传感器驱动装置、摄像模组及移动终端的制作方法

1.本发明涉及摄像装置领域，具体而言，涉及一种传感器驱动装置、摄像模组及移动终端。


背景技术：

2.目前手机的摄像防抖的ois光学防抖方案都是通过vcm马达驱动镜头进行角度补正来实现，然而，这样的方案长期以来都存在功耗大、防抖效果受限、产品体积偏大、单价高等弊端。随着手机拍照的场景越来越丰富，对于防抖的诉求也越来越多，也就是说，提升智能手机在运动摄影这一场景中的拍摄效果是不可避免的。除此之外，终端品牌对于零部件产品成本的管控也愈发严苛，ois之所以未能在一些平价手机上普及，主要原因就是造价过高。最后，由于具有ois功能的vcm马达(音圈马达)产品体积较大，与终端品牌对于整机外形轻薄的诉求相悖，而sensor-shift这项技术恰好可以规避这个问题。然而，sensor-shift这项技术除了新增一些更精密的零件，组装工艺相较于传统的也较为复杂，在市场越来越追求轻薄化、摄像组件的结构力求简洁的前提下，如何为图像传感器提供稳定支撑并不干扰其防抖运动极为重要。
3.因此，现有技术中存在传感器驱动装置使用性能差的问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种传感器驱动装置、摄像模组及移动终端，以解决现有技术中传感器驱动装置使用性能差的问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种传感器驱动装置，包括：磁石支架；导电悬架板组件，导电悬架板组件具有固定部和活动部，磁石支架罩设在固定部上并与固定部围成容置空间，活动部位于容置空间的内部并与固定部连接，活动部的至少一部分能够相对固定部运动，且活动部具有用于安装传感器的安装位；移动底座，移动底座设置在容置空间内，移动底座与导电悬架板组件电连接，且移动底座设置在活动部上；驱动磁石，驱动磁石为多个，多个驱动磁石绕磁石支架的周向间隔设置；驱动线圈，驱动线圈为多个，多个驱动线圈分别对应多个驱动磁石设置在移动底座上并与移动底座电连接。
6.进一步地，磁石支架与移动底座之间具有避让间隙。
7.进一步地，导电悬架板组件包括fpc板，fpc板具有固定部和活动部以及设置在固定部远离活动部一侧的连接部，fpc板还具有多个弹性臂，弹性臂的一端与固定部连接，弹性臂的另一端与活动部连接。
8.进一步地，固定部、活动部、弹性臂中的至少一个远离移动底座的一侧具有金属硬质层。
9.进一步地，活动部的一组相对的侧边上分别具有朝向固定部延伸的第一连接凸起，活动部的另一组相对的侧边对应的固定部的侧边具有第二连接凸起，相邻的第一连接凸起和第二连接凸起通过弹性臂连接。
10.进一步地，导电悬架板组件还包括：底板，底板设置在固定部远离移动底座的一侧；预压板，预压板为多个压条围成的环形结构，预压板设置在底板和固定部之间，且多个压条分别对应设置在固定部的周缘。
11.进一步地，导电悬架板组件还包括加强板，加强板设置在活动部远离移动底座的一侧，加强板远离活动部的一侧具有多个支撑凸起，多个支撑凸起分别与底板抵接；或者加强板远离活动部的一侧具有多个滚珠槽，导电悬架板组件还包括多个滚珠，每个滚珠槽内分别设置有至少一个滚珠，且多个滚珠分别与底板抵接。
12.进一步地，移动底座朝向活动部的一侧具有多个与底板配合的吸附磁石，且吸附磁石和驱动线圈分别位于移动底座的两侧。
13.进一步地，移动底座的一组对边上分别设置有吸附磁石，其中一条边的两端分别设置有一个吸附磁石，另一条边的中心设置有一个吸附磁石。
14.进一步地，移动底座远离活动部一侧的边缘具有多个定位凸起，不同的驱动线圈套设在不同的定位凸起上。
15.进一步地，传感器驱动装置还包括多个位置检测组件，不同的位置检测组件设置在不同的驱动线圈和定位凸起之间。
16.进一步地，移动底座远离活动部一侧的每个角部处分别设置有至少一个限位柱，磁石支架具有与限位柱配合的限位孔，且限位柱和限位孔之间具有运动间隙。
