穿孔装置的制作方法

1.本发明涉及穿孔装置。


背景技术：

2.以往，已知有例如，如专利文献1中提到的穿孔装置。
3.专利文献1的穿孔装置具备钻头和用于使钻头旋转的电动钻。又，专利文献1的穿孔装置还具备：设于钻头和电动钻之间，用于向钻头的刀尖供给冷却液的冷却液供给附件；和用于储存冷却液的冷却液罐。储存于冷却液罐的冷却液通过设于冷却液罐的泵经由供给流路被压送至冷却液供给附件。
4.现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开2007－313855号公报。


技术实现要素：

5.发明要解决的问题：不过，专利文献1的穿孔装置中，由于用于向刀尖压送冷却液的泵设于冷却液罐，所以存在装置结构变得复杂这样的问题。
6.因此，本发明的目的在于提供一种能以简单的装置结构向刀尖压送冷却液的穿孔装置。
7.解决问题的手段：为解决前述问题，根据本发明的穿孔装置的特征在于具备：刀尖；用于旋转驱动所述刀尖的驱动装置；用于向所述刀尖供给冷却液的供给流路；和用于将所述供给流路内的所述冷却液向所述刀尖压送的管式泵；所述管式泵具有构成为所述供给流路的一部分的供给管和用于按压所述供给管的第一按压机构；所述第一按压机构被所述驱动装置驱动。
8.根据上述结构，由于管式泵被用于旋转驱动刀尖的驱动装置驱动，所以能以简单的装置结构向刀尖压送冷却液。
9.发明效果：根据本发明，能提供一种能以简单的装置结构向刀尖压送冷却液的穿孔装置。
附图说明
10.图1是示出根据本发明第一实施方式的穿孔装置的整体结构的概略图；图2是从驱动装置侧观察根据本发明第一实施方式的穿孔装置所具备的泵单元时的外观立体图；图3是示出根据本发明第一实施方式的穿孔装置所具备的、最靠近驱动装置侧的行星齿轮机构组装中的样子的外观立体图；图4是示出根据本发明第一实施方式的穿孔装置所具备的、最靠近驱动装置侧的
行星齿轮机构上安装了行星架的样子的外观立体图；图5是示出根据本发明第一实施方式的穿孔装置所具备的、最靠近刀尖侧的行星齿轮机构所具有的多个行星齿轮的各个上安装按压部的样子的外观立体图；图6是示出根据本发明第一实施方式的穿孔装置所具备的、最靠近刀尖侧的行星齿轮机构上安装了第三圆板及供给管的样子的外观立体图；图7是从刀尖侧观察根据本发明第一实施方式的穿孔装置所具备的、泵单元时的外观立体图；图8是示出根据本发明的第二实施方式的穿孔装置的整体结构的概略图；图9是示出根据本发明的第三实施方式的穿孔装置的整体结构的概略图；图10是示出根据本发明的第四实施方式的穿孔装置的整体结构的概略图；图11是将根据本发明的第四实施方式的穿孔装置所具备的冷却液供给机构及其周边部分在宽度方向的中央沿长度方向切断时的剖视图；图12是示出根据本发明的第四实施方式的穿孔装置所具备的遮蔽部的概略图，其中（a）是从钻头的基端侧观察时的概略图，（b）是沿长度方向切断宽度方向的中央时的剖视图；图13是示出根据本发明的第四实施方式的穿孔装置所具备的施力机构的概略图；图14是将根据本发明的第四实施方式的穿孔装置所具备的冷却液供给机构及其周边部分在宽度方向的中央沿长度方向切断时的剖视图，其中（a）是穿孔作业前且供给流路关闭时的剖视图，（b）是进行穿孔作业过程中且供给流路打开时的剖视图。
具体实施方式
11.以下，参照附图说明本发明一实施方式的穿孔装置。另，并非通过本实施方式限定本发明。又，以下所有附图中，相同或相当的要素标以相同的参照符号，并省却其重复说明。
12.（第一实施方式）图1是示出根据本实施方式的穿孔装置的整体结构的概略图。如图1所示，根据本实施方式的穿孔装置10a具备：电动钻11、安装于电动钻11上的泵单元20和经泵单元20安装于电动钻11上的钻头90。又，穿孔装置10a还具备用于向钻头90的刀尖98供给冷却液l的供给流路88。
13.本实施方式中，通过电动钻11旋转驱动钻头90，旋转的钻头90的刀尖98例如按压在混凝土及石材等被穿孔物（未图示）上，从而进行穿孔作业。并且，这样进行穿孔作业时，以抑制钻头90及被穿孔物的发热等为目的，通过泵单元20，将供给流路88内的冷却液l向钻头90的刀尖98压送。
14.钻头90形成为中空。由此，钻头90的内部流动冷却液l，向钻头90的刀尖98供给冷却液l。向钻头90的刀尖98供给的冷却液l从刀尖98排出，抑制钻头90及被穿孔物的发热。然后，冷却液l与被穿孔物的切屑混合成悬浊液，向外部排出。
15.另，可在供给流路88的基端设置用于储存冷却液l的冷却液罐（未图示）。又，冷却液l通常为水，但例如也可是粘度较低的其他液体。此外，例如也可在被穿孔物为铁板时，使用粘度较低的油作为冷却液l。
16.（电动钻11）
电动钻11具有：筐体12、容纳于筐体12内且用于旋转驱动钻头90的驱动装置13、和设于筐体12的外部且用于把持从泵单元20的基端面突出的杆（shank）22的第一把持机构18。
17.驱动装置13具有：电动马达14；和设于电动马达14的驱动轴15上，且用于在减小电动马达14的动力的旋转速度后将所述动力向杆22传递的马达减速机构16。
