一种内涝预测方法、数字孪生系统、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及内涝预测技术领域，具体而言，涉及一种内涝预测方法、数字孪生系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.在降雨量大的时期，交通路面容易由于短期降水量大于排水量或者排水堵塞等问题引起积水内涝现象，尤其是在低洼地段、隧道等，需要利用内涝分析模型进行预测或分析各个路段是否在未来时间或特定时期会出现内涝情况，以作为决策排涝手段、地域管制的数据基础。
3.现有的内涝分析模型只能根据场景特点按照预设数据（总降雨量、单位时间降雨量、预测排水速率等）分析是否会出现内涝现象，然而在实际积水过程中，往往是由于部分排水堵塞降低了排水速率而导致内涝的，现有内涝分析模型无法及时获知堵塞状况并进行预测修正，从而导致现有的内涝分析模型内涝预测的准确度低。
4.针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种内涝预测方法、数字孪生系统、电子设备及存储介质，能够有效地提高内涝预测的准确度。
6.第一方面，本技术提供了一种内涝预测方法，其包括步骤：根据预先构建的内涝模型和气象预测信息预测内涝点的未来水位变化信息，上述气象预测信息与降雨强度对应，上述内涝模型用于根据上述降雨强度调用与该降雨强度对应的排水速率分析上述内涝点的水位变化信息；在实际水位信息与上述未来水位变化信息在对应时刻的水位的差值的绝对值大于等于预设的第一阈值时，根据上述内涝模型获取与实际降雨强度对应的预测排水速率，将上述实际降雨强度和上述实际水位信息输入上述内涝模型以获取实际排水速率；若上述预测排水速率与上述实际排水速率的差值的绝对值大于等于预设的第二阈值且上述预测排水速率大于上述实际排水速率，根据上述实际降雨强度和上述实际排水速率修正上述内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并根据修正后的内涝模型和最新的气象预测信息重新预测上述内涝点的未来水位变化信息。
7.本技术提供的一种内涝预测方法，在实际水位信息与未来水位变化信息在对应时刻的水位的差值的绝对值大于等于第一阈值时，获取预测排水速率和实际排水速率，若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值大于等于第二阈值且预测排水速率大于实际排水速率，则认为内涝点出现堵塞的情况，根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并根据修正后的内涝模型和最新的气象预测信息重新预测上述内涝点的未来水位变化信息，由于该方法能够及时获知内涝点是否出现堵塞的情况，在内涝点出现堵塞的情况时，根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对
不同降雨强度对应的排水速率，并利用修正后的内涝模型重新预测内涝点的未来水位变化信息，因此该方法能够有效地提高内涝预测的准确度。
8.可选地，上述内涝预测方法还包括步骤：根据实际排水速率修正与上述内涝点耦合的其他内涝点对应的未来水位变化信息。
9.该技术方案根据实际排水速率修正与上述内涝点耦合的其他内涝点对应的未来水位变化信息，从而有效地提高预测与内涝点耦合的其他内涝点的未来水位变化信息的准确度。
10.可选地，上述内涝模型根据降雨强度调用与上述降雨强度对应的排水速率的过程包括步骤：根据降雨强度及预先构建的排水速率数据库获取上述降雨强度对应的排水速率。
11.可选地，上述排水速率数据库的预先构建过程包括步骤：在不同降雨强度下基于第一预设时间周期性地获取上述内涝点的基准水位信息和淹没面积信息；根据上述基准水位信息、上述淹没面积信息和上述第一预设时间获取不同降雨强度下上述内涝点的平均排水速率；根据上述降雨强度和对应的上述平均排水速率构建上述排水速率数据库。
12.可选地，上述内涝预测方法还包括步骤：若上述预测排水速率与上述实际排水速率的差值的绝对值大于等于预设的第二阈值且上述预测排水速率大于上述实际排水速率的时间大于等于第二预设时间，将上述内涝点对应的排水口标记为预堵塞状态或生成第二报警信息。
13.若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值大于等于预设的第二阈值且预测排水速率大于实际排水速率的时间大于等于第二预设时间，该技术方案将该内涝点对应的排水口标记为预堵塞状态或生成第二报警信息，从而有效地提高获取内涝点出现堵塞的情况的便利性。
14.可选地，上述气象预测信息为天文气象台的天气预报或近段时间内上述内涝点的平均降雨量，上述天气预报和上述平均降雨量均与上述降雨强度对应。
