一种电池打包箱转运小车的制作方法

1.本实用新型涉及运输技术领域。


背景技术：

2.在中国汽车行业滞胀、燃油车走下坡路的背景下，新能源汽车是一个全新的赛道，此外，由于动力电池技术的突破和充电桩密度的提升，消费者旅程焦虑得到一定程度的缓解，因而，新能源汽车是大势所趋，也是激发中国经济的重要引擎之一。如今的电池装配生产线，虽然基本实现了自动化，但随着市场对电动汽车需求量的加大，对产线产量要求越来越高，但在箱体起吊中，由于起吊设备结构单一、箱体外形多样化等的限制，很多生产线仍然沿用平板车，对多个箱体进行简单的叠放，或是竖直放置进行转运，这会造成箱体在运输过程中外观上的划伤，且对箱体的定位精度无法保证，很难实现自动抓取。针对上述存在的问题，研究设计一种新型的电池打包箱转运小车，克服现有电池打包箱运转中所存在的问题是十分必要的。


技术实现要素：

3.为了解决现有的电池打包箱运转中存在的上述问题，本实用新型提供了一种电池打包箱转运小车。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种电池打包箱转运小车，包括小车架体、拨爪支架、拨爪、旋转轴、滑轮、自动转动组件和车轮，所述小车架体为矩形架，所述小车架体上端的每条边至少设有一个竖直安装的所述拨爪支架，所述拨爪为多个且在所述拨爪支架上沿竖直方向依次排列，所述拨爪通过所述旋转轴与所述拨爪支架转动连接，所述拨爪的内端设有所述滑轮，所述自动转动组件设于所述拨爪的外端上侧，所述自动转动组件包括导轨、滑动架、支撑轮和弹簧，所述导轨沿竖直方向设在所述拨爪支架上，所述滑动架与所述导轨滑动连接，所述滑动架的下端与所述弹簧的上端连接，所述弹簧的下端与所述拨爪支架连接，所述滑动架能够在所述弹簧的作用下向下推动所述拨爪的外端，所述支撑轮设于所述滑动架上端且与所述滑动架同步运动，所述支撑轮能够向上推动上方的拨爪的外端，所述车轮设在所述小车架体下端。
5.优选的，所述拨爪支架内侧设有挡轴，所述挡轴用于限制所述拨爪的旋转角度。
6.优选的，所述拨爪支架内侧还设有保护板，所述保护板用于保护电池打包箱。
7.优选的，所述保护板为聚甲醛保护板。
8.优选的，所述拨爪支架还设有把手。
9.优选的，所述滑轮为聚氨酯滑轮。
10.优选的，所述拨爪支架设有多个连接孔，所述弹簧与所述连接孔连接。
11.优选的，所述小车架体每个角下端均设有所述车轮。
12.优选的，一个所述拨爪支架设有4个所述拨爪。
13.本实用新型的一种电池打包箱转运小车，在吊机高度允许的情况下，可以根据产
线节拍，箱体高度确定拨爪的层数，装置利用箱体自重，使各层拨爪之间产生机械联动，来控制各层拨爪的状态，且对箱体定位精度高，可配合自动抓手、人工抓手，适用在各种工况的产线上，装置整体结构轻巧、紧凑、外形美观，操作简便。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的一种电池打包箱转运小车的主视结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例的一种电池打包箱转运小车的俯视结构示意图；
16.图3是图1中a处放大结构示意图；
17.图4是本实用新型实施例的小车架体的结构示意图。
18.图中：1、车轮，2、小车架体，3、拨爪支架，4、拨爪，5、旋转轴，6、挡轴，7、滑轮，8、支撑轮，9、保护板，10、导轨，11、滑动架，12、弹簧，13、把手。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.