一种冰箱及其压缩机转速的控制方法与流程

1.本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及其压缩机转速的控制方法。


背景技术：

2.随着国内城市人口的增加、紧凑型住房的发展，冰箱的使用场所已不仅限于厨房和储藏室，更多的用户将冰箱放置在客厅甚至卧室，冰箱的噪音问题也逐渐凸显。通过2020和2021年的冰箱净推荐值数据可知，用户对于冰箱产品的“运行声音”问题的关注度仅次于“功能效果”。其中，压缩机作为冰箱制冷工作的“心脏”，是冰箱噪音问题投诉的主要噪声来源。目前，随着压缩机静音技术发展，压缩机单体噪声能够保持很低水平，但压缩机与冰箱整机匹配后，由于压缩机个体差异和冰箱装配差异，导致压缩机预先设计好的压缩机转速很大概率不是压缩机和冰箱装配后的最佳运行转速，甚至是压缩机与冰箱其他零件的共振转速，造成冰箱产生异常共振噪声，给用户带来不好的体验。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种冰箱及其压缩机转速的控制方法，能够自动调节压缩机可能与冰箱其他零件发生共振的转速，避免压缩机与冰箱整机匹配不良而引起异常共振噪声，提高用户体验。
4.本发明的第一实施例中提供的冰箱，包括：
5.压缩机；
6.噪声传感器，用于采集冰箱的噪声频率；
7.控制器，用于：
8.获取在预设转速段内压缩机转速与所述冰箱的噪声频率相对应的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线；
9.根据所述升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线中的噪声峰值、噪声谷值、所述噪声峰值和所述噪声谷值对应的压缩机转速，确定若干共振转速；
10.当检测到任一所述压缩机预先配置的目标转速与其中一个所述共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值时，获取该共振转速在所述升速噪声变化曲线中对应的共振噪声，根据与所述共振噪声相邻的噪声谷值对应的压缩机转速，对该目标转速进行调整。
11.本发明的第一实施例中提供的冰箱中，所述控制器能够通过获取到的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线中的噪声峰值、噪声谷值、所述噪声峰值和所述噪声谷值对应的压缩机转速，自动识别压缩机可能与冰箱其他零件发生共振的共振转速；并在检测到任一所述压缩机预先配置的目标转速与其中一个共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值时，获取该共振转速在所述升速噪声变化曲线中对应的共振噪声，根据与所述共振噪声相邻的噪声谷值对应的压缩机转速对该目标转速进行调整，因此，能够保证压缩机采用配置好的目标转速运行时，所述压缩机与冰箱的其他零件不会发生共振，避免由于压缩机与冰箱整机匹配不良而引起的异常共振噪声，以提高用户体验。
12.本发明的第二实施例中提供的冰箱，所述根据所述升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线中的噪声峰值、噪声谷值、所述噪声峰值和所述噪声谷值对应的压缩机转速，确定若干共振转速，包括：
13.根据所述升速噪声变化曲线和所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值之间的频率差值，确定若干升速潜在共振转速和若干降速潜在共振转速；其中，i为正整数；
14.计算第m个所述升速潜在共振转速与第m个所述降速潜在共振转速的潜在转速差值，若所述潜在转速差值的绝对值小于第二转速差值阈值，则判定第m个所述升速潜在共振转速为共振转速，其中，m为正整数。
15.本发明的第二实施例中提供的冰箱中，由于所述控制器在分别根据所述升速噪声变化曲线和所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值之间的频率差值，确定若干升速潜在共振转速和若干降速潜在共振转速后，还进一步通过比较第m个所述升速潜在共振转速与第m个所述降速潜在共振转速的潜在转速差值，以确定最终的共振转速，因此，能够进一步保证共振转速的准确性。
16.本发明的第三实施例中提供的冰箱，所述根据所述升速噪声变化曲线和所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值之间的频率差值，确定若干升速潜在共振转速和若干降速潜在共振转速，包括：
17.计算所述升速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值的升速频率差值，若所述升速频率差值的绝对值大于第一频率差值阈值，则判定所述升速噪声变化曲线中的第i个所述噪声峰值对应的压缩机转速为升速潜在共振转速；
18.计算所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值的降速频率差值，若所述降速频率差值的绝对值大于第一频率差值阈值，则判定所述降速噪声变化曲线中的第i个所述噪声峰值对应的压缩机转速为降速潜在共振转速。
19.本发明的第三实施例中提供的冰箱中，所述控制器通过计算噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值的频率差值，若频率差值的绝对值大于第一频率差值阈值，则判定噪声变化曲线中的第i个噪声峰值对应的压缩机转速为潜在共振转速，因此，能够自动识别压缩机转速中可能与冰箱其他零件发生共振，产生异常共振噪声的潜在共振转速。