15.可选地，上述降雨强度包括小雨、中雨、大雨、暴雨、大暴雨和特大暴雨，上述小雨的24小时降雨量为[0,10），上述中雨的24小时降雨量为[10,25),上述大雨的24小时降雨量为[25,50)，上述暴雨的24小时降雨量为[50,100)，上述大暴雨的24小时降雨量为[100,250)，上述特大暴雨的24小时降雨量大于250mm，上述小雨、中雨、大雨、暴雨、大暴雨和特大暴雨的24小时降雨量的单位均为mm。
[0016]
第二方面，本技术还提供了一种数字孪生系统，其包括：数据采集模块，用于采集气象预测信息、内涝点的实际降雨强度和实际水位信息；数据传输模块，用于将上述气象预测信息、上述实际降雨强度和上述实际水位信息传输到数据处理模块；上述数据处理模块，用于基于上述气象预测信息、上述实际降雨强度和上述实际水位信息执行上述第一方面提供的内涝预测方法的步骤；数据可视化模块，用于可视化显示至少一个上述内涝点的未来水位变化信息。
[0017]
本技术提供的一种数字孪生系统，在实际水位信息与未来水位变化信息在对应时刻的水位的差值的绝对值大于等于第一阈值时，获取预测排水速率和实际排水速率，若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值大于等于第二阈值且预测排水速率大于实际排水速率，则认为内涝点出现堵塞的情况，根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并根据修正后的内涝模型和最新的气象预测信息重新预测上述内涝点的未来水位变化信息，由于该系统能够及时获知内涝点是否出现堵塞的情况，在内涝点出现堵塞的情况时修正内涝模型，并利用修正后的内涝模型重新预测内涝点的未来水位变化信息，因此该系统能够有效地提高内涝预测的准确度，且由于数据可视化模块能可视化显示内涝点的未来水位变化信息，因此该系统能够使用户直观地看到内涝点是否出现内涝问题。
[0018]
第三方面，本技术还提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器，上述存储器存储有计算机可读取指令，当上述计算机可读取指令由上述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的内涝预测方法中的步骤。
[0019]
第四方面，本技术还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的内涝预测方法中的步骤。
[0020]
由上可知，本技术提供的一种内涝预测方法、数字孪生系统、电子设备及存储介质，在实际水位信息与未来水位变化信息在对应时刻的水位的差值的绝对值大于等于第一阈值时，获取预测排水速率和实际排水速率，若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值大于等于第二阈值且预测排水速率大于实际排水速率，则认为内涝点出现堵塞的情况，根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并根据修正后的内涝模型和最新的气象预测信息重新预测内涝点的未来水位变化信息，由于该方法能够及时获知内涝点是否出现堵塞的情况，在内涝点出现堵塞的情况时，根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并利用修正后的内涝模型重新预测内涝点的未来水位变化信息，因此该方法能够有效地提高内涝预测的准确度。
附图说明
[0021]
图1为本技术实施例提供的一种内涝预测方法的流程图。
[0022]
图2为本技术实施例提供的一种数字孪生系统的结构示意图。
[0023]
图3为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
[0024]
附图标记：1、数据采集模块；2、数据传输模块；3、数据处理模块；4、数据可视化模块；501、处理器；502、存储器；503、通信总线。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做
出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]
第一方面，本技术提供了一种内涝预测方法，其包括步骤：s1、根据预先构建的内涝模型和气象预测信息预测内涝点的未来水位变化信息，气象预测信息与降雨强度对应，内涝模型用于根据降雨强度调用与该降雨强度对应的排水速率分析内涝点的水位变化信息；s2、在实际水位信息与未来水位变化信息在对应时刻的水位的差值的绝对值大于等于预设的第一阈值时，根据内涝模型获取与实际降雨强度对应的预测排水速率，将实际降雨强度和实际水位信息输入内涝模型以获取实际排水速率；s3、若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值大于等于预设的第二阈值且预测排水速率大于实际排水速率，根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并根据修正后的内涝模型和最新的气象预测信息重新预测内涝点的未来水位变化信息。
