一种立式双头加工中心的制作方法

1.本实用新型涉及机床技术领域，具体为一种立式双头加工中心。


背景技术：

2.现有机加工零部件的加工通常是在数控加工机床上完成的，双头加工中心由于具有两个加工机头，且在两个加工机头两侧固定两个刀库，可以明显提高加工效率，但是目前的立式双头加工中心中的刀库都是固定在加工机头上，在加工过程中刀库随着加工机头上下移动，当两个加工机头高度不一致时容易造成机床不平衡，从而对加工精度造成影响。另外，现有机床由于缺少刀库安装支架的位置调节装置，使得机床只能使用特定型号的刀库，大大限制了机床的刀库适用范围。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种立式双头加工中心。
4.本实用新型的一种立式双头加工中心，包括底座和设于底座一侧的立柱，底座上设置有xy轴传送机构，xy轴传送机构上设置有工作台；立柱前侧对称设置有两个z轴传送机构，每个z轴传送机构上设置有主轴安装箱，每个主轴安装箱前侧设有主轴，每个主轴上端连接有电机，每个主轴下端连接有刀具，每个主轴安装箱一侧设置有刀库，每个刀库通过安装支架安装于立柱上。
5.在其中一个实施方式中，两个所述安装支架安装于立柱两侧，安装支架与立柱之间设置有前后调整机构和斜度调整机构，安装支架与刀库之间设置有左右调整机构。
6.在其中一个实施方式中，所述安装支架包括竖直板，竖直板上水平开设有若干条形孔，立柱两侧设置有螺孔，竖直板通过位于条形孔和螺孔中的螺纹件固定于立柱两侧；所述前后调整机构包括固定于立柱侧面的第一调节块，第一调节块中水平穿设有第一调节螺丝和第五调节螺丝，第一调节螺丝末端与竖直板的后端抵持，第五调节螺丝末端穿入竖直板中的螺纹盲孔中。
7.在其中一个实施方式中，所述斜度调整机构包括固定于立柱侧面的第二调节块和第三调节块，第二调节块中竖直穿设有第二调节螺丝，第二调节螺丝末端与安装支架的上端抵持；第三调节块中竖直穿设有第三调节螺丝，第三调节螺丝末端与安装支架的下端抵持；第二调节螺丝和第三调节螺丝分别位于安装支架的竖直中心线的两侧。
8.在其中一个实施方式中，所述安装支架还包括位于竖直板上下两侧的两个水平板，两个水平板之间连接有立板，立板上水平开设有若干条状孔，刀库上设置有固定孔，刀库通过位于条状孔和固定孔中的螺纹件固定于立板上；所述左右调整机构包括固定于立板侧面的第四调节块，第四调节块中水平穿设有第四调节螺丝，第四调节螺丝末端与刀库的侧面抵持。
9.在其中一个实施方式中，所述立板靠近刀库的一侧水平开设有条形槽，刀库上设置有突出其表面的销钉，销钉末端伸入条形槽中。
10.在其中一个实施方式中，所述xy轴传送机构两侧的底座上设置有自动排屑机构。
11.在其中一个实施方式中，所述自动排屑机构包括固定于底座上的排屑电机、位于底座上的排屑通道、位于排屑通道中且由排屑电机驱动的绞龙。
12.在其中一个实施方式中，所述xy轴传送机构包括位于底座上的y轴传送机构、位于y轴传送机构上的鞍座和位于鞍座上的x轴传送机构。
13.在其中一个实施方式中，所述y轴传送机构包括滚珠丝杆滑台、导轨和滑块,滚珠丝杆滑台和导轨固定于底座上表面,滚珠丝杆滑台与鞍座下表面固定连接，导轨上表面活动设置有滑块，且滑块上表面与鞍座下表面固定连接。
14.本技术的立式双头加工中心，刀库通过安装支架安装于立柱上，在加工过程中刀库不用随着主轴上下移动，能保证机床的平衡性，保证加工精度。另外，通过安装支架与立柱之间前后调整机构的设置，以及，安装支架与刀库之间左右调整机构的设置，可以实现刀库前后、左右位置的调节，从而使加工中心可以使用不同的刀库，大大扩大了加工中心的刀库适用范围。另外，通过安装支架与立柱之间斜度调整机构的设置，可以实现刀库倾斜度的调节，从而保证主轴中心线和刀库中待使用刀具中心线的平行度，便于刀库对主轴自动换刀的顺利进行。
附图说明
15.图1为本实用新型立式双头加工中心立体结构示意图；
16.图2为本实用新型立式双头加工中心的斜后侧结构示意图；
17.图3为图2中方框a处的放大结构示意图；
18.图4为本实用新型立式双头加工中心后视图；
19.图5为图4中方框b处的放大结构示意图；
20.图6为本实用新型中安装支架立体结构示意图；