20.本发明的第四实施例中提供的冰箱，所述当检测到任一所述压缩机预先配置的目标转速与其中一个所述共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值时，获取该共振转速在所述升速噪声变化曲线中对应的共振噪声，根据与所述共振噪声相邻的噪声谷值对应的压缩机转速，对该目标转速进行调整，包括：
21.当检测到任一所述压缩机预先配置的目标转速与其中一个所述共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值时，获取该共振转速在所述升速噪声变化曲线中对应的共振噪声；
22.计算所述共振噪声相邻两侧的噪声谷值的谷值频率差值；
23.若所述谷值频率差值的绝对值小于第二频率差值阈值，则确定所述相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最大转速，将所述目标转速调整为所述最大转速；
24.若所述谷值频率差值的绝对值大于或等于第二频率差值阈值，则确定所述相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最小转速，将所述目标转速调整为所述最小转速。
25.本发明的第四实施例中提供的冰箱中，由于所述控制器在检测到共振噪声相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速的谷值频率差值的绝对值大于或等于第二频率差值阈值时，是将该目标转速调整为共振噪声相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最小转速，从而能够避免压缩机与冰箱零件发生共振，保证冰箱低噪声运行。所述控制器在检测到所述谷值频率差值的绝对值小于第二频率差值阈值时，则将所述目标转速调整为共振噪声相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最大转速，因此，能够在保证冰箱低噪声运行同时，进一步保证冰箱的制冷效果。
26.本发明的第五实施例中提供的冰箱，所述获取在预设转速段内压缩机转速与所述冰箱的噪声频率相对应的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线，包括：
27.控制所述压缩机在预设转速段内按照预设变化步长分别进行升速运行和降速运行，并获取所述压缩机升速运行时和降速运行时的所述冰箱的噪声频率；
28.以所述压缩机转速为横坐标，所述压缩机升速运行时的所述冰箱的噪声频率为纵坐标，建立初始升速噪声曲线；
29.以所述压缩机转速为横坐标，所述压缩机降速运行时的所述冰箱的噪声频率为纵坐标，建立初始降速噪声曲线；
30.对所述初始升速噪声曲线和所述初始降速噪声曲线进行平滑滤波，得到升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线。
31.本发明的第五实施例中提供的冰箱中，由于所述控制器在建立初始升速噪声曲线和初始降速噪声曲线后，还进一步对所述初始升速噪声曲线和所述初始降速噪声曲线进行平滑滤波，以得到用于识别共振转速的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线，因此，能够将初始升速噪声曲线和初始降速噪声曲线中的异常噪声数据过滤掉，避免对后续共振转速的识别造成干扰，以进一步提高共振转速识别的准确性。
32.本发明的第六实施例中提供的冰箱的压缩机转速的控制方法，如上述任一实施例中所述的冰箱，并由控制器执行；所述方法包括：
33.获取在预设转速段内压缩机转速与所述冰箱的噪声频率相对应的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线；
34.根据所述升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线中的噪声峰值、噪声谷值、所述噪声峰值和所述噪声谷值对应的压缩机转速，确定若干共振转速；
35.当检测到任一所述压缩机预先配置的目标转速与其中一个所述共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值时，获取该共振转速在所述升速噪声变化曲线中对应的共振噪声，根据与所述共振噪声相邻的噪声谷值对应的压缩机转速，对该目标转速进行调整。
36.本发明的第六实施例中提供的冰箱的压缩机转速的控制方法中，能够通过获取到的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线中的噪声峰值、噪声谷值、所述噪声峰值和所述噪声谷值对应的压缩机转速，自动识别压缩机可能与冰箱其他零件发生共振的共振转速；并在检测到任一所述压缩机预先配置的目标转速与其中一个共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值时，获取该共振转速在所述升速噪声变化曲线中对应的共振噪声，根据与所述共振噪声相邻的噪声谷值对应的压缩机转速对该目标转速进行调整，因此，能够保证压缩机采用配置好的目标转速运行时，所述压缩机与冰箱的其他零件不会发生共振，避免由于压缩机与冰箱整机匹配不良而引起的异常共振噪声，以提高用户体验。
37.本发明的第七实施例中提供的冰箱的压缩机转速的控制方法，所述根据所述升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线中的噪声峰值、噪声谷值、所述噪声峰值和所述噪声谷值对应的压缩机转速，确定若干共振转速，包括：
38.根据所述升速噪声变化曲线和所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值之间的频率差值，确定若干升速潜在共振转速和若干降速潜在共振转速；其中，i为正整数；
