一种废料处理领域的金属分拣回收设备的制作方法

1.本发明涉及金属分拣回收技术领域，具体是涉及一种废料处理领域的金属分拣回收设备。


背景技术：

2.在工业生产的过程中会产生较多的废料，金属废料是其中常见的一种，金属废料一般包括冶金工业、金属加工工业丢弃的金属碎片、碎屑以及设备更新报废的金属器物等，由于金属制品的腐蚀、损坏和自然淘汰，每年都有产生大量的废旧金属，同时由于矿产资源有限且不可再生，随着人类的不断开发，这些资源在不断的减少，资源短缺必然成为人类所需要直接面临的一个局势，随意弃置废旧金属既造成环境污染又浪费资源，在现有技术中，一般会通过破碎装置对于金属废料进行粉碎，再通过分选设备对于粉碎后的金属颗粒进行分选，从而便于对于金属颗粒进行分拣回收，在对金属废料进行粉碎时，一般是通过两个粉碎滚轮对于金属废料进行粉碎，但是当金属废料体积过大时，可能导致金属在通过粉碎滚轮时造成粉碎后的金属颗粒过大，粉碎的不彻底，从而使得后续的分拣过程无法进行。
3.中国专利cn202110108385.3公开了一种废金属热处理脱碳装置，其通过破碎轮的下方设置滤网，使得破碎后的废金属通过滤网过滤，无法通过的废金属颗粒会在输送带的作用下重新被推送至加料口内，进行进一步的破碎操作，直到破碎合格，由此解决了现有技术中对于金属废料粉碎不彻底的技术问题，但是由于其滤网呈倾斜设置，金属废料粉碎落在滤网上时，会在金属废料自身重力和碰触到滤网反弹力的双重作用下大部分滑落至输送带上，只有少部分的金属废料可直接通过滤网，造成对于金属废料不必要的二次粉粹，从而降低了金属废料的粉碎效率。


技术实现要素：

4.针对上述问题，提供一种废料处理领域的金属分拣回收设备，通过半圆弧的滤网和摆动机构解决了现有技术中金属废料不必要的二次粉粹，降低了金属废料的粉碎效率的技术问题。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种废料处理领域的金属分拣回收设备，包括机架和设置于机架上的粉碎腔和两个回收腔，粉碎腔上设置有滤网、摆动机构、第一旋转驱动电机和两个粉碎辊，两个粉碎辊呈水平状态位于进料口的下方，第一旋转驱动电机位于回收腔的旁侧，两个粉碎辊均与第一旋转驱动电机传动连接，滤网固定连接于粉碎腔的中部，滤网为半圆弧状结构，摆动机构可往复摆动的位于滤网的上方，摆动机构的旋转的轴线与滤网的轴线同轴设置，摆动机构与其中一个粉碎辊传动连接，摆动机构的底部设置有轴线与粉碎辊的轴线平行的滚刷，粉碎腔的顶部和底部分别设置有进料口和出料口，粉碎腔上位于滤网的两端均设置有清料口，两个回收腔呈镜像对称状态分别位于粉碎腔的两侧，且两个回收腔上均设置有与清料口连通的回收口，两个回收腔的顶端均设置有与进料口连通的排料口，两个回收腔内均设
置有用于将废料从回收口向排料口运输的传送带。
6.优选的，驱动杆机构包括摆动架、两个摆动轴、两个驱动杆和两个驱动轴，两个摆动轴均呈水平状态可转动的位于粉碎腔的两侧的侧壁上，且两个摆动轴的轴线均与滤网的轴线同轴设置，摆动架上设置有两个支撑臂，两个支撑臂之间设置有支撑轴，滚刷套设于支撑轴上，两个支撑臂的顶端分别套设于两个摆动轴上，且两个支撑臂上均设置有滑槽，两个驱动轴呈水平状态可转动的分别位于两个摆动轴的下方，两个驱动轴分别与其中一个粉碎辊的两端传动连接，两个驱动杆的其中一端分别套设于两个驱动轴上，两个驱动杆的另一端均设置有辊轴，两个驱动杆的辊轴分别可滑动的位于两个支撑臂的滑槽内。