18.（泵单元20）图2是从驱动装置侧观察本实施方式的穿孔装置所具备的泵单元时的外观立体图。如图2所示，泵单元20具有：用于将供给流路88内的冷却液l向钻头90的刀尖98压送的管式泵60；和设于驱动装置13和管式泵60（换言之，后述的第一按压机构64）之间，且用于在减小驱动装置13的动力的旋转速度后将所述动力向管式泵60（同前）传递的减速机构30。
19.泵单元20还具有用于向减速机构16输入驱动装置13的动力的输入轴21。输入轴21贯通泵单元20，从驱动装置13向刀尖98侧延伸。泵单元20设于输入轴21的梢端，还具有用于把持钻头90的基端部的第二把持机构80。输入轴21经第二把持机构80与钻头90连接，与钻头90一体地旋转。另，输入轴21的基端部为上述杆22。
20.（减速机构30）减速机构30具备在输入轴21的轴向并列的两个行星齿轮机构31a、31b。行星齿轮机构31a（最靠近驱动装置侧的行星齿轮机构，或，相互邻接的行星齿轮机构中驱动装置侧的一方）设于驱动装置13侧。又，行星齿轮机构31b（最靠近刀尖侧的行星齿轮机构，或相互邻接的行星齿轮机构中刀尖侧的另一方）设于钻头90侧。
21.图3是示出本实施方式的穿孔装置所具备的、最靠近驱动装置侧的行星齿轮机构组装中的样子的外观立体图。如图3所示，减速机构30还具有圆板状的第一圆板32。第一圆板32的中央设有用于输入轴21贯通的贯通孔33（参照图2）。另，第一圆板32的端面及第一圆板32的驱动装置13侧的主表面构成泵单元20的外形的一部分。
22.行星齿轮机构31a还具有：配置于第一圆板32的中央的太阳齿轮34a；与太阳齿轮34a外接从而与太阳齿轮34a啮合并旋转的三个行星齿轮36a；和分别与三个行星齿轮36a内接从而分别与三个行星齿轮36a啮合并旋转的内齿轮38a。另，内齿轮38a的直径与第一圆板32的直径相同。而且，内齿轮38a的端面构成泵单元20的外形的一部分。
23.太阳齿轮34a从输入轴21的外表面突出，与输入轴21的外表面一体地形成。换言之，太阳齿轮34a固定于输入轴21的外表面。因如上所述，太阳齿轮34a与输入轴21一体地旋转，与输入轴21同轴状。
24.图4是示出本实施方式的穿孔装置所具备的、最靠近驱动装置侧的行星齿轮机构上安装行星架的样子的外观立体图。如图4所示，减速机构30还具有用于连接行星齿轮机构31a、31b彼此的圆板状的行星架50。
25.行星架50具有与三个行星齿轮36a各自的旋转轴37a嵌合的三个嵌合孔52（被嵌合部）。由此，行星架50与三个行星齿轮36a连接。三个嵌合孔52分别在行星架50的周缘部上，于该行星架50的圆周方向等间隔地设置。又，行星架50还具有用于输入轴21贯通的轴孔54（第二轴孔）。轴孔54设于行星架50的中央。
26.在行星架50的刀尖98侧的主表面的中央，行星齿轮机构31b的太阳齿轮34b一体地形成。由此，行星架50与太阳齿轮34b一体地旋转。
27.图5是示出本实施方式的穿孔装置所具备的、最靠近刀尖侧的行星齿轮机构所具有的多个行星齿轮分别安装按压部的样子的外观立体图。如图5所示，减速机构30还具有配置于行星架50的刀尖98侧的第二圆板56。第二圆板56的中央设有用于输入轴21贯通且太阳齿轮34b穿过的贯通孔58。另，第二圆板56的直径与第一圆板32及内齿轮38a的直径相同。而且，第二圆板56的端面构成泵单元20的外形的一部分。
28.行星齿轮机构31a还具有：如上与行星架50一体地形成的太阳齿轮34b；与太阳齿轮34b外接从而与太阳齿轮34b啮合并旋转的三个行星齿轮36b；和分别与三个行星齿轮36b内接从而分别与三个行星齿轮36b啮合并旋转的内齿轮38b。太阳齿轮34b具有用于输入轴21贯通的轴孔35（第一轴孔）。该轴孔35与行星架50的轴孔54连通。另，内齿轮38b的直径与第一圆板32、第二圆板56及内齿轮38a的直径相同。而且，内齿轮38b的端面构成泵单元20的外形的一部分。
29.（管式泵60）图6是示出本实施方式的穿孔装置所具备的、最靠近刀尖侧的行星齿轮机构上安装第三圆板及供给管（tube）的样子的外观立体图。又，图7是从刀尖侧观察该穿孔装置所具备的泵单元时的外观立体图。
30.如图5～7所示，管式泵60具有：构成为供给流路88的一部分的供给管62；和用于按压供给管62的第一按压机构64。
31.如图5、6所示，第一按压机构64具有分别设于三个行星齿轮36b且分别与三个行星齿轮36b一体地旋转的三个辊66（按压部）。三个辊66分别与三个行星齿轮36b同轴状，安装于三个行星齿轮36b各自的旋转轴37b。
32.如图6所示，第一按压机构64还具有比三个辊66靠近刀尖98侧地设置的第三圆板67。第三圆板67具有与三个行星齿轮36b各自的旋转轴37b嵌合的三个嵌合孔68。由此，第三圆板67经三个辊66与三个行星齿轮36b连接。三个嵌合孔68分别在第三圆板67的周缘部，于该第三圆板67的圆周方向等间隔地设置。又，第三圆板67还具有用于输入轴21贯通的贯通孔69。贯通孔69设于第三圆板67的中央。
