一种夹残膜排除机构的制作方法

1.本实用新型涉及撕膜机技术领域，具体为一种夹残膜排除机构。


背景技术：

2.撕膜机是玻璃瓶生产中的脱模辅助设备，一般用于玻璃瓶膜包的拆包作业，应用领域较为广泛。
3.然而现有撕膜机对于膜包脱膜后的残膜并没有较为系统的处理方式，多是在撕膜机工作结束后，人工进行残膜清理，该方式需要定时关停撕膜机，以减少人工清理过程中可能会出现的风险，待清理结束后再启动撕膜机，长期使用过程中，高频次的启停会对撕膜机自身带来较大程度的不可逆损伤，容易缩短撕膜机整体的使用寿命，并由于高频次启停占用了较多工作时间，使得撕膜机的整体工作效率受到了较大程度的影响，且工作效率的低下会直接导致工作进度进程缓慢，容易延误工期，造成生产损失，增加生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种夹残膜排除机构，以解决上述背景技术中提出现有撕膜机不方便对残膜进行夹取排除，导致需要人工辅助，增加了人工劳动力，提高了生产成本，并具有一定的工作风险，且高频次启停容易降低整体的生产效率，拖慢工作进度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹残膜排除机构，包括一级承载支架，所述一级承载支架内侧的上端位置活动安装有关联支杆，所述一级承载支架内侧的中间位置活动安装有从动轴，所述一级承载支架的下端位置预设有二级承载支架，所述关联支杆的外部边侧固定安装有弧形支臂，所述关联支杆穿过一级承载支架的一侧固定连接有承接板，从动轴的外部边侧固定安装有从动排膜齿轮，所述二级承载支架内侧的中间位置活动安装有传动轴，所述弧形支臂外部下端的边侧位置固定安装有夹取支架。
6.优选的，所述一级承载支架在关联支杆的外部两侧对称设置有规格相同的两个，且承接板下端的边侧位置预设有推送气缸，所述推送气缸的输出端固定连接有关联套杆，所述推送气缸的另一端位置固定安装有定位安装支架，同时推送气缸通过关联套杆与承接板之间相互活动连接；
7.通过采用双端支架的支撑结构，使得该机构的支撑稳定性得到了有效提升，并通过在推送气缸边侧增设定位安装支架，能够使推送气缸稳定安装在固定位置，有利于推送气缸驱动承接板带动关联支杆及弧形支臂进行一定范围的活动。
8.优选的，所述二级承载支架在传动轴的外部两侧对称设置有规格相同的两个，且二级承载支架一侧的外部边侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过二级承载支架与传动轴之间相互固定连接；
9.通过采用伺服电机，使得传动轴的活动可受到更加稳定的控制，能够根据具体使用需求进行转速调节、启动停止等功能性活动，丰富了该机构整体的使用功能性。
10.优选的，所述弧形支臂在关联支杆的外部两侧对称固定安装有规格相同的两个，且弧形支臂整体u形弯臂结构，所述夹取支架在两个弧形支臂下端的边侧位置对称固定安装有规格相同的两个；
11.通过增设了弧形支臂，使该机构对残膜的夹取工作能够更加连续流畅的进行，有利于提升整体的使用工作效率。
12.优选的，所述从动排膜齿轮在从动轴的外部两侧位置对称固定安装有规格相同的两组，且传动轴的外部两侧对称固定安装有两组规格相同的传动排膜齿轮，所述从动排膜齿轮和传动排膜齿轮的规格相同，同时从动排膜齿轮和传动排膜齿轮之间预设有残膜脱离杆，所述从动排膜齿轮和传动排膜齿轮之间相互啮合连接；
13.通过采用从动排膜齿轮和传动排膜齿轮相互啮合的对位齿轮组结构，能够利用轴的转动带动两组齿轮进行反向转动，使残膜从两组齿轮之间稳定向外排除，且通过在两组齿轮之间加设了残膜脱离杆，能够有效减少出现残膜在排除过程中可能会出现被齿轮缠绕的情况。
