无水平载车机电装备的超高层电梯型简易立体车库的库型

1.发明涉及一种利用agv机器人载车至停车位的立体车库中省略了每层必设固定型水平载车机电装备的电梯型车库的简易设计方案。


背景技术：

2.agv机器人目前已经相当时髦了，餐馆中的送菜服务员采用了它，就是一个让人们能够想象得出来的具体实例，然而，自从一百多年前电动机问时候，随着电信技术的问世，不久，这类能够按照人的指令行事而为人类服务的电动智能车具“机器人”agv也就随之早已经问世了，至今也有50多年了，其应用面绝大大多数是为小重量物品服务的，例如，车间中两个工位之间的部件较远距离的准确位置的传输工作，餐馆中代替服务员送菜的工作，等等。
3.在汽车问世的一百多年之前，不久为了停车的立体车库也随之问世了，然而直至现在的立体车库中，仅仅在垂直上下采用了电梯载车，而在各个层次为了水平载车的机电装备，仍然，是每一个停车的楼层次，均由固定的水平机电装备来执行水平载车的功能。为此耗用各个层次中必设的机电装备的累积成本极高，这已经成为了一种习惯性的设计以及工程实施行为了。
4.——因此，在修建立体车库时，只有考虑到让它的平面面积尽可能地大一些才会感到合算，若在与高层楼房合建来立体车库时，希望占地皮面积小而停车位层次稍多一些，例如30至60层，或更高，就会感到很难办了(经济上很不合算)。


