主储能装置供电、低电量优先供电、高电量优先供电等。
92.本技术实施例可以将主储能装置和至少一个副储能装置连接，使得储能系统的总的电池容量可以在第一储能组的基础上灵活调节，可以满足不同场景下的续航要求，无需重新开发不同电池容量的储能产品，降低了储能产品的开发成本。
93.可选的，所述至少一个副机接口用于与所述至少一个副储能装置对应连接(如图1所示，副机接口141与副储能装置21连接、副机接口142与副储能装置22连接、
…
副机接口14n与副储能装置2n连接)，所述供电接口用于连接电子设备(如图1所示，供电接口131与电子设备31连接、供电接口132与电子设备32连接、供电接口13m与电子设备3m连接)。
94.可选的，所述主控模块11，用于在第一副机接口(比如，副机接口141)连接第一副储能装置(比如，副储能装置21)的情况下，通过所述第一储能组12为所述电子设备(比如，电子设备31)供电或者通过所述第一副储能装置21为电子设备31供电。
95.可选的，所述第一副机接口141为所述至少一个副机接口中的任一个，所述第一副储能装置21为所述至少一个副储能装置中的任一个。
96.图1为了体现至少一个副储能装置，采用了n来表示至少一个，当n＝1时，至少一个副储能装置包括副储能装置21，此时第一副储能装置为副储能装置21；当n＝2时，至少一个副储能装置包括副储能装置21和副储能装置22，此时第一副储能装置为副储能装置21或副储能装置22；当n＝3时，至少一个副储能装置包括副储能装置21、副储能装置22和副储能装置23，此时第一副储能装置为副储能装置21、副储能装置22和副储能装置23中的任意一个，以此类推。
97.图1为了体现至少一个副机接口，采用了n来表示至少一个，当n＝1时，至少一个副
机接口包括副机接口141，此时第一副机接口为副机接口141；当n＝2时，至少一个副机接口可以包括副机接口141和副机接口142，此时第一副机接口为副机接口141或副机接口142；当n＝3时，至少一个副机接口可以包括副机接口141、副机接口142和副机接口143，此时第一副机接口为副机接口141、副机接口142和副机接口143中的任意一个，以此类推。
98.图1为了体现至少一个供电接口，采用了n来表示至少一个，当n＝1时，至少一个供电接口包括供电接口131，此时第一供电接口为供电接口131；当n＝2时，至少一个供电接口可以包括供电接口131和供电接口132，此时第一供电接口为供电接口131或供电接口132；当n＝3时，至少一个供电接口可以包括供电接口131、供电接口132和供电接口133，此时第一供电接口为供电接口131、供电接口132和供电接口133中的任意一个，以此类推。
99.本技术实施例中，一个供电接口可以为一个电子设备供电。当主储能装置10具有多个供电接口时，可以同时为多个电子设备供电。其中，供电接口可以是直流供电接口或交流供电接口。直流供电接口可以为需要直流供电的电子设备提供直流电源，交流供电接口可以为需要交流供电的电子设备提供交流电源。
100.电子设备可以包括手机、笔记本电脑、平板电脑等终端设备，也可以包括电烤炉、电烤箱、电冰箱、电风扇、照明灯等电器设备。
101.主控模块11可以包括主控电路板，主控模块11可以进行数据采样(比如，对第一储能组的储能组电压进行采样)，充电和所有接口(包括供电接口和副机接口)的控制。
102.第一储能组12可以包括锂储能组。锂储能组可以包括至少两个锂电池的并联，也可以包括至少两个锂电池的串联，还可以包括至少两个锂电池的并联与串联的组合。
103.副储能装置也是一种储能产品，与主储能装置类似，也可以直接为电子设备提供电能，也可以间接为电子设备提供电能(即，不能单独为电子设备供电，需要借助主储能装置才能为电子设备供电)。当副储能装置直接为电子设备提供电能时，其具有与主储能装置类似的结构，也包括主控模块、储能组和供电接口。当副储能装置间接为电子设备提供电能时，其可以包括储能组，储能组可以通过数据线与主储能装置的其中一个副机接口连接，主储能装置可以控制副储能装置中的电池通过主储能装置中的供电接口为电子设备供电。副储能装置还可以包括电池保护板，还可以包括显示模组，用于显示副储能装置的剩余电池电量信息。
