一种免充气腔镜悬吊手术装置

技术特征：
1.一种免充气腔镜悬吊手术装置，其特征在于，包括固定机构以及可转动的安装于固定机构上的升降调节机构，所述升降调节机构的伸缩端固定有横向的套管(2)，所述套管(2)的内侧活动插接有横向的内螺纹横管(3)，内螺纹横管(3)的右端固定有竖向的竖管(4)，所述竖管(4)的左侧设置有用于悬挂手术器具的悬挂机构，且竖管(4)的前侧固定有竖向的矩形导向套(8)；所述矩形导向套(8)内活动插接有竖向的矩形管(9)，且矩形导向套(8)上设置有用于锁死矩形管(9)位置的第一锁死件，所述矩形管(9)的下端固定有壳体(10)，且壳体(10)内转动安装有两个转动短杆(14)，两个转动短杆(14)通过齿轮组件传动连接，两个所述转动短杆(14)的下端均可拆卸的固定安装有用于撑开手术部位的撑杆(15)，所述矩形管(9)内转动安装有转动杆(11)，转动杆(11)的下端与其中一个转动短杆(14)的上端固定，矩形管(9)的上端固定有输出端与转动杆(11)上端连接的第一电机(12)。2.根据权利要求1所述的一种免充气腔镜悬吊手术装置，其特征在于，所述固定机构包括固定座(1)，固定座(1)的一侧固定有呈u形的固定卡块(19)，固定卡块(19)的上端螺纹连接有两个纵向排布的第二螺纹短杆(20)，第二螺纹短杆(20)的下端固定有压块，第二螺纹短杆(20)的上端固定有旋钮，所述第一锁死件包括与矩形导向套(8)螺纹连接的第一螺纹短杆(13)，第一螺纹短杆(13)的一端压置于转动杆(11)上，第一螺纹短杆(13)的另一端固定有旋钮盘。3.根据权利要求2所述的一种免充气腔镜悬吊手术装置，其特征在于，所述升降调节机构包括转动安装于固定座(1)内的竖向的转轴杆(21)，转轴杆(21)的上端固定有第二电机(22)，第二电机(22)的输出端固定有竖向的螺纹竖杆(24)，螺纹竖杆(24)的外侧螺纹套接有竖向的内螺纹竖管(25)，内螺纹竖管(25)的上端与套管(2)的左端固定，所述内螺纹竖管(25)上设置有直线导向机构，且固定座(1)上设置有用于锁死转轴杆(21)的第二锁死件。4.根据权利要求3所述的一种免充气腔镜悬吊手术装置，其特征在于，所述直线导向机构包括固定于内螺纹竖管(25)下端左侧的固定块，固定块上固定有竖向的矩形导向杆(29)，第二电机(22)的壳体上固定有矩形导向环(28)，矩形导向杆(29)滑动插接于矩形导向环(28)内。5.根据权利要求3或4所述的一种免充气腔镜悬吊手术装置，其特征在于，所述第二锁死件包括与固定座(1)螺纹连接的手拧螺钉(23)，手拧螺钉(23)的一端压置于转轴杆(21)上，转轴杆(21)的下端固定有限位块。6.根据权利要求4所述的一种免充气腔镜悬吊手术装置，其特征在于，所述套管(2)的左侧固定有第三电机(26)，第三电机(26)的输出端固定有横向的转动安装于套管(2)内的螺纹横杆(27)，螺纹横杆(27)螺纹连接于内螺纹横管(3)内。7.根据权利要求1所述的一种免充气腔镜悬吊手术装置，其特征在于，所述悬挂机构包括固定于竖管(4)左侧的位于套管(2)下方的导杆(6)，所述导杆(6)上沿长度方向等间距固定有纵向的悬挂杆(7)，套管(2)的底部固定有限位块(5)，导杆(6)活动插接于限位块(5)内。8.根据权利要求7所述的一种免充气腔镜悬吊手术装置，其特征在于，所述限位块(5)上设置有供悬挂杆(7)移动的缺口，且悬挂杆(7)的直径与缺口大小相匹配。9.根据权利要求6所述的一种免充气腔镜悬吊手术装置，其特征在于，所述竖管(4)的
底部固定有的右侧固定有控制器，且控制器的输出端与第一电机(12)、第二电机(22)和第三电机(26)均电连接，且固定座(1)的后侧固定有电源。10.根据权利要求6所述的一种免充气腔镜悬吊手术装置，其特征在于，所述齿轮组件包括分别固定套装于两个转动短杆(14)上的位于壳体(10)内的从动齿轮(16)和主动齿轮(17)，从动齿轮(16)与主动齿轮(17)啮合，转动短杆(14)上固定有用于固定吸烟管的吸烟管u形卡块(18)。

技术总结
本发明公开了一种免充气腔镜悬吊手术装置，其包括固定机构以及可转动的安装于固定机构上的升降调节机构，所述升降调节机构的伸缩端固定有横向的套管，所述套管的内侧活动插接有横向的内螺纹横管，内螺纹横管的右端固定有竖向的竖管，所述竖管的左侧设置有用于悬挂手术器具的悬挂机构，且竖管的前侧固定有竖向的矩形导向套；所述矩形导向套内活动插接有竖向的矩形管。整个装置不仅能够根据需要调节套管的方向，同时，还可以电动的快速调节套管、内螺纹竖管和撑杆等结构的整体高度，并在撑杆接近手术室部位时有可以人力微调其位置，使用效果好，其次，还能够电动的使得内螺纹横管伸出，进而自动调节撑杆的位置，进而使得操作方便。进而使得操作方便。进而使得操作方便。


技术研发人员：张磊屹 周玥颖 李晓璟 左仲坤 唐腾龙
受保护的技术使用者：中南大学湘雅二医院
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/9/6