39.计算第m个所述升速潜在共振转速与第m个所述降速潜在共振转速的潜在转速差值，若所述潜在转速差值的绝对值小于第二转速差值阈值，则判定第m个所述升速潜在共振转速为共振转速，其中，m为正整数。
40.本发明的第七实施例中提供的冰箱的压缩机转速的控制方法中，由于在分别根据所述升速噪声变化曲线和所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值之间的频率差值，确定若干升速潜在共振转速和若干降速潜在共振转速后，还进一步通过比较第m个所述升速潜在共振转速与第m个所述降速潜在共振转速的潜在转速差值，以确定最终的共振转速，因此，能够进一步保证共振转速的准确性。
41.本发明的第八实施例中提供的冰箱的压缩机转速的控制方法，所述根据所述升速噪声变化曲线和所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值之间的频率差值，确定若干升速潜在共振转速和若干降速潜在共振转速，包括：
42.计算所述升速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值的升速频率差值，若所述升速频率差值的绝对值大于第一频率差值阈值，则判定所述升速噪声变化曲线中的第i个所述噪声峰值对应的压缩机转速为升速潜在共振转速；
43.计算所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值的降速频率差值，若所述降速频率差值的绝对值大于第一频率差值阈值，则判定所述降速噪声变化曲线中的第i个所述噪声峰值对应的压缩机转速为降速潜在共振转速。
44.本发明的第八实施例中提供的冰箱的压缩机转速的控制方法中，通过计算噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值的频率差值，若频率差值的绝对值大于第一频率差值阈值，则判定噪声变化曲线中的第i个噪声峰值对应的压缩机转速为潜在共振转速，因此，能够自动识别压缩机转速中可能与冰箱其他零件发生共振，产生异常共振噪声的潜在共振转速。
45.本发明的第九实施例中提供的冰箱的压缩机转速的控制方法，所述当检测到任一所述压缩机预先配置的目标转速与其中一个所述共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值时，获取该共振转速在所述升速噪声变化曲线中对应的共振噪声，根据与所述共振噪声相邻的噪声谷值对应的压缩机转速，对该目标转速进行调整，包括：
46.当检测到任一所述压缩机预先配置的目标转速与其中一个所述共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值时，获取该共振转速在所述升速噪声变化曲线中对应的共振噪声；
47.计算所述共振噪声相邻两侧的噪声谷值的谷值频率差值；
48.若所述谷值频率差值的绝对值小于第二频率差值阈值，则确定所述相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最大转速，将所述目标转速调整为所述最大转速；
49.若所述谷值频率差值的绝对值大于或等于第二频率差值阈值，则确定所述相邻两
侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最小转速，将所述目标转速调整为所述最小转速。
50.本发明的第九实施例中提供的冰箱的压缩机转速的控制方法中，由于在检测到共振噪声相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速的谷值频率差值的绝对值大于或等于第二频率差值阈值时，是将该目标转速调整为共振噪声相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最小转速，从而能够避免压缩机与冰箱零件发生共振，保证冰箱低噪声运行。而在检测到所述谷值频率差值的绝对值小于第二频率差值阈值时，则将所述目标转速调整为共振噪声相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最大转速，因此，能够在保证冰箱低噪声运行同时，进一步保证冰箱的制冷效果。
51.本发明的第十实施例中提供的冰箱的压缩机转速的控制方法，所述获取在预设转速段内压缩机转速与所述冰箱的噪声频率相对应的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线，包括：
52.控制所述压缩机在预设转速段内按照预设变化步长分别进行升速运行和降速运行，并获取所述压缩机升速运行时和降速运行时的所述冰箱的噪声频率；
53.以所述压缩机转速为横坐标，所述压缩机升速运行时的所述冰箱的噪声频率为纵坐标，建立初始升速噪声曲线；
54.以所述压缩机转速为横坐标，所述压缩机降速运行时的所述冰箱的噪声频率为纵坐标，建立初始降速噪声曲线；
55.对所述初始升速噪声曲线和所述初始降速噪声曲线进行平滑滤波，得到升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线。
56.本发明的第十实施例中提供的冰箱的压缩机转速的控制方法中，由于在建立初始升速噪声曲线和初始降速噪声曲线后，还进一步对所述初始升速噪声曲线和所述初始降速噪声曲线进行平滑滤波，以得到用于识别共振转速的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线，因此，能够将初始升速噪声曲线和初始降速噪声曲线中的异常噪声数据过滤掉，避免对后续共振转速的识别造成干扰，以进一步提高共振转速识别的准确性。