14.优选的，所述夹取支架背部的中间位置固定安装有夹爪辅助气缸，所述夹取支架内侧的上下两端位置对称活动安装有两个规格相同的残膜夹爪，所述夹爪辅助气缸的输出端穿过夹取支架固定连接有联动承接件，且夹爪辅助气缸通过联动承接件与残膜夹爪之间相互活动连接，所述残膜夹爪的端头处固定安装有咬合齿，同时咬合齿在两个残膜夹爪的端头处对称固定安装；
15.通过将残膜夹爪采用对位开合式结构，能够提高残膜排除过程中的残膜夹取效率，有利于提升整体残膜排除工作的流畅性与连续性，且通过在残膜夹爪端头处增设了咬合齿，有效增强了残膜夹爪对残膜的夹取效果。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该夹残膜排除机构，通过采用双端支架的稳定支撑结构，使机构整体能够在撕膜机机台上进行稳定的安装作业，有利于确保整体的使用工作稳定性，能够对膜包脱模后的残膜进行连续稳定的夹取和排除工作，替代人工作业，降低工作风险，提高了撕膜机整体的工作安全性，且通过整体采用机械驱动结构，使撕膜机整体不用在生产过程中由于残膜排除工作进行高频次启停，能够进行连续的长期使用工作，有利于延长整体的使用寿命，并能够加快整体生产工作进度，进而有效提升整体的使用效果，相应提高了整体的工作使用效率，同时通过采用双齿轮传动挤压的残膜排除结构，使得所排除残膜的状态较为一致，方便排除后的集中处理，较大程度的降低了整体的工作强度。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型背部立体结构示意图；
19.图3为本实用新型背面结构示意图；
20.图4为本实用新型侧面结构示意图；
21.图5为本实用新型底部结构示意图；
22.图6为本实用新型夹爪放大结构示意图。
23.图中：1、一级承载支架；2、关联支杆；3、从动轴；4、二级承载支架；5、弧形支臂；6、
承接板；7、从动排膜齿轮；8、传动轴；9、伺服电机；10、夹取支架；11、推送气缸；12、传动排膜齿轮；13、夹爪辅助气缸；14、残膜夹爪；15、关联套杆；16、定位安装支架；17、联动承接件；18、咬合齿；19、残膜脱离杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种夹残膜排除机构，包括一级承载支架1、关联支杆2、从动轴3、二级承载支架4、弧形支臂5、承接板6、从动排膜齿轮7、传动轴8、伺服电机9、夹取支架10、推送气缸11、传动排膜齿轮12、夹爪辅助气缸13、残膜夹爪14、关联套杆15、定位安装支架16、联动承接件17、咬合齿18和残膜脱离杆19，一级承载支架1内侧的上端位置活动安装有关联支杆2，一级承载支架1在关联支杆2的外部两侧对称设置有规格相同的两个，加强了一级承载支架1自身的支撑稳定性，一级承载支架1内侧的中间位置活动安装有从动轴3，一级承载支架1的下端位置预设有二级承载支架4，关联支杆2的外部边侧固定安装有弧形支臂5，关联支杆2穿过一级承载支架1的一侧固定连接有承接板6，从动轴3的外部边侧固定安装有从动排膜齿轮7，从动排膜齿轮7在从动轴3的外部两侧位置对称固定安装有规格相同的两组，二级承载支架4内侧的中间位置活动安装有传动轴8，且传动轴8的外部两侧对称固定安装有两组规格相同的传动排膜齿轮12，从动排膜齿轮7和传动排膜齿轮12的规格相同，同时从动排膜齿轮7和传动排膜齿轮12之间预设有残膜脱离杆19，从动排膜齿轮7和传动排膜齿轮12之间相互啮合连接，能够动过相互