一种模块化的注塑成型装备电柜智能装配系统的制作方法

1.本发明涉及电柜装配生产技术领域，具体涉及一种模块化的注塑成型装备电柜智能装配系统。


背景技术：

2.传统的电柜装配作业模式分散，采用定点装配模式，所有物料通过人工配送到装配工位，在一个装配工位内完成开线、剥线、压线、穿线、接线，挂板等全流程，全程基本上也是由操作者手工操作，劳动强度大、加工效率低、品质差异大，并且个人作业，缺乏作业标准，工序不明晰，时间节拍不一致，随意性很大，效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种模块化的注塑成型装备电柜智能装配系统，将组装工序分割，通过sop视教化生产统一生产节拍，提高生产效率及生产流程可控性；标准化作业内容，降低作业强度，降低作业人员的专业技能要求。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种模块化的注塑成型装备电柜智能装配系统，包括主控模块，所述主控模块连接有输入模块、显示模块、存储模块和执行模块；
6.所述主控模块用于控制与其相连的各模块；
7.所述输入模块用于向系统内输入控制指令和数据参数；
8.所述存储模块用于对系统数据信息进行存储；
9.所述显示模块用于对系统的数据信息进行显示；
10.所述执行模块用于对注塑成型装备电柜进行装配。
11.作为本发明进一步的方案：所述执行模块包括四组配电板工作站、四组电柜箱工作站和一组中转站，中转站将配电板工作站上的加工件转运到电柜箱工作站上。
12.作为本发明进一步的方案：所述显示模块包括位于中控室的主控显示屏和位于执行模块的教学显示屏。
13.作为本发明进一步的方案：所述存储模块连接有物联网云平台，对数据进行实时存取和对历史数据进行调用。
14.作为本发明进一步的方案：所述执行模块上设置有示教指引模块，所述示教指引模块包括集成指引灯和传感器，集成指引灯用于指引组装操作点，传感器用于监控取料动作，防止错误取料。
15.作为本发明进一步的方案：所述输入模块包括中控室计算机输入、执行模块的控制元件输入和远程终端app输入。
16.作为本发明进一步的方案：所述存储模块存储有不同产品的组装程序，输入模块通过rfid或二维码识别调用对应产品的组装程序，并且生成相对应的sop作业指导书，于显示模块中进行显示。
17.本发明的有益效果：
18.(1)采用智能装配模式，各工位按装配的先后顺序进行排序，物料按装配需求进行配送至各工位，可实现电箱单件流生产，满足更多定制化的生产需求。同时生产线可实现装配在线检测，全程可视监控，可及时对质量问题进行纠正，品质问题得到很大提高。
19.(2)集成指引灯用于指引组装操作点，传感器用于监控取料动作，防止错误取料，通过rfid或二维码识别生成相对应的sop作业指导书程序，利用教学显示屏示教线上人员按标准化完成组装作业，减少操作员思考、判断的时间，从而降低作业人员用料错误概率，并且配合动作监控传感器在出现错误的取料动作时发出报警信息，防呆防错，杜绝任何出错风险，大大提高产品合格率。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
21.图1是本发明系统的结构框图；
22.图2是本发明执行模块的结构示意图；
23.图3是本发明配电板工作站的结构示意图；
24.图4是本发明中转工作站的主视结构示意图；
25.图5是本发明横移组件的安装结构示意图；
26.图6是本发明电柜箱工作站的立体结构示意图；
27.图7是本发明平移组件的结构示意图。