33.如图7所示，第一按压机构64还具有盖体70，盖体70包括三个辊66分别经供给管62内接从而分别与三个辊66协动而按压供给管62的内壁72。盖体70为中空的圆柱状，与输入轴21同轴状。盖体70的刀尖98侧的底面的中央设有用于输入轴21贯通的贯通孔73。盖体70的驱动装置13侧的底面开放。内壁72为盖体70的侧面的内壁。盖体70的侧面设有：用于供给管62从冷却液罐侧插入盖体70内的插入孔75；和用于从盖体70内向刀尖98侧取出供给管62的取出孔76。
34.另，盖体70的直径与第一圆板32、第二圆板56及内齿轮38a、38b的直径相同。而且，盖体70的刀尖98侧的底面及盖体70的侧面构成泵单元20的外形的一部分。
35.（效果）根据上述结构，本实施方式的穿孔装置10a中，管式泵60被用于旋转驱动刀尖98的驱动装置13驱动，所以能以简单的装置结构向刀尖98压送冷却液。
36.又，本实施方式的穿孔装置10a具备减速机构30，所以能使第一按压机构64的旋转速度比钻头90慢。由此，例如能使钻头90以充分的旋转速度旋转，同时将供给流路88内的冷却液l向钻头90的刀尖98适当地压送，所以能良好地进行穿孔作业。
37.此外，本实施方式中，太阳齿轮34a、34b与输入轴21同轴状设置，所以能使穿孔装置10a成为更简单的装置结构。
38.而且，本实施方式中，管式泵60设于筐体12的外部，所以该管式泵60从驱动装置13（换言之，电动钻11）的装卸变得容易。
39.（第二实施方式）基于图8说明本发明第二实施方式的穿孔装置。图8是示出本实施方式的穿孔装置的整体结构的概略图。另，本实施方式的穿孔装置10b主要除管式泵60的配置位置外，具备与上述第一实施方式的穿孔装置10a同样的结构。因此，相同部分标以相同参考符号，对同样的说明也不再重复。
40.如图8所示，本实施方式中，管式泵60设于筐体12的内部。具体而言，管式泵60在设于筐体12的内部的驱动装置13和设于筐体12的外部的第一把持机构18之间配置。
41.本实施方式中，管式泵60的输入轴21的基端部（即、杆22）在筐体12的内部与马达减速机构16连结。由此，马达减速机构16减小电动马达14的动力的旋转速度后将所述动力向泵单元20的输入轴21传递。
42.又，本实施方式中，杆82从第二把持机构80的基端侧突出。而且，该杆82被第一把持机构18把持，且在该第一把持机构18的内部与输入轴21的梢端部连接。
43.本实施方式中，根据上述结构，电动马达14的动力传递至钻头90。本实施方式中，管式泵60容纳于筐体12的内部，不露出于外部，故能抑制该管式泵60的故障。
44.（第三实施方式）基于图9说明本发明第三实施方式的穿孔装置。图9是示出本实施方式的穿孔装置的整体结构的概略图。另，本实施方式的穿孔装置10c除不具备马达减速机构16之外，具备与上述第二实施方式的穿孔装置10b同样的结构。因此，相同部分标以相同参考符号，对同样的说明也不再重复。
45.如图9所示，本实施方式的穿孔装置10c不具备马达减速机构16，电动马达14的驱动轴15本身构成为泵单元20的输入轴。由此，例如能谋求轻量化。另，本实施方式中，电动马达14的驱动轴15和泵单元20的输入轴独立设置，在该驱动轴15的梢端部直接安装该输入轴的基端部。
46.（第四实施方式）基于图10～14说明本发明的第四实施方式的穿孔装置。图10是示出本实施方式的穿孔装置的整体结构的概略图。另，本实施方式的穿孔装置10d具备与上述第二实施方式的穿孔装置10b多处相同的结构。因此，相同部分标以相同参考符号，对同样的说明也不再重复。
47.如图10所示，本实施方式的穿孔装置10d还具备用于从刀尖98排出悬浊液s的排出流路138。而且，本实施方式中，管式泵60
´
还具有构成为排出流路138的一部分的排出管112和用于按压排出管112的第二按压机构114。
48.在盖体70的侧面设有与供给管62的插入孔75并列设置且用于将排出管112从刀尖98侧插入盖体70内的插入孔75
´
。又，盖体70的侧面设有与供给管62的取出孔76（图10中未图示。参照图7）并列设置且用于将排出管112从盖体70内向后述的罐150侧取出的取出孔（未图示）。另，用于排出管112的插入孔75
´
及取出孔分别在比用于供给管62的插入孔75及
取出孔76靠近刀尖98侧、且与该插入孔75及该取出孔76等高的位置设置。
49.本实施方式中，用于按压供给管62的第一按压机构64及用于按压排出管112的第二按压机构114构成为一个按压机构64（114）。具体而言，本实施方式的按压机构64（114）具有与基于图5～7说明的第一按压机构64相同的结构。而且，三个辊66（参照图5、6）及盖体70的内壁72（参照图7）也与供给管62一起按压排出管112。由此，按压机构64（114）除了将供给流路88内的冷却液l向刀尖98压送之外，还将排出流路138内的悬浊液s向该排出流路138的下游侧压送。
50.如图10所示，供给流路88的上游端及排出流路139的下游端与用于将被穿孔物的切屑c从悬浊液s分离而获得冷却液l的分离装置140连接。
51.（分离装置140）分离装置140具有液体容器141和液体容器141内的内部容器142。又，分离装置140具有：在存储于内部容器142内的悬浊液s内漂浮的浮子（float）146；和能在悬浊液s内与浮子146一体地移动，用于从悬浊液s分离切屑c的滤器（strainer）147。
