翻转装置及翻转系统的制作方法

1.本实用新型涉及电梯加工技术领域，特别是涉及翻转装置及翻转系统。


背景技术：

2.在电梯制造的过程中，需要用到大量的电梯板材，需要对于电梯板材进行加工，而电梯板材在加工的过程中，需要翻转。
3.现有对于电梯板材翻转的方式为人工翻转，而电梯板材较为厚重，工人在翻转时需要费较大的力，容易造成电梯板材的摔落而损坏电梯板材，而且，翻转效率低下。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种能够实现自动翻转的翻转装置。
5.一种翻转装置，用于电梯板材的翻转，所述翻转装置包括：升降机构及翻转机构，所述翻转机构的一端能够延伸至所述升降机构内或所述升降机构的一侧，所述升降机构能够沿着所述翻转装置的高度方向升降；所述升降机构的上表面用于所述电梯板材的放置，所述升降机构下降时，所述翻转机构能够支撑所述电梯板材，并带着所述电梯板材绕着所述翻转装置的宽度方向翻转。
6.如此设置，能够自动对电梯板材进行翻转，无需人工搬抬翻转，效率高，且不易掉落，电梯板材的毛刺也不会刮到工人。
7.在其中一个实施方式中，所述升降机构包括第一升降组件及第一传送组件，所述第一传送组件设于所述第一升降组件上，所述第一传送组件能够带动所述电梯板材沿着所述翻转装置的长度方向移动。
8.如此设置，能够对于电梯板材进行传送，无需工人抬到相应的位置再进行翻转，提高自动化程度，减少人力成本。
9.在其中一个实施方式中，所述第一传送组件包括多个第一滚筒，多个所述第一滚筒排成两排，两排所述第一滚筒间隔设置以形成容置区，所述翻转机构包括驱动组件及转动杆，所述驱动组件设于所述第一升降组件的一端并与所述转动杆连接，所述转动杆能够伸入所述容置区内。
10.如此设置，容置区给翻转机构的穿设预留了空间，在第一升降组件升降时，不会对于转动杆造成干涉，而且，两排设置的第一滚筒能够稳定地支撑并传送电梯板材。
11.在其中一个实施方式中，所述翻转机构还包括第四开关，所述第四开关设于所述驱动组件上并与所述驱动组件电性连接。
12.如此设置，能够告知驱动组件电梯板材已翻转到位，使得驱动组件驱动转动杆反转复位。
13.在其中一个实施方式中，所述翻转机构包括转动杆、限位组件及卡板组件，所述限位组件设于所述转动杆的一端，所述转动杆内侧设有滑轨，所述卡板组件设于所述转动杆远离所述限位组件的一端并与所述滑轨滑动连接，所述卡板组件能够沿着所述滑轨朝向靠
近或远离所述限位组件的方向运动，并和所述限位组件配合以卡紧或松开所述电梯板材。
14.如此设置，使得电梯板材在翻转时不会掉落。
15.在其中一个实施方式中，所述限位组件包括限位板，所述限位板设于所述转动杆的上表面，所述卡板组件包括支架及卡板，所述支架与所述滑轨滑动连接，所述卡板设于所述支架的上表面，所述限位板朝向所述卡板的一侧设有第一缓冲件，及/或，所述卡板朝向所述限位板的一侧设有第一缓冲件。
16.如此设置，能够保护电梯板材，防止电梯板材被压出凹痕。
17.在其中一个实施方式中，所述限位板为两块，两块所述限位板间隔设置，两块所述限位板之间设有第二缓冲件。
18.如此设置，能够进一步保护电梯板材，避免电梯板材受力而变形。
19.在其中一个实施方式中，所述限位组件包括第一开关及限位板，所述限位板设于所述转动杆的上表面，所述翻转机构包括驱动组件及转动杆，所述驱动组件连接于所述转动杆并能够驱动所述转动杆转动，所述第一开关设于所述限位板上或所述转动杆上，并与所述驱动组件电性连接。
20.如此设置，在电梯板材被卡紧后，第一开关能够向驱动组件发送信号，驱动组件能够驱动转动杆转动。
21.在其中一个实施方式中，所述卡板组件包括支架、第四驱动件及第二开关，所述支架与所述滑轨滑动连接，所述第四驱动件设于所述支架上，所述第二开关设于所述支架或所述转动杆上并与所述第四驱动件电性连接。
22.如此设置，当电梯板材传送到位后，第二开关能够向第四驱动件发送信号，使得第四驱动件工作。
23.本实用新型还提供如下技术方案：
24.一种翻转系统，包括操作平台、升降平台及上述的翻转装置，所述操作平台及所述升降平台分别位于所述翻转装置的两端。