[0028]
步骤s1的未来水位变化信息可以为未来多个时间点的预测水位，未来水位变化信息也可以为未来一段时间内预测的水位变化曲线，即未来水位变化信息能反映未来一段时间内内涝点的水位变化趋势。内涝模型为预先构建的，该内涝模型能根据降雨强度调用与降雨强度对应的排水速率，该排水速率表示内涝点在对应的降雨强度下单位时间内的排水量，降雨强度包括小雨、中雨、大雨、暴雨、大暴雨和特大暴雨这六个等级。步骤s1的气象预测信息能反映未来一段时间的降雨强度，由于不同的降雨强度对应不同的降雨量，因此气象预测信息可以为未来一段时间的降雨量，例如气象预测信息为未来24小时的降雨量是20mm；又例如气象预测信息为未来12小时的降雨量是30mm，气象预测信息还可以为降雨强度或降雨量关于未来时间的变化曲线，气象预测信息优选为降雨强度或降雨量关于未来时间的变化曲线。步骤s1的内涝模型根据降雨强度调用与降雨强度对应的排水速率分析内涝点的水位变化信息的工作流程为：s11、内涝模型根据降雨强度调用与该降雨强度对应的排水速率；s12、内涝模型根据输入的降雨强度生成对应的积水速率和淹没面积；s13、内涝模型根据排水速率、积水速率和淹没面积分析内涝点的水位变化信息，该水位变化信息能反映内涝点的水位变化趋势。由于将降雨强度输入内涝模型可得到对应的积水速率和淹没面积，因此步骤s12的积水速率和淹没面积均为将实际降雨强度输入内涝模型得到的。步骤s12根据降雨强度生成对应的积水速率和淹没面积为内涝模型的功能，该积水速率表示内涝点在对应的降雨强度下单位时间内的积水量。步骤s13的内涝模型先利用积水速率和排水速率计算内涝点的积水量和排水量，再将积水量和排水量进行差分处理以得到内涝点的变化水量，最后将变化水量除以淹没面积以得到内涝点的水位变化信息。步骤s1的工作原理为：由于气象预测信息能够反应未来一段时间的降雨强度，而内涝模型能根据降雨强度调用与降雨强度对应的排水速率分析内涝点的水位变化信息，内涝模型可以根据未来一段时间的降雨强度调用与该降雨强度对应的排水速率分析内涝点未来一段时间的水位变化信息（即未来水位变化信息），即根据内涝模型和气象预测信息预测内涝点的未来水位变化信息。
[0029]
步骤s2通过水位传感器、水位探针等可以测量水位的传感器或组件获取内涝点的实际水位信息，步骤s2可以通过雨量传感器、雨量检测仪、现有的降雨强度实时监测系统或模型获取内涝点的实际降雨强度，步骤s2还可以实时地通过天文台/互联网获取内涝点的实际降雨强度。第一阈值为预设值，第一阈值为实际水位信息与未来水位变化信息在对应时刻的水位之间允许的误差，该对应时刻为获取实际水位信息的时刻，若实际水位信息与未来水位变化信息在对应时刻的水位的差值的绝对值大于等于第一阈值，则认为预测结果与实际情况之间产生大于预期的偏差，因此需要获取该时刻内涝模型的预测排水速率和内涝点的实际排水速率，以判断该异常是否由于内涝点出现堵塞而造成的。应当理解的是，若实际水位信息与未来水位变化信息在对应时刻的水位的差值的绝对值小于第一阈值，则认为预测结果能准确地反映实际情况。步骤s2内涝模型计算实际排水速率的工作流程为：s21、内涝模型根据输入的实际降雨强度获取对应的积水速率；s22、内涝模型根据积水速率、实际水位信息的瞬时变化量计算实际排水速率。步骤s22中的实际水位信息的瞬时变化量为当前时刻的实际水位信息与上一时刻的实际水位信息的差值，步骤s22的工作原理为：由于实际水位信息的瞬时变化量为相邻时刻的两个实际水位信息的差值，而相邻时刻的两个淹没面积的差值可以忽略不计，即认为相邻时刻的两个实际水位信息的差值是由积水速率和实际排水速率之间的差异造成的，因此步骤s22可以根据积水速率、实际水位信息的瞬时变化量计算实际排水速率。优选地，步骤s22的计算流程为：s221、根据实际水位信息的瞬时变化量和淹没面积计算内涝点的变化水量，并根据积水速率和相邻时刻的时间差计算内涝点的积水量；s222、根据积水量和变化水量获取内涝点的实际排水量；s223、根据实际排水量和时间差获取实际排水速率。由于将降雨强度输入内涝模型可得到对应的淹没面积，因此步骤s221的淹没面积为将实际降雨强度输入内涝模型得到的。
[0030]