52.悬浊液s从排出流路138的下游端向内部容器142内排出时，切屑c等因自重而沉降。又，悬浊液s
は
，在其液面附近由滤器147进一步去除切屑c（无法通过后述的滑动构件167和旋转部161之间、同样无法通过后述的倾斜面167a和密封构件165之间的大小的切屑c）。由此，能向与滤器147连接的供给流路88的上游端供给已从悬浊液s分离切屑c的冷却液l。
53.如图10所示，本实施方式的穿孔装置10d还具备：比筐体12及第一把持机构18靠近刀尖98侧设置的冷却液供给机构160；和覆盖被钻头90的刀尖98穿孔的被穿孔物w的穿孔部分wa的遮蔽部200。遮蔽部200被后述的施力机构170向前方施力。
54.图11是在宽度方向的中央沿长度方向切断本实施方式的穿孔装置所具备的、冷却液供给机构及其周边部分时的剖视图。如图11所示，冷却液供给机构160具有：具有被电动钻11的第一把持机构18把持的杆82的旋转部161；和设于旋转部161的周围的冷却液供给部163。冷却液供给部163能通过设置在与旋转部161之间的轴承164保持不旋转的状态。冷却液供给部163与供给流路88连接。设于冷却液供给部163的内部的供给流路163a与设于旋转部161的供给流路161a连通。
55.在旋转部161的前部设有把持钻头90的基部的钻头安装部166。钻头安装部166内插入并保持钻头90的基部。保持钻头90的基部的机构省略图示。保持钻头90的基部的机构可使用公知技术。
56.旋转部161的内部设有以与钻头90的基部抵接的状态能在前后方向（换言之，钻头90的长度方向）动规定量的滑动构件167。滑动构件167被旋转部161的内部设置的施力构件168（弹簧）向前方施力。滑动构件167的后部设有扩径的倾斜面167a，该倾斜面167a通过施力构件168的施加力与设于旋转部161的规定位置的密封构件165抵接。滑动构件167的前部被设置在与钻头安装部166之间的密封构件169密封。密封构件165、169上可用o型环。滑动构件167能在与旋转部161之间的规定量的间隙a的范围内，对抗施力构件168的施加力向后方向滑动。
57.滑动构件167与旋转部161之间的空间161b经设于滑动构件167的供给流路167b与设于钻头90的冷却液供给孔92连通。冷却液供给孔92从钻头90的基部设置至刀尖98。
58.如图所示，在滑动构件167被施力构件168朝前方施力的状态下，倾斜面167a与密封构件165抵接，供给流路161a与空间161b之间成为封闭的状态。该状态下，从供给流路88向冷却液供给部163供给的冷却液l不会从供给流路161a流向空间161b。
59.另一方面，从钻头90的方向按压滑动构件167时（后述的图14（b）的状态），滑动构件167对抗施力构件168的施加力而在规定量的间隙a的范围内向后方移动。该状态下，倾斜面167a与密封构件165分离，供给流路161a与空间161b之间成为连通的状态从，供给流路88供给的冷却液l从供给流路161a流向空间161b。
60.因此，在钻头90安装于钻头安装部166的状态下，冷却液l在供给至冷却液供给机构160的状态下停止，通过向后方按入钻头90，供给至冷却液供给机构160的冷却液l经钻头90的冷却液供给孔92从刀尖98向穿孔部分wa供给。
61.换言之，本实施方式的穿孔装置10d还具备：安装于钻头90的基端，能与该钻头90一起在该钻头90的长度方向滑动的滑动构件167；和用于对该钻头90及该滑动构件167从该钻头90的基端侧朝向刀尖98侧施力的施力构件168。而且，滑动构件167如下配置：通过施力构件168的施加力而位于刀尖98侧时关闭供给流路88，对抗施力构件168的施加力而向基端侧滑动时打开供给流路88。
62.又，本实施方式中，滑动构件167在前后方向移动的规定量的间隙a小于从被后述的施力机构170朝前方施力的状态的遮蔽部200的前表面至钻头90的刀尖98的配置间隙b（参照图11、图14（b））。由此，使遮蔽部200的前表面与被穿孔物w抵接后，配置间隙b被按入规定量的间隙a的程度后，滑动构件167的倾斜面167a从密封构件165分离。因此，在遮蔽部200的密封构件208按压于被穿孔物w的状态下冷却液l从刀尖98被供给（参照图14（b）），能抑制冷却液l从遮蔽部200和被穿孔物w之间漏出。另，规定的间隙a和配置间隙b的关系为一个示例，不限于该实施方式。
63.（遮蔽部200）图12是示出本实施方式的穿孔装置所具备的遮蔽部的概略图，（a）为从钻头的基端侧观察时的概略图，（b）为沿长度方向切断宽度方向的中央时的剖视图。本实施方式的遮蔽部200中，主体部201形成为横向较长，其两端部设置连结部202。连结部202如图13所示与施力机构170的滑动部175连结。主体部201的中央部分设有在前后方向引导钻头90的前部的引导构件203。引导构件203中，中央部分设有钻头90的引导部204，前方部分设有空间部205。引导构件203和主体部201之间设有密封构件206，防止悬浊液s从该些之间漏出。密封构件206可采用o型环。