28.图中：1、主体装配架；10、配电板工作站一；20、配电板工作站二；30、配电板工作站三；40、配电板工作站四；50、中转工作站；60、电柜箱工作站一；70、电柜箱工作站二；80、电柜箱工作站三；90、电柜箱工作站四；100、吊车；11、电柜箱装配底座；12、平移支架；13、电柜箱装配侧输送座；14、电柜箱装配底输送座；15、显示屏；16、平移组件；161、平移驱动电机；162、平移驱动轴；163、平移轴承座；164、主动链轮一；165、从动链轮座；166、从动链轮一；167、链条连接座；17、平移滚轮；21、中转底座；22、回转支撑座；23、回转驱动电机；24、底部支架；25、横移组件；251、丝杆轴承座；252、螺纹丝杆；253、丝杆驱动电机；254、导向杆；255、导向滑块；26、中部支架；27、纵移组件；271、气缸座；272、驱动气缸；273、驱动连板；274、连接横梁；275、滑动座；276、支撑座板；28、上部支架；29、中转输送座；31、配电板装配机架；32、旋转支架；33、配电板装配侧输送座；34、配电板装配底输送座；35、手控器；36、旋转驱动组件；361、旋转驱动轴；362、旋转驱动电机；363、主动链轮二；364、旋转连接轴；365、从动链轮二；366、旋转连接座。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1所示，本发明为一种模块化的注塑成型装备电柜智能装配系统，包括主控模块，主控模块连接有输入模块、显示模块、存储模块和执行模块；主控模块用于控制与
其相连的各模块；输入模块用于向系统内输入控制指令和数据参数，输入模块包括中控室计算机输入、执行模块的控制元件输入和远程终端app输入，可以通过在中控室对组装产品进行数据输入控制，存储模块用于对系统数据信息进行存储，存储模块连接有物联网云平台，对数据进行实时存取和对历史数据进行调用；显示模块用于对系统的数据信息进行显示，执行模块用于对注塑成型装备电柜进行装配，执行模块包括四组配电板工作站、四组电柜箱工作站和一组中转站，中转站将配电板工作站上的加工件转运到电柜箱工作站上。
31.显示模块包括位于中控室的主控显示屏和位于执行模块的教学显示屏；主控显示屏实时显示各装配工位的工作状态，可查看各工位的产品批号、生产时间、操作人员信息、物料信息、出错信息等参数并同步将资料储存在主控制器中，便于后续出现任何问题可快速追踪处理，实现数字化管理，提高产能；教学显示屏用于示教线上人员按标准化完成组装作业，减少操作员思考、判断的时间，从而降低作业人员用料错误概率。
32.执行模块上设置有示教指引模块，示教指引模块包括集成指引灯和传感器，集成指引灯用于指引组装操作点，传感器用于监控取料动作，防止错误取料，通过rfid或二维码识别生成相对应的sop作业指导书程序，利用教学显示屏示教线上人员按标准化完成组装作业，减少操作员思考、判断的时间，从而降低作业人员用料错误概率，并且配合动作监控传感器在出现错误的取料动作时发出报警信息，防呆防错，杜绝任何出错风险，大大提高产品合格率。
33.存储模块存储有不同产品的组装程序，输入模块通过rfid或二维码识别调用对应产品的组装程序，并且生成相对应的sop作业指导书，于显示模块中进行显示，可以实现对组装产品的快速调用，使得系统快速运行对产品的组装操作。
34.四组配电板工作站和四组电柜箱工作站均安装在主体装配架1上，配电板工作站和四组电柜箱工作站分别设置在主体装配架1的两侧，四组配电板工作站分别为配电板工作站一10、配电板工作站二20、配电板工作站三30和配电板工作站四40；四组电柜箱工作站分别为电柜箱工作站一60、电柜箱工作站二70、电柜箱工作站三80和电柜箱工作站四90；中转站包括中转工作站50和吊车100。
35.其中配电板工作站一10用于配电板装线槽，包括端子、导轨、变压器等，以及装电器元件；配电板工作站二20用于组装弱电电线，包括i/o电线、中继线以及电源线等；配电板工作站三30用于安装强电电线，包括固态继电器电线、空开电线等；配电板工作站四40用于组装界限的首尾工作，包括装固态、剪线槽、装中继、盖线槽和开线等。
36.电柜箱工作站一60用于挂箱体、挂底板组装；电柜箱工作站二70用于组装接插座、电流表、风扇、电压表以及地线等；电柜箱工作站三80用于检测电柜；电柜箱工作站四90作为预留工位，用于预留后期改造。