步骤s3的第二阈值为预设值，第二预设值为实际排水速率与预测排水速率之间允许的误差，若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值大于等于第二阈值且预测排水速率大于实际排水速率，则认为由于内涝点的排水口出现堵塞，内涝点的排水速率被严重影响而导致预测结果与实际情况之间产生大于预期的偏差，因此需要先根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，再根据修正后的内涝模型和最新的气象预测信息重新预测内涝点的未来水位变化信息。步骤s3可以将实际排水速率除以预测排水速率以得到校正系数，并根据该校正系数修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，例如，实际排水速率为10m3/s，预测排水速率为8m3/s，则得到的校正系数为1.25，内涝模型中除了实际降雨强度以外的其他降雨强度对应的排水速率均与1.25相乘。步骤s3还可以将实际排水速率和预测排水速率的差值与预设的不同降雨强度之间的排水速率的比例关系相乘以得到校正值，并根据该校正值修正对应的降雨强度的排水速率，例如，实际降雨强度为中雨，预设的中雨与大雨之间的排水速率的比例为1:1.1，实际排水速率为10m3/s，预测排水速率为8m3/s，则实际排水速率与预测排水速率的差值为10-8=2m3/s，得到的校正值为2*1.1=2.2m3/s，内涝模型中大雨对应的排水速率加上2.2即为修正后的排水速率。应当理解的是，若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值大于等于预设的第二阈值且预测排水速率大于实际排水速率，步骤s3对内涝模型中所有降雨强度对应的排水速率进行修正。
[0031]
该实施例的工作原理为：根据预先构建的内涝模型和气象预测信息预测内涝点的
未来水位变化信息，由于未来水位变化信息异常时，实际水位信息与未来水位变化信息在对应时刻的水位存在偏差，因此可以通过判断实际水位信息与未来水位变化信息在对应时刻的水位的差值的绝对值是否大于等于第一阈值的方式判断未来水位变化信息是否异常，在实际水位信息与未来水位变化信息在对应时刻的水位的差值的绝对值大于等于第一阈值（即未来水位变化信息异常）时，根据内涝模型获取与实际降雨强度对应的预测排水速率，并根据实际降雨强度和实际水位信息获取实际排水速率。由于在内涝点出现堵塞的情况时，实际排水速率会小于预测排水速率且与实际排水速率存在偏差，因此在预测排水速率大于实际排水速率时，可以通过判断预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值是否大于等于第二阈值的方式判断未来水位变化信息异常是否由于内涝点出现堵塞而造成的，若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值大于等于预设的第二阈值且预测排水速率大于实际排水速率，则认为内涝点出现堵塞的情况，因此需要根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并根据修正后的内涝模型和最新的气象预测信息重新预测内涝点的未来水位变化信息。由于在内涝点出现堵塞的情况时，该方法根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并利用修正后的内涝模型重新预测内涝点的未来水位变化信息，因此该方法能够有效地提高内涝预测的准确度。
[0032]
本技术提供的一种内涝预测方法，在实际水位信息与未来水位变化信息在对应时刻的水位的差值的绝对值大于等于第一阈值时，获取预测排水速率和实际排水速率，若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值大于等于第二阈值且预测排水速率大于实际排水速率，则认为内涝点出现堵塞的情况，根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并根据修正后的内涝模型和最新的气象预测信息重新预测内涝点的未来水位变化信息，由于该方法能够及时获知内涝点是否出现堵塞的情况，在内涝点出现堵塞的情况时，根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并利用修正后的内涝模型重新预测内涝点的未来水位变化信息，因此该方法能够有效地提高内涝预测的准确度。
[0033]
在一些实施例中，步骤s3还包括步骤：若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值小于预设的第二阈值，将未来水位变化信息标记为异常或生成第一报警信息。
[0034]
若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值小于预设的第二阈值，则未来水位变化信息异常不是由于内涝点出现堵塞而造成的，即该异常是由于其他原因造成的，例如气象预测信息不准确。若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值小于预设的第二阈值，该技术方案将未来水位变化信息标记为异常或生成第一报警信息，第一报警信息用于提醒用户预测的未来水位变化信息异常。
