一种吊装作业示警方法、示警系统及计算机存储介质与流程

1.本技术涉及吊装作业技术领域，尤其涉及一种吊装作业示警方法、示警系统及计算机存储介质。


背景技术：

2.在变压电站修建过程中，吊车吊臂需要在安全作业区域内作业，以此来保障吊车上作业人员的安全。
3.目前，在进行吊车吊臂作业时，通过人为经验判断吊车吊臂和高压线之间的关系，从而导致作业风险高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种吊装作业示警方法、示警系统及计算机存储介质，技术方案如下：
5.第一方面，本技术实施例提供一种吊装作业示警方法，所述吊装作业示警方法包括：建立吊装作业区域的二维模型；根据所述吊装作业区域的高压线布局确定吊车吊臂的安全作业区域，并在所述二维模型中对应显示所述安全作业区域；根据所述吊车吊臂上的多个位置信息确定所述吊车吊臂的实时位置，并在所述二维模型中对应显示所述实时位置，所述多个位置信息包括：所述吊车吊臂第一端的多个不同位置的第一位置信息和所述吊车吊臂第二端的多个不同位置的第二位置信息，所述第一端和所述第二端为所述吊车吊臂长度方向的两端；在所述二维模型中，当所述吊车吊臂的实时位置中的部分或全部处于所述安全作业区域外时，示警器发出示警信号。
6.在本技术一些实施例中，所述吊装作业示警方法还可以包括：根据所述吊装作业区域的高压线布局确定所述吊车吊臂作业的安全高度；根据所述安全高度和所述吊车吊臂的长度确定所述吊车吊臂与水平方向之间的安全角度；根据所述吊车吊臂一端的角度仪获取所述吊车吊臂与水平方向之间的实时角度；当所述实时角度大于所述安全角度时，所述示警器发出示警信号。
7.在本技术一些实施例中，所述根据所述吊装作业区域的高压线布局确定吊车吊臂的安全作业区域，并在所述二维模型中对应显示所述安全作业区域，包括：根据所述吊装作业区域的高压线布局及作业安全距离确定所述吊车吊臂作业时的安全作业边界；根据所述安全作业边界确定基站数量和位置；根据所述基站数量和位置在所述二维模型中对应显示所述基站，多个所述基站连线后框选出所述二维模型中的安全作业区域。
8.在本技术一些实施例中，所述吊车吊臂第一端的多个不同位置的第一位置信息包括：在所述吊车吊臂第一端的多个侧表面分别设置至少一个第一定位标签；根据所述第一定位标签获取的多个位置信息确定所述吊车吊臂第一端的第一位置信息。
9.在本技术一些实施例中，所述吊车吊臂第二端的多个不同位置的第二位置信息包括：在所述吊车吊臂第二端的多个侧表面分别设置至少一个第二定位标签；根据所述第二
定位标签获取的多个位置信息确定所述吊车吊臂第二端的第二位置信息。
10.第二方面，本技术实施例还提供一种吊装作业示警系统，应用于第一方面中任一项所述的示警方法，所述吊装作业示警系统包括：多个基站、多个第一定位标签、多个第二定位标签、服务器和示警器，多个所述基站连线后框选出吊车吊臂的安全作业区域，多个所述第一定位标签设置于所述吊车吊臂第一端的多个侧面，多个所述第二定位标签设置于所述吊车吊臂第二端的多个侧面，所述服务器通过通讯组件分别与所述基站、所述第一定位标签和所述第二定位标签连接，所述服务器获取所述基站、所述第一定位标签及所述第二定位标签的位置信息，所述服务器的显示器显示二维模型并在所述二维模型中显示所述基站、所述第一定位标签及所述第二定位标签的位置，所述示警器与所述通讯组件连接；其中，所述通讯组件采用超宽带技术制作而成。
11.在本技术一些实施例中，所述吊车吊臂第一端的三个侧面分别设置有一个所述第一定位标签，所述吊车吊臂第二端的三个侧面分别设置有一个所述第二定位标签，且所述吊车吊臂第一端的三个侧面和所述吊车吊臂第二端的三个侧面一一对应。
12.在本技术一些实施例中，所述示警器发出示警信号时，所述示警器的颜色自第一颜色切换至第二颜色、所述示警器自单一颜色状态切换至闪烁状态或所述示警器发出示警声。
13.在本技术一些实施例中，所述基站与第一太阳能供电板连接；和/或，所述第一定位标签与第二太阳能供电板连接；和/或，所述第二定位标签与第三太阳能供电板连接；和/或，所述示警器与第四太阳能供电板连接。
