一种用于收卷机的升降小车的制作方法

1.本技术涉及卷材生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于收卷机的升降小车。


背景技术：

2.在塑料或者无纺布的卷材加工成型后，由收卷机上的收卷轴将卷材成卷收集，当收卷轴满卷时，需要将满卷的收卷轴从收卷机上卸载下来并移动到打包区；目前采用升降小车来运载满卷的收卷轴，升降小车多采用液压缸或者气缸来驱动承载台升降，液压缸需配置液压站系统，油品长期消耗，液压系统维修成本高，各种阀容易损坏，需要专业人员维修，且当液压缸受重力影响时，液压缸内的液体会被压缩，容易造成液压式定位不精确的问题，并且由于定位不准确，卸载收卷轴时容易损坏收卷机的夹紧气缸和收卷轴；气缸式顶升机构也存在气缸内气体在重力影响下被压缩的问题，这样也影响定位的准确。


技术实现要素：

3.本技术的目的是解决现有技术中承载台升降位置定位不精确的问题。
4.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于收卷机的升降小车，包括底座、承载台以及设置在所述的承载台和所述的底座之间的升降机构，所述的升降机构被配置为驱动所述的承载台相对于所述的底座做升降运动；所述的升降机构包括：
5.至少一对升降支架，各个所述的升降支架包括一对中部交叉转动连接的支架臂，各个所述的支架臂的上端部与所述的承载台传动连接，各个所述的支架臂的下端部与所述的底座传动连接，各个所述的升降支架具有：所述的承载台远离所述的底座的拉伸状态和所述的承载台靠近所述的底座的压缩状态；
6.驱动装置，包括伺服电机和与所述的伺服电机传动连接的丝杆，所述的丝杆被配置为在所述的伺服电机的驱动下沿自身轴心线延伸的方向来回移动，所述的丝杆与所述的至少一对升降支架传动连接；以及，
7.感应装置，包括能够随所述的丝杆来回移动的至少一个遮光板和至少一对与所述的伺服电机信号连接的光电开关，所述的光电开关可沿平行于所述的丝杆的轴心线的方向来回移动，所述的光电开关被配置为向外发射光线并在所述的遮光板遮挡住所述的光线时向所述的伺服电机发送停止信号。
8.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的升降机构还包括滑移组件，所述的滑移组件包括导向轨和与所述的导向轨配合连接的滑移件，所述的导向轨的延伸方向与所述的丝杆的轴心线的方向平行，所述的滑移件连接在所述的至少一对升降支架和所述的丝杆之间。
9.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的遮光板设置在所述的滑移件上。
10.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的承载台上设置有制品固定装置，所述的制品固定装置包括若干个具有斜坡的固定块，若干个所述的固定块呈两列设置，各个所述的固定块的斜坡向两列所述的固定块的中间倾斜。
11.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的底座上设置有移动轮组件，所述的移动轮组件包括若干个能够绕自身轴心线旋转的移动轮，若干个所述的移动轮两两对称地设置在所述的底座的两侧，所述的移动轮被配置为被驱动旋转以带动所述的升降小车在地面上来回移动。
12.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的移动轮组件还包括与其中一个所述的移动轮传动连接的驱动电机，所述的驱动电机驱动所述的移动轮绕自身轴心线旋转。
13.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的升降小车还包括设置在地面上的一对沿直线方向互相平行延伸的移动导轨，所述的底座的一侧的移动轮作用于一个所述的移动导轨上，所述的底座的另一侧的移动轮作用于另一个所述的移动导轨上。
14.本技术与现有技术相比获得如下有益效果：
15.本技术的升降支架通过传动连接的丝杆和伺服电机来驱动承载台的升降，不受收卷轴上重力的影响，避免空气或者液体的压缩性造成的定位不精确，伺服电机驱动承载台的升降位置定位精确，减少校准和纠正过程，节省操作时间；通过底座上可前后移动的光电开关来调整承载台的上升高度，操作简单、便捷，提高设备的适用性。
附图说明
16.图1为本技术的主视图；
17.图2为图1的左视图；
18.图3为图1的俯视图；
19.图4为本技术的升降支架处于拉伸状态的结构示意图；
20.图5为本技术的升降支架处于压缩状态的结构示意图。
