一种水下机器人用照明结构的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人用照明结构。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
3.水下机器人在进行摄像时，需要进行灯光进行照明，而现有水下机器人的照明光源无法进行调节，从而在水下机器人多角度摄像时，无法充分的提供照明，从而影响水下机器人水下摄像的清晰度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下机器人用照明结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种水下机器人用照明结构，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的下部设置有机舱，机舱底板的一端转动安装有转动板，转动板的外侧安装有照明灯板，且机舱内安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有收卷轴，机舱内还安装有定滑轮，且收卷轴上收卷有收卷绳的一端，收卷绳的另一端穿过定滑轮与转动板连接，且机舱底板的中部与转动板内侧中部之间安装固定有弹簧。
7.优选的，所述转动板与底板之间安装有密封橡胶套，且密封橡胶套为褶皱橡胶套。
8.优选的，所述照明灯板包括防水灯罩以及灯板和灯珠，照明灯板与水下机器人本体内的蓄电池电连接。
9.优选的，所述机舱底板上开设有通孔，通孔的孔壁上设置有耐磨橡胶层，且收卷绳穿过通孔。
10.优选的，所述照明灯板位于水下机器人本体摄像部的下方。
11.优选的，所述驱动电机和照明灯板均由水下机器人本体内的控制芯片控制。
12.本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型中，水下机器人在水底进行摄像照明时，可自动控制照明灯板的照明角度，以便更好的进行水下摄像，为水下摄像提供充足的照明。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种水下机器人用照明结构的内部结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种水下机器人用照明结构的外部结构示意图；
16.图3为图1中的机舱以及照明灯板的放大结构示意图。
17.图中：1水下机器人本体、2照明灯板、3机舱、4转动板、5密封橡胶套、6驱动电机、7定滑轮、8收卷绳、9弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.参照图1-3，一种水下机器人用照明结构，包括水下机器人本体1，水下机器人本体1的下部设置有机舱3，机舱3底板的一端转动安装有转动板4，转动板4的外侧安装有照明灯板2，其中转动板4与底板之间安装有密封橡胶套5，且密封橡胶套5为褶皱橡胶套。
22.机舱3内安装有驱动电机6，驱动电机6的输出端连接有收卷轴，机舱3内还安装有定滑轮7，且收卷轴上收卷有收卷绳8的一端，收卷绳8的另一端穿过定滑轮7与转动板4连接，其中机舱3底板上开设有通孔，通孔的孔壁上设置有耐磨橡胶层，且收卷绳8穿过通孔。
23.而且，机舱3底板的中部与转动板4内侧中部之间安装固定有弹簧9。
24.其中，照明灯板2包括防水灯罩以及灯板和灯珠，照明灯板2与水下机器人本体1内的蓄电池电连接，而且照明灯板2位于水下机器人本体1摄像部的下方，而且驱动电机6和照明灯板2均由水下机器人本体1内的控制芯片控制，其中控制驱动电机6和照明灯板2工作，为常规控制，无需额外的特制芯片。
25.本实施例中，水下机器人在水底进行摄像时，水下机器人本体1在水底移动，通过摄像部摄像，通过照明灯板2为摄像提供照明。
26.在进行照明调节时，水下机器人本体1内置芯片控制驱动电机6对收卷绳8进行收卷，从而收卷绳8另一端对转动板4进行拉动，转动板4往靠近机舱3的底板方向转动，从而使得照明灯板2的照明角度朝向水底；
27.水下机器人本体1内置芯片控制驱动电机6对收卷绳8进行释放，在弹簧9的回复力的作用下，转动板4往远离机舱3的底板方向转动，从而使得照明灯板2的照明角度朝向前方；
28.本实用新型中，水下机器人在水底进行摄像照明时，可自动控制照明灯板2的照明角度，以便更好的进行水下摄像，为水下摄像提供充足的照明。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种水下机器人用照明结构，包括水下机器人本体（1），其特征在于，所述水下机器人本体（1）的下部设置有机舱（3），机舱（3）底板的一端转动安装有转动板（4），转动板（4）的外侧安装有照明灯板（2），且机舱（3）内安装有驱动电机（6），驱动电机（6）的输出端连接有收卷轴，机舱（3）内还安装有定滑轮（7），且收卷轴上收卷有收卷绳（8）的一端，收卷绳（8）的另一端穿过定滑轮（7）与转动板（4）连接，且机舱（3）底板的中部与转动板（4）内侧中部之间安装固定有弹簧（9）。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用照明结构，其特征在于，所述转动板（4）与底板之间安装有密封橡胶套（5），且密封橡胶套（5）为褶皱橡胶套。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用照明结构，其特征在于，所述照明灯板（2）包括防水灯罩以及灯板和灯珠，照明灯板（2）与水下机器人本体（1）内的蓄电池电连接。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用照明结构，其特征在于，所述机舱（3）底板上开设有通孔，通孔的孔壁上设置有耐磨橡胶层，且收卷绳（8）穿过通孔。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用照明结构，其特征在于，所述照明灯板（2）位于水下机器人本体（1）摄像部的下方。6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用照明结构，其特征在于，所述驱动电机（6）和照明灯板（2）均由水下机器人本体（1）内的控制芯片控制。

技术总结
本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人用照明结构，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的下部设置有机舱，机舱底板的一端转动安装有转动板，转动板的外侧安装有照明灯板，且机舱内安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有收卷轴，机舱内还安装有定滑轮，且收卷轴上收卷有收卷绳的一端，收卷绳的另一端穿过定滑轮与转动板连接，且机舱底板的中部与转动板内侧中部之间安装固定有弹簧。本实用新型中，水下机器人在水底进行摄像照明时，可自动控制照明灯板的照明角度，以便更好的进行水下摄像，为水下摄像提供充足的照明。明。明。


技术研发人员：莫敏玲 王刚 何志云 张少永 王景朗 钱舜
受保护的技术使用者：彩虹鱼科技（广东）有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/10/28