一种消毒机器人升降式喷雾装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种消毒机器人升降式喷雾装置。


背景技术：

2.医院、实验室等特殊场合或办公室、交通工具、电梯等人群密集公共场所常有卫生消杀需求，特别是在由细菌或病毒等引起的疾病高发期。现有消杀方法的执行过程大多数需要人工携带手动或半自动消毒(如手持式喷雾器等)设备完成，耗费人力且消杀效果无法保持稳定。
3.但是目前现有的喷雾装置存在一定的缺陷，传统喷雾装置的喷头不可根据需要调整高度，灵活性差，本领域技术人员亟待解决这一技术问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种消毒机器人升降式喷雾装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种消毒机器人升降式喷雾装置，包括消毒液箱，所述消毒液箱底部连接有雾化箱，所述雾化箱内设置有雾化器，所述消毒液箱与所述雾化箱内连接有液位传感器，所述消毒液箱中心设置通孔，所述消毒液箱上方偏离所述通孔设置有加液口，所述消毒液箱上端通孔连接有喷雾机构，
7.所述喷雾机构设置有内导管，所述内导管一端与所述通孔固定连接，另一端套接有外导管，所述内导管与所述外导管滑动配合，所述外导管下端连接有支撑座，所述支撑座背离所述外导管贯穿连接有丝杠，所述丝杠与所述外导管平行设置，所述丝杠两端分别连接有丝杠座，一端所述丝杠座连接有电机，所述支撑座带动外导管随所述丝杠上下移动，所述外导管远离所述支撑座的一端连接有雾化喷头。
8.进一步的，所述加液口外接有加注盖，以封闭所述加液口。
9.进一步的，所述雾化箱上还设置有喷雾加速装置，所述喷雾加速装置用于加快雾化箱内雾气向喷雾机构流动。
10.进一步的，所述丝杠座之间连接有滑轨，所述滑轨与所述丝杠平行设置，所述支撑座靠近所述滑轨的一侧连接有滑块，所述滑块嵌入所述滑轨设置。
11.进一步的，所述消毒液箱与所述喷雾机构之间连接有隔板，所述丝杠座安装在所述隔板上。
12.进一步的，所述通孔设置为圆锥孔，所述圆锥孔设置为上端开口大于下端开口。
13.进一步的，所述内导管长度设置大于所述丝杠有效行程。
14.有益效果：本实用新型所述消毒机器人升降式喷雾装置，具有结构简单，经久耐用，操作安全便捷，可以根据需要控制升降装置驱动雾化喷头上升或下降，进而调节雾化喷头的高度，通过雾化喷头的高度调节，可以实现喷射覆盖面积的调节，消毒作业更加灵活方
便。
15.本实用新型通过雾化器将消毒液雾化后形成雾化液体，再通过雾化喷头喷出，实现自动喷液消毒，效率高。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的一种消毒机器人升降式喷雾装置结构示意图一；
17.图2为本实用新型提供的一种消毒机器人升降式喷雾装置结构示意图二；
18.图3为本实用新型提供的一种消毒机器人升降式喷雾装置半剖视图；
19.图4为本实用新型提供的一种消毒机器人升降式喷雾装置局部放大图。
20.图中：1消毒液箱，101通孔，102加液口，2雾化箱，3喷雾机构，301内导管，302外导管，303支撑座，304丝杠，305丝杠座，306电机，307滑轨，308滑块，4雾化喷头，5加注盖，6隔板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-4所示，本实用新型提供一种消毒机器人升降式喷雾装置，包括消毒液箱1，所述消毒液箱1底部连接有雾化箱2，所述雾化箱2内设置有雾化器，所述消毒液箱1与所述雾化箱2内连接有液位传感器，所述消毒液箱1中心设置通孔101，所述消毒液箱1上方偏离所述通孔101设置有加液口102，所述消毒液箱1上端通孔101连接有喷雾机构3，
23.所述喷雾机构3设置有内导管301，所述内导管301一端与所述通孔101固定连接，另一端套接有外导管302，所述内导管301与所述外导管302滑动配合，防止雾气外散，所述外导管302下端连接有支撑座303，所述支撑座303背离所述外导管302贯穿连接有丝杠304，所述丝杠304与所述外导管302平行设置，所述丝杠304两端分别连接有丝杠座305，一端所述丝杠座305连接有电机306，所述支撑座303带动外导管302随所述丝杠304上下移动，所述外导管302远离所述支撑座303的一端连接有雾化喷头4。
24.在实际应用中，所述加液口102外接有加注盖5，以封闭所述加液口102。
25.在实际应用中，所述雾化箱2上还设置有喷雾加速装置，所述喷雾加速装置用于加快雾化箱内雾气向喷雾机构3流动。
26.在实际应用中，所述丝杠座305之间连接有滑轨307，所述滑轨307与所述丝杠304平行设置，所述支撑座303靠近所述滑轨307的一侧连接有滑块308，所述滑块308嵌入所述滑轨307设置。
27.在实际应用中，所述消毒液箱1与所述喷雾机构3之间连接有隔板6，所述丝杠座305安装在所述隔板6上。
28.在实际应用中，所述通孔101设置为圆锥孔，所述圆锥孔设置为上端开口大于下端开口，利于雾气排出。
29.在实际应用中，所述内导管301长度设置大于所述丝杠304有效行程，确保外导管
302与所述内导管301衔接。
30.工作原理：
31.本实用新型所述消毒机器人升降式喷雾装置，所述消毒液箱1设置加液口102，加入消毒液，加液口102外接加注盖5，封闭所述加液口102，消毒液箱1下端连接所述雾化箱2，通过雾化箱2内设的雾化器对消毒液进行雾化，通过通孔101输出至喷雾机构3；
32.喷雾机构3设置内导管301，所述内导管301滑动套接有外导管302，通过外导管302下端连接有支撑座303，所述支撑座303连接丝杠304，电机306带动丝杠304转动的同时支撑座303随滑块308、滑轨307带动外导管302实现上下移动，即实现雾化喷头4不同高度的喷雾作业；
33.所述消毒液箱1与所述雾化箱2内连接有液位传感器，监测液位的变化，实时反馈。
34.综上所述：本实用新型消毒机器人升降式喷雾装置，具有结构简单，经久耐用，操作安全便捷，可以根据需要控制升降装置驱动雾化喷头上升或下降，进而调节雾化喷头的高度，通过雾化喷头的高度调节，可以实现喷射覆盖面积的调节，消毒作业更加灵活方便。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点，文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。