一种免充气腔镜悬吊手术装置

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种免充气腔镜悬吊手术装置。


背景技术：

2.由于技术的进步，使通过更小的切口来实施手术成为可能。这样，对组织的破坏比传统的外科手术小。通过锁眼大小的切口，外科医师可以插入细小的光源、摄像机和外科器械。外科医师通过传输到监视器中的图像，引导操作外科手术器械实施手术。这种外科手术在腹腔中实施时，称为腹腔镜手术，在关节中实施时称为关节腔镜手术，在胸腔中实施时，称为胸腔镜手术。
3.腹腔镜、胸腔镜手术需要更小的切口，术后疤痕小，切口小，最大限度地体现微创原则。腹壁、胸腔壁美容效果是其亮点，因此对于爱美的人们更乐于接受。其中免充气腹腔镜手术通常需要在腹脐孔切口后用腹壁悬吊手术装置将腹壁提起，使腹腔内有足够的空间便于手术者进行手术。现有的免充气腹腔镜手术装置通常采用左、右悬吊线端头连接的悬吊拉钩及某些支撑器具将腹壁提起来以支撑起足够的手术操作空间。然而，这些上提和撑开操作均是通过人力进行，且操作稳定性不好，给医护人员带来了负担，其次，其各个部位无法快速的调节到位，耗费了时间，降低了手术效率，为此，我们需要一种免充气腔镜悬吊手术装置。


