一种夹爪结构的制作方法

1.本发明涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种夹爪结构。


背景技术：

2.传统的夹爪结构功能比较单一，不能对多个目标同时进行操作，这样便导致了效率低下的问题，并且现有夹爪在制作成本上较高且内部结构复杂，在制作和安装拆卸上极其的不易。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹爪结构。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种夹爪结构，包括气缸，固定于气缸底端的安装组件、固定于安装组件侧壁一端的第一感应器和第二感应器、固定于安装组件底端两侧的连接块、固定于连接块内侧的固定板、固定于固定板侧壁下端的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪、活动于第一夹爪内的产品整件、活动于第二夹爪内的产品部件、活动于第三夹爪内的定位pin、固定于固定板侧壁的防呆。
6.优选地，所述气缸侧壁固定连接有多个安装接口，所述气缸顶端设置有多个安装螺纹孔，所述气缸与安装组件侧壁固定连接有安装块。
7.优选地，所述安装组件两侧均设置有不同的多个安装接口，所述安装组件侧壁转动连接有多个螺栓，所述第一感应器好第二感应器与安装组件内电性连接。
8.优选地，所述连接块侧壁转动连接有第一螺栓，所述固定板通过第一螺栓固定连接于连接块内侧壁，所述安装组件底端两侧的连接块内侧壁均固定连接有固定板。
9.优选地，所述防呆固定连接于一侧固定板内侧，所述固定板外侧转动连接有第二螺栓，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪通过第二螺栓固定连接于安装组件下方的两个固定板内侧壁下端。
10.优选地，所述固定板一端为倾斜状，两个所述固定板结构相同，所述第一夹爪固定连接于固定板倾斜处内侧。
11.本发明具有以下有益效果：
12.1、添加了多个夹爪结构，使得整体的夹爪结构能够对多个目标进行操作，能够使得其一次性完成一套流程，这样便可以在整体的流程上节省大量的时间，而且能够对夹爪进行更换，提升的整体的多样性。
13.2、在原有的基础上减少成本的同时还使得安装与拆卸更为简单，这样在后续的安装、调试和易损件的更换便会便的尤为简单。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种夹爪结构的外部结构示意图；
15.图2为本发明提出的一种夹爪结构的侧视结构示意图；
16.图3为本发明提出的一种夹爪结构的俯视结构示意图；
17.图4为本发明提出的一种夹爪结构的后视结构示意图。
18.图中：1、气缸；2、安装组件；3、连接块；4、固定板；5、第一感应器；6、第二感应器；7、第一夹爪；8、第二夹爪；9、第三夹爪；10、产品部件；11、定位pin；12、产品整件；13、防呆；14、第一螺栓；15、第二螺栓。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.参照图1-4，一种夹爪结构，包括气缸1，固定于气缸1底端的安装组件2、固定于安装组件2侧壁一端的第一感应器5和第二感应器6，第一感应器5和第二感应器6型号：balluff bes516-3048-g-e4-c-pu-02，气缸1侧壁固定连接有多个安装接口，气缸1顶端设置有多个安装螺纹孔，气缸1与安装组件2侧壁固定连接有安装块，安装组件2两侧均设置有不同的多个安装接口，安装组件2侧壁转动连接有多个螺栓，第一感应器5好第二感应器6与安装组件2内电性连接。
22.固定于安装组件2底端两侧的连接块3、固定于连接块3内侧的固定板4，连接块3侧壁转动连接有第一螺栓14，固定板4通过第一螺栓14固定连接于连接块3内侧壁，安装组件2底端两侧的连接块3内侧壁均固定连接有固定板4。
23.固定于固定板4侧壁下端的第一夹爪7、第二夹爪8和第三夹爪9、活动于第一夹爪7内的产品整件12、活动于第二夹爪8内的产品部件10、活动于第三夹爪9内的定位pin11、固定于固定板4侧壁的防呆13，防呆13固定连接于一侧固定板4内侧，固定板4外侧转动连接有第二螺栓15，第一夹爪7、第二夹爪8和第三夹爪9通过第二螺栓15固定连接于安装组件2下方的两个固定板4内侧壁下端，固定板4一端为倾斜状，两个固定板4结构相同，第一夹爪7固定连接于固定板4倾斜处内侧。
