一种电机保护电路及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种电机保护电路，其特征在于，包括接触开关和电源控制电路，所述接触开关与所述电源控制电路电性连接，所述电源控制电路与电机控制接口的电源端电性连接，所述电源控制电路根据所述接触开关输出的信号控制所述电机控制接口的电源端与第一供电电源的通断，所述第一供电电源与所述电源控制电路电性连接。2.如权利要求1所述的电机保护电路，其特征在于，还包括单片机和电源切换电路，所述单片机与所述接触开关和所述电源切换电路电性连接，所述电源切换电路与所述电机控制接口的电源端电性连接，所述单片机根据所述接触开关输出的信号，通过电源切换电路控制所述电机控制接口的电源端与第二供电电源的通断，所述第二供电电源与所述电源切换电路电性连接。3.如权利要求2所述的电机保护电路，其特征在于，还包括与所述单片机电性连接的电机反向控制电路，当所述单片机控制所述电机控制接口的电源端与第二供电电源连通时，所述单片机通过电机反向控制电路控制电机反转。4.如权利要求1所述的电机保护电路，其特征在于，所述电源控制电路包括电性连接的逻辑芯片和控制开关，所述接触开关包括第一接触开关和第二接触开关，所述逻辑芯片分别和所述第一接触开关以及第二接触开关电性连接，且在接收到所述第一接触开关或所述第二接触开关输出的接触到位信号时，控制所述控制开关断开；所述控制开关分别和所述第一供电电源以及所述电机控制接口的电源端电性连接。5.如权利要求4所述的电机保护电路，其特征在于，所述控制开关为pmos管，所述逻辑芯片和所述pmos管之间连接有第三光耦隔离器；所述第一接触开关和所述第二接触开关的正极分别与所述逻辑芯片的输入端电性连接，所述第一接触开关的正极通过第一上拉电阻和第一接触开关电源电性连接，所述第二接触开关的正极通过第二上拉电阻和第二接触开关电源电性连接，所述第一接触开关和所述第二接触开关的负极均接地；所述逻辑芯片的输出端通过第一限流电阻和所述第三光耦隔离器的输入正极电性连接，所述第三光耦隔离器的输入负极和输出负极均接地；所述第三光耦隔离器的输出正极通过第一分压电阻和所述pmos管的栅极电性连接，所述pmos管的栅极通过第二分压电阻和所述第一供电电源电性连接，所述pmos管的源极和所述第一供电电源电性连接，所述pmos管的漏极和所述电机控制接口的电源端电性连接。6.如权利要求2所述的电机保护电路，其特征在于，所述第一接触开关和所述第二接触开关的正极分别和所述单片机的输入端电性连接；所述电源切换电路包括切换开关和继电器，所述切换开关和所述继电器的线圈电性连接，所述继电器的常开触点的两端分别和所述电机控制接口的电源端以及所述第二供电电源电性连接。7.如权利要求6所述的电机保护电路，其特征在于，所述切换开关为nmos管，所述nmos管和所述单片机之间连接有第二光耦隔离器；所述单片机的输出端和所述第二光耦隔离器的输入负极电性连接，所述第二光耦隔离器的输入正极通过第二限流电阻和第二光耦隔离器输入端电源电性连接，所述第二光耦隔离器的输出正极和第二光耦隔离器输出端电源电性连接，所述第二光耦隔离器的输出负极
通过第三分压电阻接地；所述第二光耦隔离器的输出负极同时通过第四分压电阻连接到nmos管的栅极，所述nmos管的源极接地，所述nmos管的漏极连接到继电器线圈的负极，所述继电器线圈的正极连接到所述第二供电电源。8.如权利要求3所述的电机保护电路，其特征在于，所述单片机通过第一光耦隔离器和所述电机控制接口的方向控制端电性连接，所述单片机的输出端和所述第一光耦隔离器的输入负极电性连接，所述第一光耦隔离器的输入正极通过第三限流电阻和第一光耦隔离器输入端电源电性连接，所述第一光耦隔离器的输出正极通过第五分压电阻和第一光耦隔离器输出端电源电性连接，所述第一光耦隔离器的输出正极同时和所述电机控制接口的方向控制端电性连接，所述第一光耦隔离器的输出负极接地。9.一种如权利要求1-8任一项所述的电机保护电路的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：s1：检测电源控制电路是否接收到第一接触开关或第二接触开关发送的接触到位信号，若接收到所述接触到位信号，则控制所述电机控制接口的电源端与所述第一供电电源断开；s2：单片机检测是否接收到第一接触开关或第二接触开关发送的接触到位信号，若所述单片机未接收到所述接触到位信号，则进行自检复位；若所述单片机接收到所述接触到位信号或自检复位后接收到所述接触到位信号，则控制电机控制接口的电源端与所述第二供电电源连通并使电机反向运转；s3：电机反向运转后，所述第一接触开关和所述第二接触开关停止发送接触到位信号，所述电源控制电路控制所述电机控制接口的电源端与所述第一供电电源连通，所述单片机控制所述电机控制接口的电源端与所述第二供电电源断开。10.如权利要求9所述的电机保护电路的控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述单片机进行自检复位包括：软件复位所述单片机并判断所述单片机是否能够接收到所述接触到位信号，若能接收到所述接触到位信号，则所述单片机复位成功；若经过多次软件复位后所述单片机仍无法接收到所述接触到位信号，则所述单片机复位失败。

技术总结
本申请公开了一种电机保护电路及其控制方法，电机保护电路包括接触开关、电源控制电路，接触开关与电源控制电路电性连接，电源控制电路与电机控制接口的电源端电性连接，电源控制电路根据接触开关输出的信号控制电机控制接口的电源端与第一供电电源的通断，第一供电电源与电源控制电路电性连接。本申请能够在接触开关触发时通过电源控制电路控制电机断电，避免由于单片机异常造成电机不停运转，进而对仪器造成损坏。电机保护电路还包括电源切换电路，在单片机正常时能够控制第二供电电源与电机供电端连通，从而恢复电机供电，单片机同时控制电机反向转动，使接触开关解除触发后，切换回第一供电电源供电，使电机恢复正常运转。运转。运转。


技术研发人员：刘景超 刘朋刚 滕书云 李金莹 杨崇新 窦灏 丁万生 李德安 田红兵 刘文亮 徐军 王悦 梁荣林 孙勋松 张亮 成林全 王新
受保护的技术使用者：青岛明德环保仪器有限公司
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/9/6