25.与现有技术相比，本实用新型提供的一种翻转装置，通过设置升降机构及翻转机构实现电梯板材的自动翻转，电梯板材放置于升降机构上，而翻转机构一端位于升降组件内，当升降机构下降时，电梯板材落在翻转机构上，翻转机构能够带动电梯板材翻转，无需人工搬抬翻转，效率高，且不会因电梯板材较重而掉落，电梯板材的毛刺也不会刮到工人。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型提供的翻转系统的立体图；
28.图2为翻转系统的主视图；
29.图3为图2中a处的局部放大图；
30.图4为翻转系统的俯视图；
31.图5为图4中b处的局部放大图；
32.图6为图4中c处的局部放大图；
33.图7为翻转系统的侧视图。
34.图中各符号表示含义如下：
35.1000、翻转系统；100、翻转装置；10、升降机构；101、容置区；11、第一传送组件；111、第一驱动件；112、第一传动件；113、第一滚筒；114、传动轴；12、第一升降组件；121、第一底座；122、第二驱动件；123、第一旋转轴；124、侧板；20、翻转机构；21、驱动组件；211、第三驱动件；212、第三从动轮；213、连接轴；214、第三主动轮；215、传动链；216、第二底座；22、转动杆；221、滑轨；23、限位组件；231、限位板；232、第一缓冲件；233、第二缓冲件；234、第一开关；24、卡板组件；241、支架；242、滑块；243、卡板；244、第四驱动件；25、第四开关；200、操作平台；201、第三开关；300、升降平台；301、第三传送组件；311、第五驱动件；312、第二滚筒；313、第五开关；302、第三升降组件；400、电梯板材。
具体实施方式
36.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
37.需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本实用新型的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.除非另有定义，本实用新型的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.请参见图1及图7，本实用新型提供的翻转装置100，用于电梯板材400的自动翻转，使得电梯板材400翻转后进入下一个工序进行加工。
42.可以理解的是，现有的电梯板材400的翻转是通过人工翻转的，而电梯板材400为金属件，较为厚重，工人在翻转时较吃力，容易将电梯板材400跌落在地上，导致电梯板材400摔坏；而且，电梯板材400在未完成加工时，其边缘会有毛刺，在翻转时容易刮到工人，况且，人工翻转效率低下。
43.本实用新型的翻转装置100包括升降机构10及翻转机构20，翻转机构20的一端能够延伸至升降机构10内或延伸至升降机构10的一侧，升降机构10能够沿着翻转装置100的高度方向升降，翻转机构20能够绕着翻转装置100的宽度方向旋转。电梯板材400从上一个工序移动至升降机构10上，电梯板材400设于升降机构10上，当需要翻转时，升降机构10下降，电梯板材400落在翻转机构20上，再由翻转机构20对其翻转，进而进入下一个工序。本实用新型通过翻转装置100对电梯板材400进行翻转，无需人工搬抬翻转，效率高，且不易掉落，电梯板材400的毛刺也不会刮到工人。
44.具体地，升降机构10包括第一传送组件11及第一升降组件12，第一传送组件11固定在第一升降组件12上，第一传送组件11能够将电梯板材400沿着翻转装置100的长度方向进行传送，第一升降组件12能够沿着翻转装置100的高度方向上下升降，从而对于电梯板材400进行举升或拉下。
45.第一传送组件11包括多个第一滚筒113，第一滚筒113设置成两排，两排第一滚筒113间隔设置以形成容置区101，容置区101用于供翻转机构20穿设。两排设置的第一滚筒113给翻转机构20的穿设预留了空间，能够减少翻转装置100整体体积，而且，能够稳定地支撑并传送电梯板材400。
