一种旋耕机的自适应低能耗自由旋耕机构的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种旋耕机的自适应低能耗自由旋耕机构。


背景技术：

2.旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用，同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。旋耕机按照旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。
3.目前常见的旋耕机能够通过手动驱动升降液压杆伸缩，从而带动旋耕机整体升降，农业生产的质量与耕深密切相关，而耕深则与旋耕机构离地高度密切相关，因此要控制旋耕机构的耕深，则要控制旋耕机构的升降，因地形与地貌差异，部分耕地地貌地表崎岖(如喀斯特地貌)，现有的旋耕机采用手动升降的方式控制升降，往往只能旋耕较为平坦地区，对于凹凸频繁及高度差大的农地则要不断转换高低，耕深难以保障，显得力不从心，如不频繁对旋耕机高度进行调节，由于地面高度差较大，导致旋耕阻力较大，且造成功耗增加，为此我们提出一种旋耕机的自适应低能耗自由旋耕机构以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种旋耕机的自适应低能耗自由旋耕机构，具有可自由上下浮动、降低旋耕时的阻力、降低功耗等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种旋耕机的自适应低能耗自由旋耕机构，包括悬挂机架、安装属具，所述悬挂机架的顶部活动安装有传动轴杆，且传动轴杆的外部固定安装有传动耳，所述悬挂机架的顶部活动安装有升降液压杆，且升降液压杆的输出轴上固定连接有弧形卡具，所述传动轴杆的中部固定安装有传动杆，且传动杆与弧形卡具活动连接，所述安装属具位于悬挂机架的后方，所述安装属具靠近悬挂机架的一侧固定连接有连接耳，所述连接耳与传动耳可拆卸式固定连接，所述安装属具的内部活动安装有旋转轴，且旋转轴的外部固定安装有旋耕刀片，所述安装属具的后方活动安装有防护拖板。
6.优选的，所述悬挂机架的顶部活动安装有支撑腿，且支撑腿与传动轴杆活动连接。
7.优选的，所述传动杆的底端固定安装有传动销，所述弧形卡具的内部开设有弧形卡槽，所述传动杆、弧形卡具通过传动销与弧形卡槽活动连接。
8.优选的，所述传动耳、连接耳的数量均为两组，且两组传动耳、连接耳镜像分布于传动杆的左右两侧。
9.优选的，所述安装属具的前方固定安装有前防护板，所述安装属具内部的后方固
定安装有固定轴，所述防护拖板通过固定轴与安装属具活动连接。
10.优选的，所述防护拖板的左右两侧均设置有防护侧板，所述安装属具的左右两侧均设置有与防护侧板相互配合的卡板，两组所述防护侧板卡接与卡板的内侧，所述卡板与防护托板上开设有相互配合的导向柱与导向槽。
11.本实用新型提供了一种旋耕机的自适应低能耗自由旋耕机构，具备以下有益效果：
12.1、该旋耕机的自适应低能耗自由旋耕机构，通过在升降液压杆与安装属具连接处设置弧形卡具、传动杆，当升降液压杆伸出时，通过弧形卡具推动传动杆以及传动轴杆转动，并通过传动耳传动，可带动安装属具上移对高度进行调节，且由于在弧形卡具的内部开设弧形卡槽，在旋耕时，根据防护拖板在地面接触时、把地面情况传递给传动杆端部的传动销，使它在弧形卡槽内部移动，从而使安装旋耕属具(或配套其它属具)在旋耕时可根据地面自由上下浮动。
13.2、该旋耕机的自适应低能耗自由旋耕机构，通过在安装属具的后方活动安装防护拖板，且在防护拖板的两侧均设置有防护侧板，当安装属具上下移动时，防护拖板可自动进行调节，保证防护拖板结合防护侧板可在旋耕时有效进行防护，防止泥土飞溅。
附图说明
14.图1为本实用新型整体组合后的结构示意图；
15.图2为本实用新型左侧的结构示意图；
16.图3为本实用新型悬挂机架顶部的结构示意图；
17.图4为本实用新型安装属具底部的结构示意图；