附图说明
57.图1是本发明一实施例提供的一种冰箱的电路结构示意图。
58.图2是本发明一实施例提供的一种冰箱的结构示意图。
59.图3是本发明一实施例提供的一种冰箱制冷系统的结构示意图。
60.图4是本发明一实施例提供的一种控制器进行压缩机转速控制的流程图。
61.图5是本发明一实施例提供的一种冰箱的噪声变化曲线的示意图。
62.图6是本发明一实施例提供的另一种控制器进行压缩机转速控制的流程图。
63.图7是本发明一实施例提供的一种冰箱的初始升速噪声曲线的示意图。
64.图8是本发明一实施例提供的一种冰箱的初始降速噪声曲线的示意图。
65.图9是本发明一实施例提供的一种冰箱的升速噪声变化曲线的示意图。
66.图10是本发明一实施例提供的一种冰箱的降速噪声变化曲线的示意图。
具体实施方式
67.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
68.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
69.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
70.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
71.参见图1，是本发明一实施例提供的一种冰箱的结构示意图。
72.本发明实施例提供的冰箱包括压缩机1和噪声传感器20。其中，所述压缩机1为变频压缩机1，通过改变所述变频压缩机1的压缩机转速能够为冰箱提供不同的制冷量。所述噪声传感器20用于采集冰箱的噪声频率，从而通过不同压缩机转速下的冰箱的噪声频率，确定压缩机1可能与冰箱其他零件发生共振的压缩机转速。
73.如图2所示，本发明实施例中提供的冰箱，还包括箱体10。所述箱体10内设有至少一个制冷间室。本实施例的冰箱是具有近似长方体形状，冰箱包括限定存储空间的箱体10，箱体10设有至少一个制冷间室，每一制冷间室开口处设有一个或多个门体200，例如在图2中，上部的间室为冷藏室，其上设有双开门体200，其中，门体200包括位于箱体10外侧的门体外壳210、位于箱体10内侧的门体内胆220、上端盖230、下端盖240以及位于门体外壳210、门体内胆220、上端盖230、下端盖240之间的绝热层；通常的，绝热层由发泡料填充而成。其中，间室根据用途不同，可以配置为冷藏室、冷冻室、变温室等。
74.本发明实施例中提供的冰箱还包括制冷系统，所述制冷系统用于对所述箱体10内的制冷间室进行制冷。参见图3，所述制冷系统还包括冷凝器2、毛细管3和蒸发器4、防凝管5、气液分离器6和干燥过滤器7；具体地，所述制冷系统的工作过程包括压缩过程、冷凝过程、节流过程和蒸发过程。其中，压缩过程为：压缩机1开始工作，低温、低压的制冷剂被压缩机1吸入，在压缩机1汽缸内被压缩成高温、高压的过热气体后排出到冷凝器2中；冷凝过程为：高温、高压的制冷剂气体通过冷凝器2散热，温度不断下降，逐渐被冷却为常温、高压的饱和蒸气，并进一步冷却为饱和液体，温度不再下降，此时的温度叫冷凝温度，制冷剂在整个冷凝过程中的压力几乎不变；节流过程为：经冷凝后的制冷剂饱和液体经干燥过滤器7滤除水分和杂质后流入毛细管3，通过它进行节流降压，制冷剂变为常温、低压的湿蒸气；蒸发过程为：常温、低压的湿蒸气在蒸发器4内开始吸收热量进行汽化，不仅降低了蒸发器4及其周围的温度，而且使制冷剂变成低温、低压的气体，从蒸发器4出来的制冷剂经过气液分离
器6后再次回到压缩机1中，重复以上过程，将电冰箱内的热量转移到箱外的空气中，达到制冷的目的。
75.参见图1，在本发明实施例中，所述冰箱还包括控制器30，所述控制器30与所述压缩机1和所述噪声传感器20连接，所述控制器30用于：
76.获取在预设转速段内压缩机转速与所述冰箱的噪声频率相对应的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线；
77.根据所述升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线中的噪声峰值、噪声谷值、所述噪声峰值和所述噪声谷值对应的压缩机转速，确定若干共振转速；
78.当检测到任一所述压缩机1预先配置的目标转速与其中一个所述共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值时，获取该共振转速在所述升速噪声变化曲线中对应的共振噪声，根据与所述共振噪声相邻的噪声谷值对应的压缩机转速，对该目标转速进行调整。
79.本发明实施例提供的冰箱，所述控制器30能够通过获取到的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线中的噪声峰值、噪声谷值、所述噪声峰值和所述噪声谷值对应的压缩机转速，自动识别压缩机1可能与冰箱其他零件发生共振的共振转速；并在检测到任一所述压缩机1预先配置的目标转速与其中一个共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值时，获取该共振转速在所述升速噪声变化曲线中对应的共振噪声，根据与所述共振噪声相邻的噪声谷值对应的压缩机转速对该目标转速进行调整，因此，能够保证压缩机1采用配置好的目标转速运行时，所述压缩机1与冰箱的其他零件不会发生共振，避免由于压缩机1与冰箱整机匹配不良而引起的异常共振噪声，以提高用户体验。