24.本发明中，使用时，第二夹爪8负责取产品部件10放入定位工装中，第三夹爪9负责取定位pin11，并将其插入产品部件10中心，机器人通过姿态调节，第一夹爪7负责取产品整件12，固定板4上设有防呆13设计，防止机器人运动过程中定位pin11掉出。
25.在夹取过程中，当夹爪空夹时，第一感应器5亮，否则灭，当夹爪完全张开时，第二感应器6亮，否则灭，当夹爪抓到物品时，第一感应器5和第二感应器6灭，第一夹爪7、第二夹爪8和第三夹爪9可更换以适用于不同型号的产品，此结构夹爪三个为一组，可同时实现对目标工站两个产品的交替取放动作。
26.安装拆卸时，只需转动安装组件2侧壁的多个螺栓，即可对安装组件2内的零部件进行更换，当转动多个第二螺栓15时，即可对第一夹爪7、第二夹爪8和第三夹爪9进行更换，当转动连接块3侧壁的第一螺栓14时，即可对固定板3进行拆卸。
27.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种夹爪结构，包括气缸(1)，其特征在于，固定于气缸(1)底端的安装组件(2)、固定于安装组件(2)侧壁一端的第一感应器(5)和第二感应器(6)、固定于安装组件(2)底端两侧的连接块(3)、固定于连接块(3)内侧的固定板(4)、固定于固定板(4)侧壁下端的第一夹爪(7)、第二夹爪(8)和第三夹爪(9)、活动于第一夹爪(7)内的产品整件(12)、活动于第二夹爪(8)内的产品部件(10)、活动于第三夹爪(9)内的定位pin(11)、固定于固定板(4)侧壁的防呆(13)。2.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述气缸(1)侧壁固定连接有多个安装接口，所述气缸(1)顶端设置有多个安装螺纹孔，所述气缸(1)与安装组件(2)侧壁固定连接有安装块。3.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述安装组件(2)两侧均设置有不同的多个安装接口，所述安装组件(2)侧壁转动连接有多个螺栓，所述第一感应器(5)好第二感应器(6)与安装组件(2)内电性连接。4.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述连接块(3)侧壁转动连接有第一螺栓(14)，所述固定板(4)通过第一螺栓(14)固定连接于连接块(3)内侧壁，所述安装组件(2)底端两侧的连接块(3)内侧壁均固定连接有固定板(4)。5.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述防呆(13)固定连接于一侧固定板(4)内侧，所述固定板(4)外侧转动连接有第二螺栓(15)，所述第一夹爪(7)、第二夹爪(8)和第三夹爪(9)通过第二螺栓(15)固定连接于安装组件(2)下方的两个固定板(4)内侧壁下端。6.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述固定板(4)一端为倾斜状，两个所述固定板(4)结构相同，所述第一夹爪(7)固定连接于固定板(4)倾斜处内侧。

技术总结
本发明公开了一种夹爪结构，包括气缸，固定于气缸底端的安装组件、固定于安装组件侧壁一端的第一感应器和第二感应器、固定于安装组件底端两侧的连接块、固定于连接块内侧的固定板、固定于固定板侧壁下端的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪、活动于第一夹爪内的产品整件、活动于第二夹爪内的产品部件。本发明添加了多个夹爪结构，使得整体的夹爪结构能够对多个目标进行操作，能够使得其一次性完成一套流程，这样便可以在整体的流程上节省大量的时间，而且能够对夹爪进行更换，提升的整体的多样性，在原有的基础上减少成本的同时还使得安装与拆卸更为简单，这样在后续的安装、调试和易损件的更换便会便的尤为简单。件的更换便会便的尤为简单。件的更换便会便的尤为简单。


技术研发人员：张鲁春 陈富伟 张晓刚 蔡杨
受保护的技术使用者：苏州艾欧科机器人科技有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/9/2