技术实现要素：

5.本发明之目的：
6.就是如何考虑来妥善地解决上述的“经济上很不合算”的问题。
7.本发明的关键在于：
8.针对现有的习惯势力，设法让agv也能够被利用在修建的立体车库当中，以实现仅仅有电梯载车上下，而水平载车至各个停车位的楼层时，均由设置在电梯中的一台agv来承担着水平载车至停车位的过程，即大幅度地降低该立体车库的修建成本或大幅度提高其“性价比”。——在一般的居民小区中与高层楼房合建停车位层次极多(例如：30至100层而每层的停车位只设置在电梯前后或左右两侧的两个即可)，这样所占用的地皮面积也就是三个停车位并排所占用的面积，是极其容易批准建造的。
9.本发明与现有技术比较的特点：
10.由于本发明采用了agv装置(主要是解决能够起重车辆后再水平方向运动或移动的问题)，这就不仅能够大幅度地降低与高层楼房合建立体车库的成本，又在占地面积极其有限的前提下就能够解决极多数量的停车位创造了条件，而且，其“性价比”会远远高于所有的现有技术立体车库。——因为省略了立体车库中原来每层停车位中必设的为了水平载车运行而设置昂贵的固定型机电装备及其联带的垂直载车与水平载车之间的转换衔接机
构。
附图说明
11.图1示意了电梯居中以纵向的前后两侧各设置了一列垂直向的停车位作为本发明的第一个实施例。——外来车辆在进、出该由纵向的前后两侧停车位与中间电梯升降井所构成的简易立体车库底层贯穿型交通通道时的运行方向(见空心箭头的示意)，以及由电梯升降井中的电梯将车辆载运至第二层及以上层次的停车位时，车辆在该纵向的前后两侧停车位中将自动停放时的分布状态的示意。
12.图2示意了电梯居中以横向的左右两侧各设置了一列垂直向的停车位作为本发明的第二个实施例。——外来车辆可直接进入或倒退离开电梯升降井位于底层的倒退厢即可。
13.上述的附图中：
14.1：在下设置有滚轮agv的机体；2：agv中可升降的顶托盘；a：能够依附修建本发明的普通高层楼房；b：agv的整体机构；c：车辆的停车位；d：电梯的升降井；r：车辆(停放时所在的位置)；w：超高层电梯型简易立体车库(由上述的c、b、d、c或c、b、d形成)。
15.若在图1中省略了图1中左上角或左下角部位的垂直向停车位c列时，则可作为本发明的第三个实施例。——设置了电梯居中以旁侧纵向仅仅一列垂直向停车位c的特殊库型
16.同理，若将图2中电梯居中以横向的左上角或左下角部位的垂直向停车位c 列时，则可作为本发明的第四个实施例。——设置了电梯居中以旁侧横向仅仅一列垂直向停车位c的特殊库型。
17.此外，图1与图2中所示意不同层次停车位c的层高是可以车辆r的不同身高的而采用不同的要求。——此时，最好将具有较高车身的车辆r集中在独立成行的一列本发明中来独立修建(其总层次也可以减少一些)，这可能对于其中不少的技术细节的处理方面会更会合理(不易造成多种浪费)。
具体实施方式
18.为了实现上述发明之目的，拟采用以下的技术方案：
19.有：由内设电梯的升降井d中作为垂直载车活动型机电装备与由每个停车楼层中必设的作为水平载车固定型机电装备，以及再加之载车垂直与载车水平两者之间必须会设置的相互转换衔接机构装备而构成的立体车库，
20.其特征在于：
21.一、超高层电梯型简易立体车库w，由电梯的升降井d与在其纵向或横向的两个侧旁的停车位c两列而构成的立体车库单元，或者，就在电梯的升降井d 的单侧的停车位c一列而构成的立体车库单元：
22.完全根据规划设计的需要来确定停车位c列的数量以及布局概况。——往往是由于没有足够的地皮面积多放置一部车辆r所支持的停车位c列才造成的原因，当然也不会排除由于平面规划建筑群的审美观等事宜所致。
23.二、超高层电梯型简易立体车库w，在该车库w底层设置了让车辆r能够驾驶进出包
括电梯的升降井d中位于电梯厢内部地面在内的由司机驾车贯通而过的低层交通通道，并且，在该电梯厢内部地面上设置有：
24.能够离开该电梯厢内部地面的至少一部能够通过至少由其在下滚轮水平移动的agv的机体1以及由其能够让通过升降顶托起在上的车辆r底面agv的顶托盘2两者而构成的agv的整体机构b；
25.所述的该车库w中是在绝对地省略了全部的作为水平载车固定型机电装备以及再加之载车垂直与载车水平两者之间相互转换衔接机构装备后，而仅仅用至少一部agv的整体机构b就能够全权替换惯用的以上复杂而昂贵显然性价比极低的作为现有技术的全部机电装备或设施。
26.所述的整体机构b的升降顶托与载重平移之行为均能够与使用该立体车库w 停车的车辆r的重量相匹配或大于它才行；
27.所述的agv的整体机构b在电梯的升降井d中的电梯厢与停车位c之间的载车运行与卸载后再返回电梯厢待命的过程，均是通过对其遥控或让其以预设程序自控方式来实现的；
28.所述的超高层是指：停车位(c)列的垂直层次能够达到超过或远远超过电梯型现有技术立体车库的层次数量极其有限的几层的范畴，甚至达到接近或超过百层的范畴也是可行的。
29.——所述的超高层电梯型简易立体车库w，是依靠坚固的高层楼房a的实体，而在其旁侧以实施较为简易而经济的附体形式的结构来修建的。
30.本发明是克服了人们长期以来对于立体车库存在习惯的老观念，即在载车水平方向的运输上总是采用固定的机电装备模式(这必然会在每一个1.6至1.9米层高的停车位c的层次上设置一套水平机电载车运送装备才行)，而产生异议后而提出本发明的库型设计方案。
31.照此计算，例如：一般只要有3辆轿车停车所占有的3个停车位c的占地面面积，就能够在此极其有限的占地面积中修建较容易实现80至100个停车位c 的本发明库型至少一个。不难推理：总是可以做到基本上可以考虑解决一个居民小区轿车的停车难问题；即便是停车位极其不足的老旧小区也无妨，因为总是可以从中找到修建本发明的地方或位置。
32.agv机器人问世至今已有百年多了，国外已经造出其最大的载重量已达到 30吨(小轿车才一吨重)，那么，在超高层的立体车库(停车位c净高1.7米再外加每一层地面厚度3.0米计算总计每层总高2.0米计算)，100个停车位耗用50 米总高的本发明。而对比60米总高的高层楼房a可建20层高度的小中型高层楼房a。——外加地面厚度每层算作3.0米高度——则：每个停车位c的总成本价极低，就在几万元的范围内。显然：
33.一旦在本发明中让很成熟的agv机器人技术介入，我国各居民小区(无论是新建小区或是已建成无专设“停车位”的小区)中的“停车难”问题，就会在极短的时期内将会以最高的“性价比”予以彻底地解决。
34.——有可能为我国城见设置如下的法规创造条件：
35.凡是建造高层楼房a时，必须根据能够容纳可流动人的口数量而必须同时修建的项目有：“载人电梯”与“载车电梯”。——因为，附着在高层楼房a修建的本发明属于最简易的立体车库库型，其“性价比”极高而造价极低，其停车位c 的造价会远远抵于居民住房面
积的造价。显然是由于：
36.本发明中省略了现有技术立体车库的每一层停车位c中必需设置的：“水平载车固定型机电装备及其联带设置的垂直载车与水平载车之间的转换衔接机构装备”。——而省略掉的庞大部分，由每个电梯厢内设置的仅仅是相对而言极其廉价的一部agv机器人全权取代即可。