[0035]
在一些实施例中，内涝模型的预先构建过程包括步骤：基于目标区域的地理位置、建筑特点、排水管道分布特点构建物理模型；基于流体力学构建水利模型并利用目标区域的历史内涝数据训练水利模型；根据物理模型和训练好的水利模型生成内涝模型。
[0036]
其中，目标区域包括若干个内涝点，该实施例可以先通过无人机拍摄、测量仪测量等方式获取目标区域的地理位置、建筑特点、排水管道分布特点，建筑特点包括建筑物的密
集程度、建筑物的高度、建筑物的位置等数据，然后将获取到的目标区域的地理位置、建筑特点、排水管道分布特点导入contextcapture center自动建模系统，并利用密集匹配技术、影像密集匹配、osgb表达和多节点并行计算构建物理模型。该实施例基于流体力学构建水利模型并利用目标区域的历史内涝数据结合物理模型训练水利模型，训练好的水利模型模拟内涝点在不同降雨强度下的淹没面积、积水速率和排水速率等，即水利模型至少具有根据输入的降雨强度生成对应的淹没面积、积水速率和排水速率的功能。具体地，历史内涝数据包括内涝点的历史降雨强度、内涝点的位置、内涝点出现内涝事件的起始时间、内涝点出现内涝事件的结束时间、内涝点出现内涝事件时不同时间的淹没面积、内涝点出现内涝事件时不同时间的水位等数据。根据物理模型和训练好的水利模型生成内涝模型属于现有技术，此处不再进行详细论述。由于水利模型具有根据输入的降雨强度生成对应的淹没面积、积水速率和排水速率的功能，因此本技术只需要将降雨强度输入内涝模型可得到对应的积水速率、淹没面积和排水速率。
[0037]
在一些实施例中，内涝预测方法还包括步骤：s4、根据实际排水速率修正与内涝点耦合的其他内涝点对应的未来水位变化信息。
[0038]
其中，其他内涝点可以为与内涝点的距离小于等于预设距离的所有内涝点，例如将与内涝点的距离小于等于1公里的所有内涝点作为其他内涝点，其他内涝点也可以为与内涝点相关联的所有内涝点，例如，内涝点的实时水位信息减小，而该内涝点附近的内涝点的实际水位信息增大，则认为两者相关联。该实施例的工作原理为：由于在排水过程中，可能会出现内涝点的实际水位信息和实际排水速率会影响附近的其他内涝点的实际水位信息和实际排水速率的情况，以导致其他内涝点对应的未来水位变化信息异常，因此需要根据实际排水速率修正与内涝点耦合的其他内涝点对应的未来水位变化信息。该技术方案根据实际排水速率修正与内涝点耦合的其他内涝点对应的未来水位变化信息，从而有效地提高预测与内涝点耦合的其他内涝点的未来水位变化信息的准确度。
[0039]
若某个内涝点出现淹没溢出的情况，该内涝点的积水会漫延至与该内涝点耦合的其他内涝点，因此其他内涝点的实际水位信息会增大，从而导致其他内涝点的实际水位信息与未来水位信息的差值增大。为了解决该技术问题，在一些实施例中，步骤s4包括步骤：s41、若内涝点出现淹没溢出的情况，将实际降雨强度输入内涝模型以获取对应的积水速率，根据积水速率和实际排水速率预测该内涝点的溢出量；s42、根据溢出量补偿与该内涝点耦合的其他内涝点的实际降雨强度；s43、根据内涝模型和补偿后的实际降雨强度重新预测其他内涝点的未来水位变化信息。
[0040]
其中，若内涝点的实际水位信息达到最大值且实际降雨强度对应的预测排水速率大于实际排水速率，则认为内涝点出现淹没溢出的情况。在出现内涝点的积水溢出的情况时，内涝点在单位时间内的积水量与内涝点在单位时间内的排水量的差值即为内涝点的溢出量，因此步骤s41先将实际降雨强度输入内涝模型以获取对应的积水速率，再根据基于积水速率计算到的积水量和基于实际排水速率计算到的排水量预测内涝点的溢出量。步骤s42的原理为：在内涝点的积水溢出时，与该内涝点耦合的其他内涝点的实际水位信息会增大，由于降雨强度增大时，内涝点的实际水位信息也会增大，即可以将由于溢出量而导致的
实际水位信息增大视为由于实际降雨强度增大而导致的，因此步骤s42可以根据溢出量补偿与该内涝点耦合的其他内涝点的实际降雨强度。步骤s43根据内涝模型和补偿后的实际降雨强度重新预测其他内涝点的未来水位变化信息，该未来水位变化信息能够更准确地反映其他内涝点在未来一段时间的水位变化信息，因此其他内涝点的实际水位信息与未来水位变化信息的差值会减小，从而有效地提高预测与内涝点耦合的其他内涝点的未来水位变化信息的准确度。
[0041]
若内涝点和与该内涝点耦合的其他内涝点共用同一条排水管道，由于内涝点与其他内涝点耦合，因此在排水过程中可能出现由于内涝点的实际排水速率增大而导致其他内涝点的实际排水速率下降的情况，从而导致其他内涝点的实际水位信息与未来水位变化信息的差值增大。为了解决该技术问题，在一些实施例中，步骤s4包括步骤：s41’、根据实际排水速率修正与内涝点耦合的其他内涝点的内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率；s42’、根据修正后的内涝模型和最新的气象预测信息重新预测其他内涝点的未来水位变化信息。