46.第一传送组件11还包括第一驱动件111及多个第一传动件112，第一滚筒113上设有传动轴114，传动轴114的一端设有第一从动轮(图未示)，第一驱动件111的输出轴设有第一主动轮(图未示)，第一主动轮和其中一个第一滚筒113上的第一从动轮通过第一传动件112传动连接，同一排的多个第一滚筒113之间间隔设置并通过第一传动件112传动连接。第一驱动件111驱动第一主动轮旋转，第一主动轮带动与之连接的第一从动轮旋转，从而带动其余的第一滚筒113转动，实现对于电梯板材400的传送。第一驱动件111为电机，第一传动件112可为输送链条，也可为传送带，主动轮及从动轮可为齿轮，也可为皮带轮。
47.在一实施例中，第一驱动件111为一个，第一驱动件111驱动任意一排的位于第一传送组件11远离翻转机构20一端的第一滚筒113滚动，远离翻转机构20的一端的两排第一滚筒113连接，即，两排的第一个第一滚筒113连接，使得两排第一滚筒113能够同步运动，并且，将远离翻转机构20的两排的两个第一滚筒113连接，两排的其余第一滚筒113不连接，以使得容置区101足够大，不会对翻转机构20造成干涉。在其他实施例中，两排第一滚筒113还可各自配备一个第一驱动件111。
48.请参见图1及图2，第一升降组件12为剪刀叉式升降结构，包括第一底座121、第二驱动件122及两根第一旋转轴123，两根第一旋转轴123转动连接以形成“x”型，其中一根第一旋转轴123的一端与第一底座121转动连接，另一根第一旋转轴123的其中一端与第一底座121滑动连接，第二驱动件122设于第一底座121上，并与任意一根第一旋转轴123连接。第二驱动件122带动其中一个第一旋转轴123绕着两根第一旋转轴123的连接处旋转，从而带动另一根第一旋转轴123旋转。
49.在一实施例中，第二驱动件122为伸缩气缸，伸缩气缸伸缩，将第一旋转轴123顶起
或拉下。在其他实施例中，第二驱动件122还可电机配合丝杆、螺母的方式驱动第一旋转轴123转动。
50.第一升降组件12还包括侧板124，第一滚筒113设于侧板124远离第一底座121的一侧，第一驱动件111固定在侧板124上。其中一根第一旋转轴123的一端与第一底座121转动连接，另一端与侧板124滑动连接，另一根第一旋转轴123的其中一端与第一底座121滑动连接，另一端与侧板124转动连接。第一旋转轴123旋转，将侧板124进行举升或拉下，从而使得电梯板材400升降。
51.在一实施例中，侧板124为两块，两排侧板124间隔地设置在第一旋转轴123顶部的两侧，以给翻转机构20预留安装空间，避免在第一升降组件12的过程中对于翻转机构20造成干涉。
52.翻转机构20包括驱动组件21及转动杆22，转动杆22能够伸入容置区101中，驱动组件21与转动杆22连接。驱动组件21驱动转动杆22绕着翻转装置100的宽度方向旋转，实现电梯板材400的翻转。当升降组件处于拉伸的最高位置时，转动杆22的位置低于第一滚筒113，使得在电梯板材400能够正常地在第一传送组件11上输送，当电梯板材400需要翻转时，第一升降组件12下降，带动第一传送组件11下降，使得第一滚筒113的位置低于转动杆22，电梯板材400落在转动杆22上，并随着转动杆22旋转而翻转。
53.在一实施例中，转动杆22为两根，两根转动杆22设于两排第一滚筒113之间，不仅能够减轻转动杆22的重量，减少所需的驱动力，还能够使得电梯板材400放置稳定。
54.驱动组件21包括第三驱动件211、第三从动轮212及连接轴213，连接轴213连接于转动杆22，第三驱动件211的输出轴上设有第三主动轮214，第三主动轮214与第三从动轮212传动连接，第三从动轮212与连接轴213固定连接。第三驱动件211驱动第三主动轮214旋转，第三主动轮214带动第三从动轮212旋转，继而带动连接轴213及转动杆22旋转。
55.在一实施例中，第三驱动件211为电机，第三主动轮214及第三从动轮212为齿轮，两者通过传动链215传动连接。在其他实施例中，第三主动轮214及第三从动轮212还可为皮带轮，两者通过传动带传动连接。