80.进一步地，在实际操作过程中，所述获取在预设转速段内压缩机转速与所述冰箱的噪声频率相对应的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线，具体为：当判断到冰箱为首次上电时，获取在预设转速段内压缩机转速与所述冰箱的噪声频率相对应的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线。可以理解，当判断到冰箱不是首次上电时，则控制压缩机1按照预先配置的目标转速运行。
81.示例性地，结合图4所示，是本发明实施例提供的一种控制器进行压缩机转速控制的流程图，控制器30进行压缩机转速控制的过程具体如下：获取在预设转速段内压缩机转速与冰箱的噪声频率相对应的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线(步骤s11)；根据升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线中的噪声峰值、噪声谷值、噪声峰值和噪声谷值对应的压缩机转速，确定若干共振转速(步骤s12)；判断是否检测到任一压缩机1预先配置的目标转速与其中一个共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值(步骤s13)，若是，则进入步骤s14，若否，则进入步骤s15；获取该共振转速在升速噪声变化曲线中对应的共振噪声，根据与共振噪声相邻的噪声谷值对应的压缩机转速，对该目标转速进行调整(步骤s14)；控制压缩机1按照预先配置的目标转速运行(步骤s15)。
82.作为其中一个可选的实施例，所述根据所述升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线中的噪声峰值、噪声谷值、所述噪声峰值和所述噪声谷值对应的压缩机转速，确定若干共振转速，包括：
83.根据所述升速噪声变化曲线和所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值之间的频率差值，确定若干升速潜在共振转速和若干降速潜在共振转速；其中，i为正整数；
84.计算第m个所述升速潜在共振转速与第m个所述降速潜在共振转速的潜在转速差值，若所述潜在转速差值的绝对值小于第二转速差值阈值，则判定第m个所述升速潜在共振转速为共振转速，其中，m为正整数。
85.本实施例提供的冰箱中，由于所述控制器30在分别根据所述升速噪声变化曲线和所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值之间的频率差值，确定若干升速潜在共振转速和若干降速潜在共振转速后，还进一步通过比较第m个所述升速潜在共振转速与第m个所述降速潜在共振转速的潜在转速差值，以确定最终的共振转速，因此，能够进一步保证共振转速的准确性。
86.优选地，所述第二转速差值阈值为1rpm。
87.值得说明的是，在控制压缩机1升速运行和降速运行的过程中，压缩机转速可能会存在一定程度的波动，导致压缩机1的目标运行转速与实际运行转速之间存在一定的偏差。因此，在确定若干升速潜在共振转速和若干降速潜在共振转速后，需要进一步检测第m个所述升速潜在共振转速和第m个所述降速潜在共振转速之间的潜在转速差值，若所述潜在转速差值的绝对值小于第二转速差值阈值，则表明识别到的升速潜在共振转速和降速潜在共振转速可靠。同时，由于压缩机1升速运行相比于降速运行而言相对更稳定一些，因此，若所述潜在转速差值的绝对值小于第二转速差值阈值，则判定第m个所述升速潜在共振转速为共振转速。
88.进一步地，所述根据所述升速噪声变化曲线和所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值之间的频率差值，确定若干升速潜在共振转速和若干降速潜在共振转速，包括：
89.计算所述升速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值的升速频率差值，若所述升速频率差值的绝对值大于第一频率差值阈值，则判定所述升速噪声变化曲线中的第i个所述噪声峰值对应的压缩机转速为升速潜在共振转速；
90.计算所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值的降速频率差值，若所述降速频率差值的绝对值大于第一频率差值阈值，则判定所述降速噪声变化曲线中的第i个所述噪声峰值对应的压缩机转速为降速潜在共振转速。
91.本实施例提供的冰箱中，所述控制器30通过计算噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值的频率差值，若频率差值的绝对值大于第一频率差值阈值，则判定噪声变化曲线中的第i个噪声峰值对应的压缩机转速为潜在共振转速，因此，能够自动识别压缩机转速中可能与冰箱其他零件发生共振，产生异常共振噪声的潜在共振转速。
92.值得说明的是，参见图5，冰箱的噪声频率会随着压缩机转速的变化而上下波动，通常情况下，相邻的噪声峰值与噪声谷值之间的频率差值会控制在一个第一频率差值阈值内，若检测到相邻的第i个噪声峰值与第i个噪声谷值之间的频率差值的绝对值大于或等于所述第一频率差值阈值，则表明第i个噪声峰值很可能是由于压缩机1与冰箱其他零件之间的共振所引起的异常共振噪声，因此，可以根据所述升速噪声变化曲线和所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值之间的频率差值，确定若干升速潜在共振转速和若干降速潜在共振转速。
93.示例性地，假设升速噪声变化曲线的第i个噪声峰值为spui、spui对应的压缩机转速为rpui、升速噪声变化曲线的第i个噪声谷值为svui、svui对应的压缩机转速为rvui、降速