21.其中：1、承载台；2、底座；3、升降机构；31、升降支架；311、第一支架臂；3111、第一端部；3112、第二端部；312、第二支架臂；3121、第三端部；3122、第四端部；32、驱动装置；321、伺服电机；322、丝杆；33、感应装置；331、第一光电开关；332、第二光电开关；333、遮光板；34、滑移组件；341、导向轨；342、滑移件；3421、滑动块；3422、连接杆；35、连接轴；4、移动轮组件；41、驱动电机；42、移动轮；5、辅助机构；6、制品固定装置；61、固定块；610、斜坡；7、移动导轨；8、收卷轴；9、卷材。
具体实施方式
22.为详细说明申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。
23.以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义
是两个或两个以上。
24.此外，本技术中，诸如“在
……
下”、
ꢀ“
下”、“在
……
上”、“上”、“左”、“右”等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。
25.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
26.本技术提供一种用于收卷机的升降小车，如图1-5所示，升降小车包括承载满卷的收卷轴8的承载台1、能够在地面上来回移动的底座2以及设置在承载台1和底座2之间的升降机构3，升降机构3驱动承载台1相对于底座2做升降运动。
27.如图1-3所示，升降小车用于移动到收卷机上满卷的收卷轴8的下方，承载台1上升到设定的高度后托住受重力影响而下垂的卷材9和收卷轴8，使卷材9和收卷轴8平行于地面，收卷轴8从收卷机上卸载后，升降小车承载收卷轴8和收卷轴8上的卷材9远离收卷机。
28.承载台1上设置有辅助机构5和制品固定装置6，制品固定装置6包括若干个固定块61，若干个固定块61呈左右两列排布，且左右两列的固定块61互相对称；各固定块61上具有倾斜的斜坡610，互相对称设置的固定块61的斜坡610向对称的两个固定块61的中间倾斜，若干个固定块61的斜坡610和辅助装置5在承载台1上形成容置空间，当满卷的收卷轴8承载在承载台1上时，不易从容置空间内滚出。
29.如图1、2所示，底座2上设置有能够驱动升降小车移动的移动轮组件4，移动轮组件4包括两两对称地设置在底座2的左右两侧的移动轮42，升降小车通过移动轮42的旋转在地面上来回移动；本实施方式中，移动轮组件4还包括与其中任意一个移动轮42传动连接的驱动电机41，驱动电机41驱动移动轮42旋转以带动升降小车在地面上来回移动。
30.升降小车还包括设置在地面上的一对沿直线方向互相平行延伸的移动导轨7，移动轮组件4中底座2的一侧的移动轮42作用在一个移动导轨7上，底座2的另一侧的移动轮42作用在另一个移动导轨7上，移动轮42在驱动电机41的驱动下带动升降小车沿一对移动导轨7的延伸方向来回移动。
31.如图1、2、4、5所示，升降机构3包括一对升降支架31、若干个连接在一对升降支架31之间的连接轴35、与一对升降支架31传动连接的驱动装置32以及感应装置33。
32.一对升降支架31左右对称地设置在承载台1和底座2之间，各升降支架31包括中部交叉转动连接的第一支架臂311和第二支架臂312，第一支架臂311具有可转动地铰接在承载台1上的第一端部3111和可转动地铰接在底座2上的第二端部3112；第二支架臂312具有可转动地铰接在承载台1上的第三端部3121和可转动地铰接在底座2上的第四端部3122。
33.一对第一支架臂311的第二端部3112之间设置有连接轴35，一对第二支架臂312的第四端部3122之间也设置有连接轴35，一对第一支架臂311和一对第二支架臂312通过连接轴35可转动地连接在底座2上，且通过连接轴35的连接，一对升降支架31进行同步活动，连接轴35加强升降机构3的稳定性。
34.各升降支架31的第二支架臂312的第四端部3122和第一支架臂311的第一端部3111分别可前后来回滑动地设置在底座2和承载台1上，来回滑动的第四端部3122和第一端部3111使各升降支架31具有拉伸状态和压缩状态。
35.如图4、5所示，当升降支架31处于拉伸状态时，第一支架臂311的第一端部3111和第二支架臂312的第三端部3121靠近，同时，第二支架臂312的第四端部3122和第一支架臂311的第二端部3112靠近；当升降支架31处于压缩状态时，第一支架臂311的第一端部3111和第二支架臂312的第四端部3122靠近，第二支架臂312的第三端部3121与第一支架臂311的第二端部3112靠近。
36.如图1、2、4、5所示，一对升降支架31的第二支架臂312之间设置有滑移组件34，滑移组件34包括设置在底座2上沿前后方向延伸的导向轨341以及与导向轨341配合连接的滑移件342；滑移件342包括分别与上述一对第二支架臂312的第四端部3122互相连接的滑动块3421和将一对滑动块3421互相连接的连接杆3422，一对滑动块3421可沿导向轨341来回滑动。