14.第三方面，本技术实施例还提供一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如第一方面中任一项所述的吊装作业示警方法。
15.本技术提供一种吊装作业示警方法、示警系统及计算机存储介质，在进行吊车吊臂作业时，通过二维模型对吊车吊臂的实时位置进行监控，当吊车吊臂处于安全作业区域外时能够通过示警器提醒工作人员，且能够通过二维模型中的信息对吊车吊臂的位置调整过程进行指导，由此能够降低作业风险。
16.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.图1为本技术一些实施例的吊装作业示警方法的流程示意图；
18.图2为本技术又一些实施例的吊装作业示警方法的流程示意图；
19.图3为本技术一些实施例的的吊装作业示警方法中的二维模型的示意图；
20.图4为本技术又一些实施例的吊装作业示警方法中的二维模型的示意图；
21.图5为本技术一些实施例的吊车吊臂的结构示意图。
22.附图标记说明：
23.10-吊车吊臂，101-第一端，102-第二端，103-第一定位标签，104-第二定位标签。
具体实施方式
24.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。
25.在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
26.第一方面
27.本技术实施例提供一种吊装作业示警方法，参见图1至图5所示，该吊装作业示警方法包括：
28.s101：建立吊装作业区域的二维模型；
29.s102：根据吊装作业区域的高压线布局确定吊车吊臂10的安全作业区域，并在二维模型中对应显示安全作业区域；
30.s103：根据吊车吊臂10上的多个位置信息确定吊车吊臂10的实时位置，并在二维模型中对应显示实时位置，多个位置信息包括：吊车吊臂10第一端101的多个不同位置的第一位置信息和吊车吊臂10第二端102的多个不同位置的第二位置信息，第一端101和第二端102为吊车吊臂10长度方向的两端；
31.s104：在二维模型中，当吊车吊臂10实时位置中的部分或全部处于安全作业区域外时，示警器发出示警信号。
32.具体来讲，上述中的二维模型通过显示器进行显示。上述中的示警器发出示警信号时，示警器可以是颜色自第一颜色切换至第二颜色，示警器也可以是自单一颜色状态切换至闪烁状态，示警器也可以是发出示警声，示警器还可以是其他设置，此处不做具体限定。
33.使用过程中，当示警器发出示警信号后，操作吊车吊臂10的工作人员接收到示警信号并对吊车吊臂10的位置进行调整，而查看二维模型的工作人员可以通过二维模型中的吊车吊臂10的实时位置实时告知操作吊车吊臂10的工作人员调整是否正确，直到二维模型中的吊车吊臂10实时位置中的全部处于安全作业区域内为止。
34.一个具体实施例中，通过在作业现场的安全作业边界设置多个基站，而多个基站连线后框选出的区域则为安全作业区域。参见图3所示，图3所显示的二维模型中，a、b、c、d、e、f分别代表基站，abcdef连线后框选出的区域为吊车吊臂10的安全作业区域，k和l对应的线条指代吊车吊臂10，且k和l分别为吊车吊臂10的两端，由于k和l均在abcdef所框选出的安全作业区域内，可知，此时的吊车吊臂10处于安全范围内。
35.另一个具体实施例中，通过在作业现场的安全作业边界设置多个基站，而多个基站连线后框选出的区域则为安全作业区域。参见图4所示，图4所显示的二维模型中，g、h、i、j分别代表基站，ghij连线后框选出的区域为安全作业区域，k和l对应的线条指代吊车吊臂10，且k和l分别为吊车吊臂10的两端，由于k端位于ghij所框选出的安全作业区域外，可知，此时的吊车吊臂10处于危险范围内，此时示警器发出示警信号，操作吊车吊臂10的工作人
员接收到示警信号并对吊车吊臂10进行位置的调整，查看二维模型的工作人员通过二维模型中的吊车吊臂10的实时位置实时告知操作吊车吊臂10的工作人员调整是否正确，直到二维模型中的吊车吊臂10实时位置中的全部处于安全作业区域内为止，即直到k端和l端均处于ghij所框选出的安全作业区域内为止。