64.又，主体部201的前表面设有与被穿孔物w接触的密封构件208。密封构件208设置为密封空间部205的周围，且密封穿孔部分wa的周围。密封构件208可采用海绵材料、橡胶材料等。
65.又，主体部201的下部设有从空间部205通向外部的排出孔207。排出孔207与排出流路138连接。空间部205的悬浊液s从排出孔207向排出流路138排出。
66.（施力机构170）图13是示出本发明的第四实施方式的穿孔装置所具备的施力机构的概略图。图13以半剖图表示。本实施方式的施力机构170具有安装于穿孔装置10d的冷却液供给机构160上的主体部171。主体部171固定于冷却液供给机构160的外表面。
67.主体部171上，在冷却液供给机构160的左右位置设有在前后方向延伸的两根引导部173和沿引导部173在前后方向滑动的滑动部175。引导部173插入主体部171的孔部，左右位置的两处通过固定螺栓172固定从而固定于主体部171。滑动部175通过设于引导部173的内部的施力弹簧174而朝前方施力。滑动部175通过设于引导部173的端部的保持部176，使向前方的滑动停止并保持于图示的规定位置。滑动部175能从图示的状态对抗施力弹簧174的施加力而向后方滑动。
68.滑动部175的梢端固定有遮蔽部200。由此，遮蔽部200能对抗施力弹簧174的施加力与滑动部175一体地向后方移动。
69.（穿孔作业的一例）图14是将本实施方式的穿孔装置所具备的冷却液供给机构及其周边部分在宽度方向的中央沿长度方向切断时的剖视图，（a）是穿孔作业前且供给流路关闭时的剖视图，（b）是进行穿孔作业时且供给流路打开时的剖视图。基于图10及图14，说明使用穿孔装置10d及分离装置140对被穿孔物w进行穿孔作业的一例。
70.首先，如图10所示，穿孔装置10d经供给流路88及排出流路138与分离装置140连接。而后，通过驱动装置13使泵单元20
´
及钻头90工作，穿孔装置10d的刀尖98配置于被穿孔物w的穿孔部分wa。该状态下，管式泵60
´
按压供给管62，从液体容器141向钻头90的刀尖98供给冷却液l。然而，如图14（a）所示，冷却液供给机构160的滑动构件167与密封构件165抵接而封闭供给流路161a的前端，所以不从液体容器141供给冷却液l。管式泵60
´
按压排出管112，成为从遮蔽部200的空间部205（图12（b））向排出流路138吸引空气的状态。于该状态，设于穿孔装置10d的遮蔽部200的密封构件208与被穿孔物w的穿孔部分wa抵接。
71.而后，如图14（b）所示，操作设于筐体12的操作部12a而使钻头90旋转，同时将钻头90的刀尖98向被穿孔物w按压。由此，遮蔽部200成为被施力机构170以适当的力按压抵接被穿孔物w的状态。又，钻头90的刀尖98按压抵接被穿孔物w，从而钻头90的基部使滑动构件167对抗施力构件168的施加力而在规定量的间隙a的范围向后方移动。
72.由此，滑动构件167的倾斜面167a从密封构件165分离，冷却液供给部163的供给流路163a经旋转部161的供给流路161a、空间161b、滑动构件167的供给流路167b而与钻头90的冷却液供给孔92连通。因此，钻头90的刀尖98对被穿孔物w穿孔时，从液体容器141向冷却液供给机构160供给的冷却液l从钻头90的刀尖98向穿孔部分wa供给。而后，遮蔽部200的空间部205（参照图12（b））中的悬浊液s因排出管112被按压机构64（114）（参照图10）按压而向液体容器141强制性地排出。
73.如此，使钻头90旋转而使刀尖98按压前方的被穿孔物w，从而被穿孔物w的穿孔部分wa被刀尖98穿孔。并且，该穿孔作业时，供给管62被按压机构64（114）按压，从而液体容器141的冷却液l从穿孔装置10d的刀尖98向穿孔部分wa强制性地供给，且排出管112被按压机构64（114）按压，从而悬浊液s从遮蔽部200向液体容器141强制性地排出。
74.又，向液体容器141排出的悬浊液s中，切屑c等因自重沉降，通过在液面附近漂浮的滤器147去除切屑c，从而成为冷却液l，该冷却液l再次向刀尖98供给。也就是说，从悬浊液s之中切屑c较小的液面及其附近部分经滤器147而获得从液体容器141内存储的悬浊液s向穿孔装置10d上安装的钻头90的刀尖98供给的冷却液l，从而使切屑c混入较少的冷却液l向穿孔装置10d的刀尖98循环。而且，冷却液l的循环使用管式泵60
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，所以冷却液l内即使混
入一些切屑c也能适当地循环。
75.因此，根据上述穿孔装置10d，能在进行通过冷却液l向刀尖98的适当供给和悬浊液s的强制性排出而适当地抑制逆流的循环的同时，通过穿孔装置10d对被穿孔物w进行适当的穿孔作业。
76.而且，根据上述穿孔装置10d，从覆盖穿孔部分wa的遮蔽部200回收悬浊液s并强制性排出，所以即使是向下的穿孔作业也能适当地循环冷却液l。因此，能适当地进行各种朝向的穿孔作业。