18.图5为本实用新型弧形卡具、传动杆连接处的结构示意图。
19.图中：1、悬挂机架；2、支撑腿；3、传动轴杆；4、传动耳；5、连接耳；6、安装属具；7、升降液压杆；8、弧形卡具；9、传动杆；10、旋转轴；11、旋耕刀片；12、前防护板；13、防护拖板；14、防护侧板；15、固定轴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种旋耕机的自适应低能耗自由旋耕机构，包括悬挂机架1、安装属具6，悬挂机架1的顶部活动安装有传动轴杆3，且传动轴杆3的外部固定安装有传动耳4，悬挂机架1的顶部活动安装有升降液压杆7，且升降液压杆7的输出轴上固定连接有弧形卡具8，传动轴杆3的中部固定安装有传动杆9，且传动杆9与弧形卡具8活动连接，当升降液压杆7伸出时带动弧形卡具8移动，推动传动杆9以及传动轴杆3转动，并通过传动耳4传动，可带动安装属具6上移对高度进行调节，安装属具6位于悬挂机架1的后方，安装属具6靠近悬挂机架1的一侧固定连接有连接耳5，连接耳5与传动耳4可拆卸式固定连接，安装属具6的内部活动安装有旋转轴10，且旋转轴10的外部固定安装有旋耕刀片11，安装属具6的后方活动安装有防护拖板13，防护拖板13可随着安装属具6的上下移动自
动内外翻折，可有效进行防护，防止泥土飞溅。
22.请参阅图2，悬挂机架1的顶部活动安装有支撑腿2，且支撑腿2与传动轴杆3活动连接，通过支撑腿2对传动轴杆3位置进行限制，保证了传动轴杆3转动时的稳定性，降低该装置使用时出现故障的概率。
23.传动耳4、连接耳5的数量均为两组，且两组传动耳4、连接耳5镜像分布于传动杆9的左右两侧，通过两组传动耳4、连接耳5进行传动，保证在升降液压杆7带动弧形卡具8、传动杆9以及传动轴杆3移动时，可实现对安装属具6高度的调节，保证了该装置的有效性。
24.请参阅图3与5，传动杆9的底端固定安装有传动销，弧形卡具8的内部开设有弧形卡槽，通过传动销与弧形卡槽进行限制，当升降液压杆7带动弧形卡具8伸出时，可推动传动杆9移动，从而带动传动轴杆3转动，实现对安装属具6高度进行调节。
25.传动杆9、弧形卡具8通过传动销与弧形卡槽活动连接，由于在弧形卡具8的内部开设弧形卡槽，在旋耕时，传动杆9端部的传动销可在弧形卡槽内部移动，从而使安装属具6在旋耕时可根据地面自由上下浮动，实现对旋耕高度进行自动调节。
26.请参阅图4，安装属具6的前方固定安装有前防护板12，安装属具6内部的后方固定安装有固定轴15，防护拖板13通过固定轴15与安装属具6活动连接，通过固定轴15对防护拖板13进行限制，保证了防护拖板13转动时的稳定性。
27.防护拖板13的左右两侧均设置有防护侧板14，安装属具6的左右两侧均设置有与防护侧板14相互配合的卡板，两组防护侧板14卡接与卡板的内侧，卡板与防护托板13上开设有相互配合的导向柱与导向槽，防护拖板13与安装属具6活动连接，当安装属具6上下移动时，防护拖板13可自由向内外翻折，在旋耕时，使防护拖板13底部始终可以与地面接触，且由于在防护拖板13的两侧均设置防护侧板14，当防护拖板13翻折时始终可以进行防护，防止泥土飞溅。
28.综上，该旋耕机的自适应低能耗自由旋耕机构，使用时，通过升降液压杆7伸出带动弧形卡具8移动，并通过弧形卡具8推动传动杆9移动，从而带动传动轴杆3旋转，通过传动耳4与连接耳5传动，可带动安装属具6上移，通过升降液压杆7收缩带动弧形卡具8移动，解除对传动杆9的限制，安装属具6此时可下移，由于弧形卡具8与传动杆9通过传动杆9端部的传动销连接，传动销可在弧形卡具8内部的弧形卡槽中移动，从而使安装属具6可根据地面高度变化自由上下浮动，实现对旋耕高度进行自动调节，同时防护拖板13通过固定轴15活动安装于安装属具6的后方，当安装属具6上下移动时，防护拖板13可自由进行翻折，同时防护拖板13的两侧设置有防护侧板14，当防护拖板13翻折导致位置移动时仍保证防护的有效性，防止泥土飞溅，即可。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。