传动实现反向转动对残膜进行较为平均稳定的排除作业，有效减少了出现残膜在排除过程中可能会出现被齿轮缠绕的情况，二级承载支架4在传动轴8的外部两侧对称设置有规格相同的两个，且二级承载支架4一侧的外部边侧固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴穿过二级承载支架4与传动轴8之间相互固定连接，伺服电机9能够使传动轴8的活动工作更加便于控制，弧形支臂5在关联支杆2的外部两侧对称固定安装有规格相同的两个，且弧形支臂5整体u形弯臂结构，弧形支臂5外部下端的边侧位置固定安装有夹取支架10，夹取支架10在两个弧形支臂5下端的边侧位置对称固定安装有规格相同的两个，更加便于该机构整体对残膜的夹取作业，承接板6下端的边侧位置预设有推送气缸11，推送气缸11的输出端固定连接有关联套杆15，推送气缸11的另一端位置固定安装有定位安装支架16，同时推送气缸11通过关联套杆15与承接板6之间相互活动连接，推送气缸11通过关联套杆15能够驱动带动承接板6，使关联支杆2能够带动弧形支臂5进行一定范围的摆动活动作业，夹取支架10背部的中间位置固定安装有夹爪辅助气缸13，对残膜夹爪14提供了有效的驱动效果，夹取支架10内侧的上下两端位置对称活动安装有两个规格相同的残膜夹爪14，夹爪辅助气缸13的输出端穿过夹取支架10固定连接有联动承接件17，且夹爪辅助气缸13通过联动承接件17与残膜夹爪14之间相互活动连接，残膜夹爪14的端头处固定安装有咬合齿18，同时咬合齿18在两个残膜夹爪14的端头处对称固定安装，咬合齿18有效提高了残膜夹爪14的夹取力，使得残膜夹爪14的夹取效果更加稳固，有利于提升；
26.工作原理：一级承载支架1和二级承载支架4的双端支架结构能够稳定安装在撕膜机机架上，推送气缸11也能够通过定位安装支架16稳定安装在撕膜机机架指定位置，对推送气缸11起到较好的固定作用，在正常使用工作中，当撕膜机其他机构完成玻璃瓶膜包的撕膜脱模作业后，启动推送气缸11，使关联套杆15向后收缩带动承接板6倾斜，进而使得关联支杆2转动并带动其上的弧形支臂5前伸，令夹取支架10整体位于脱下的残膜位置，同时驱动夹爪辅助气缸13，通过向前顶升联动承接件17，利用联动承接件17与残膜夹爪14之间的活动连接关系，使两组残膜夹爪14对脱下的残膜进行夹取，咬合齿18能够保证残膜夹爪14对残膜的夹取稳定性，当残膜夹爪14稳定夹取残膜后，再启动推送气缸11对关联套杆15起到向前顶升的作用力，进而使得承接板6带动关联支杆2反向转动，令弧形支臂5整体连带残膜夹爪14所夹取残膜向从动排膜齿轮7和传动排膜齿轮12之间位置牵引，启动伺服电机9，使传动轴8定向转动，带动其上的两组传动排膜齿轮12进行定向转动，并利用从动排膜齿轮7与传动排膜齿轮12之间的啮合连接关系，相应带动两组从动排膜齿轮7转动，通过从动排膜齿轮7与传动排膜齿轮12的反向转动与啮合连接关系，使受到残膜夹爪14夹取牵引的残膜能够稳定从传动排膜齿轮12与从动排膜齿轮7之间向外排除，能够实现连续流畅的残膜夹取排除作业，并在残膜脱离杆19的分隔作用下，使残膜在从传动排膜齿轮12和从动排膜齿轮7之间向外排除的过程中，不会出现残膜缠绕到传动排膜齿轮12和从动排膜齿轮7上，影响齿轮传动，对该机构造成损坏的情况，有利于延长该机构整体的使用寿命，通过传动排膜齿轮12和从动排膜齿轮7挤压排除的残膜，均为扁平状态，方便进行集中处理，减少污染，有助于环保生产。
27.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。