本实施例的一种电池打包箱转运小车如图1和图2所示，包括小车架体2、拨爪支架3、拨爪4、旋转轴5、滑轮7、自动转动组件和车轮1，小车架体2为矩形架，小车架体2上端的每条边至少设有一个竖直安装的拨爪支架3，拨爪4为多个且在拨爪支架3上沿竖直方向依次排列，拨爪4通过旋转轴5与拨爪支架3转动连接，拨爪4的内端设有滑轮7，自动转动组件设于拨爪4的外端上侧，自动转动组件包括导轨10、滑动架11、支撑轮8和弹簧12，导轨10沿竖直方向设在拨爪支架3上，滑动架11与导轨10滑动连接，滑动架11的下端与弹簧12的上端连接，弹簧12的下端与拨爪支架3连接，滑动架11能够在弹簧12的作用下向下推动拨爪4的外端，支撑轮8设于滑动架11上端且与滑动架11同步运动，支撑轮8能够向上推动上方的拨爪4的外端，支撑轮8可以实现本装置层与层之间的联动，车轮设在小车架体2下端。
22.如图2所示，拨爪支架3内侧可以设有挡轴6，挡轴6可以用于限制拨爪4位置，具体可以为限制拨爪4的旋转角度，拨爪支架3内侧还可以设有保护板9，保护板9可以用于保护电池打包箱，优选的，保护板9可以为聚甲醛保护板。拨爪支架3还可以设有把手13，把手13用于推动整个装置运动，为了使小车架体2被推动时更加稳定，小车架体2每个角的下端均设有车轮1。可以在拨爪支架3上设置多个不同位置的连接孔，弹簧12与连接孔连接方便调
整弹簧力。拨爪4靠近小车架体2中心的一端的滑轮7可以为聚氨酯滑轮。一个拨爪支架3可以设有4个拨爪4，小车架体2俯视截面的形状和拨爪4的个数可以根据实际需求进行调整。
23.如图4所示，拨爪4在整个工作过程中分为3种状态：全打开、半打开和全闭合，全打开状态为拨爪4呈水平状态时，半打开状态为拨爪4与水平面的夹角为45
°
时，半打开状态为拨爪4呈竖直状态时。
24.以下说明具有四层拨爪4的电池打包箱转运小车的工作过程，(1)拨爪4通过旋转轴5固定于拨爪支架3上，一层的拨爪4初始状态为半打开状态，其余层的拨爪4初始状态为全闭合状态。吊具从转运小车的上方吊入电池打包箱箱体，进行一层箱体的放置。在落入过程中，箱体碰到一层的拨爪4，在箱体重力的作用下，拨爪4绕旋转轴5旋转，在此过程中带动导轨10上的滑动架11沿导轨10上移，上移过程中滑动架11上端的支撑轮8带动二层的拨爪4绕二层的旋转轴5旋转，固定于滑动架11上的弹簧12被拉伸，直至一层的拨爪4在转动过程中碰到固定在拨爪支架3上的挡轴6时，拨爪4在一层达到全打开状态，二层拨爪4由全闭合状态转为半打开状态，至此完成一层的箱体放置。
25.(2)二层箱体放置的过程与一层箱体放置的过程相同，以此类推，直至放满四层箱体。
26.(3)取出箱体时，吊具从转运小车上方吊取放置在四层的箱体，当四层的箱体被吊起时，在弹力的作用下，弹簧12拉动滑动架11向下移动，滑动架11推动拨爪4顺时针转动，四层的拨爪4由全打开状态变为半打开状态。
27.(4)取出三层的箱体时，三层的拨爪4运动原理同四层，三层拨爪4在由全打开状态变为半打开状态的过程中，四层的拨爪4失去三层的支撑轮8的支撑，在弹簧13拉力的作用下绕旋转轴5旋转，直至碰到挡轴6，状态由半打开状态变为全闭合状态。
28.(5)二层、一层箱体的取出过程与三层箱体的取出过程相同。至此完成一个工作循环。
29.本实用新型可多层放置箱体，相比于目前水平叠放或直接竖直放置箱体的料车，避免了在装配过程中对箱体会发生二次翻转或起吊不便的问题，且本装置对电池打包箱体定位准确，可广泛应用在自动生产线上。本装置较传统的拨爪联动机构进行了结构上的新设计，传统的结构需要上、下层的拨爪直接接触，来实现各层之间的联动，所以拨爪的长度取决于箱体高度，特别是转运高箱体时，传统结构必须加长拨爪才能实现层与层之间的联动，这样会导致设备整体外形尺寸大、不美观且加工成本高。而本装置在各层拨爪之间增加了的自动转动组件，通过取料、放料时带动自动转动组件的移动来推动拨爪，实现各层拨爪之间的联动，在取料和放料过程中不需要人工干预拨抓机构，自动实现物料的取放。
30.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。