一种钢管分隔装置的制作方法

1.本实用新型属于钢管制造技术领域，具体地说，涉及一种钢管分隔装置。


背景技术：

2.成品钢管在装车时，可以采用成捆钢管装车，根据货车的负载能力，最后还需要不确定的几根钢管装车，确保货车不超载。这需要从成排的钢管中分隔出所需数量钢管。目前都是采用人工的方式清点所需数量的钢管，并由人工搬运到货架一端，再由天车调运装车。现有方式具有以下缺陷：
3.1)人工分割劳动强度大，存在安全风险；
4.2)现有的螺旋分钢机不适应打捆钢管分割，只适用于单支钢管；
5.3)单支钢管掉落到螺旋杆内螺旋槽中时易出现不平行掉落，造成设备无法运行，损坏钢管或者设备，需要人工辅助进料。


技术实现要素：

6.为解决以上问题，本实用新型公开一种钢管分隔装置，包括：
7.第一钢管支撑货架，用以放置待分隔钢管；
8.第二钢管支撑货架，用以放置从所述待分隔钢管中分隔出的钢管；
9.导轨，从第一钢管支撑货架延伸到第二钢管支撑货架；
10.升降平移台，可平移和升降的设置在所述导轨上；
11.分隔工装，是安装在所述升降平移台上面且顶部具有尖端的块体，所述尖端用以插入到钢管之间，将钢管分隔开。
12.可选地，还包括直线驱动机构和可编程逻辑控制器，所述直线驱动机构用以驱动升降平移台沿导轨移动，所述可编程逻辑控制器与所述直线驱动机构以及升降平移台连接，所述可编程逻辑控制器根据获取的钢管尺寸信息计算分隔位置，并控制直线驱动机构使得升降平移台移动到分隔位置，并控制升降平移台顶升将钢管分隔开，所述可编程逻辑控制器控制直线驱动机构使得升降平移台移动到第二钢管支撑货架，并控制升降平移台下降将钢管放置到第二钢管支撑货架上。
13.可选地，所述分隔工装的尖端包括沿放置的钢管轴线方向延伸的顶角体。
14.可选地，所述顶角体的一面竖直，一面向第二钢管支撑货架方向倾斜。
15.可选地，所述分隔工装还包括安装底座，所述顶角体可拆卸的安装在安装底座上。
16.可选地，所述安装底座具有沿放置的钢管轴线方向延伸的凹槽，顶角体具有凸起插入在所述凹槽内。
17.可选地，第二钢管支撑货架、第一钢管支撑货架的顶部都呈倾斜状态，且是从相互靠近的一端向相互远离的一端倾斜降低。
18.可选地，所述直线驱动机构包括液缸、气缸、伺服电缸中的一种。
19.可选地，所述第二钢管支撑货架与第一钢管支撑货架间隔设置。
20.本实用新型具有以下有益效果：
21.(1)可根据需求实现散装钢管任意支数的分割，成捆钢管任意捆数的分割；
22.(2)无人化操作，保证人员安全，降低安全风险。
23.(3)利用倾斜货架，实现了钢管依靠重力实现自动归位。
附图说明
24.通过结合下面附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
25.图1是表示本实用新型实施例的钢管分隔装置放置排列钢管的侧视图；
26.图2是表示本实用新型实施例的钢管分隔装置的俯视图；
27.图3是表示本实用新型实施例的钢管分隔装置放置成捆钢管的侧视图。
具体实施方式
28.下面将参考附图来描述本实用新型所述的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。
29.本实施例的钢管分隔装置如图1、图2所示，包括第一钢管支撑货架12、第二钢管支撑货架11、导轨2、分隔工装3、升降平移台4和直线驱动机构5和plc(可编程逻辑控制器)。
30.其中第二钢管支撑货架11、第一钢管支撑货架12间隔设置，作为钢管的支撑基础。第一钢管支撑货架12用于作为待分隔钢管100的支撑基础，第二钢管支撑货架11用于作为被分隔出来的钢管100的支撑基础，以将钢管100分隔开。
31.导轨2从第一钢管支撑货架12延伸到第二钢管支撑货架11，升降平移台4设置在导轨2上，可以通过直线驱动机构5推动升降平移台4在导轨2上移动，并且升降平移台4还可以升降，例如采用液压驱动剪叉升降机构，可以确保升降平移台的稳定性，提高使用寿命，降低成本。可以直接购买现有的升降平移台使用，具体采用何种升降方式，在此不做详述。所述直线驱动机构包括液缸、气缸、伺服电缸中的一种。
32.分隔工装3设置在升降平移台4的顶端靠向第一钢管支撑货架12的一侧，分隔工装3可以是安装在升降平移台4上面顶部具有尖端的块体，在直线驱动机构驱动升降平移台移动到分隔位置，使得顶角体31位于待分隔钢管之间，在升降平移台升高时，其尖端可以插入到钢管之间，从而将钢管分隔开。优选地，为使得钢管被平稳的分割开，分隔工装3的尖端包括沿钢管轴线方向延伸的顶角体31。更进一步的，该顶角体的一面竖直，一面向第二钢管支撑货架11方向倾斜。而且，所述分隔工装3还可以包括安装底座32，所述顶角体31可拆卸的安装在安装底座32上。例如，图1中，安装底座32具有沿钢管轴线方向延伸的凹槽33，顶角体31通过与其配合的凸起34插入在其中，由此可以方便更换顶角体31。
33.所述plc与生产执行系统连接，生产执行系统用以控制钢管生产，其中可以实时获取钢管生产相关信息，从而可以获取钢管的尺寸信息，并根据钢管的直径计算钢管排列在货架上的宽度，从而确定分隔工装3的移动位置，并且plc还与直线驱动机构5、升降平移台4
连接，plc可以控制直线驱动机构5启停，驱动升降平移台4移动，使得顶角体31位于需要分隔开的两支钢管之间。
34.并且，优选地，第二钢管支撑货架11、第一钢管支撑货架12的顶部都具有一定的倾斜，具体说，是从相互靠近的一端向相互远离的一端倾斜降低。
35.下面说明一下钢管分隔装置的工作过程：
36.天车吊取成排散装钢管或成捆钢管放置到分割前钢管支撑货架12上，钢管依靠重力的作用整齐排列。plc计算当前成排钢管的宽度，根据生产需求，直线驱动机构5推动升降平移台4移动到分隔位置，使得顶角体31位于待分隔钢管之间，升降平移台4顶升，顶角体31将钢管分隔开，升降平移台4把所需数量钢管从成排钢管中顶起。顶角体31确保分割数量准确，同时阻挡钢管在移动过程中晃动。被顶起钢管由直线驱动机构5推动升降平移台4到分割后钢管支撑货架11正上方，升降平移台4下降，钢管100被放置到分割后钢管支撑货架11上，从而完成所需钢管的分割。
37.对于排列的打捆钢管，如图3所示，也可以通过生产执行系统获知打捆钢管的外形尺寸，并通过该外形尺寸来计算排列的打捆钢管的分隔位置，从而也可以将打捆钢管按捆来分隔开。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。