一种应用于工业控制系统的控制单元功能自动迁移的方法与流程

技术特征：
1.一种应用于工业控制系统的控制单元功能自动迁移的方法，所述工业控制系统具备多个控制单元，其特征在于，实施以下步骤：除分别执行各自控制功能的非空闲控制单元之外，所述工业控制系统中还具有至少1个冗余的空闲控制单元，组成可用控制单元池；在迁移触发条件下，将待迁移的非空闲控制单元作为源控制单元，从可用控制单元池中取出一目标控制单元，获取源控制单元对应的应用程序并加载至目标控制单元，将源控制单元的状态数据同步至目标控制单元。2.根据权利要求1所述的应用于工业控制系统的控制单元功能自动迁移的方法，其特征在于，迁移触发可主动请求：非空闲控制单元根据自身故障或异常状态，主动请求将自身作为源控制单元向外迁移。3.根据权利要求1所述的应用于工业控制系统的控制单元功能自动迁移的方法，其特征在于，迁移触发可系统判断：工业控制系统通过自诊断，对各非空闲控制单元进行健康状态判断和故障预测，判断是否对某非空闲控制单元执行迁移。4.根据权利要求1所述的应用于工业控制系统的控制单元功能自动迁移的方法，其特征在于，迁移触发可手动指令：通过手动指令，触发某非空闲控制单元的迁移。5.一种工业控制系统，其特征在于，采用如权利要求1-4任意一项所述的应用于工业控制系统的控制单元功能自动迁移的方法。6.一种工业控制系统，其特征在于，包括：控制单元，所述工业控制系统具备多个控制单元，除分别执行各自控制功能的非空闲控制单元之外，其中还具有至少1个冗余的空闲控制单元，组成可用控制单元池；迁移服务模块，确认迁移触发条件的合法性并授权迁移动作执行，将待迁移的非空闲控制单元作为源控制单元，从可用控制单元池中取出一目标控制单元，将源控制单元的状态数据同步至目标控制单元；共享存储单元，长期存储非空闲控制单元执行控制功能的应用程序，以及储存并周期性更新非空闲控制单元的状态数据；迁移过程中从中获取源控制单元对应的应用程序与状态数据并加载至目标控制单元。7.根据权利要求6所述的工业控制系统，其特征在于：接入人机界面或工程师站，通过手动指令，触发某非空闲控制单元的迁移。8.根据权利要求6所述的工业控制系统，其特征在于：包括自诊断服务模块，通过自诊断，对各非空闲控制单元进行健康状态判断和故障预测，判断是否对某非空闲控制单元执行迁移。9.根据权利要求6所述的工业控制系统，其特征在于：共享存储单元中存储有必要状态数据，若目标控制单元从源控制单元同步状态数据失败，则从共享存储单元同步。10.根据权利要求6所述的工业控制系统，其特征在于：支持控制单元热插拔，新增控制单元经过检测后自动加入可用控制单元池。

技术总结
本发明属于工业控制系统技术领域，具体涉及一种应用于工业控制系统的控制单元功能自动迁移的方法。本发明提出的针对包括DCS、PLC在内的工业控制系统，实现在特定条件下控制单元的逻辑功能自动、快速、无扰地从一个控制单元迁移至另一个非特定控制单元的能力。系统通过迁移服务模块、共享存储单元、自诊断服务模块等实现该自动迁移能力。块等实现该自动迁移能力。块等实现该自动迁移能力。


技术研发人员：李俊 彭浩 吕曦 张旭 武有光 胡清仁 章雨 王恺 黄清淮 李雨桐 谢维波 喻潇白
受保护的技术使用者：中国核动力研究设计院
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2022/11/11