21.其中，底座1，立柱2，螺孔21，工作台3，z轴传送机构4，主轴安装箱5，主轴6，电机7，刀库8，固定孔81，安装支架9：竖直板91，条形孔92，水平板93，立板94，条状孔95，竖直加强筋96，加强筋97，条形槽98；第一调节块101，第一调节螺丝102，第五调节螺丝103；第二调节块111，第三调节块112，第二调节螺丝113，第三调节螺丝114；第四调节块121；排屑电机131，绞龙132；y轴传送机构14：滚珠丝杆滑台141，导轨142，滑块143；鞍座15，x轴传送机构16。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
23.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.下面结合图1-6对本技术的立式双头加工中心进行详细说明。
26.如图1-6所示，一种立式双头加工中心，包括底座1和设于底座1一侧的立柱2，底座1上设置有xy轴传送机构，xy轴传送机构上设置有工作台3；立柱2前侧对称设置有两个z轴传送机构4，每个z轴传送机构4上设置有主轴安装箱5，每个主轴安装箱5前侧设有主轴6，每个主轴6上端连接有电机7，每个主轴6下端连接有刀具（图中未示出），每个主轴安装箱5一侧设置有刀库8，每个刀库8通过安装支架9安装于立柱2上。
27.其中，刀库8为现有技术中常见的实现对主轴6自动换刀的圆盘刀库。使用时，工件固定在工作台3上，并由xy轴传送机构带动工作台3移动从而调节工件在加工中心底座1上的位置，两个z轴传送机构4分别带动两个主轴安装箱5上下移动，从而带动刀具上下移动，电机7带动刀具旋转，实现两个刀具对工件的同时加工，提高了工作效率；由于刀库8通过安装支架9安装于立柱2上，在加工过程中刀库8不用随着主轴6上下移动，能保证机床的平衡性，保证加工精度。
28.进一步地，两个所述安装支架9安装于立柱2两侧，安装支架9与立柱2之间设置有前后调整机构和斜度调整机构，安装支架9与刀库8之间设置有左右调整机构。
29.通过安装支架9与立柱2之间前后调整机构的设置，以及，安装支架9与刀库8之间左右调整机构的设置，可以实现刀库8前后、左右位置的调节，从而使加工中心适应不同的刀库8，大大扩大了加工中心的刀库8适用范围。另外，通过安装支架9与立柱2之间斜度调整机构的设置，可以实现刀库8倾斜度的调节，从而保证主轴6中心线和刀库8中待使用刀具中心线的平行度，便于刀库8对主轴6自动换刀的顺利进行。
30.具体地，所述安装支架9包括竖直板91，竖直板91上水平开设有若干条形孔92，立柱2两侧设置有螺孔21，竖直板91通过位于条形孔92和螺孔21中的螺纹件（图中未示出）固定于立柱2两侧；所述前后调整机构包括固定于立柱2侧面的第一调节块101，第一调节块101中水平穿设有第一调节螺丝102和第五调节螺丝103，第一调节螺丝102末端与竖直板91的后端抵持，第五调节螺丝103末端穿入竖直板91中的螺纹盲孔（图中未示出）中。
31.可以理解的是，条形孔92中螺纹件的螺纹主体的直径略小于条形孔92的宽度，螺纹件的端部尺寸大于条形孔92的宽度。正常状态下，条形孔92中的螺纹件将安装支架9固定于立柱2上，当需要对刀库8的前后位置进行调整时，先拧松条形孔92中的螺纹件，通过将第五调节螺丝103从竖直板91中的螺纹盲孔中旋出，并向前调节第一调节螺丝102在第一调节块101中的位置，即可向前调节安装支架9在立柱2上的位置；通过调节第一调节螺丝102在第一调节块101中的位置使其不与竖直板91相抵，并旋转第五调节螺丝103使其逐渐旋入竖直板91，竖直板91由于螺纹的配合作用向后移动，即可向后调节安装支架9在立柱2上的位置；从而改变刀库8的前后位置，再拧紧条形孔92中的螺纹件即可。
32.具体地，所述斜度调整机构包括固定于立柱2侧面的第二调节块111和第三调节块112，第二调节块111中竖直穿设有第二调节螺丝113，第二调节螺丝113末端与安装支架9的上端抵持；第三调节块112中竖直穿设有第三调节螺丝114，第三调节螺丝114末端与安装支
架9的下端抵持；第二调节螺丝113和第三调节螺丝114分别位于安装支架9的竖直中心线的两侧。