77.另，本实施方式中，还可以具备用于搬运分离装置140的转向架。由此，可容易地进行系统整体的移动。即使具备帆布背包、肩包替代所述转向架，也可容易地进行系统整体的移动。又，如图10所示，若电动钻11内置电池19，由于在所述转向架上载置分离装置140的状态下能容易地移动，所以穿孔作业的位置变更容易的同时，即使在比较窄的作业现场也能进行适当的穿孔作业。穿孔装置10d的电动钻11不限于内置电池19的结构。电动钻11可以如上述的穿孔装置10a～10c般是经电源线19a（参照图1、8、9）电力供给的结构。
78.（变形例）根据上述说明，于本领域技术人员而言，本发明较多改良或其他实施方式得以明确。因此，上述说明仅应解释为示例，以向本领域技术人员教导执行本发明的最优形态为目的而提供。只要不脱离本发明的精神，可实质变更其具体结构和/或功能。
79.上述第一～第四实施方式中，说明了减速机构30具有在输入轴21的轴向上并列的两个行星齿轮机构31a、31b情况。不过，不限于该情况，减速机构例如可具有在输入轴21的轴向上并列的三个以上的行星齿轮机构。
80.在这样的情况下，三个以上行星齿轮机构分别与行星齿轮机构31a、31b同样地具有太阳齿轮、三个行星齿轮和内齿轮。又，在这样的情况下，行星架设于每个相互邻接的行星齿轮机构之间。而且，行星架与相互邻接的行星齿轮机构中驱动装置侧的一方具有的多个行星齿轮连接，相互邻接的行星齿轮机构中刀尖侧的另一方具有的太阳齿轮一体地旋转。
81.上述第一～第四实施方式中，说明了太阳齿轮34a从输入轴21的外表面突出，与输入轴21的外表面一体地形成的情况。不过，不限于该情况，多个行星齿轮机构中，最靠近驱动装置侧的行星齿轮机构所具有的太阳齿轮可以不与输入轴的外表面一体地形成。在这样的情况下，例如也可以是该太阳齿轮具有轴孔，该轴孔的内壁固定于输入轴的外表面，从而该太阳齿轮固定于输入轴的外表面。
82.上述第一～第四实施方式中，说明了行星齿轮机构31a具有三个行星齿轮36a，且行星齿轮机构31b具有三个行星齿轮36b的情况。不过，不限于该情况，多个行星齿轮机构可以分别具有两个行星齿轮，或者可以具有四个以上行星齿轮。另，多个行星齿轮机构也可以分别彼此不同数量的行星齿轮。
83.上述第一～第四实施方式中，说明了太阳齿轮34a，34b分别与输入轴21同轴状的情况。不过，不限于该情况，例如可以适当地增加其他齿轮，从而太阳齿轮不与输入轴同轴状。
84.上述第一～第四实施方式中，说明了行星架50具有与三个行星齿轮36a各自的旋转轴37a嵌合的三个嵌合孔52（被嵌合部）的情况。不过，不限于该情况，行星架例如可以具
有凹部作为与多个行星齿轮各自的旋转轴嵌合的被嵌合部。
85.上述第一～第四实施方式中，说明了减速机构30具有在输入轴21的轴向上并列的两个行星齿轮机构31a、31b的情况。不过，不限于该情况，减速机构例如可以构成为谐波减速器（harmonic drive；注册商标）。
86.在上述的情况下，第一按压机构例如可以在谐波减速器（harmonic drive；注册商标）的输入轴上具有在与该输入轴正交的平面内旋转地安装的旋转板（或旋转体）和设于该旋转板（同前）的周缘上的至少一个按压部。而且，第一按压机构还具有盖体，该盖体包括通过至少一个按压部彼此经供给管（及排出管）内接而与至少一个按压部彼此协动而按压供给管（及排出管）的内壁。根据这样的结构，管式泵能将供给流路内的冷却液向刀尖压送（及将排出流路内的悬浊液s向该排出流路的下游侧压送）。
87.上述第四实施方式中，说明了用于按压供给管62的第一按压机构64及用于按压排出管112的第二按压机构114构成为一个按压机构64（114），供给管62及排出管112被共同的三个辊66（参照图5、6）按压的情况。不过，不限于该情况，例如可以是第一按压机构和第二按压机构独立地构成，从而通过与用于按压供给管的按压部独立地设置的其他按压部来按压排出管。
88.（总结）为解决上述问题，本发明一实施方式的穿孔装置的特征在于，具备：刀尖；用于旋转驱动所述刀尖的驱动装置；用于向所述刀尖供给冷却液的供给流路；和用于将所述供给流路内的所述冷却液向所述刀尖压送的管式泵；所述管式泵具有：构成为所述供给流路的一部分的供给管；和用于按压所述供给管的第一按压机构；所述第一按压机构被所述驱动装置驱动。
89.根据上述结构，管式泵被用于旋转驱动刀尖的驱动装置驱动，所以能通过简单的装置结构向刀尖压送冷却液。
90.也可以是，还具备设于所述驱动装置和所述第一按压机构之间，用于在所述驱动装置的动力的旋转速度减小后将所述动力向所述第一按压机构传递的减速机构。
91.根据上述结构，能使比刀尖比第一按压机构的旋转速度慢，从而能良好地进行穿孔作业。