7.优选的，两个支撑臂的底端的外侧壁上均设置有第一传动轴，两个第一传动轴上均套设有第一齿轮，两个支撑臂之间的支撑轴与第一齿轮传动连接，滤网的两侧均设置有沿其半圆弧的边设置的不完全齿圈，第一齿轮与齿圈啮合连接。
8.优选的，摆动架上的支撑轴的两端延伸至两个支撑臂的外侧，且支撑轴位于两个第一传动轴的上方，两个支撑轴的两端上均套设有第二齿轮，第二齿轮与两个第一传动轴上的第一齿轮啮合连接。
9.优选的，粉碎腔的两侧的内壁上均有封闭的滑轨，滑轨的底部为半圆弧状结构，滑轨的轴线与驱动轴的轴线同轴设置，滑轨的顶部为冂字形结构，驱动杆为可伸缩结构，驱动杆上的辊轴可滑动的位于滑轨内部。
10.优选的，其中一个粉碎辊的两端上均套设有第一同步轮，两个驱动轴上远离摆动架的一端均套设有驱动轮，驱动轮与驱动辊轴固定连接，驱动轮的周侧设置有多个环绕于其轴线设置的安装孔，每个安装孔内均设置有与其滑动配合的顶持件，驱动轮上套设有第二同步轮，第二同步轮内设置有与顶持件相互匹配的卡槽，第一同步轮和第二同步轮之间设置有同步带。
11.优选的，驱动轮的每个安装孔内还设置有电磁弹簧，电磁弹簧的两端与安装孔的底部和顶持件固定连接。
12.优选的，粉碎腔的内侧壁上位于滤网的两端均设置有用于检测滚刷的传感器。
13.优选的，粉碎腔的顶部的出料口的两侧均设置有斜坡状的导料板。
14.优选的，滚刷上还设置有多个环绕于滚刷轴线设置的沟壑。
15.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1.本技术通过半圆柱的滤网和摆动机构的设置，使得粉碎后的金属废料颗粒可更好的被滤网过滤，使得没有粉碎完全的金属废料被挑出，减少金属废料不必要的二次粉碎过程，提高了粉碎的效率，通过两个回收腔的设置，使得金属废料的二次回收的过程效率提高。
16.2.本技术通过第一齿轮和齿圈的设置，以便于滚刷与位于滤网上的金属废料颗粒接触时不容易卡死，更加便于将金属废料颗粒集中，以便于将金属废料颗粒扫出滤网，同时还可将卡在滤网上的金属废料颗粒排出，可以起到疏通滤网的作用。
17.3.本技术通过滑轨和可伸缩的驱动杆的设置，使得摆动架的摆动角度得以进一步的扩展，从而使得摆动架可将金属废料颗粒移动至清料口处，同时可以扩展滤网承料的面积，使得滤网可以更高效的对于金属废料颗粒进行过滤。
18.4.通过顶持件和卡槽的设置，使得摆动架摆动至滤网的边缘时便停止运动，可避
免金属废料颗粒落料在滚刷上，导致滚刷卡死，从而延长摆动机构的使用寿命，待金属废料落料完成后，再带动摆动架转动，从而提高摆动机构对于滤网上金属废料颗粒的清除能力。
附图说明