噪声变化曲线的第i个噪声峰值为spdi、spdi对应的压缩机转速为rpdi、升速噪声变化曲线的第i个噪声谷值为svdi、svdi对应的压缩机转速为rvdi，则结合图6所示，是本发明实施例提供的另一种控制器进行压缩机转速控制的流程图，控制器30进行压缩机转速控制的过程具体如下：获取在预设转速段内压缩机转速与冰箱的噪声频率相对于的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线(步骤s21)，然后进入步骤s221和步骤s222；判断是否|spu
i-svui|》第一频率差值阈值(步骤s221)，若是，则进入步骤s231，若否，则进入步骤s231
′
；判定rpui为升速潜在共振转速，以得到若干升速潜在共振转速(步骤s231)，进入步骤s24；判定rpui不是升速潜在共振转速(步骤s231
′
)；判断是否|spd
i-svdi|》第一频率差值阈值(步骤s222)，若是，则进入步骤s232，若否，则进入步骤s232
′
；判定rpdi为降速潜在共振转速，以得到若干降速潜在共振转速(步骤s232)，进入步骤s24；判定rpdi不是降速潜在共振转速(步骤s232
′
)；判断第m个升速潜在共振转速与第m个降速潜在共振转速的差值的绝对值是否小于第二转速差值阈值(步骤s24)，若是，进入步骤s25，若否，则进入步骤s25
′
；判定第m个升速潜在共振转速为共振转速，以得到若干共振转速(步骤s25)，进入步骤s26；判定第m个升速潜在共振转速不是共振转速(s25
′
)；判断是否检测到任一压缩机1预先配置的目标转速与其中一个共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值，若是，则进入步骤s27，若否，则进入步骤s27
′
；获取该共振转速在升速噪声变化曲线中对应的共振噪声，根据与该共振噪声相邻的噪声谷值对应的压缩机转速，对该目标转速进行调整(步骤s27)；控制压缩机1按照预先配置的目标转速运行(s27
′
)。
94.进一步地，所述当检测到任一所述压缩机1预先配置的目标转速与其中一个所述共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值时，获取该共振转速在所述升速噪声变化曲线中对应的共振噪声，根据与所述共振噪声相邻的噪声谷值对应的压缩机转速，对该目标转速进行调整，包括：
95.当检测到任一所述压缩机1预先配置的目标转速与其中一个所述共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值时，获取该共振转速在所述升速噪声变化曲线中对应的共振噪声；
96.计算所述共振噪声相邻两侧的噪声谷值的谷值频率差值；
97.若所述谷值频率差值的绝对值小于第二频率差值阈值，则确定所述相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最大转速，将所述目标转速调整为所述最大转速；
98.若所述谷值频率差值的绝对值大于或等于第二频率差值阈值，则确定所述相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最小转速，将所述目标转速调整为所述最小转速。
99.本实施例提供的冰箱中，由于所述控制器30在检测到共振噪声相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速的谷值频率差值的绝对值大于或等于第二频率差值阈值时，是将该目标转速调整为共振噪声相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最小转速，从而能够避免压缩机1与冰箱零件发生共振，保证冰箱低噪声运行。所述控制器30在检测到所述谷值频率差值的绝对值小于第二频率差值阈值时，则将所述目标转速调整为共振噪声相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最大转速，因此，能够在保证冰箱低噪声运行同时，进一步保证冰箱的制冷效果。
100.值得说明的是，在实际操作过程中，通常情况下要求目标转速对应的噪声频率与共振噪声的频率至少间隔3hz。
101.可以理解地，若所述谷值频率差值的绝对值小于第二频率差值阈值，则表明相邻两侧噪声谷值的噪声频率相差很小，人耳听到的位于相邻两侧噪声谷值的噪声区别不大，甚至难以察觉到这一细微的噪声变化，因此，若所述谷值频率差值的绝对值小于第二频率差值阈值，则选择相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最大转速，以对与该共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值的目标转速进行调整。示例性地，假设目标转速r1与共振转速rp1的差值的绝对值小于第一转速差值阈值，则获取共振转速rp1在升速噪声变化曲线中的共振噪声(如：第2个噪声峰值spu2)，根据共振噪声相邻两侧的噪声谷值(如：第1个噪声谷值svu1和第2个噪声谷值svu2)对应的压缩机转速(rvu1和rvu2，且rvu1《rvu2)；若|svu
1-svu2|《第二频率差值阈值，则将目标转速r1调整为rvu2；若|svu
1-svu2|》第二频率差值阈值，则将目标转速r1调整为rvu1。
102.在一个具体地实施方式中，所述获取在预设转速段内压缩机转速与所述冰箱的噪声频率相对应的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线，包括：
103.控制所述压缩机1在预设转速段内按照预设变化步长分别进行升速运行和降速运行，并获取所述压缩机1升速运行时和降速运行时的所述冰箱的噪声频率；
104.以所述压缩机转速为横坐标，所述压缩机1升速运行时的所述冰箱的噪声频率为纵坐标，建立初始升速噪声曲线；