104.主储能装置可以包括正极和负极，副储能装置也可以包括正极和负极，当主储能装置通过副机接口与副储能装置连接时，主储能装置至少有一个副机接口，使得主储能装置的正极与副储能装置的正极连接，主储能装置的负极与副储能装置的负极连接。
105.主储能装置与副储能装置的通信方式可以是有线通信，比如，主储能装置通过副机接口以单线或多线的方式与副储能装置通信，可以获取副储能装置的信息(比如，副储能装置的储能组的容量信息，储能组的剩余电量信息等)。
106.本技术实施例的储能系统，无需重新开发新产品，即可增加产品的续航能力，提高储能产品利用率，本技术实施例的储能系统可以适用多种场合，对续航要求不高时，只需携带主储能装置即可，方便携带；要求长续航时，可以携带主储能装置和至少一个副储能装置，可以增加主储能装置利用率，提高性价比。
107.本技术实施例中，可以将主储能装置和至少一个副储能装置连接，使得储能系统的总的电池容量可以在第一储能组的基础上灵活调节，可以满足不同场景下的续航要求，
无需重新开发不同电池容量的储能产品，降低了储能产品的开发成本。
108.请参阅图2，图2是本技术实施例提供的另一种储能系统的结构示意图，图2是在图1的基础上进一步优化得到的，如图2所示，该主储能装置10还包括充电输入接口15，所述第一副储能装置21包括第二储能组211，所述充电输入接口15用于连接电源40；
109.所述主控模块11，还用于在所述充电输入接口15连接所述电源40的情况下，通过所述电源40为所述第一储能组12或所述第二储能组211充电。
110.本技术实施例中，当副储能装置22通过副机接口142连接主控模块11的情况下，所述主控模块11可以在所述充电输入接口15连接所述电源40的情况下，通过所述电源40为副储能装置22中的储能组充电。
111.本技术实施例中的电源40只能同时为一个储能组充电，主控模块11可以通过一定的策略决定当前为哪个储能组充电。
112.可选的，所述主控模块11通过所述电源40为所述第一储能组12或所述第二储能组211充电，具体为：
113.在所述第一储能组12电量小于预定电量值的情况下，所述主控模块11为所述第一储能组12充电；
114.在所述第一储能组12电量大于或等于预定电量值时，并且所述第二储能组211处于电量未充满的情况下，所述主控模块11为所述第二储能组211充电。
115.可选的，所述主控模块11通过所述电源40为所述第一储能组12或所述第二储能组211充电，具体为：
116.在所述第一储能组12电量大于或等于预定电量值，并且所述第二储能组211电量大于或等于所述预定电量值的情况下，所述主控模块11为所述第二储能组211充电。
117.本技术实施例中，设定电量值可以设置为大于或等于最大电量值的80％，举例来说，设定电量值可以设置为最大电量值95％。一般认为，当储能组的电量大于设定电量值，则认为储能组已充满或接近充满。电量未充满指的是电量没有充到100％的状态，电量已充满，指的是电量已经充到100％的状态。
118.本技术实施例中的副储能装置不能直接为电子设备供电，而是间接为电子设备供电，借助主储能装置才能为电子设备供电，属于不能独立供电的副储能装置，也可以称为不能单独供电的副储能装置。
119.本技术实施例采用第一储能组12优先充电的原则，优先为主储能装置10中的第一储能组12充电，在第一储能组12电量充满的情况下，再为第一副储能装置21中的第二储能组211充电。优先为主储能装置10中的储能组充电，可以在续航要求不高，并且没有多余的时间为副储能装置中的储能组充电时，仅携带主储能装置10，也能满足续航要求，并且便于携带。如果优先为副储能装置中的储能组充电，则在续航要求不高，并且没有多余的时间为主储能装置10中的储能组(第一储能组12)充电时，由于副储能装置不能独立供电，也必须携带主储能装置10和副储能装置，携带不便。
120.在主储能装置10处于充电状态下，如果接入新的副储能装置，并且主储能装置10仍未充满，则仍然给主储能装置10充电，如果主储能装置10已充满，则可以为新的副储能装置充电。在有多个副储能装置待充电的情况，则可以优先为剩余电量最高的副储能装置充电，可以先充满其中一个副储能装置。在时间紧张，无法将所有的副储能装置都充满的情况
下，优先将其中一个最快可以充满的副储能装置充满电，可以在后续使用储能系统时，只携带剩余电量较多的副储能装置，从而提高携带的便捷性。