19.图1是本技术的整体的立体结构示意图；图2是本技术的整体的剖面结构示意图；图3是本技术的回收腔的立体结构示意图；图4是本技术的粉碎腔的立体结构示意图；图5是本技术的粉碎腔内部的局部图；图6是本技术的滤网的立体结构示意图；图7是本技术的粉碎腔侧壁的局部图；图8是本技术的摆动架、滚刷和驱动杆的立体结构示意图；图9是本技术的摆动架的立体结构示意图；图10是本技术的驱动轮、第二同步轮和第一同步轮的立体结构示意图；图11是本技术的第二同步轮和驱动轮的爆炸图；图12是本技术的驱动轮的爆炸图；图13是本技术的图8中a处的放大图；图中标号为：1-机架；1a-粉碎腔；1a1-滤网；1a2-齿圈；1a3-第一旋转驱动电机；1a4-粉碎辊；1a5-第一同步轮；1a6-同步带；1a7-进料口；1a8-出料口；1a9-清料口；1a10-滑轨；1a11-传感器；1a12-导料板；1b-回收腔；1b1-回收口；1b2-排料口；1b3-传送带；2-摆动机构；2a-滚刷；2a1-沟壑；2b-摆动轴；2c-摆动架；2c1-支撑臂；2c2-滑槽；2c3-支撑轴；2c4-第一传动轴；2c5-第一齿轮；2c6-第二齿轮；2d-驱动轴；2d1-驱动杆；2d2-辊轴；2d3-第二同步轮；2d4-卡槽；2d5-驱动轮；2d6-安装孔；2d7-顶持件；2d8-电磁弹簧。
具体实施方式
20.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
21.如图1至图13所示：一种废料处理领域的金属分拣回收设备，包括机架1和设置于机架1上的粉碎腔1a和两个回收腔1b，粉碎腔1a上设置有滤网1a1、摆动机构2、第一旋转驱动电机1a3和两个粉碎辊1a4，两个粉碎辊1a4呈水平状态位于进料口1a7的下方，第一旋转驱动电机1a3位于回收腔1b的旁侧，两个粉碎辊1a4均与第一旋转驱动电机1a3传动连接，滤网1a1固定连接于粉碎腔1a的中部，滤网1a1为半圆弧状结构，摆动机构2可往复摆动的位于滤网1a1的上方，摆动机构2的旋转的轴线与滤网1a1的轴线同轴设置，摆动机构2与其中一个粉碎辊1a4传动连接，摆动机构2的底部设置有轴线与粉碎辊1a4的轴线平行的滚刷2a，粉碎腔1a的顶部和底部分别设置有进料口1a7和出料口1a8，粉碎腔1a上位于滤网1a1的两端均设置有清料口1a9，两个回收腔1b呈镜像对称状态分别位于粉碎腔1a的两侧，且两个回收腔1b上均设置有与清料口1a9连通的回收口1b1，两个回收腔1b的顶端均设置有与进料口1a7连通的排料口1b2，两个回收腔1b内均设置有用于将废料从回收口1b1向排料口1b2运输
的传送带1b3。
22.首先通过将金属废料通入位于粉碎腔1a顶部的进料口1a7内，金属废料落在两个粉碎辊1a4上，通过第一旋转驱动电机1a3的传动使得两个粉碎辊1a4上的金属废料被碾压挤碎成较小的金属废料颗粒，金属废料颗粒落下后会落在滤网1a1上，由于滤网1a1为半圆弧状结构，使得金属废料颗粒在重力的作用下会全部落在滤网1a1的底部，从而使得金属废料可以进行更好的过滤，由于金属废料只经过两个粉碎辊1a4一次粉碎，可能导致粉碎后的金属废料颗粒不符合通过滤网1a1网孔的尺寸，在第一旋转驱动电机1a3带动了粉碎辊1a4时，粉碎辊1a4的转动还带动了与其传动连接的摆动机构2，使得摆动机构2进行复转动，由于摆动机构2的旋转的轴线与滤网1a1的轴线同轴设置，使得摆动机构2可带动滚刷2a沿滤网1a1的半圆弧状的表面进行往复摆动，从而将滤网1a1上未能通过的金属废料颗