[0042]
其中，步骤s41’需要根据实际排水速率修正与内涝点耦合的其他内涝点的内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，若实际排水速率增大，则需要减小与内涝点耦合的其他内涝点的内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率；若实际排水速率减小，则需要增大与内涝点耦合的其他内涝点的内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率。步骤s42’的工作原理与步骤s3的工作原理相同，此处不再详细论述。由于该实施例会根据内涝点的实际排水效率及时修正与内涝点耦合的其他内涝点的内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并根据修正后的内涝模型和最新的气象预测信息重新预测其他内涝点的未来水位变化信息，即使出现由于内涝点的实际排水速率增大而导致其他内涝点的实际排水速率下降的情况，该实施例预测的其他内涝点的未来水位变化信息也能更准确地反映其他内涝点在未来一段时间的水位变化信息，因此其他内涝点的实际水位信息与未来变化水位信息的差值会减小，从而有效地提高预测与内涝点耦合的其他内涝点的未来水位变化信息的准确度。
[0043]
上述实施例虽然可以将降雨强度输入内涝模型以得到对应的排水速率，但由于内涝模型根据降雨强度生成对应的排水速率的数据处理量大，因此上述实施例可能无法即时获取与降雨强度对应的排水速率。为了解决该技术问题，在一些实施例中，内涝模型根据降雨强度调用与降雨强度对应的排水速率的过程包括步骤：根据降雨强度及预先构建的排水速率数据库获取降雨强度对应的排水速率。
[0044]
其中，排水速率数据库为水利模型中预先构建的数据库，排水速率数据库中至少存储有降雨强度和排水速率这两种相关联的数据，该实施例的内涝模型根据降雨强度从排水速率数据库中调用与降雨强度对应的排水速率。由于该实施例在获取与降雨强度对应的排水速率时仅需要查询排水速率数据库，该查询过程的数据处理量较小，因此该实施例能够即时获取与降雨强度对应的排水速率。应当理解的是，本技术还可以根据将降雨强度、预先构建的积水速率数据库和预先构建的淹没面积数据库获取降雨强度对应的积水速率和淹没面积。
[0045]
在一些实施例中，排水速率数据库的预先构建过程包括步骤：
在不同降雨强度下基于第一预设时间周期性地获取内涝点的基准水位信息和淹没面积信息；根据基准水位信息、淹没面积信息和第一预设时间获取不同降雨强度下内涝点的平均排水速率；根据降雨强度和对应的平均排水速率构建排水速率数据库。
[0046]
该实施例先在不同降雨强度下基于第一预设时间周期性通过水位传感器、水位探针等可以测量水位的传感器或组件获取内涝点的基准水位信息和通过现有的面积识别算法或模型获取内涝点的淹没面积信息，并通过式（1）获取不同降雨强度下内涝点的平均排水速率，再根据降雨强度和对应的平均排水速率构建排水速率数据库。
[0047]
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（1）其中，v为平均排水速率，t为第一预设时间，第一预设时间包括n个周期，hi为第i个周期的基准水位信息，si为第i个周期的淹没面积信息。应当理解的是，基准水位信息、淹没面积信息和降雨强度均为水利模型中的历史内涝数据。应当理解的是，积水速率数据库的预先构建过程和淹没面积数据库的预先构建过程与该实施例预先构建排水速率数据库的过程相似，此处不再进行详细论述。
[0048]
在一些实施例中，内涝预测方法还包括步骤：若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值大于等于预设的第二阈值且预测排水速率大于实际排水速率的时间大于等于第二预设时间，将内涝点对应的排水口标记为预堵塞状态或生成第二报警信息。
[0049]
其中，若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值大于等于预设的第二阈值的时间大于等于第二预设时间，该技术方案将该内涝点对应的排水口标记为预堵塞状态或生成第二报警信息，第二报警信息用于提醒用户内涝点出现管道堵塞的情况，从而有效地提高获取内涝点出现堵塞的情况的便利性。
[0050]