121.无论先给主储能装置10还是副储能装置充电，都能在监测到当前在充储能组充满的情况下，停止给当前储能组充电，切换给另一储能组充电，直到与主储能装置10连接的所有副储能装置中的储能组都充满的情况下，主储能装置10停止充电状态。
122.当主储能装置10通过副机接口与第一副储能装置21连接时，如果主储能装置10处于休眠状态，可以是第一副储能装置21向主储能装置10发送激活信号，以激活主储能装置10，从而让主储能装置10知道有副储能装置接入，也可以是主储能装置10周期性的扫描接入信号，识别到是否有副储能装置接入。
123.在放电状态下，无论是放电状态下接入副储能装置还是先接入副储能装置再放电，都可以智能切换使用主储能装置10的储能组或副储能装置的储能组放电，按照一定的逻辑(比如，优先主储能装置10放电或优先副储能装置放电，又比如，优先剩余电量较低的储能装置放电或者优先剩余电量较高的储能装置放电)先使用其中之一的储能组放电，放至电量低于一定阈值(比如，5％)，停止使用当前储能组放电，切换使用另一储能组放电，直到所有储能组的电量都低于一定阈值，主储能装置10停止放电状态。
124.其中，对于并联的锂储能组而已，储能组的电量低于5％，可以通过检测锂储能组的电压来确定电量是否低于一定阈值。比如，当锂储能组的电压低于3.4v时，可以确定锂储能组的电量低于一定阈值。
125.可选的，所述主控模块11通过所述第一储能组12或者所述第一副储能装置21为所述电子设备31供电，具体为：
126.在所述第一副储能装置21的剩余电量大于第一阈值的情况下，所述主控模块11通过所述第一副储能装置21中的储能组为所述电子设备31供电；
127.在所述至少一个副储能装置中任一个的储能组的剩余电量均小于所述第一阈值，并且所述第一储能组12的剩余电量大于第二阈值的情况下，所述主控模块11通过所述第一储能组12为所述电子设备31供电。
128.如果至少一个副储能装置仅包含第一副储能装置，则在所述第一副储能装置的剩余电量小于所述第一阈值，并且所述第一储能组的剩余电量大于第二阈值的情况下，所述主控模块通过所述第一储能组为所述电子设备供电。
129.如果至少一个副储能装置包含第一副储能装置和第二副储能装置，则在第一副储能装置和第二副储能装置的剩余电量均小于所述第一阈值，并且所述第一储能组的剩余电量大于第二阈值的情况下，所述主控模块通过所述第一储能组为所述电子设备供电。
130.本技术实施例中，第一阈值和第二阈值可以预先进行设定，并存储在主控模块11的存储器(比如，非易失性存储器)中。第一阈值可以设置为储能组的电量百分比，比如设置为30％或者30％以下，第二阈值可以设置为30％或者30％以上，第一阈值和第二阈值可以设置相同，也可以不同。举例来说，可以设置第一阈值为10％，第二阈值为30％。
131.主控模块11可以实时监测第一储能组12的剩余电量，还可以通过第一副机接口监测第一副储能装置21的储能组的剩余电量。
132.本技术实施例采用副储能装置优先放电的原则，优先采用第一副储能装置21中的第二储能组211为电子设备31供电，在第二储能组211的剩余电量小于第一阈值的情况下，
并且主储能装置10中第一储能组12的剩余电量大于第二阈值的情况下，主控模块11通过第一储能组12为电子设备31供电。在放电过程中，可以优先通过副储能装置中的储能组放电，在所有的副储能装置中的储能组的剩余电量都在第一阈值之下后，才使用主储能装置中的储能组放电，从而保证主储能装置中的第一储能组12保留更多的电量。采用副储能装置优先放电，可以在续航要求不高，并且来不及为副储能装置充电时，主储能装置10还有足够电量时，仅携带主储能装置10，也能满足续航要求，并且便于携带。如果优先采用主储能装置10中的储能组(第一储能组12)放电，则在续航要求不高，并且来不及为主储能装置10充电时，由于副储能装置不能独立供电，也必须携带主储能装置10和副储能装置，携带不便。
133.请参阅图3，图3是本技术实施例提供的另一种储能系统的结构示意图，图3是在图2的基础上进一步优化得到的，如图3所示，该主储能装置10还包括第一通信模块16，所述第一副储能装置21还包括第二通信模块212；
134.在所述第一副机接口141连接第一副储能装置21的情况下，所述主控模块11通过所述第一通信模块16与所述第二通信模块212通信。