粒扫入滤网1a1两侧的清料口1a9处，使得金属废料进入位于粉碎腔1a的两侧的回收腔1b内，金属废料从回收腔1b的回收孔进入，通过回收腔1b内部的传送带1b3将金属废料输送至顶端，最后通过其顶端的排料口1b2再次排入粉碎腔1a的进料口1a7，通过粉碎腔1a内的两个粉碎辊1a4对于金属废料进行二次粉碎，直至金属废料可通过滤网1a1从粉碎腔1a的底部出料口1a8排出，从而便有后续的分选设备对于经过滤网1a1筛选的金属废料颗粒进行分选，提高分选的效率，从而更好的对于金属废料中的金属进行回收，通过上述的步骤，使得粉碎后的金属废料颗粒可更好的被滤网1a1过滤，使得没有粉碎完全的金属废料被挑出，减少金属废料不必要的二次粉碎过程，提高了粉碎的效率，通过两个回收腔1b的设置，使得金属废料的二次回收的过程效率提高。
23.如图5、图8至图10和图13所示：驱动杆2d1机构包括摆动架2c、两个摆动轴2b、两个驱动杆2d1和两个驱动轴2d，两个摆动轴2b均呈水平状态可转动的位于粉碎腔1a的两侧的侧壁上，且两个摆动轴2b的轴线均与滤网1a1的轴线同轴设置，摆动架2c上设置有两个支撑臂2c1，两个支撑臂2c1之间设置有支撑轴2c3，滚刷2a套设于支撑轴2c3上，两个支撑臂2c1的顶端分别套设于两个摆动轴2b上，且两个支撑臂2c1上均设置有滑槽2c2，两个驱动轴2d呈水平状态可转动的分别位于两个摆动轴2b的下方，两个驱动轴2d分别与其中一个粉碎辊1a4的两端传动连接，两个驱动杆2d1的其中一端分别套设于两个驱动轴2d上，两个驱动杆2d1的另一端均设置有辊轴2d2，两个驱动杆2d1的辊轴2d2分别可滑动的位于两个支撑臂2c1的滑槽2c2内。
24.通过第一旋转驱动电机1a3带动了粉碎辊1a4的转动，通过粉碎辊1a4的两端同时带动了两个驱动轴2d的转动，两个驱动轴2d分别带动了两个驱动杆2d1的转动，使得两个驱动杆2d1同时以驱动轴2d为圆心进行转动，驱动杆2d1的转动带动了与其连接的辊轴2d2沿摆动架2c的支撑臂2c1的滑槽2c2进行滑动，从而使得支撑臂2c1以摆动轴2b为圆心进行往复摆动，从而带动了位于两个支撑臂2c1的底部的支撑轴2c3，通过支撑轴2c3带动了滚刷2a的移动，使得滚刷2a可沿滤网1a1半圆弧状的表面的进行移动，从而将滤网1a1上未能过滤的金属废料颗粒带动至滤网1a1两侧的清料口1a9处，通过两个驱动轴2d和两个摆动轴2b的设置，使得两个粉碎辊1a4和滤网1a1之间没有阻碍物，从而摆动架2c的两侧带动其摆动，方便金属废料颗粒经过粉碎辊1a4后直接落在滤网1a1上，同时还能起到保护摆动架2c的作用，通过两侧同时驱动摆动架2c，从而进一步提高摆动架2c摆动的稳定性，便于将动力传递给摆动架2c。
25.如图5、图6和图13所示：两个支撑臂2c1的底端的外侧壁上均设置有第一传动轴2c4，两个第一传动轴2c4上均套设有第一齿轮2c5，两个支撑臂2c1之间的支撑轴2c3与第一齿轮2c5传动连接，滤网1a1的两侧均设置有沿其半圆弧的边设置的不完全齿圈1a2，第一齿轮2c5与齿圈1a2啮合连接。