37.请参阅图2和图3所示，配电板工作站包括配电板装配机架31，配电板装配机架31上转动设置有旋转支架32，旋转支架32上安装有配电板装配侧输送座33和配电板装配底输送座34，配电板装配底输送座34上安装有手控器35，手控器35作为执行模块的控制元件输入，用于输入对系统的控制；配电板装配机架31上安装有旋转驱动组件36，旋转驱动组件36用于驱动旋转支架32进行转动。
38.旋转驱动组件36包括旋转驱动轴361和旋转连接轴364，旋转驱动轴361和旋转连接轴364均通过轴承座转动安装在配电板装配机架31上，配电板装配机架31上固定安装有
用于驱动旋转驱动轴361转动的旋转驱动电机362，旋转驱动轴361两端均固定安装有主动链轮二363，旋转连接轴364两端均固定安装有从动链轮二365，从动链轮二365通过链条与主动链轮二363传动连接，旋转连接轴364上固定设置有两组旋转连接座366，旋转连接座366固定安装在旋转支架32上。
39.请参阅图2、图4和图5所示，中转工作站50包括中转底座21，中转底座21底部设置有脚轮和支撑脚，中转底座21上端中部固定设置有回转支撑座22，回转支撑座22输入端安装有回转驱动电机23，回转支撑座22的输出端安装有底部支架24，底部支架24上设置有横移组件25，横移组件25上安装有中部支架26，中部支架26上设置有纵移组件27，纵移组件27上安装有上部支架28，上部支架28上安装有中转输送座29。
40.横移组件25用于带动中部支架26横向移动，横移组件25包括螺纹丝杆252和导向杆254，螺纹丝杆252和导向杆254均通过丝杆轴承座251转动安装在底部支架24上，底部支架24上固定安装有用于驱动螺纹丝杆252转动的丝杆驱动电机253，螺纹丝杆252上螺纹连接有丝杆座，丝杆座固定连接在中部支架26下端，导向杆254上滑动设置有导向滑块255，导向滑块255固定连接在中部支架26下端。
41.中转工作站50通过转盘及治具，实现装好的配电板换向，便于挂入箱体，减少动作浪费，提高生产效率，同时线上完成配电板与电柜组装，预防装配好的配电板在运送过程中的碰撞损坏，降低次品率，各装配工位根据实际作业需求，配有适当的吊车100辅助作业，降低劳动强度，提高生产效率及产品质量。
42.纵移组件27用于驱动上部支架28纵向移动，纵移组件27包括固定设置在中部支架26上的气缸座271，气缸座271上固定安装有驱动气缸272，驱动气缸272的输出端固定连接有驱动连板273，驱动连板273上固定连接有连接横梁274，连接横梁274两端设置有滑动座275，滑动座275滑动设置在中部支架26上，连接横梁274上端固定设置有支撑座板276，上部支架28固定安装在支撑座板276上。
43.请参阅图2、图6和图7所示，电柜箱工作站包括电柜箱装配底座11和平移支架12，电柜箱装配底座11上安装有平移组件16，平移组件16用于带动平移支架12水平移动，平移支架12底部设置有平移滚轮17，平移支架12上安装有电柜箱装配侧输送座13和电柜箱装配底输送座14，平移支架12上安装有显示屏15，显示屏15作为执行模块的教学显示屏。
44.平移组件16包括固定安装在电柜箱装配底座11上的平移驱动电机161，平移驱动电机161的输出端固定安装有平移驱动轴162，平移驱动轴162通过平移轴承座163转动安装在电柜箱装配底座11上，平移驱动轴162的端部固定安装有主动链轮一164，电柜箱装配底座11上固定安装有从动链轮座165，从动链轮座165上转动安装有从动链轮一166，从动链轮一166通过链条与主动链轮一164啮合连接，链条的两头均连接诶在链条连接座167上，链条连接座167固定安装在平移支架12上。
45.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。