135.其中，第一通信模块16、第二通信模块212可以是无线通信模块(比如，蓝牙模块、wifi模块等)，也可以是有线通信模块，主储能装置10通过第一通信模块16与第一副储能装置21的第二通信模块212建立通信连接后，第一副储能装置21可以通过第二通信模块212向主储能装置10发送自身的电池状态信息，比如电池是否充满，电池是否过放，电池的剩余电量信息、电池的电压信息，放电电流信息，充电电流信息等。
136.请参阅图4，图4是本技术实施例提供的另一种储能系统的结构示意图，图4是在图3的基础上进一步优化得到的，如图4所示，所述主控模块11包括主控板111和电池管理系统(battery management system，bms)112，所述主控板111通过所述bms112与所述第一储能组12连接。
137.其中，bms，也可以称为电池保姆或电池管家，可以对第一储能组12和接入主储能装置10的副储能装置的储能组进行管理和维护，防止储能组出现过充电和过放电，延长储能组的使用寿命，监控储能组的状态(比如储能组是否充满，储能组是否过放，储能组的剩余电量信息、储能组的电压信息，储能组的放电电流信息，储能组的充电电流信息等)。
138.其中，所述至少一个供电接口包括至少一个直流供电接口和/或至少一个交流供电接口。
139.本技术实施例中，直流供电接口可以提供直流电压，交流供电接口可以提供交流电压。由于市面上的电子设备有些是使用直流供电，有些则使用交流供电。本技术实施例可以同时为直流供电的电子设备(比如，手机、点烟器等)和交流供电的电子设备供电。比如，本技术实施例可以包括至少一个直流供电接口和至少一个交流供电接口。
140.可选的，请参阅图4，所述主储能装置10还包括逆变器17，所述主控板111通过所述逆变器17连接所述至少一个交流供电接口。
141.本技术实施例中，逆变器可以将直流电转化为交流电，通过交流供电接口为交流供电的电子设备供电。
142.所述主控板111与所述至少一个直流供电接口连接。
143.本技术实施例中，由于储能组本身提供的是直流电源，主控板可以将储能组的电压直接通过直流供电接口输出至直流供电的电子设备。
144.如图4所示，主储能装置10还可以包括照明模块、显示模块、点烟器输出接口、usb输出接口、按键等。其中，照明模块可以提供照明功能，可以包括白炽灯。显示模块可以显示各个储能组的状态信息，显示模块可以包括显示屏。点烟器输出接口可以为点烟器供电。usb输出接口可以通过usb数据线为各种电子设备供电。用户可以通过按压按键，以启动或关闭主储能装置10。
145.请参阅图5，图5是本技术实施例提供的一种主储能装置的结构示意图，如图5所示，该主储能装置10包括主控模块11、第一储能组12、至少一个供电接口(如图5所示的131、132、
…
13m)和至少一个副机接口(如图1所示的141、142、
…
14n)；其中，m、n均为正整数。m和n可以相等，也可以不相等。
146.所述至少一个副机接口用于与所述至少一个副储能装置对应连接(如图5所示，副机接口141与副储能装置21连接、副机接口142与副储能装置22连接、
…
副机接口14n与副储能装置2n连接)，所述供电接口用于连接电子设备(如图5所示，供电接口131与电子设备31连接、供电接口132与电子设备32连接、供电接口13m与电子设备3m连接)；
147.所述主控模块11，用于在第一副机接口(比如，副机接口141)连接第一副储能装置(比如，副储能装置21)的情况下，通过所述第一储能组12为所述电子设备(比如，电子设备31)供电或者通过所述第一副储能装置21为电子设备31供电，所述第一副机接口141为所述至少一个副机接口中的任一个，所述第一副储能装置21为所述至少一个副储能装置中的任一个。
148.其中，主储能装置10的各个部件的功能和结构可以参见图1至图4的储能系统，此处不再赘述。
149.本技术实施例中，可以将主储能装置和至少一个副储能装置连接，使得储能系统的总的电池容量可以在第一储能组的基础上灵活调节，可以满足不同场景下的续航要求，无需重新开发不同电池容量的储能产品，降低了储能产品的开发成本。
150.请参阅图6，图6是本技术实施例提供的另一种主储能装置的结构示意图，如图6所示，该主储能装置10包括主控模块11、第一储能组12、供电接口13和副机接口14。其中，供电接口的数量可以为1个或1个以上，副机接口数量可以为1个或1个以上。
