用于外科机器人装置的热信息传送系统和方法与流程

技术特征：
1.一种机器人医疗系统，包括：医疗器械，所述医疗器械包括被配置成被插入患者体内并且向所述患者体内的组织施加热量的远侧端部；机器人操纵器，所述机器人操纵器与所述医疗器械接合并且被配置成操作所述医疗器械；温度传感器，所述温度传感器被配置成获得所述医疗器械的一个或多个温度读数；和查看器，所述查看器被配置成显示所述医疗器械的图像和传达指示所述医疗器械的温度的信息的图像叠层，其中由所述图像叠层传达的所述信息基于由所述温度传感器获得的所述一个或多个温度读数。2.根据权利要求1所述的机器人医疗系统，其中所述图像叠层在所述医疗器械的所述图像的至少一部分上显示。3.根据权利要求2所述的机器人医疗系统，其中所述医疗器械进一步包括腕部，并且其中所述图像叠层在所述图像的所述医疗器械的至少所述腕部上显示。4.根据权利要求1所述的机器人医疗系统，其中所述图像叠层在与所述医疗器械相关联的第二图像叠层周围显示。5.根据权利要求4所述的机器人医疗系统，其中所述第二图像叠层传达所述医疗器械的状态或身份。6.根据权利要求1所述的机器人医疗系统，其中所述图像叠层包括指示所述医疗器械的温度的温度计。7.根据权利要求1所述的机器人医疗系统，其中所述图像叠层能够显示多种颜色。8.根据权利要求7所述的机器人医疗系统，其中所述多种颜色包括指示所述医疗器械被加热的第一颜色，并且其中所述多种颜色包括指示所述医疗器械被冷却的第二颜色。9.根据权利要求8所述的机器人医疗系统，其中所述图像叠层显示所述第一颜色直到所述医疗器械达到温度阈值，其中一旦所述医疗器械达到所述温度阈值，所述图像叠层显示所述第二颜色。10.根据权利要求1所述的机器人医疗系统，其中所述图像叠层包括指示所述医疗器械的温度的数字。11.根据权利要求1所述的机器人医疗系统，其中所述信息基于对所述医疗器械的所述远侧端部的温度的直接测量。12.根据权利要求1所述的机器人医疗系统，其中所述医疗器械进一步包括腕部，并且其中所述信息基于对所述医疗器械的所述腕部的温度的直接测量。13.根据权利要求1所述的机器人医疗系统，其中所述图像叠层传达基于所述医疗器械的已知特性的信息，包括击发时间、热衰减常数和外部体温中的一者或多者。14.根据权利要求1所述的机器人医疗系统，其中所述温度传感器位于所述医疗器械内。15.一种控制机器人医疗器械的方法，所述方法包括：使用与所述机器人医疗器械接合的机器人操纵器操作所述机器人医疗器械；测量所述机器人医疗器械的远侧端部处的温度；以及
基于所测量的温度来限制所述机器人医疗器械的功能。16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括显示所述机器人医疗器械的图像和传达关于所测量的温度的信息的图像叠层。17.根据权利要求15所述的方法，其中限制所述功能直到所测量的温度低于温度阈值为止。18.根据权利要求17所述的方法，其中限制所述功能包括限制所述机器人医疗器械的速度。19.根据权利要求17所述的方法，其中限制所述功能包括防止所述机器人医疗器械的致动。20.根据权利要求15所述的方法，进一步包括生成视觉警报、听觉警报或触觉警报中的一者或多者以指示所测量的温度。

技术总结
机器人医疗系统可以包括医疗器械，该医疗器械可以包括被配置成被插入患者体内并且向患者体内的组织施加热量的远侧端部。机器人操纵器可以与医疗器械接合并且被配置成操作医疗器械。系统可以进一步包括被配置成获得医疗器械的一个或多个温度读数的温度传感器。系统还可以包括查看器，该查看器被配置成显示医疗器械的图像和传达指示医疗器械的温度的信息的图像叠层。由图像叠层传达的信息可以基于由温度传感器获得的一个或多个温度读数。温度传感器获得的一个或多个温度读数。温度传感器获得的一个或多个温度读数。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：奥瑞斯健康公司
技术研发日：2021.01.14
技术公布日：2022/11/8