一种蓄电池用点胶机械手的制作方法

1.本发明属于蓄电池点胶技术领域，特别是涉及一种蓄电池用点胶机械手。


背景技术：

2.铅蓄电池属于可逆直流电源，可将化学能转变为电能，同时也可将电能转变为化学能。铅蓄电池主要由电解液、槽盖以及极群组成，铅蓄电池的电解液为硫酸溶液，其中极群主要由正极板、负极板和隔板组成，隔板主要起到储存电解液，作为氧气复合的气体通道，起到防止活性物质脱落以及正、负极之间短路的作用。在蓄电池生产过程中需要对其壳体进行点胶操作。
3.申请号为cn202121744144.x的专利公开了一种蓄电池生产用点胶装置，涉及蓄电池生产技术领域。本实用新型包括工作台、储胶罐、加热装置、移动机构和点胶管。本实用新型通过针对现有的点胶管位移不够精确，盖板夹持不稳以及储胶罐内的胶液容易凝固，从而影响点胶效果的问题，设置了加热装置、移动机构和压紧板；对储胶罐进行实时加热，避免冷却凝固；通过第一电机、第二电机控制点胶管的前后左右位移，使得点胶更加精确。然而该专利难以对蓄电池点胶的距离和高度进行调节，导致点胶效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种蓄电池用点胶机械手，通过安装支架、点胶装置、x轴位移组件、y轴位移组件和调节支架的作用，解决了现有的蓄电池点胶装置难以对蓄电池点胶的距离和高度进行调节，导致点胶效率低的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种蓄电池用点胶机械手，包括安装支架，所述安装支架一侧安装有第一滑块；点胶装置，所述点胶装置包括设置于安装支架上的若干点胶头组件；所述点胶头组件均通过管道与储胶罐连接，并安装于一调节支架上；x轴位移组件，所述x轴位移组件包括x轴支架；所述x轴支架上设置有x轴丝杆，以及驱动所述x轴丝杆转动的x轴电机；其中，所述x轴丝杆与第一滑块螺纹配合；其中，所述x轴支架两端分别至少安装有一第二滑块；y轴位移组件，所述y轴位移组件包括一对y轴支架；所述y轴支架上安装有与第一滑块配合的y轴轨道；其中一所述y轴支架上安装有y轴电机，以及与y轴电机连接的y轴丝杆。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述x轴丝杆一端及x轴电机输出端上均安装有齿轮，并相互啮合。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节支架顶部转动连接有一调节螺杆；所述调节螺杆两端分别开设有正向螺纹及反向螺纹；所述点胶头组件包括一对滑动式点胶头；所述滑动式点胶头分别安装于一对滑座上，且一对所述滑座分别与正向螺纹及反向螺纹配合。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节支架正面固定有一对导向板；所述滑座为u形结构，且所述滑座内壁与导向板滑动配合；所述滑座顶部固定有一带螺纹孔的折
板；所述折板内部与正向螺纹或反向螺纹配合。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述导向板表面开设有一限位槽；所述折板表面开设有安装孔，并配合有紧固件；所述紧固件与限位槽紧密配合。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述点胶头组件还包括一对旋转式点胶头，以及与旋转式点胶头安装的旋转座；所述旋转座转动连接于一固定板上，且所述固定板与调节螺杆中部的光滑段配合。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节螺杆两端均固定有用于调节的把手。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装支架顶部安装有z轴电机，以及与z轴电机连接的z轴丝杆；所述z轴丝杆上配合有与调节支架固定的第三滑块。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装支架上端安装有用于放置储胶罐的托板。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述托板底部固定有加强组件。
16.本发明具有以下有益效果：
17.1、本发明通过设置x轴位移组件和y轴位移组件，驱使点胶头组件进行左右方向和前后方向的点胶。
18.2、本发明通过调节螺杆两端分别开设有正向螺纹及反向螺纹，通过把手转动调节螺杆，使得一对滑座相互靠近或远离，从而调节点胶的距离，可以同时对两个蓄电池壳体进行点胶，而且便于根据蓄电池壳体的尺寸进行调节。
19.3、本发明通过设置一对旋转式点胶头以及旋转座，可以对蓄电池壳体进行辅助点胶，通过转动旋转座，从而便于调节旋转式点胶头的位置，辅助点胶，提高效率；也可以同时对更多的蓄电池壳体进行点胶，效率更高。