在一些实施例中，气象预测信息为天文气象台的天气预报或近段时间内内涝点的平均降雨量，天气预报和平均降雨量均与降雨强度对应。其中，天气预报可以为天文气象台、天气预测系统、天气预测算法或天气预测模型根据各种天文数据对未来一段时间的降雨量或降雨强度做出的预报，天气预报还可以为天文气象台、天气预测系统、天气预测算法或天气预测模型根据各种天文数据预测的降雨量或降雨强度关于未来时间的比变化曲线。由于近段时间的降雨强度或降雨量也能够反映未来一段时间的降雨强度或降雨量，因此可以将近段时间内内涝点的平均降雨量作为气象预测信息，例如最近24小时的平均降雨量为20mm/h，则气象预测信息为未来2个小时的平均降雨量为20mm/h。
[0051]
在一些实施例中，降雨强度包括小雨、中雨、大雨、暴雨、大暴雨和特大暴雨，小雨的24小时降雨量为[0,10），中雨的24小时降雨量为[10,25),大雨的24小时降雨量为[25,50)，暴雨的24小时降雨量为[50,100)，大暴雨的24小时降雨量为[100,250)，特大暴雨的24小时降雨量大于250mm，小雨、中雨、大雨、暴雨、大暴雨和特大暴雨的24小时降雨量的单位均为mm。应当理解的是，降雨强度并不等于降雨量，降雨强度与降雨量为对应关系，即不同的降雨强度对应不同的降雨量，例如特大暴雨可以理解为对应的降雨量大于10.42mm/h。
[0052]
由上可知，本技术提供的一种内涝预测方法，在实际水位信息与未来水位变化信
息在对应时刻的水位的差值的绝对值大于等于第一阈值时，获取预测排水速率和实际排水速率，若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值大于等于第二阈值且预测排水速率大于实际排水速率，则认为内涝点出现堵塞的情况，根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并根据修正后的内涝模型和最新的气象预测信息重新预测内涝点的未来水位变化信息，由于该方法能够及时获知内涝点是否出现堵塞的情况，在内涝点出现堵塞的情况时，根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并利用修正后的内涝模型重新预测内涝点的未来水位变化信息，因此该方法能够有效地提高内涝预测的准确度。
[0053]
第二方面，本技术还提供了一种数字孪生系统，其包括：数据采集模块1，用于采集气象预测信息、内涝点的实际降雨强度和实际水位信息；数据传输模块2，用于将气象预测信息、实际降雨强度和实际水位信息传输到数据处理模块3；数据处理模块3，用于基于气象预测信息、实际降雨强度和实际水位信息执行第一方面提供的内涝预测方法的步骤；数据可视化模块4，用于可视化显示至少一个内涝点的未来水位变化信息。
[0054]
其中，数据采集模块1包括气象预测信息采集模块、实际降雨强度采集模块和实际水位信息采集模块，气象预测信息采集模块可以为天文气象台、天气预测系统、天气预测算法或天气预测模型，实际水位信息采集模块可以为水位传感器、水位探针等可以测量水位的传感器或组件，实际水位信息采集模块用于采集内涝点的实际水位信息，实际降雨强度采集模块可以为雨量传感器、雨量检测仪等测量降雨强度的传感器或组件，实际降雨强度采集模块用于采集内涝点的实际降雨强度。数据传输模块2可以为有线通讯模块或无线通讯模块，数据传输模块2用于将气象预测信息、实际降雨强度和实际水位信息传输至数据处理模块3。数据处理模块3用于基于气象预测信息、实际降雨强度和实际水位信息执行第一方面提供的内涝预测方法的步骤。数据可视化模块4用于可视化显示至少一个内涝点的未来水位变化信息，以使用户能直观地看到内涝点是否出现内涝问题。该实施提供的一种数字孪生系统的工作原理与上述第一方面提供的一种内涝预测方法的工作原理相同，此处不再进行详细论述。
[0055]
本技术提供的一种数字孪生系统，在实际水位信息与未来水位变化信息在对应时刻的水位的差值的绝对值大于等于第一阈值时，获取预测排水速率和实际排水速率，若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值大于等于第二阈值且预测排水速率大于实际排水速率，则认为内涝点出现堵塞的情况，根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并根据修正后的内涝模型和最新的气象预测信息重新预测内涝点的未来水位变化信息，由于该系统能够及时获知内涝点是否出现堵塞的情况，在内涝点出现堵塞的情况时，根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并利用修正后的内涝模型重新预测内涝点的未来水位变化信息，因此该系统能够有效地提高内涝预测的准确度，且由于数据可视化模块4能可视化显示内涝点的未来水位变化信息，因此该系统能够使用户直观地看到内涝点是否出现内涝问题。
[0056]
