一种体外诊断设备加样臂运行装置的制作方法

1.本实用新型涉及体外诊断技术领域，具体是一种体外诊断设备加样臂运行装置。


背景技术：

2.目前市面上体外诊断设备中对人体样本和试剂的转移、混合机械动作，大部分都是通过控制加样臂运行装置实现的，加样臂运行装置作用巨大，然而它的运动部件的结构却相对单一。
3.如图1所示，现有的加样臂运行装置通常由机架一、升降驱动装置一、回转驱动装置一、加样针装置等构成，其中升降驱动装置一的运动实现方式：以中间光轴与直线导轨刚性连接和轴套导向，实现机构的滑动升降；其中回转驱动装置一的运动实现方式，通过中间光轴与直线导轨刚性支撑，轴承内圈转动，实现机构的滚动旋转；其中机架一结构复杂；其中加样针装置根据功能各有不同。
4.现有技术的缺点：
5.1、造价高：加样臂运行装置通过直线导轨和一系列复杂零件组成，加工成本较高；
6.2、零件多：由于结构复杂，零件组装和后期拆卸维护不便，生产效率较低；
7.3、实用性差：因结构受直线导轨限制，其回转角度小；
8.4、该装置升降驱动采用滑动升降，摩擦系数大，影响其升降速度和使用寿命。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于克服上述背景技术中提出的问题，提供了一种体外诊断设备加样臂运行装置，该运行装置通过采用直线轴承滚动替代滑动运行更平稳，能够延长使用寿命。
10.本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：
11.一种体外诊断设备加样臂运行装置，包括连接轴和机架，连接轴穿过机架，所述机架上设置有导向轴，导向轴和连接轴之间通过连接件连接，连接轴穿过连接件且连接件能够沿着连接轴的轴线方向滑动，在连接件中设置有直线轴承，导向轴穿过直线轴承且连接件能够沿着导向轴的轴线方向滚动。目前的运行装置都是直接采用滑动升降，摩擦系数大，影响其升降速度和使用寿命，而且振动大，整个运行过程的平稳性不够，影响后续试剂加样效果，本方案则是通过在连接件中设置有直线轴承，导向轴穿过直线轴承且连接件能够沿着导向轴的轴线方向滚动，利用滚动代替滑动，使得运行过程更加平稳，而且运行速度加快，使用寿命延长。
12.进一步地，机架包括上底板、下底板和若干根支柱，上底板和下底板均设置有通孔，通孔中均设置有直线轴承，连接轴分别穿过上底板和下底板的通孔并与通孔中的直线轴承内圈固定，连接轴能够绕着自身轴线转动；支柱设置在上底板和下底板之间，且支柱两端分别与上底板和下底板垂直固定，连接轴位于支柱形成的区域中。机架采用这种结构，保证装配精度和自身刚性。同时实现其自身结构简单、加工难度小、成本低、已经便于组装和
后期拆卸。
13.进一步地，机架上固定有升降驱动装置，连接件和升降驱动装置连接，且连接件在升降驱动装置作用下能够沿着连接轴的轴线方向滑动；所述连接件位于上底板和下底板之间；升降驱动装置包括升降驱动机构，升降驱动机构与机架固定，升降驱动机构的输出轴上套有升降同步带，在升降驱动机构作用下升降同步带能够进行循环运动，且升降同步带与连接件连接；导向轴位于上底板和下底板之间，导向轴与连接轴平行；上底板和下底板之间设置有下旋转台，连接轴穿过下旋转台并与下旋转台固定，导向轴的底部与下旋转台固定；导向轴的顶部与位于上底板的通孔内的直线轴承的内圈固定；下旋转台位于支柱形成的区域中。这种结构设计，使得装置更简单紧凑，通过滚动替代滑动，摩擦系数小，寿命相对较高。同时直线轴承代替轴套，安装精度更高。
14.进一步地，机架上固定有回转驱动装置，回转驱动装置包括回转驱动机构，回转驱动机构与上底板固定，上底板上方套有上旋转台，连接轴穿过上旋转台并与上旋转台固定，回转驱动机构的输出轴上套有回转同步带，回转同步带套在上旋转台的外壁上，在回转驱动机构作用下上旋转台能够带动连接轴绕着自身轴线方向转动。通过这种结构设计，轴承内圈转动，实现机构的滚动旋转。而且装置成本低、通过对连接件尺寸优化，可以增大转角。
15.综上，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
16.(1)本实用新型利用滚动代替滑动，使得运行过程更加平稳，而且运行速度加快，使用寿命延长；
17.(2)本实用新型的机架保证装配精度和自身刚性，同时实现其自身结构简单、加工难度小、成本低、已经便于组装和后期拆卸；
18.(3)本实用新型装置更简单紧凑，通过滚动替代滑动，摩擦系数小，寿命相对较高，同时直线轴承代替轴套，安装精度更高；
19.(4)本实用新型轴承内圈转动，实现机构的滚动旋转，而且装置成本低、通过对连接件尺寸优化，可以增大转角。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