56.驱动组件21还包括第二底座216，第三驱动件211固定在第二底座216上。
57.翻转机构20还包括限位组件23及卡板组件24，限位组件23设于转动杆22的一端，转动杆22内侧设有滑轨221，卡板组件24设于转动杆22远离限位组件23的一端并与滑轨221可滑动地连接。当电梯板材400传送到卡板组件24处时，第一升降组件12带动第一传送组件11下降，电梯板材400抵接于转动杆22上，卡板组件24沿着滑轨221朝向靠近限位组件23的一端移动，卡板组件24和限位组件23配合以将电梯板材400卡紧。
58.请参见图4及图5，限位组件23包括限位板231，限位板231设于转动杆22上表面，限位板231朝向卡板组件24的侧面设有第一缓冲件232。可以理解的是，第一缓冲件232对于电梯板材400起到缓冲及保护作用，防止电梯板材400被夹出凹痕。
59.优选地，第一缓冲件232为橡胶、硅胶等柔性材料制作的减震垫，不仅能够增电梯板材400和限位板231之间的摩擦力，使得夹持更加牢固，还能够保护电梯板材400。
60.在一实施例中，限位板231为两块，两位限位板231间隔设置，第一缓冲件232设于靠近卡板组件24的限位板231上，两块限位板231之间设有第二缓冲件233，进一步对于电梯板材400起到保护作用。第二缓冲件233可为弹簧或波纹管等能够起到缓冲作用的器件。
61.限位组件23还包括第一开关234，第一开关234与第三驱动件211电性连接，第一开关234设于限位板231上，或者，设于转动杆22上，用于感知电梯板材400是否接触到了限位板231。若第一开关234感应到电梯板材400，则第一开关234向第三驱动件211发送信号，促使驱动组件21驱动转动杆22翻转。需要解释的是，本实用新型中的电性连接，包括用线缆连接的有线连接及无线连接。
62.在一实施例中，第一开关234为金属感应开关，设于远离限位组件23的限位板231上，由于电梯板材400为铁质的，金属感应开关能够感应电梯板材400的靠近。在其他实施例中，第一开关234还可为光电感应开关等非接触式开关或接触式开关。
63.请参见图6，卡板组件24包括支架241、滑块242及卡板243，卡板243连接于支架241，并朝向限位组件23设置，卡板243用于推动电梯板材400，滑块242设于支架241的两端并与滑轨221滑动连接，滑块242带动支架241移动，从而带动卡板243移动，以松开或卡紧电梯板材400。
64.卡板243朝向限位组件23的一侧设有上述的第一缓冲件232，用于保护电梯板材400。
65.卡板组件24还包括第四驱动件244，第四驱动件244设于支架241上并与滑块242连接，以驱动滑块242在滑轨221上运动。第四驱动件244可包括电机、丝杆及螺母，电机带动丝杆旋转，螺母固定在滑块242上并被周向限位无法转动，从而导致螺母沿着滑轨221的轴向运动，带动滑块242运动，当然，第四驱动件244还可为伸缩气缸。
66.卡板组件24还包括第二开关(图未示)，第二开关与第四驱动件244电性连接，第二开关设于卡板243上或转动杆22靠近卡板243的一端，用于感知电梯板材400是否传送到位。当第二开关感知电梯板材400传送到位后，第四驱动件244驱动滑块242在滑轨221上朝向靠近限位组件23的方向运动，从而将电梯板材400卡紧。第二开关可为光电感应开关、金属感应开关等非接触式开关，也可为接触式开关。
67.翻转机构20还包括连接链条(图未示)，连接链条的一端连接于支架241，另一端连接于连接轴213，用于线缆的穿设。
68.翻转机构20还包括第四开关25，第四开关25与第三驱动件211电性连接，第四开关25设于第三驱动件211上，用于感知电梯板材400是否完成翻转。若电梯板材400翻转到位，则第四开关25给第三驱动件211发送信号，第三驱动件211驱动转动杆22反转复位。第四开关25可为光电感应开关、金属感应开关等非接触式开关，也可为接触式开关，接触式开关通过接触并按压第四开关25以传递信号。
69.进一步地，第四开关25与第四驱动件244电性连接，当第四开关25感知电梯板材400翻转到位后，将信号发送给第四驱动件244，第四驱动件244控制卡板243朝向远离限位板231的方向运动，将电梯板材400松开。