36.本实施例中，在进行吊车吊臂作业时，通过二维模型对吊车吊臂的实时位置进行监控，当吊车吊臂处于安全作业区域外时能够通过示警器提醒工作人员，且能够通过二维模型中的信息对吊车吊臂的位置调整过程进行指导，由此能够降低作业风险。
37.在本技术一些实施例中，参见图2至图5所示，吊装作业示警方法还可以包括：
38.s105：根据吊装作业区域的高压线布局确定吊车吊臂10作业的安全高度；
39.s106：根据安全高度和吊车吊臂10的长度确定吊车吊臂10与水平方向之间的安全角度；
40.s107：根据吊车吊臂10一端的角度仪获取吊车吊臂10与水平方向之间的实时角度；
41.s108：当实时角度大于安全角度时，示警器发出示警信号。
42.具体来讲，上述中的角度仪可以设置在吊车吊臂10两端中的任意一端，而角度仪可以是角度传感器，角度传感器能够将二维模型扩展到实际中的三维空间，或者说，角度传感器能够将实际中的三维空间对应至二维模型中。本实施例中，通过对吊车吊臂10作业时高度的监控，由此能够进一步降低作业风险。
43.在本技术一些实施例中，根据吊装作业区域的高压线布局确定吊车吊臂10的安全作业区域，并在二维模型中对应显示安全作业区域，包括：
44.s201：根据吊装作业区域的高压线布局及作业安全距离确定吊车吊臂10作业时的安全作业边界；
45.s202：根据安全作业边界确定基站数量和位置；
46.s203：根据基站数量和位置在二维模型中对应显示基站，多个基站连线后框选出二维模型中的安全作业区域。
47.具体来讲，上述中的作业安全距离指吊车吊臂10到高压线之间的距离大于或等于高压线使用规范中要求距离高压线的距离。上述中的基站的数量和位置可以根据实际情况确定。
48.本实施例中，根据基站的数量和位置在二维模型中对应显示，使得二维模型中的安全作业区域更准确。
49.在本技术一些具体实施例中，基站的数量为4个，4个基站的连线限定出矩形区域，根据安全作业边界、4个基站的位置确定边界标签的数量和位置，继而根据4个基站的位置、边界标签的数量和位置在二维模型中对应显示4个基站和边界标签，4个基站及边界标签连线后框选出二维模型中的安全作业区域。这里，通过边界标签配合基站限定出的安全作业区域更趋近于实际的安全作业区域。比如：参见图3所示，基站的数量为4个，4个基站分别设置在bcef4个位置，边界标签的数量为2个，2个边界标签分别设置在ad2个位置。
50.在本技术一些实施例中，吊车吊臂10第一端101的多个不同位置的第一位置信息包括：
51.s401：在吊车吊臂10第一端101的多个侧表面分别设置至少一个第一定位标签
103；
52.s402：根据第一定位标签103获取的多个位置信息确定吊车吊臂10第一端101的第一位置信息。
53.这里，通过在吊车吊臂10第一端的多个侧表面分别设置至少一个第一定位标签103，由此，当吊车吊臂10第一端101的一个侧表面的第一定位标签103被遮挡/失效时吊车吊臂10第一端101其他的侧表面的第一定位标签103能够继续工作，进而得到第一位置信息。
54.在本技术一些实施例中，吊车吊臂第二端102的多个不同位置的第二位置信息包括：
55.s501：在吊车吊臂10第二端102的多个侧表面分别设置至少一个第二定位标签104；
56.s502：根据第二定位标签104获取的多个位置信息确定吊车吊臂10第二端102的第二位置信息。
57.这里，通过在吊车吊臂10第二端102的多个侧表面分别设置至少一个第二定位标签104，由此，当吊车吊臂10第二端102的其中一个侧表面的第二定位标签104被遮挡/失效时吊车吊臂10第二端102的其他侧表面的第二定位标签104能够继续工作，进而得到第二位置信息。
58.第二方面