33.当需要对刀库8的倾斜度进行调整时，先拧松条形孔92中的螺纹件，通过调节第二调节螺丝113在第二调节块111中的位置，以及，第三调节螺丝114在第三调节块112中的位置，即可调节安装支架9在立柱2上的倾斜角度，从而改变刀库8的倾斜角度，再拧紧条形孔92中的螺纹件即可。
34.具体地，所述安装支架9还包括位于竖直板91上下两侧的两个水平板93，两个水平板93之间连接有立板94，立板94上水平开设有若干条状孔95，刀库8上设置有固定孔81，刀库8通过位于条状孔95和固定孔81中的螺纹件固定于立板94上；所述左右调整机构包括固定于立板94侧面的第四调节块121，第四调节块121中水平穿设有第四调节螺丝（图中未示出），第四调节螺丝末端与刀库8的侧面抵持。
35.其中，立板94起到增强安装支架9强度及支撑立板94的作用；可以理解的是，条状孔95中螺纹件的螺纹主体的直径略小于条状孔95的宽度，螺纹件的端部尺寸大于条状孔95的宽度。
36.正常状态下，条状孔95中的螺纹件将刀库8固定于安装支架9的立板94上，当需要对刀库8的左右位置进行调整时，先拧松条状孔95中的螺纹件，通过调节第四调节螺丝在第四调节块121中的位置，即可调节刀库8在安装支架9上的左右位置，再拧紧条状孔95中的螺纹件即可。
37.如图3所示，竖直板91和立板94连接，且两者连接处设置有向竖直板91、立板94、两个水平板93围成的空间内凸起的竖直加强筋96，另外，竖直板91上也竖直设置有加强筋97。
38.进一步地，如图6所示，所述立板94靠近刀库8的一侧水平开设有条形槽98，刀库8上设置有突出其表面的销钉（图中未示出），销钉末端伸入条形槽98中。
39.通过销钉和条形槽98的设置，在对刀库8进行左右位置调节时，进一步对刀库8起到导向和限位作用。
40.另外，所述xy轴传送机构两侧的底座1上设置有自动排屑机构。
41.通过自动排屑机构的设置，可以实现底座1上的加工碎屑的自动排出。
42.具体地，所述自动排屑机构包括固定于底座1上的排屑电机131、位于底座1上的排屑通道、位于排屑通道中且由排屑电机131驱动的绞龙132。
43.更具体地，绞龙132带有磁性，用于吸附加工碎屑，通过排屑电机131带动绞龙132转动，可以将碎屑排出至机床外部。
44.另外，所述xy轴传送机构包括位于底座1上的y轴传送机构14、位于y轴传送机构14上的鞍座15和位于鞍座15上的x轴传送机构16。
45.进一步地，所述y轴传送机构14包括滚珠丝杆滑台141、导轨142和滑块143，滚珠丝杆滑台141和导轨142固定于底座1上表面，滚珠丝杆滑台141与鞍座15下表面固定连接，导轨142上表面活动设置有滑块143，且滑块143上表面与鞍座15下表面固定连接。
46.本实施例中，y轴传送机构14中的滚珠丝杆滑台141带动鞍座15前后移动，导轨142和滑块143对鞍座15起导向作用，使鞍座15在前后方向上稳定移动。
47.另外，所述x轴传送机构16、z轴传送机构4与y轴传送机构14的结构相同。
48.其中，x轴传送机构16带动工作台3左右移动；x轴传送机构16、z轴传送机构4与y轴
传送机构14的组成部件及整体结构相同，仅在于它们与其他部件的连接关系不同；具体地，可以理解的是，x轴传送机构16中的滚珠丝杆滑台和导轨固定于鞍座15上表面,滚珠丝杆滑台与工作台3下表面固定连接，导轨上表面活动设置有滑块，且滑块上表面与工作台3下表面固定连接；z轴传送机构4中的滚珠丝杆滑台和导轨固定于立柱2前侧,滚珠丝杆滑台与主轴安装箱5后侧固定连接，导轨上表面活动设置有滑块，且滑块前侧与主轴安装箱5后侧固定连接。
49.本技术的立式双头加工中心，刀库通过安装支架安装于立柱上，在加工过程中刀库不用随着主轴上下移动，能保证机床的平衡性，保证加工精度。另外，通过安装支架与立柱之间前后调整机构的设置，以及，安装支架与刀库之间左右调整机构的设置，可以实现刀库前后、左右位置的调节，从而使加工中心可以使用不同的刀库，大大扩大了加工中心的刀库适用范围。另外，通过安装支架与立柱之间斜度调整机构的设置，可以实现刀库倾斜度的调节，从而保证主轴中心线和刀库中待使用刀具中心线的平行度，便于刀库对主轴自动换刀的顺利进行。
50.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。