151.所述副机接口14用于与所述副储能装置20对应连接，所述供电接口13用于连接电子设备30；
152.所述主控模块11，用于在副机接口14连接副储能装置20的情况下，通过所述第一储能组12为所述电子设备30供电或者通过所述副储能装置20为电子设备30供电。
153.可选的，所述第一储能组12包括第一电池组和/或第一电容组。
154.可选的，该主储能装置10还包括充电输入接口15，所述充电输入接口15用于连接电源40；
155.所述主控模块11，还用于在所述充电输入接口15连接所述电源40的情况下，通过所述电源40为所述第一储能组12或所述副储能装置20充电。
156.可选的，所述主控模块11通过所述电源40为所述第一储能组12或所述副储能装置20充电，包括：
157.在所述第一储能组12电量小于预定电量值的情况下，所述主控模块11为所述第一储能组12充电；
158.在所述第一储能组12电量大于或等于预定电量值时，并且所述副储能装置20的电量小于预定电量值的情况下，所述主控模块11为所述副储能装置20充电。
159.可选的，所述主控模块11通过所述第一储能组12或者所述副储能装置20为所述电子设备30供电，包括：
160.在所述副储能装置20的剩余电量大于第一阈值的情况下，所述主控模块11通过所述副储能装置20中的储能组为所述电子设备30供电；
161.在所述副储能装置20的剩余电量小于所述第一阈值，并且所述第一储能组12的剩余电量大于第二阈值的情况下，所述主控模块11通过所述第一储能组12为所述电子设备30供电。
162.可选的，所述主控模块11通过所述第一储能组12或者所述副储能装置20为所述电子设备30供电，包括：在所述副机接口连接多个副储能装置20，且所述多个副储能装置20的剩余电量均小于所述第一阈值的情况下，并且所述第一储能组12的剩余电量大于第二阈值的情况下，所述主控模块11通过所述第一储能组12为所述电子设备30供电。
163.可选的，所述主储能装置10还包括第一通信模块16，所述副储能装置20还包括第二通信模块212；
164.在所述副机接口14连接副储能装置20的情况下，所述主控模块11通过所述第一通信模块16与所述第二通信模块212通信。
165.可选的，所述主控模块11包括主控板111和电池管理系统112，所述主控板111通过所述电池管理系统112与所述第一储能组12连接。
166.可选的，所述供电接口13包括直流供电接口和/或交流供电接口。
167.可选的，所述主储能装置10还包括逆变器17和交流供电接口18，所述主控模块11的主控板111通过所述逆变器17和所述交流供电接口18连接。
168.可选的，所述主控模块11的主控板111与所述直流供电接口连接。
169.可选的，所述主储能装置10为便携式储能装置。
170.主储能装置10还可以包括照明模块、显示模块、点烟器输出接口、usb输出接口、按键等。其中，照明模块可以提供照明功能，可以包括白炽灯。显示模块可以显示各个储能组的状态信息，显示模块可以包括显示屏。点烟器输出接口可以为点烟器供电。usb输出接口可以通过usb数据线为各种电子设备供电。用户可以通过按压按键，以启动或关闭主储能装置10。
171.请参阅图7，图7是本技术实施例提供的一种副储能装置的结构示意图。如图7所示，该副储能装置20包括第二储能组211、主机接口202，所述第二储能组211连接所述主机接口202，所述主机接口202用于连接主储能装置10，以通过所述主储能装置10向电子设备30供电。主机接口202与副机接口类似，主机接口202可以与主储能装置10的副机接口连接，可以通过主机接口202向主储能装置10发送副储能装置20的信息(比如，副储能装置20的第二储能组211的容量信息，第二储能组211的剩余电量信息等)。
172.可选的，所述主机接口202还用于从所述主储能装置10所连接的电源40获取电能，以对所述第二储能组211进行充电。
173.其中，所述主储能装置10可以参见上述图5或图6中的主储能装置10。
174.可选的，所述第二储能组211包括第二电池组和/或第二电容组。
175.可选的，所述副储能装置20为便携式储能装置。
176.以上对本技术实施例所提供的一种储能系统、主储能装置和副储能装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。