26.通过第一齿轮2c5和齿圈1a2的设置，使得摆动架2c在往复摆动的过程中会带动第一传动轴2c4，第一传动轴2c4带动第一齿轮2c5，由于第一齿轮2c5与滤网1a1上的齿圈1a2啮合连接，使得第一齿轮2c5发生转动，从而带动了与第一齿轮2c5传动连接的支撑轴2c3的转动，通过支撑轴2c3带动了滚刷2a的转动，使得滚刷2a在随摆动架2c往复摆动的同时可以自身发生转动，以便于滚刷2a与位于滤网1a1上的金属废料颗粒接触时不容易卡死，更加便于将金属废料颗粒集中，以便于将金属废料颗粒扫出滤网1a1，同时还可于将卡在滤网1a1上的金属废料颗粒排出，可以起到疏通滤网1a1的作用。
27.如图13所示：摆动架2c上的支撑轴2c3的两端延伸至两个支撑臂2c1的外侧，且支撑轴2c3位于两个第一传动轴2c4的上方，两个支撑轴2c3的两端上均套设有第二齿轮2c6，第二齿轮2c6与两个第一传动轴2c4上的第一齿轮2c5啮合连接。
28.摆动架2c带动第一传动轴2c4上的第一齿轮2c5时，第一齿轮2c5会因为滤网1a1上的不完全齿圈1a2发生转动，当第一齿轮2c5移动至滤网1a1两端的清料口1a9时，第一齿轮2c5的转动方向均是向滤网1a1中部的一侧转动，若支撑轴2c3与第一齿轮2c5直接传动连接，使得滚刷2a在带动金属废料颗粒移动至清料的过程中，由于滚刷2a的转动方向与支撑轴2c3的转动方向一致，使得位于滤网1a1和滚刷2a之间的金属颗粒容易因转动而向外侧撒漏，导致滚刷2a对于金属废料颗粒的清扫不够彻底，通过第二齿轮2c6的设置，由于第二齿轮2c6与第一齿轮2c5啮合连接，使得支撑轴2c3的转动方向和第一齿轮2c5的转动方向相反，从而使得当第一齿轮2c5移动至滤网1a1两端的清料口1a9时，支撑轴2c3的转动方向均为向清料口1a9的方向转动，从而使得滚刷2a将金属废料颗粒带动至清料口1a9，金属废料颗粒可更好的向清料口1a9一侧移动，同时在滚刷2a的移动过程中，还有向金属废料颗粒挤压的力，以便于提高卡在滤网1a1滤孔上的金属废料颗粒被挤出，从而可以更好的对于滤网1a1进行疏通，防止滤网1a1的滤孔卡死，提高设备运行的稳定性。
29.如图5和图7所示：粉碎腔1a的两侧的内壁上均有封闭的滑轨1a10，滑轨1a10的底部为半圆弧状结构，滑轨1a10的轴线与驱动轴2d的轴线同轴设置，滑轨1a10的顶部为冂字形结构，驱动杆2d1为可伸缩结构，驱动杆2d1上的辊轴2d2可滑动的位于滑轨1a10内部。
30.摆动架2c受制于其结构的限制，摆动架2c的摆动幅度不能够很好的将滤网1a1上的金属废料颗粒排出清料口1a9处，由此通过滑轨1a10和可伸缩结构的驱动杆2d1的设置，由于驱动杆2d1上的辊轴2d2与滑轨1a10滑动配合，当驱动杆2d1带动辊轴2d2滑动至滑轨1a10底部的半圆弧结构时，驱动杆2d1自身长度保持不变，当驱动杆2d1带动辊轴2d2滑动滑轨1a10顶部的冂字形结构时，驱动杆2d1会随辊轴2d2的移动拉长，从而使得摆动架2c的摆动角度得以进一步的扩展，从而使得摆动架2c可将金属废料颗粒移动至清料口1a9处，同时可以扩展滤网1a1承料的面积，使得滤网1a1可以更高效的对于金属废料颗粒进行过滤。