17.进一步地，运动间隙内填充有阻尼胶。
18.进一步地，磁石支架的顶端具有避让开口，避让开口的周缘具有安装凸边，多个驱动磁石分别设置在安装凸边上。
19.进一步地，安装凸边的延伸方向与安装位所在的平面平行。
20.进一步地，安装凸边为四个，四个安装凸边两两相对设置，其中两个安装凸边分别沿x轴方向延伸，另外两个安装凸边分别沿y轴方向延伸，每个安装凸边上分别设置有一个磁石组，每个磁石组具有至少一个驱动磁石。
21.进一步地，相对设置的两个安装凸边上的磁石组相对设置，且其中一个磁石组具有两个驱动磁石，且两个驱动磁石之间具有用于避让吸附磁石的安装间隙。
22.进一步地，至少一个安装凸边具有用于安装驱动磁石的安装开口，安装开口的边缘远离移动底座的一侧具有至少一个限位凸起，驱动磁石容置在安装开口内并与限位凸起抵接。
23.进一步地，传感器驱动装置还具有屏蔽罩，屏蔽罩罩设在磁石支架上并与导电悬架板组件的底板连接，且屏蔽罩具有与限位凸起配合的安装卡槽。
24.根据本发明的另一方面，提供了一种摄像模组，包括上述的传感器驱动装置。
25.根据本发明的另一方面，提供了一种移动终端，包括上述的摄像模组。
26.应用本发明的技术方案，本技术中的传感器驱动装置包括磁石支架、导电悬架板组件、移动底座、驱动磁石以及驱动线圈。导电悬架板组件具有固定部和活动部，磁石支架罩设在固定部上并与固定部围成容置空间，活动部位于容置空间的内部并与固定部连接，活动部的至少一部分能够相对固定部运动，且活动部具有用于安装传感器的安装位；移动底座设置在容置空间内，移动底座与导电悬架板组件电连接，且移动底座设置在活动部上；驱动磁石为多个，多个驱动磁石绕磁石支架的周向间隔设置；驱动线圈为多个，多个驱动线
圈分别对应多个驱动磁石设置在移动底座上并与移动底座电连接。
27.使用本技术中的传感器驱动装置时，由于导电悬架板组件具有活动部和固定部、磁石支架设置在固定部上以及磁石支架上设置有驱动磁石、移动底座设置在活动部上以及移动底座上设置有驱动线圈，所以当驱动线圈通过移动底座通电后，能够与驱动磁石感应，从而使移动底座能够在驱动磁石和驱动线圈产生的感应力的作用下在xy平面内运动，进而移动底座能够带动活动部相对固定部运动。同时，由于活动部具有用于安装传感器的安装位，因此当传感器安装到活动部上时，活动部能够带动传感器在xy平面内运动，从而能够通过传感器在xy平面内的运动实现摄像模组的防抖功能。因此，本技术的传感器驱动装置有效地解决了现有技术中传感器驱动装置使用性能差的问题。
附图说明
28.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
29.图1示出了根据本发明的一个具体实施例的传感器驱动装置的结构示意图；
30.图2示出了图1中的传感器驱动装置的爆炸图；
31.图3示出了图1中的传感器驱动装置的磁石支架和屏蔽罩之间的位置关系示意图；
32.图4示出了图1中的传感器驱动装置的磁石支架和驱动磁石之间的位置关系示意图；
33.图5示出了图1中的传感器驱动装置的磁石支架的结构示意图；
34.图6示出了图1中的传感器驱动装置的移动底座和驱动线圈之间的位置关系示意图；
35.图7示出了图1中的传感器驱动装置的移动底座和导电悬架板组件之间的位置关系示意图；
36.图8示出了图1中的传感器驱动装置的导电悬架板组件的fpc板的结构示意图；
37.图9示出了图1中的传感器驱动装置的导电悬架板组件的fpc板和金属硬质层之间的位置关系示意图；
38.图10示出了图1中的传感器驱动装置的导电悬架板组件的fpc板、金属硬质层以及加强板之间的位置关系示意图。
39.其中，上述附图包括以下附图标记：