20.4、本发明通过z轴电机工作带动z轴丝杆转动，从而便于调节滑动式点胶头和旋转式点胶头的高度，可以对不同高度的壳体进行点胶操作，而现有的点胶头安装后高度难以调节。
21.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明的一种蓄电池用点胶机械手的结构示意图；
24.图2为图1的俯视图；
25.图3为图1的正视图；
26.图4为x轴位移组件和y轴位移组件的结构示意图；
27.图5为点胶装置和安装支架的结构示意图；
28.图6为图5的正视图；
29.图7为图5的右视图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例一
32.请参阅图1所示，本发明为一种蓄电池用点胶机械手，包括安装支架1，安装支架1一侧安装有第一滑块101；点胶装置2，点胶装置2包括设置于安装支架1上的若干点胶头组件201；点胶头组件201均通过管道与储胶罐连接，并安装于一调节支架5上，储胶罐对点胶头组件201进行供应胶体，对蓄电池壳体进行点胶；x轴位移组件3，x轴位移组件3包括x轴支架301；x轴支架301上设置有x轴丝杆302，以及驱动x轴丝杆302转动的x轴电机303；x轴丝杆302一端及x轴电机303输出端上均安装有齿轮305，并相互啮合，通过x轴电机303工作带动x轴丝杆302转动，从而带动安装支架1沿x轴发生位移，驱使点胶头组件201进行左右方向的点胶；其中，x轴丝杆302与第一滑块101螺纹配合；其中，x轴支架301两端分别至少安装有一第二滑块304；y轴位移组件4，y轴位移组件4包括一对y轴支架401；y轴支架401上安装有与第一滑块101配合的y轴轨道402；其中一y轴支架401上安装有y轴电机403，以及与y轴电机403连接的y轴丝杆404，通过y轴电机403工作带动y轴丝杆404转动，从而带动x轴支架301沿y轴发生位移，驱使点胶头组件201进行前后方向的点胶。
33.实施例二
34.在上述实施例一的基础上，请参阅图5所示，调节支架5顶部转动连接有一调节螺杆501；调节螺杆501两端均固定有用于调节的把手506；调节螺杆501两端分别开设有正向螺纹502及反向螺纹503，通过把手506转动调节螺杆501，从而使得一对滑座203相互靠近或远离；点胶头组件201包括一对滑动式点胶头202，对蓄电池壳体进行点胶；滑动式点胶头202分别安装于一对滑座203上，且一对滑座203分别与正向螺纹502及反向螺纹503配合。
35.请参阅图5所示，调节支架5正面固定有一对导向板504；滑座203为u形结构，且滑座203内壁与导向板504滑动配合，对滑座203的运动进行辅助导向，进一步提高其导向效果；滑座203顶部固定有一带螺纹孔的折板204；折板204内部与正向螺纹502或反向螺纹503配合，通过转动调节螺杆501，从而使得一对滑座203相互靠近或远离，从而调节点胶的距离，可以同时对两个蓄电池壳体进行点胶，而且便于根据蓄电池壳体的尺寸进行调节；导向板504表面开设有一限位槽505；折板204表面开设有安装孔，并配合有紧固件；紧固件与限位槽505紧密配合，调节好滑座203的位置后，通过紧固件将其固定。
36.实施例三
37.在上述实施例二的基础上，请参阅图5所示，点胶头组件201还包括一对旋转式点胶头205，以及与旋转式点胶头205安装的旋转座206，旋转式点胶头205通过旋转座206实现转动调节，可以对蓄电池壳体进行辅助点胶，通过转动旋转座206，从而便于调节旋转式点胶头205的位置，辅助点胶，提高效率；也可以同时对更多的蓄电池壳体进行点胶，效率更高；旋转座206转动连接于一固定板207上，且固定板207与调节螺杆501中部的光滑段配合，便于调节旋转座206的角度，而且通过调节固定板207的位置，可以调节旋转式点胶头205的左右位置，提高其实用性。
38.实施例四
39.在上述实施例三的基础上，请参阅图5所示，安装支架1顶部安装有z轴电机102，以及与z轴电机102连接的z轴丝杆103；z轴丝杆103上配合有与调节支架5固定的第三滑块104，通过z轴电机102工作带动z轴丝杆103转动，从而带动第三滑块104及调节支架5上下运动，从而便于调节滑动式点胶头202和旋转式点胶头205的高度，可以对不同高度的壳体进行点胶操作，而现有的点胶头安装后高度难以调节；安装支架1上端安装有用于放置储胶罐的托板105，从而使得滑动式点胶头202和旋转式点胶头205可以连续进行点胶操作；托板105底部固定有加强组件106，从而提高托板105的支撑性能。
40.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属蓄电池点胶技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。