一种基于状态监测的车辆辅助系统及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种基于状态监测的车辆辅助控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：1)对驾驶员状态监测装置进行自检；2)利用驾驶员状态监测装置获取驾驶员的预警提醒状态，判断驾驶员状态是否异常，并在驾驶员状态异常时，控制车辆按照设定车速限速行驶；所述的驾驶状态异常指的是设定周期内驾驶员出现预警提醒状态的次数超过第一设定阈值或者是超过第二设定阈值且评分低于设定分数阈值。2.根据权利要求1所述的基于状态监测的车辆辅助控制方法，其特征在于，该方法还包括在驾驶员状态由异常恢复正常时，控制车辆由限速状态恢复至正常车速状态。3.根据权利要求1所述的基于状态监测的车辆辅助控制方法，其特征在于，若驾驶员状态异常的持续时间超过设定值时，则控制车辆停车。4.根据权利要求1所述的基于状态监测的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述的第一设定阈值、第二设定阈值和设定分数阈值均与车速有关。5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于状态监测的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述的预警提醒状态包括驾驶员左顾右盼、吸烟、打电话、打哈欠、疲劳、闭眼、低头看手机，若出现的任一预警提醒状态的持续时间超过设定时间，则进行一次状态预警并扣除相应的得分值。6.一种基于状态监测的车辆辅助系统，其特征在于，该辅助系统包括驾驶员状态监测装置和控制策略计算单元装置；所述的状态监测装置用于获取驾驶员的预警提醒状态，并将结果发送给控制策略计算单元装置，驾驶员状态监测装置在使用前需进行自检；所述的控制策略计算单元装置用于根据接收到的驾驶员的预警提醒状态，判断驾驶员状态是否异常，并在驾驶员状态异常时，控制车辆按照设定车速限速行驶；所述的驾驶状态异常指的是设定周期内驾驶员出现预警提醒状态的次数超过第一设定阈值或者是超过第二设定阈值且评分低于设定分数阈值。7.根据权利要求6所述的基于状态监测的车辆辅助系统，其特征在于，所述的控制策略计算单元装置还用于在驾驶员状态由异常恢复正常时，控制车辆由限速状态恢复至正常车速状态。8.根据权利要求6所述的基于状态监测的车辆辅助系统，其特征在于，当控制策略计算单元装置判断出驾驶员状态异常的持续时间超过设定值时，则控制车辆停车。9.根据权利要求6所述的基于状态监测的车辆辅助系统，其特征在于，该系统还包括提醒装置，用于在驾驶员状态监测装置检测到驾驶员的预警提醒状态和/或控制策略计算单元装置判断出驾驶员状态异常时进行提醒。10.根据权利要求6-9中任一项所述的基于状态监测的车辆辅助系统，其特征在于，所述的预警提醒状态包括驾驶员左顾右盼、吸烟、打电话、打哈欠、疲劳、闭眼、低头看手机，若出现的任一预警提醒状态的持续时间超过设定时间，则进行一次状态预警并扣除相应的得分值。

技术总结
本发明涉及一种基于状态监测的车辆辅助系统及其控制方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明首先对驾驶员状态监测装置进行自检，以保证其输出驾驶员预警状态相关数据的准确性；然后通过实时监测到的驾驶员预警提醒状态，判断驾驶员状态是是否出现异常，若在设定时间内检测到驾驶员状态预警次数满足设定条件，说明驾驶员状态出现异常，控制车辆按照设定限速值进行行驶。通过上述过程，本发明能够准确检测出驾驶员的异常状态，并在驾驶员出现异常状态时控制车辆限速运行，保证了行车的安全性，同时避免了驾驶员状态误判影响驾驶感受的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：李青朋 冯军强 肖磊
受保护的技术使用者：郑州宇通客车股份有限公司
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2022/11/10