105.以所述压缩机转速为横坐标，所述压缩机1降速运行时的所述冰箱的噪声频率为纵坐标，建立初始降速噪声曲线；
106.对所述初始升速噪声曲线和所述初始降速噪声曲线进行平滑滤波，得到升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线。
107.本实施例提供的冰箱中，由于所述控制器30在建立初始升速噪声曲线和初始降速噪声曲线后，还进一步对所述初始升速噪声曲线和所述初始降速噪声曲线进行平滑滤波，以得到用于识别共振转速的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线，因此，能够将初始升速噪声曲线和初始降速噪声曲线中的异常噪声数据滤除，避免对后续共振转速的识别造成干扰，以进一步提高共振转速识别的准确性。
108.具体地，所述预设变化步长通过以下步骤计算得到：
109.获取所述预设转速段的最低转速和最高转速；
110.计算所述最高转速与所述最低转速的差值与扫频时间的商，得到所述压缩机1每秒变化的转速；其中，所述扫频时间为从最低转速运行到最高转速的时间；
111.将所述压缩机1每秒变化的转速乘以所述冰箱的噪声频率的采样周期，得到所述预设变化步长。
112.示例性地，所述控制所述压缩机1在预设转速段内按照预设变化步长分别进行升速运行和降速运行，具体为：设置扫频最低转速startrpm、扫频最高转速endrpm、扫频时间t和采样周期dt，计算压缩机1每秒变化的转速dr＝(endrpm-startrpm)/t，和压缩机转速的变化步长dtr＝dr*dt，控制压缩机1从扫频最低转速startrpm按照变化步长dtr增加到扫频最高转速endrpm，控制压缩机1从扫频最高转速endrpm按照变化步长dtr减小到扫频最低转速startrpm。
113.参见图7和图8，可见，未进行平滑滤波之前，初始升速噪声曲线和初始降速噪声曲线的异常噪声点非常多，容易对共振噪声的识别造成干扰，因此，在建立初始升速噪声曲线
和初始降速噪声曲线后，需要对初始升速噪声曲线和初始降速噪声曲线进行平滑滤波，以将曲线中的异常噪声数据过滤掉，避免对后续共振转速的识别造成干扰。此外，参见图9和图10，平滑滤波后得到的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线，大部分的异常噪声峰值和谷值数据已被滤除，噪声数据特征更加明显，相比于原先的初始升速噪声曲线和初始降速噪声曲线而言，所需要处理的数据量大幅减少，能够在一定程度上加快共振转速识别的效率。
114.优选地，所述对所述初始升速噪声曲线和所述初始降速噪声曲线进行平滑滤波，得到升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线，具体为：
115.通过滑动平均滤波算法对所述初始升速噪声曲线和所述初始降速噪声曲线进行平滑滤波，得到升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线。
116.具体地，设置平滑滤波的数据点个数(即，设置采样周期)，通过滑动平均滤波算法对所述初始升速噪声曲线和所述初始降速噪声曲线进行平滑滤波，得到升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线。在实际操作过程中，平滑滤波的数据点个数需要保证曲线平滑，无毛刺，通常设置为30秒以上采样数据点数。
117.本实施例提供的冰箱的压缩机转速的控制方法，应用于如上述任一实施例中所述的冰箱，并由控制器执行；所述方法包括：
118.获取在预设转速段内压缩机转速与所述冰箱的噪声频率相对应的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线；
119.根据所述升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线中的噪声峰值、噪声谷值、所述噪声峰值和所述噪声谷值对应的压缩机转速，确定若干共振转速；
120.当检测到任一所述压缩机预先配置的目标转速与其中一个所述共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值时，获取该共振转速在所述升速噪声变化曲线中对应的共振噪声，根据与所述共振噪声相邻的噪声谷值对应的压缩机转速，对该目标转速进行调整。
121.本实施例提供的冰箱的压缩机转速的控制方法中，能够通过获取到的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线中的噪声峰值、噪声谷值、所述噪声峰值和所述噪声谷值对应的压缩机转速，自动识别压缩机可能与冰箱其他零件发生共振的共振转速；并在检测到任一所述压缩机预先配置的目标转速与其中一个共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值时，获取该共振转速在所述升速噪声变化曲线中对应的共振噪声，根据与所述共振噪声相邻的噪声谷值对应的压缩机转速对该目标转速进行调整，因此，能够保证压缩机采用配置好的目标转速运行时，所述压缩机与冰箱的其他零件不会发生共振，避免由于压缩机与冰箱整机匹配不良而引起的异常共振噪声，以提高用户体验。
122.作为其中一个可选的实施例，所述根据所述升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线中的噪声峰值、噪声谷值、所述噪声峰值和所述噪声谷值对应的压缩机转速，确定若干共振转速，包括：
123.根据所述升速噪声变化曲线和所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值之间的频率差值，确定若干升速潜在共振转速和若干降速潜在共振转速；其中，i为正整数；