37.驱动装置32设置在底座2上，驱动装置32包括伺服电机321和与伺服电机321传动连接的丝杆322，丝杆322沿前后方向延伸，丝杆322能够绕自身轴心线旋转地与滑移件342传动连接；伺服电机321驱动丝杆322带动滑移件342沿前后方向来回移动。
38.感应装置33包括一对可前后移动地设置在底座2上的光电开关和设置在滑动块3421上的遮光板333，光电开关与伺服电机321信号连接，光电开关能够向外部发射光线，当光电开关的光线被遮挡时，光电开关向伺服电机321传递停止信号，伺服电机321停止驱动，承载台1停止升降。遮光板333随滑动块3421在底座2上前后移动，并且遮光板333的移动路径始终位于上述光电开关的移动路径的上方。感应装置33包括第一光电开关331和第二光电开关332，第二光电开关332位于第一光电开关331的前侧。当遮光板333遮住第一光电开关331发射的光线时，第一光电开关331向伺服电机321发送停止信号，伺服电机321停止驱动，承载台1处于的位置为初始位置，第一光电开关331与遮光板333互相作用限定出承载台1的初始位置；当遮光板333遮住第二光电开关332发射的光线时，第二光电开关332向伺服电机321发送停止信号，伺服电机321停止驱动，承载台1处于的位置为承载位置，第二光电开关332与遮光板333互相作用限定出承载台1的承载位置。
39.当伺服电机321驱动丝杆322向前移动时，滑移件342推动一对第二支架臂312的第四端部3122向前移动，第二支架臂312的第四端部3122和第一支架臂311的第二端部3112靠近，各升降支架31处于拉伸状态，安装在滑移件342上的遮光板333由第一光电开关331的上方向第二光电开关332的上方移动，与一对升降支架31连接的承载台1在第一支架臂311和第二支架臂312的转动下向上运动，承载台1由初始位置上升到承载位置，承载台1和底座2之间的距离增加。
40.当伺服电机321驱动丝杆322向后移动时，滑移件342带动一对第二支架臂312的第四端部3122向后移动，第二支架臂312的第四端部3122和第一支架臂311的第一端部3111靠近，各升降支架31处于压缩状态，安装在滑移件342上的遮光板333由第二光电开关332的上方向第一光电开关331的上方移动，与一对升降支架31连接的承载台1在第一支架臂311和第二支架臂312的转动下向下运动，承载台1由承载位置下降到初始位置，承载台1和底座2之间的距离减少。
41.根据不同收卷机上的收卷轴8的不同高度，第二光电开关332可前后移动位置，使承载台1具有不同高度的承载位置，当第二光电开关332与第一光电开关331之间距离越大时，承载台1的承载位置与初始位置之间的距离越大。
42.本技术的工作原理为：操作人员通过控制台控制驱动电机41驱动移动轮42转动，移动轮42带动升降小车沿着移动导轨7向收卷机靠近，此时承载台1处于初始位置。当升降小车移动到收卷机上满卷的收卷轴8的正下方时，控制驱动电机41停止工作，升降小车停在收卷轴8的正下方。操作人员通过控制台驱动伺服电机321工作；丝杆322在伺服电机321的驱动下向前伸出，推动滑移件342向前滑动，一对升降支架31的支架臂在承载台1和底座2之间转动，使承载台1做上升运动。丝杆322推动滑移件342向前滑动，直到设置在滑移件342的滑动块3421上的遮光板333遮挡住第二光电开关332发射的光线，第二光电开关332立刻发射停止信号给伺服电机321，伺服电机321停止工作，承载台1停在承载位置。收卷机上满卷的收卷轴8卸载到承载台1上，操作人员控制伺服电机321驱动丝杆322缩回，一对升降支架31的支架臂在承载台1和底座2之间转动，使承载台1做下降运动，遮光板333由第二光电开关332的上方向第一光电开关331的上方移动，当遮光板333移动到第一光电开关331上方并遮住第一光电开关331发射的光线，第一光电开关331向伺服电机321发送停止信号，伺服电机321停止工作，承载台1处于初始位置；操作人员通过控制台启动驱动电机41，使驱动电机41驱动移动轮42转动，移动轮42带动升降小车沿着移动导轨7远离收卷机。
43.本技术的升降支架31通过传动连接的伺服电机321和丝杆322来驱动承载台1的的升降，不受收卷轴8和卷材9重力的影响，避免空气或者液体的压缩性造成的定位不精确，伺服电机321驱动承载台1的升降位置定位精确，减少校准和纠正过程，节省操作时间；通过底座2上可前后移动的光电开关来调整承载台1的上升高度，操作简单、便捷，提高设备的适用性。
44.以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，本技术要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。