59.本技术实施例还提供一种吊装作业示警系统，参见图1至图5所示，吊装作业示警系统应用于第一方面中任一项所述的示警方法，吊装作业示警系统包括：多个基站、多个第一定位标签103、多个第二定位标签104、服务器和示警器，多个基站连先后框选出吊车吊臂10的安全作业区域，多个第一定位标签103设置于吊车吊臂10第一端101的多个侧面，多个第二定位标签104设置于吊车吊臂10第二端102的多个侧面，服务器通过通讯组件分别与基站、第一定位标签103和第二定位标签104连接，服务器获取基站、第一定位标签103及第二定位标签104的位置信息，服务器的显示器显示二维模型并在二维模型中显示基站、第一定位标签103及第二定位标签104的位置，示警器与通讯组件连接；其中，通讯组件采用超宽带技术制作而成。
60.具体来讲，上述中的超宽带技术为uwb(uwb，ultra wide band)技术，其是一种无线载波通信技术，它是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。uwb技术具有定位精度高的优点。
61.本实施例中，其一，显示器上二维模型中的第一定位标签103和/或第二定位标签104出于安全作业区域外时，所述示警器发出示警信号。
62.在本技术一些实施例中，吊车吊臂10的安全作业区域为矩形，基站的数量为4个，基站分别设置在安全作业区域的拐角处。换言之，4个基站连线后形成的结构所框选出的区域为安全作业区域。
63.在本技术一些实施例中，参见图5所示，吊车吊臂10第一端101的三个侧面分别设置有一个第一定位标签103，吊车吊臂10第二端102的三个侧面分别设置有一个第二定位标签104，且吊车吊臂10第一端101的三个侧面和吊车吊臂10第二端102的三个侧面一一对应。由此能够减少由于部分第一定位标签103和/或部分第二定位标签104被遮挡或者失效后无
法获取吊车吊臂10的位置信息的机率。
64.在本技术一些实施例中，示警器发出示警信号时，示警器的颜色自第一颜色切换至第二颜色、示警器自单一颜色状态切换至闪烁状态或示警器发出示警声。这里，由于红色比较醒目，故第二颜色可以是红色。
65.在本技术一些实施例中，基站与第一太阳能供电板连接；和/或，第一定位标签与第二太阳能供电板连接；和/或，第二定位标签与第三太阳能供电板连接；和/或，示警器与第四太阳能供电板连接。这里，当系统中设置有边界标签时，边界标签可以与第一太阳能供电板连接。
66.具体来讲，上述中的第一太阳能供电板、第二太阳能供电板、第三太阳能供电板及第四太阳能供电板可以是同一个，也可以不是。
67.本实施例中，通过第一太阳能供电板、第二太阳能供电板、第三太阳能供电板及第四太阳能供电板能够分别为基站、第一定位标签、第二定位标签及示警器供电，且由于太阳能为可再生能源，由此能够降低使用成本。
68.这里需要指出的是，以上吊装作业示警系统实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术吊装作业示警系统实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
69.第三方面
70.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如第一方面中任一项所述的吊装作业示警方法。
71.这里需要指出的是，以上存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
72.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
73.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、
“”
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
74.此外，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”等应做广义理解，例如可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定、对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
75.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术
方案的范围。