70.本实用新型还提供一种翻转系统1000，包括上述的翻转机构20、升降平台300及多个操作平台200，多个操作平台200依次设置，用于工人在不同的工位上对于电梯板材400进行加工，升降平台300设于操作平台200和翻转机构20之间。
71.操作平台200上设有第二传送组件(图未示)，用于电梯板材400的传送。
72.请参见图3，操作平台200上靠近翻转机构20的一端设有第三开关201，第三开关201与第一驱动件111及第二驱动件122电性连接。当电梯板材400由操作平台200传送到第
一传送组件11上时，第三开关201将信号发送给第一驱动件111及第二驱动件122，第一升降组件12带动第一传送组件11升起，同时，第一传送组件11传动，将电梯板材400传送。
73.在一实施例中，第三开关201为光电感应开关，并相对于操作平台200的上表面缩进设置，当电梯板材400离开第三开关201时，则第三开关201向第一驱动件111及第二驱动件122发送信号。
74.升降平台300包括第三传送组件301及第三升降组件302，第三传送组件301设于第三升降组件302上，第三传送组件301能够将电梯板材400进行传送，第三升降组件302能够上下升降，从而对于电梯板材400进行举升或下降。第四开关25与第三升降组件302电性连接，当电梯板材400翻转到位后，第四开关25将信号发送给第三升降组件302，第三升降组件302上升，并接住电梯板材400。
75.第三传送组件301包括第五驱动件311和多个第二滚筒312，多个第二滚筒312间隔设置，第五驱动件311连接任意一个第二滚筒312，其余第二滚筒312传动连接，第五驱动件311驱动任意一个第二滚筒312运动，并带动其余第二滚筒312滚动。
76.第三传送组件301远离翻转装置100的一端设有第五开关313，第五开关313与第三升降组件302电性连接。当第三传送组件301将电梯板材400传送至第三传送组件301远离翻转装置100的一端时，第五开关313感知电梯板材400传送到位，将信号传递给第三升降组件302，第三升降组件302下降并准备接下一个电梯板材400。
77.第三升降组件302的结构与第一升降组件12的结构相同，在此不再赘述。
78.在操作过程中，工人在操作平台200上对于电梯板材400加工，加工完成后，通过第二传送组件传送，当电梯板材400传送到第一传送组件11上时，第三开关201将信号发送给第一驱动件111及第二驱动件122，第一驱动件111及第二驱动件122工作，第二驱动件122驱动第一旋转轴123转动，从而将侧板124顶起，第一传送组件11上升并与操作平台200齐平，同时，第一驱动件111驱动第一滚筒113运动，以将电梯板材400进行传送。当电梯板材400运送至卡板组件24处时，第二开关感知电梯板材400运动到位，第二驱动件122驱动侧板124下降，电梯板材400落在转动杆22上，第四驱动件244工作，驱动卡板243朝向限位板231的方向运动，将电梯板材400卡紧；第一开关234感知电梯板材400被卡紧，将信号发送给第三驱动件211，第三驱动件211控制转动杆22带着电梯板材400翻转，翻转到位后，第四开关25将信号发送给第三驱动件211、第四驱动件244及第三升降组件302，第四驱动件244驱动卡板243朝向远离限位板231的一端移动，松开电梯板材400，第三升降组件302上升并接住电梯板材400，第三驱动件211驱动转动杆22反转复位；当第三升降组件302上的第三传送组件301将电梯板材400传送到另一端时，第五开关313感知电梯板材400传送到位，将信号发送给第三升降组件302，第三升降组件302下降并准备接下一个电梯板材400。
79.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
80.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的专利保护范围应以所附权利要求为准。