第三方面，请参照图3，图3为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本技术提供一种电子设备，包括：处理器501和存储器502，处理器501和存储器502通过通信总线503和/或其他形式的连接机构（未标出）互连并相互通讯，存储器502存储有处理器501可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器501执行该计算机程序，以执行时执行实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：根据预先构建的内涝模型和气象预测信息预测内涝点的未来水位变化信息，气象预测信息与降雨强度对应，内涝模型用于根据降雨强度调用与该降雨强度对应的排水速率分析内涝点的水位变化信息；在实际水位信息与未来水位变化信息在对应时刻的水位的差值的绝对值大于等于预设的第一阈值时，根据内涝模型获取与实际降雨强度对应的预测排水速率，将实际降雨强度和实际水位信息输入内涝模型以获取实际排水速率；若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值大于等于预设的第二阈值且预测排水速率大于实际排水速率，根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并根据修正后的内涝模型和最新的气象预测信息重新预测内涝点的未来水位变化信息。
[0057]
第四方面，本技术实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，执行实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：根据预先构建的内涝模型和气象预测信息预测内涝点的未来水位变化信息，气象预测信息与降雨强度对应，内涝模型用于根据降雨强度调用与该降雨强度对应的排水速率分析内涝点的水位变化信息；在实际水位信息与未来水位变化信息在对应时刻的水位的差值的绝对值大于等于预设的第一阈值时，根据内涝模型获取与实际降雨强度对应的预测排水速率，将实际降雨强度和实际水位信息输入内涝模型以获取实际排水速率；若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值大于等于预设的第二阈值且预测排水速率大于实际排水速率，根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并根据修正后的内涝模型和最新的气象预测信息重新预测内涝点的未来水位变化信息。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（static random access memory, 简称sram），电可擦除可编程只读存储器（electrically erasable programmable read-only memory, 简称eeprom），可擦除可编程只读存储器（erasable programmable read only memory, 简称eprom），可编程只读存储器（programmable red-only memory, 简称prom），只读存储器（read-only memory, 简称rom），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0058]
由上可知，本技术提供的一种内涝预测方法、数字孪生系统、电子设备及存储介质，在实际水位信息与未来水位变化信息在对应时刻的水位的差值的绝对值大于等于第一阈值时，获取预测排水速率和实际排水速率，若预测排水速率与实际排水速率的差值的绝对值大于等于第二阈值且预测排水速率大于实际排水速率，则认为内涝点出现堵塞的情况，根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并根据修正后的内涝模型和最新的气象预测信息重新预测内涝点的未来水位变化信息，由于该方法能够及时获知内涝点是否出现堵塞的情况，在内涝点出现堵塞的情况时，根据实际降雨强度和实际排水速率修正内涝模型针对不同降雨强度对应的排水速率，并利用修正后的内涝模型重新预测内涝点的未来水位变化信息，因此该方法能够有效地提高内涝预测的准确度。
[0059]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以上升至一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0060]
再者，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0061]
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0062]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。