40.10、磁石支架；11、限位孔；12、避让开口；13、安装凸边；131、安装开口；132、限位凸起；20、导电悬架板组件；21、固定部；211、第二连接凸起；22、活动部；221、第一连接凸起；23、fpc板；24、连接部；25、弹性臂；26、金属硬质层；27、加强板；271、支撑凸起；28、底板；29、预压板；30、移动底座；31、吸附磁石；32、定位凸起；33、限位柱；331、阻尼胶；40、驱动磁石；50、驱动线圈；60、位置检测组件；70、屏蔽罩；80、防尘盖。
具体实施方式
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
42.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术
所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
43.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
44.为了解决现有技术中传感器驱动装置使用性能差的问题，本技术提供了一种传感器驱动装置、摄像模组及移动终端。
45.并且，本技术中的移动终端具有摄像模组。同时，摄像模组具有下述的传感器驱动装置。
46.需要指出的是，本技术中的移动终端一般指的是具有拍照和摄像功能的手机或者笔记本电脑等。
47.如图1至图10所示，本技术中的传感器驱动装置包括磁石支架10、导电悬架板组件20、移动底座30、驱动磁石40以及驱动线圈50。导电悬架板组件20具有固定部21和活动部22，磁石支架10罩设在固定部21上并与固定部21围成容置空间，活动部22位于容置空间的内部并与固定部21连接，活动部22的至少一部分能够相对固定部21运动，且活动部22具有用于安装传感器的安装位；移动底座30设置在容置空间内，移动底座30与导电悬架板组件20电连接，且移动底座30设置在活动部22上；驱动磁石40为多个，多个驱动磁石40绕磁石支架10的周向间隔设置；驱动线圈50为多个，多个驱动线圈50分别对应多个驱动磁石40设置在移动底座30上并与移动底座30电连接。
48.使用本技术中的传感器驱动装置时，由于导电悬架板组件20具有活动部22和固定部21、磁石支架10设置在固定部21上以及磁石支架10上设置有驱动磁石40、移动底座30设置在活动部22上以及移动底座30上设置有驱动线圈50，所以当驱动线圈50通过移动底座30通电后，能够与驱动磁石40感应，从而使移动底座30能够在驱动磁石40和驱动线圈50产生的感应力的作用下在xy平面内运动，进而移动底座30能够带动活动部22相对固定部21运动。同时，由于活动部22具有用于安装传感器的安装位，因此当传感器安装到活动部22上时，活动部22能够带动传感器在xy平面内运动，从而能够通过传感器在xy平面内的运动实现摄像模组的防抖功能。因此，本技术的传感器驱动装置有效地解决了现有技术中传感器驱动装置使用性能差的问题。
49.在本技术的一个具体实施例中移动底座30在xy平面的投影面是大于活动部22的投影面积的，或者说移动底座30的周缘是位于固定部21的上方的，但是需要说明但是移动底座30与固定部21是不接触的并且与固定部21之间具有间隙。
50.需要说明的是，本技术中的传感器一般指的是图像传感器。并且安装位所在的平面可以是xy平面。
51.具体地，磁石支架10与移动底座30之间具有避让间隙。通过这样设置，能够保证移动底座30在驱动磁石40和驱动线圈50的作用下运动时，移动底座30的周向侧壁不会与磁石支架10产生碰撞，从而有效地保证了传感器驱动装置的稳定性，进而保证摄像模组拍摄的图像更加清晰。
52.具体地，导电悬架板组件20包括fpc板23，fpc板23具有固定部21和活动部22以及设置在固定部21远离活动部22一侧的连接部24，fpc板23还具有多个弹性臂25，弹性臂25的