技术实现要素：

4.(一)发明目的
5.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种免充气腔镜悬吊手术装置，以实现更好的手术便利。
6.(二)技术方案
7.为达到上述技术目的，本发明提供了一种免充气腔镜悬吊手术装置：
8.其包括固定机构以及可转动的安装于固定机构上的升降调节机构，所述升降调节机构的伸缩端固定有横向的套管，所述套管的内侧活动插接有横向的内螺纹横管，内螺纹横管的右端固定有竖向的竖管，所述竖管的左侧设置有用于悬挂手术器具的悬挂机构，且竖管的前侧固定有竖向的矩形导向套；
9.所述矩形导向套内活动插接有竖向的矩形管，且矩形导向套上设置有用于锁死矩形管位置的第一锁死件，所述矩形管的下端固定有壳体，且壳体内转动安装有两个转动短杆，两个转动短杆通过齿轮组件传动连接，两个所述转动短杆的下端均可拆卸的固定安装有用于撑开手术部位的撑杆，所述矩形管内转动安装有转动杆，转动杆的下端与其中一个转动短杆的上端固定，矩形管的上端固定有输出端与转动杆上端连接的第一电机。
10.优选的，所述固定机构包括固定座，固定座的一侧固定有呈u形的固定卡块，固定卡块的上端螺纹连接有两个纵向排布的第二螺纹短杆，第二螺纹短杆的下端固定有压块，第二螺纹短杆的上端固定有旋钮，所述第一锁死件包括与矩形导向套螺纹连接的第一螺纹
短杆，第一螺纹短杆的一端压置于转动杆上，第一螺纹短杆的另一端固定有旋钮盘。
11.优选的，所述升降调节机构包括转动安装于固定座内的竖向的转轴杆，转轴杆的上端固定有第二电机，第二电机的输出端固定有竖向的螺纹竖杆，螺纹竖杆的外侧螺纹套接有竖向的内螺纹竖管，内螺纹竖管的上端与套管的左端固定，所述内螺纹竖管上设置有直线导向机构，且固定座上设置有用于锁死转轴杆的第二锁死件。
12.优选的，所述直线导向机构包括固定于内螺纹竖管下端左侧的固定块，固定块上固定有竖向的矩形导向杆，第二电机的壳体上固定有矩形导向环，矩形导向杆滑动插接于矩形导向环内。
13.优选的，所述第二锁死件包括与固定座螺纹连接的手拧螺钉，手拧螺钉的一端压置于转轴杆上，转轴杆的下端固定有限位块。
14.优选的，所述套管的左侧固定有第三电机，第三电机的输出端固定有横向的转动安装于套管内的螺纹横杆，螺纹横杆螺纹连接于内螺纹横管内。
15.优选的，所述悬挂机构包括固定于竖管左侧的位于套管下方的导杆，所述导杆上沿长度方向等间距固定有纵向的悬挂杆，套管的底部固定有限位块，导杆活动插接于限位块内。
16.优选的，所述限位块上设置有供悬挂杆移动的缺口，且悬挂杆的直径与缺口大小相匹配。
17.优选的，所述竖管的底部固定有的右侧固定有控制器，且控制器的输出端与第一电机、第二电机和第三电机均电连接，且固定座的后侧固定有电源。
18.优选的，所述齿轮组件包括分别固定套装于两个转动短杆上的位于壳体内的从动齿轮和主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，转动短杆上固定有用于固定吸烟管的吸烟管u形卡块。
19.从以上技术方案可以看出，本技术具有以下有益效果：
20.整个装置不仅能够根据需要调节套管的方向，同时，还可以电动的快速调节套管、内螺纹竖管和撑杆等结构的整体高度，并在撑杆接近手术室部位时有可以人力微调其位置，使用效果好，其次，还能够电动的使得内螺纹横管伸出，进而自动调节撑杆的位置，进而使得操作方便。另外，在对手术部位进行撑开时，还能够通过电动的使得两个撑杆转动，进而自动对手术部位撑开，不需要人力撑开，使得手术便利性好，整个装置操作简单，且便利，使用效果好，且整个装置的结构简单，制作陈本低。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
22.图1为本发明提供的一种免充气腔镜悬吊手术装置的结构示意图。
23.图2为图1的正视示意图。
24.图3为图2的三维示意图。
25.图4为本发明提供的一种免充气腔镜悬吊手术装置的悬挂杆布置示意图。
26.图5为本发明提供的一种免充气腔镜悬吊手术装置的限位块示意图。
27.附图说明：1固定座、2套管、3内螺纹横管、4竖管、5限位块、6导杆、7 悬挂杆、8矩形导向套、9矩形管、10壳体、11转动杆、12第一电机、13第一螺纹短杆、14转动短杆、15撑杆、16从动齿轮、17主动齿轮、18吸烟管u形卡块、19固定卡块、20第二螺纹短杆、21转轴杆、22第二电机、23手拧螺钉、 24螺纹竖杆、25内螺纹竖管、26第三电机、27螺纹横杆、28矩形导向环、29 矩形导向杆。
具体实施方式
28.下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
29.参照图1-5：
30.实施例一
31.一种免充气腔镜悬吊手术装置，包括固定机构以及可转动的安装于固定机构上的升降调节机构，升降调节机构的伸缩端固定有横向的套管2，套管2的内侧活动插接有横向的内螺纹横管3，内螺纹横管3的右端固定有竖向的竖管4，竖管4的左侧设置有用于悬挂手术器具的悬挂机构，且竖管4的前侧固定有竖向的矩形导向套8。