21.图1为现有加样臂运行装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型的结构示意图；
23.图3为本实用新型的标示图；
24.图4为机架的结构示意图。
25.附图中的附图标记所对应的名称为：
26.1-加样针装置，2-回转驱动装置一，3-升降驱动装置一，4-机架一，6-回转驱动装置，7-升降驱动装置，8-机架，9-连接轴，10-上旋转台，11-上直线轴承，12-上底板，13-支柱，14-连接件，15-导向轴，16-下旋转台，17-下直线轴承，18-下底板。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，
对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
28.实施例：
29.图1为现有加样臂运行装置的结构示意图，包括加样针装置1、回转驱动装置一2、升降驱动装置一3和机架一4，升降驱动装置一3的运动实现方式：以中间光轴与直线导轨刚性连接和轴套导向，实现机构的滑动升降；回转驱动装置一2的运动实现方式，通过中间光轴与直线导轨刚性支撑，轴承内圈转动，实现机构的滚动旋转；机架一4结构复杂；加样针装置1根据功能各有不同。这种技术，其造价高，加样臂运行装置通过直线导轨和一系列复杂零件组成，加工成本较高；而且零件多，由于结构复杂，零件组装和后期拆卸维护不便，生产效率较低；实用性差，因结构受直线导轨限制，其回转角度小；升降驱动采用滑动升降，摩擦系数大，影响其升降速度和使用寿命。
30.如图2至图4所示，本方案的一种体外诊断设备加样臂运行装置，其主体结构包括加样针装置1、回转驱动装置6、升降驱动装置7、机架8等组成，连接轴9为光轴，其顶端连接加样针装置1，底端穿过机架8，机架8包括上底板12、下底板18和若干根支柱13，上底板12和下底板18均设置有通孔来定位，保证装配精度和自身刚性，通孔中均设置有直线轴承，连接轴9分别穿过上底板12和下底板18的通孔并与通孔中的直线轴承内圈固定，连接轴9能够绕着自身轴线转动，为方便描述，将位于上底板12中的直线轴承命名为上直线轴承11，位于下底板18中的直线轴承命名为下直线轴承17，支柱13设置在上底板12和下底板18之间，且支柱13两端分别与上底板12和下底板18垂直固定，连接轴9位于支柱13形成的区域中。机架采用上下底板、支柱刚性连接方式，这种结构简单、加工难度小、成本低、已经便于组装和后期拆卸。
31.导向轴15和连接轴9之间通过连接件14连接，连接轴9穿过连接件14且连接件14能够沿着连接轴9的轴线方向滑动，在连接件14中设置有直线轴承，导向轴15穿过直线轴承且连接件14能够沿着导向轴15的轴线方向滚动，减小摩擦同时移动更加平稳。导向轴15位于上底板12和下底板18之间，导向轴15与连接轴9平行，上底板12和下底板18之间设置有下旋转台16，连接轴9穿过下旋转台16并与下旋转台16固定，下旋转台16位于支柱13形成的区域中，导向轴15的底部与下旋转台16固定，导向轴15的顶部与位于上底板12的通孔内的直线轴承的内圈固定。下旋转台16是便于导向轴15和连接轴9同步进行转动。
32.机架8上固定有升降驱动装置7，升降驱动装置7包括升降驱动机构，升降驱动机构与机架8固定，升降驱动机构的输出轴上套有升降同步带，在升降驱动机构作用下升降同步带能够进行循环运动，且升降同步带与连接件14连接，升降驱动机构带动升降同步带移动，使得升降同步带带动连接件14沿着连接轴9移动，连接件14位于上底板12和下底板18之间。其中连接轴9与导向轴15通过直线轴承、连接件14实现垂直方向刚性连接，同时通过直线轴承导向，实现机构的滚动升降。该装置结构更简单紧凑，通过滚动替代滑动，摩擦系数小，寿命相对较高。同时直线轴承代替原来轴套方式，安装精度更高。
33.机架8上固定有回转驱动装置6，回转驱动装置6包括回转驱动机构，回转驱动机构与上底板12固定，上底板12上方套有上旋转台10，连接轴9穿过上旋转台10并与上旋转台10固定，回转驱动机构的输出轴上套有回转同步带，回转同步带套在上旋转台10的外壁上，通过回转驱动机构带动回转同步带转动，使得上旋转台10转动带动连接轴9绕着自身轴线方
向转动。通过导向轴15、直线轴承、连接件14之间刚性支撑，轴承内圈转动，实现机构的滚动旋转。对连接件14尺寸优化及类似连接件的零部件尺寸优化来实现转角增大。
34.以上的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。