一端与固定部21连接，弹性臂25的另一端与活动部22连接。并且，固定部21、活动部22、弹性臂25中的至少一个远离移动底座30的一侧具有金属硬质层26。并且，在本技术中连接部24用于与摄像模组中的其他结构进行电连接。
53.在本技术的一个具体实施例中，导电悬架板组件20还包括金属弹片，并且金属弹片设置在fpc板23远离移动底座30的一侧，并且本实施例中的金属弹片即是固定部21、活动部22以及弹性臂25的金属硬质层26。也就是说，在本技术中固定部21、活动部22以及弹性臂25的金属硬质层26可以是一体结构。当然，在本技术中金属弹片和fpc板23可以是一体成型结构。
54.具体地，活动部22的一组相对的侧边上分别具有朝向固定部21延伸的第一连接凸起221，活动部22的另一组相对的侧边对应的固定部21的侧边具有第二连接凸起211，相邻的第一连接凸起221和第二连接凸起211通过弹性臂25连接。优选地，在本技术中第一连接凸起221和第二连接凸起211分别设置在所在侧边的中间位置处。
55.可选地，导电悬架板组件20还包括加强板27，加强板27设置在活动部22远离移动底座30的一侧。
56.在本技术的一个具体实施例中，导电悬架板组件20还包括底板28和预压板29。底板28设置在固定部21远离移动底座30的一侧；预压板29为多个压条围成的环形结构，预压板29设置在底板28和固定部21之间，且多个压条分别对应设置在固定部21的周缘。并且，在本实施例中，预压板29为多边形结构。并且，加强板27远离活动部22的一侧具有多个支撑凸起271，多个支撑凸起271分别与底板28抵接。
57.在本技术中加强板27采用非磁性不锈钢材料制成，并且加强板27用于增强fpc板23的结构稳定性，从而能够保证传感器驱动装置的稳定性。
58.具体地，移动底座30朝向活动部22的一侧具有多个与底板28配合的吸附磁石31，且吸附磁石31和驱动线圈50分别位于移动底座30的两侧。
59.优选地，移动底座30的一组对边上分别设置有吸附磁石31，其中一条边的两端分别设置有一个吸附磁石31，另一条边的中心设置有一个吸附磁石31。也就是说，在本实施例中吸附磁石31的总数量为三个。
60.在本技术的另一个具体实施例中，加强板27远离活动部22的一侧具有多个滚珠槽，导电悬架板组件20还包括多个滚珠，每个滚珠槽内分别设置有至少一个滚珠，且多个滚珠分别与底板28抵接。
61.需要说明的是，在本技术中设置支撑凸起271和设置滚珠的作用均是为了通过加强板27对活动部22进行支撑，从而保证活动部22和底板28之间间隔设置。并且，由于移动底座30朝向底板28的一侧具有吸附磁石31，并且吸附磁石31能够与底板28产生作用力，进而能够起到对活动部22预压紧的作用，以保证当活动部22在驱动磁石40和驱动线圈50的作用下在xy平面内运动时，活动部22不会在z轴方向出现窜动。当然，在本技术中通过在固定部21和底板28之间设置预压板29也能够实现对活动部22预紧力的调节。并且，通过使用不同厚度的预压板29能够实现弹性臂25形变量的调节，从而调节活动部22的预紧力。
62.可选地，移动底座30远离活动部22一侧的边缘具有多个定位凸起32，不同的驱动线圈50套设在不同的定位凸起32上。并且，传感器驱动装置还包括多个位置检测组件60，不同的位置检测组件60设置在不同的驱动线圈50和定位凸起32之间。
63.在本技术的一个具体实施例中，位置检测组件60可以是位置传感器或者是霍尔芯片，当设置霍尔芯片时，多个霍尔芯片中至少有两个霍尔芯片能够分别对活动部22在x轴方向和y轴方向运动时进行检测，从而实现图像传感器驱动装置的闭环检测，或者说通过霍尔芯片的检测结果来改变对应的驱动线圈50的通电量。
64.在本技术的一个具体实施例中，移动底座30的内部嵌埋有电路连接件，并且驱动线圈50和霍尔芯片通过电路连接件与fpc板23实现电连接。