32.另外，矩形导向套8内活动插接有竖向的矩形管9，且矩形导向套8上设置有用于锁死矩形管9位置的第一锁死件，矩形管9的下端固定有壳体10，且壳体10内转动安装有两个转动短杆14，两个转动短杆14通过齿轮组件传动连接，两个转动短杆14的下端均可拆卸的固定安装有用于撑开手术部位的撑杆15，矩形管9内转动安装有转动杆11，转动杆11的下端与其中一个转动短杆14的上端固定，矩形管9的上端固定有输出端与转动杆11上端连接的第一电机12。具体的，壳体10内设置有安装孔，转动短杆14的端部转动安装于安装孔内。
33.需要说明的是，固定机构包括固定座1，固定座1的一侧固定有呈u形的固定卡块19，固定卡块19的上端螺纹连接有两个纵向排布的第二螺纹短杆20，第二螺纹短杆20的下端固定有压块，第二螺纹短杆20的上端固定有旋钮，第一锁死件包括与矩形导向套8螺纹连接的第一螺纹短杆13，第一螺纹短杆13的一端压置于转动杆11上，第一螺纹短杆13的另一端固定有旋钮盘。
34.进一步的，悬挂机构包括固定于竖管4左侧的位于套管2下方的导杆6，导杆6上沿长度方向等间距固定有纵向的悬挂杆7，套管2的底部固定有限位块5，导杆6活动插接于限位块5内。限位块5上设置有供悬挂杆7移动的缺口，且悬挂杆7的直径与缺口大小相匹配。
35.需要说明的是，齿轮组件包括分别固定套装于两个转动短杆14上的位于壳体10内的从动齿轮16和主动齿轮17，从动齿轮16与主动齿轮17啮合，转动短杆14上固定有用于固定吸烟管的吸烟管u形卡块18。具体的，从动齿轮16 和主动齿轮17的大小一致，使得在从动齿轮16和主动齿轮17转动时，两个撑杆15同步的反向转动。进而使得撑杆15的端部将手术部位撑开，撑杆15的下端是呈u形并做倒圆角处理，可以避免弄伤身体组织。
36.实施例二
37.一种免充气腔镜悬吊手术装置，其在实施例一的基础上，升降调节机构包括转动安装于固定座1内的竖向的转轴杆21，转轴杆21的上端固定有第二电机 22，第二电机22的输出端固定有竖向的螺纹竖杆24，螺纹竖杆24的外侧螺纹套接有竖向的内螺纹竖管25，内螺纹竖管25的上端与套管2的左端固定，内螺纹竖管25上设置有直线导向机构，且固定座1上设置有用于锁死转轴杆21的第二锁死件。
38.需要说明的是，直线导向机构包括固定于内螺纹竖管25下端左侧的固定块，固定块上固定有竖向的矩形导向杆29，第二电机22的壳体上固定有矩形导向环 28，矩形导向杆29滑动插接于矩形导向环28内。
39.具体的，第二锁死件包括与固定座1螺纹连接的手拧螺钉23，手拧螺钉23 的一端压置于转轴杆21上，转轴杆21的下端固定有限位块。套管2的左侧固定有第三电机26，第三电机26的输出端固定有横向的转动安装于套管2内的螺纹横杆27，螺纹横杆27螺纹连接于内螺纹横管3内。具体的，内螺纹横管3位于套管2内的一端固定有滑动管配合于套管2内的限位块。
40.进一步的，竖管4的底部固定有的右侧固定有控制器，且控制器的输出端与第一电机12、第二电机22和第三电机26均电连接，且固定座1的后侧固定有电源。具体的，控制器可以选用现有的型号为atmega16的通用型单片机控制器。
41.本发明中，在初始时刻两个撑杆15是相互靠近的，通过操作控制器可以控制第二电机22、第三电机26和第一电机12工作，在使用时，将固定卡块19 卡在手术床上并通过旋死第二螺纹短杆20即可对装置进行固定，另外，设置的第二电机22、矩形导向杆29和内螺纹竖管25等结构可以整体转动，通过人力旋紧手拧螺钉23即可锁死转轴杆21和第二电机22的位置，进而可以根据需要调节套管2和内螺纹横管3的朝向，另外，通过设置的第三电机26可以驱使螺纹横杆27转动，在螺纹横杆27上螺纹的作用下，设置的内螺纹横管3从套管2 内伸出，继而可以调节竖管4和撑杆15的位置。
42.进而方便对不同方向和位置的手术部部位进行操作，而撑开时，先操作控制器控制第二电机22工作，通过第二电机22驱使螺纹竖杆24转动，在螺纹竖杆24 上螺纹的作用下，内螺纹竖管25下移，带动套管2、内螺纹横管3和撑杆15整体下移，当下移到块接近手术部位后，停止第二电机22工作，改用人力下拉壳体10，进而将两个撑杆15插入手部部位，之后再操作控制器控制第一电机12 工作，此时，第一电机12驱使转动杆11转动，带动主动齿轮17转动，主动齿轮17转动从动齿轮16转动，进而带动两个撑杆15转动，将伤口部位撑开，进而方便手术操作。
43.另外，通过设置的悬挂杆7可以悬挂手术中需要使用的工具，进而方便在手术的过程中取用，使得取用便利。而在不需要手术操作时，内螺纹横管3伸入套管2内后，悬挂杆7会位于套管2下方，进而使得整个装置体积变小，方便携带和移动。而设置的两个撑杆15是可拆卸的，进而可以根据需要进行更换。
44.整个装置不仅能够根据需要调节套管2的方向，同时，还可以电动的快速调节套管2、内螺纹竖管25和撑杆15等结构的整体高度，并在撑杆15接近手术室部位时有可以人力微调其位置，使用效果好，其次，还能够电动的使得内螺纹横管3伸出，进而自动调节撑杆15的位置，进而使得操作方便。另外，在对手术部位进行撑开时，还能够通过电动的使得两个撑杆15转动，进而自动对手术部位撑开，不需要人力撑开，使得手术便利性好，整个装置操作
简单，且便利，使用效果好，且整个装置的结构简单，制作陈本低。
45.上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。