31.如图10至图12所示：其中一个粉碎辊1a4的两端上均套设有第一同步轮1a5，两个驱动轴2d上远离摆动架2c的一端均套设有驱动轮2d5，驱动轮2d5与驱动辊轴2d2固定连接，驱动轮2d5的周侧设置有多个环绕于其轴线设置的安装孔2d6，每个安装孔2d6内均设置有
与其滑动配合的顶持件2d7，驱动轮2d5上套设有第二同步轮2d3，第二同步轮2d3内设置有与顶持件2d7相互匹配的卡槽2d4，第一同步轮1a5和第二同步轮2d3之间设置有同步带1a6。
32.通过第一旋转驱动电机1a3带动粉碎辊1a4的转动，粉碎辊1a4的转动带动其两端上的第一同步轮1a5的转动，从而通过同步带1a6可带动第二同步轮2d3的转动，当顶持件2d7顶出卡在第二同步轮2d3内的卡槽2d4时，第二同步轮2d3带动驱动轮2d5转动，驱动轮2d5带动驱动轴2d，从而带动驱动杆2d1，通过驱动杆2d1带动摆动架2c的运动，当顶持件2d7收缩在安装孔2d6内时，第二同步轮2d3在驱动轮2d5上转动，驱动轮2d5停止转动，使得驱动轴2d停止转动，从而使得驱动杆2d1无法带动摆动架2c运动，由此使得摆动架2c在粉碎辊1a4进料时，通过顶持件2d7和卡槽2d4的设置，使得摆动架2c摆动至滤网1a1的边缘时便停止运动，可避免金属废料颗粒落料在滚刷2a上，导致滚刷2a卡死，从而延长摆动机构2的使用寿命，待金属废料落料完成后，再带动摆动架2c转动，从而提高摆动机构2对于滤网1a1上金属废料颗粒的清除能力。
33.如图11和图12所示：驱动轮2d5的每个安装孔2d6内还设置有电磁弹簧2d8，电磁弹簧2d8的两端与安装孔2d6的底部和顶持件2d7固定连接。
34.通过电磁弹簧2d8的设置，可通过通电带动电磁弹簧2d8收缩和顶出，从而方便控制顶持件2d7沿安装孔2d6的轴线件滑动，进而方便控制第二同步轮2d3对于驱动轮2d5的动力传递，由此方便控制摆动架2c的运动。
35.如图1、图2、图5和图7所示：粉碎腔1a的内侧壁上位于滤网1a1的两端均设置有用于检测滚刷2a的传感器1a11。
36.需要摆动架2c停止时，通过传感器1a11的设置，当滚刷2a经过传感器1a11时，传感器1a11将电信号发送给后端的控制器，通过控制器控制驱动轮2d5内的顶持件2d7收缩，从而使得驱动轮2d5失去动力，驱动轴2d停止转动，驱动杆2d1无法带动摆动架2c运动，从而使得摆动架2c在移动至滤网1a1的端部时停止动作，待金属废料颗粒落料后，再次运转，通过两个传感器1a11的设置，使得摆动架2c无论摆动至滤网1a1的哪一端都可对其进行有效的控制，提高设备的自动化程度，同时可更好地保护摆动机构2。
37.如图2所示：粉碎腔1a的顶部的出料口1a8的两侧均设置有斜坡状的导料板1a12。
38.通过两个导料板1a12的设置，使得从而回收腔1b抬升排出后的金属废料颗粒可更好的向两个粉碎辊1a4之间落料，便于对金属废料颗粒的二次粉碎。
39.如图13所示：滚刷2a上还设置有多个环绕于滚刷2a轴线设置的沟壑2a1。
40.通过沟壑2a1的设置，可提高滚刷2a与金属废料颗粒接触时的摩擦力，以便于更好的推动金属废料颗粒，将金属废料颗粒粉碎的更加彻底，提高金属废料颗粒的二次粉碎效率。
41.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。