124.计算第m个所述升速潜在共振转速与第m个所述降速潜在共振转速的潜在转速差值，若所述潜在转速差值的绝对值小于第二转速差值阈值，则判定第m个所述升速潜在共振
转速为共振转速，其中，m为正整数。
125.本实施例提供的冰箱的压缩机转速的控制方法中，由于在分别根据所述升速噪声变化曲线和所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值之间的频率差值，确定若干升速潜在共振转速和若干降速潜在共振转速后，还进一步通过比较第m个所述升速潜在共振转速与第m个所述降速潜在共振转速的潜在转速差值，以确定最终的共振转速，因此，能够进一步保证共振转速的准确性。
126.进一步地，所述根据所述升速噪声变化曲线和所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值之间的频率差值，确定若干升速潜在共振转速和若干降速潜在共振转速，包括：
127.计算所述升速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值的升速频率差值，若所述升速频率差值的绝对值大于第一频率差值阈值，则判定所述升速噪声变化曲线中的第i个所述噪声峰值对应的压缩机转速为升速潜在共振转速；
128.计算所述降速噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值的降速频率差值，若所述降速频率差值的绝对值大于第一频率差值阈值，则判定所述降速噪声变化曲线中的第i个所述噪声峰值对应的压缩机转速为降速潜在共振转速。
129.本实施例提供的冰箱的压缩机转速的控制方法中，通过计算噪声变化曲线中第i个噪声峰值与第i个噪声谷值的频率差值，若频率差值的绝对值大于第一频率差值阈值，则判定噪声变化曲线中的第i个噪声峰值对应的压缩机转速为潜在共振转速，因此，能够自动识别压缩机转速中可能与冰箱其他零件发生共振，产生异常共振噪声的潜在共振转速。
130.作为其中一个可选的实施例，所述当检测到任一所述压缩机预先配置的目标转速与其中一个所述共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值时，获取该共振转速在所述升速噪声变化曲线中对应的共振噪声，根据与所述共振噪声相邻的噪声谷值对应的压缩机转速，对该目标转速进行调整，包括：
131.当检测到任一所述压缩机预先配置的目标转速与其中一个所述共振转速的差值的绝对值小于第一转速差值阈值时，获取该共振转速在所述升速噪声变化曲线中对应的共振噪声；
132.计算所述共振噪声相邻两侧的噪声谷值的谷值频率差值；
133.若所述谷值频率差值的绝对值小于第二频率差值阈值，则确定所述相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最大转速，将所述目标转速调整为所述最大转速；
134.若所述谷值频率差值的绝对值大于或等于第二频率差值阈值，则确定所述相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最小转速，将所述目标转速调整为所述最小转速。
135.本实施例提供的冰箱的压缩机转速的控制方法中，由于在检测到共振噪声相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速的谷值频率差值的绝对值大于或等于第二频率差值阈值时，是将该目标转速调整为共振噪声相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最小转速，从而能够避免压缩机与冰箱零件发生共振，保证冰箱低噪声运行。而在检测到所述谷值频率差值的绝对值小于第二频率差值阈值时，则将所述目标转速调整为共振噪声相邻两侧的噪声谷值对应的压缩机转速中的最大转速，因此，能够在保证冰箱低噪声运行同时，进一步保证冰箱的制冷效果。
136.具体地，所述获取在预设转速段内压缩机转速与所述冰箱的噪声频率相对应的升
速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线，包括：
137.控制所述压缩机在预设转速段内按照预设变化步长分别进行升速运行和降速运行，并获取所述压缩机升速运行时和降速运行时的所述冰箱的噪声频率；
138.以所述压缩机转速为横坐标，所述压缩机升速运行时的所述冰箱的噪声频率为纵坐标，建立初始升速噪声曲线；
139.以所述压缩机转速为横坐标，所述压缩机降速运行时的所述冰箱的噪声频率为纵坐标，建立初始降速噪声曲线；
140.对所述初始升速噪声曲线和所述初始降速噪声曲线进行平滑滤波，得到升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线。
141.本实施例提供的冰箱的压缩机转速的控制方法中，由于在建立初始升速噪声曲线和初始降速噪声曲线后，还进一步对所述初始升速噪声曲线和所述初始降速噪声曲线进行平滑滤波，以得到用于识别共振转速的升速噪声变化曲线和降速噪声变化曲线，因此，能够将初始升速噪声曲线和初始降速噪声曲线中的异常噪声数据过滤掉，避免对后续共振转速的识别造成干扰，以进一步提高共振转速识别的准确性。
142.其中，本实施例提供的冰箱的压缩机转速的控制方法的相关具体描述可以参考上述的冰箱的各实施例的相关具体描述内容，在此不再赘述。
143.需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
144.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。