65.优选地，移动底座30远离活动部22一侧的每个角部处分别设置有至少一个限位柱33，磁石支架10具有与限位柱33配合的限位孔11，且限位柱33和限位孔11之间具有运动间隙。在本技术中限位柱33的一端位于对应的限位孔11内，通过这样设置当移动底座30在驱动磁石40和驱动线圈50的作用下沿x轴或者y轴运动时，通过限位孔11对限位柱33的限位作用来限制移动底座30的运动距离。同时，由于限位孔11和限位柱33之间具有运动间隙，所以在驱动磁石40和驱动线圈50相互作用并通过移动底座30带动活动部22运动时，并不会影响对图像传感器的防抖调节。并且，本技术的传感器驱动装置还包括多个防尘盖80，并且防尘盖80盖设在限位孔11远离移动底座30的一侧。
66.可选地，运动间隙内填充有阻尼胶331。通过填充阻尼胶331能够在移动底座30运动的过程中起到减震作用，从而保证传感器驱动装置的防抖效果。在本技术的一个具体实施例中，阻尼胶331涂覆在限位柱33的周围。
67.具体地，磁石支架10的顶端具有避让开口12，避让开口12的周缘具有安装凸边13，多个驱动磁石40分别设置在安装凸边13上。也就是说在本技术中磁石支架10在z轴方向的顶端的边缘具有向内部延伸的安装凸边13，以为驱动磁石40提供安装位置，从而保证驱动磁石40的稳定性。并且，在本实施例中限位孔设置在安装凸边13上。
68.在本技术的一个具体实施例中，驱动磁石40、驱动线圈50以及图像传感器之间相互平行。
69.优选地，安装凸边13的延伸方向与安装位所在的平面平行。通过这样设置能够进一步有效地保证驱动磁石40的稳定性，从而保证传感器驱动装置的使用性能。
70.具体地，安装凸边13为四个，四个安装凸边13两两相对设置，其中两个安装凸边13分别沿x轴方向延伸，另外两个安装凸边13分别沿y轴方向延伸，每个安装凸边13上分别设置有一个磁石组，每个磁石组具有至少一个驱动磁石40。并且，相对设置的两个安装凸边13上的磁石组相对设置，且其中一个磁石组具有两个驱动磁石40，且两个驱动磁石40之间具有用于避让吸附磁石31的安装间隙。在本技术的一个具体实施例中，每个安装凸边13上分别设置有一个磁石组，并且四个磁石组中有三个磁石组仅具有一个驱动磁石40，而另一个磁石组具有两个驱动磁石40，但是这两个驱动磁石40的体积是小于其他驱动磁石40的体积的。优选地，每个磁石组的驱动磁石40的体积之和相等。并且，其中两个相对设置的磁石组与对应的驱动线圈50感应并产生x轴方向的驱动力，而另外两个相对设置的磁石组与对应的驱动线圈50感应并产生y轴方向的驱动力。并且，其中两个分别具有一个驱动磁石40并且相对设置的磁石组中的两个驱动磁石40的连线与x轴或者y轴平行。
71.可选地，至少一个安装凸边13具有用于安装驱动磁石40的安装开口131，安装开口131的边缘远离移动底座30的一侧具有至少一个限位凸起132，驱动磁石40容置在安装开口131内并与限位凸起132抵接。并且，传感器驱动装置还具有屏蔽罩70，屏蔽罩70罩设在磁石
支架10上并与导电悬架板组件20的底板28连接，且屏蔽罩70具有与限位凸起132配合的安装卡槽。并且，在本技术的一个具体实施例中屏蔽罩70与底板28的角部处焊接。
72.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
73.1、有效地解决了现有技术中传感器驱动装置使用性能差的问题；
74.2、结构简单，性能稳定。
75.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
76.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
77.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
78.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。