92.例如，还具备用于向所述减速机构输入所述驱动装置的动力的输入轴；所述输入轴至少贯通所述减速机构，从所述驱动装置向所述刀尖侧延伸；所述减速机构具有：在输入轴的轴向上并列的多个行星齿轮机构；和用于将所述多个行星齿轮机构中相互邻接的行星齿轮机构彼此连接的行星架；所述多个行星齿轮机构分别具有：太阳齿轮；与所述太阳齿轮外接从而与所述太阳齿轮啮合而旋转的多个行星齿轮；和与所述多个行星齿轮各自内接从而与所述多个行星齿轮分别啮合而旋转的内齿轮；所述多个行星齿轮机构中，最靠近所述驱动装置侧的行星齿轮机构所具有的所述太阳齿轮与所述输入轴一体地旋转，所述行星架与所述相互邻接的行星齿轮机构中所述驱动装置侧的一方所具有的所述多个行星齿轮连接，与所述相互邻接的行星齿轮机构中所述刀尖侧的另一方所具有的所述太阳齿轮一体地旋转，所述第一按压机构具有：分别设于所述多个行星齿轮机构中最靠近所述刀尖侧的行星齿轮机构所具有的所述多个行星齿轮上，与所述多个行星齿轮分别一体地旋转的多个按压部；和包括所述多个按压部分别经所述供给管内接从而分别与所述多个按压部协动而按
压所述供给管的内壁的盖体。
93.也可以是，所述多个行星齿轮机构分别具有的所述太阳齿轮与所述输入轴同轴状地设置，所述多个行星齿轮机构中，最靠近所述驱动装置侧的行星齿轮机构所具有的所述太阳齿轮固定于所述输入轴，所述多个行星齿轮机构中，除最靠近所述驱动装置侧的行星齿轮机构以外的行星齿轮机构所具有的所述太阳齿轮具有用于所述输入轴贯通的第一轴孔。
94.根据上述结构，能使穿孔装置为更简单的装置结构。
95.也可以是，所述行星架具有：与所述相互邻接的行星齿轮机构中的所述驱动装置侧的一方所具有的所述多个行星齿轮各自的旋转轴嵌合的多个被嵌合部；和用于所述输入轴贯通的第二轴孔。
96.也可以是，例如还具备至少用于容纳所述驱动装置的筐体。
97.也可以是，所述管式泵设于所述筐体的外部。
98.根据上述结构，管式泵从驱动装置的装卸变得容易。
99.也可以是，所述管式泵容纳于所述筐体内。
100.根据上述结构，由于管式泵不露出于外部，所以能抑制该管式泵的故障。
101.也可以是，所述刀尖构成为钻头的梢端，还具备：所述钻头；安装于所述钻头的基端，能与所述钻头一起在所述钻头的长度方向上滑动的滑动构件；和用于对所述钻头及所述滑动构件从所述钻头的基端侧向所述刀尖侧施力的施力构件；所述滑动构件配置为在通过所述施力构件的施加力位于所述刀尖侧时关闭所述供给流路，在与所述施力构件的施加力对抗而向所述基端侧滑动时打开所述供给流路。
102.根据上述结构，在进行穿孔作业时，刀尖推压被穿孔物从而滑动构件对抗施力构件的施加力而向钻头的基端侧滑动，供给流路打开。因此，能更高效地进行穿孔作业。
103.也可以是，还具备用于从所述刀尖排出悬浊液的排出流路；所述管式泵还具有：构成为所述排出流路的一部分的排出管；和用于按压所述排出管的第二按压机构；所述第二按压机构被所述驱动装置驱动，将所述排出流路内的所述悬浊液向所述排出流路的下游侧压送。
104.根据上述结构，悬浊液能从刀尖向排出流路的下游侧强制性排出，因此例如，即使在被穿孔物的穿孔部分位于比排出流路的下游端低的位置时或使刀尖朝下方进行穿孔作业时等，也能可靠地将悬浊液向排出流路的下游侧排出。
105.也可以是，所述第一及所述第二按压机构构成为一个按压机构，所述按压机构按压所述供给管并按压所述排出管，除了将所述供给流路内的所述冷却液向所述刀尖压送，还将所述排出流路内的所述悬浊液向所述排出流路的下游侧压送。
106.根据上述结构，能以简单的机构而高效地进行冷却液向刀尖的供给及悬浊液从刀尖的排出。
107.也可以是，所述供给流路的上游端及所述排出流路的下游端与用于从所述悬浊液分离被穿孔物的切屑而获得所述冷却液的分离装置连接。
108.根据上述结构，能使冷却液循环，从而即使不准备新的冷却液，也能重复穿孔作业。
109.符号说明：
10a～10d
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穿孔装置11
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电动钻12
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筐体13
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驱动装置14
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电动马达15
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驱动轴16
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马达减速机构18
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第一把持机构20
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泵单元21
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输入轴22、82
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杆30
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减速机构31a、31b
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行星齿轮机构32
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第一圆板33、58、69、73
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贯通孔34a、34b
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太阳齿轮35、54
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轴孔36a、36b
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行星齿轮37a、37b
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旋转轴38a、38b
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内齿轮50
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行星架52、68
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嵌合孔56
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第二圆板60、60
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管式泵62
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供给管64
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第一按压机构66
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辊（按压部）67
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第三圆板70
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盖体72
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内壁75、75
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插入孔76
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取出孔80
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第二把持机构88
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供给流路90
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钻头92
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冷却液供给孔98
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刀尖112
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排出管114
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第二按压机构
138
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排出流路140
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分离装置160
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冷却液供给机构167
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滑动构件168
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施力构件l
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冷却液s
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悬浊液w
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被穿孔物。