一种卧式环缝焊接装置的制作方法

技术特征：
1.一种卧式环缝焊接装置，包括台架（1）和沿所述台架（1）的长度方向活动设置在所述台架（1）上的焊接架（15），其特征在于，所述焊接架（15）上部固定有环形件（16），在所述环形件（16）的外周转动套设有转动圈（17），且所述转动圈（17）与所述环形件（16）之间还设置有用于驱动所述转动圈（17）绕所述环形件（16）转动的圆周转动结构；所述转动圈（17）上固定安装有延伸板（21），所述延伸板（21）设置有柔性贴合组件，所述柔性贴合组件沿所述转动圈（17）的径向设置，所述柔性贴合组件朝向钢管（10）的一端转动设置有橡胶阻尼轮（25），且所述橡胶阻尼轮（25）同所述钢管（10）的外表面摩擦滚动贴合；所述延伸板（21）上还设置有送丝组件，所述送丝组件也沿所述转动圈（17）的径向设置，所述送丝组件朝向所述钢管（10）的一端可拆卸设置有焊条（37），所述送丝组件与所述橡胶阻尼轮（25）之间通过折叠传动组件连接；所述圆周转动结构包括固定在所述环形件（16）一侧的微型马达（19）、通过转轴转动安装在所述环形件（16）上并连接所述微型马达（19）输出端的直齿轮（20）、以及固定在所述转动圈（17）外周上的一圈外齿环（18）；所述外齿环（18）与所述直齿轮（20）啮合；在所述台架（1）长度方向的两侧各设置有一组固定机构，所述固定机构包括支撑座（2）和固定在所述支撑座（2）上的固定盘（3）；所述固定盘（3）上部开设有同所述环形件（16）和转动圈（17）同轴的夹持口，在所述夹持口的径向沿圆周等距开设有四个径向滑道（4），所述径向滑道（4）中滑动设置有夹持爪（5），四个所述夹持爪（5）中的其中两个为一组且处于同一高度，另外两个为一组且处于同一高度，四个所述夹持爪（5）之间通过紧固结构连接。2.根据权利要求1所述的一种卧式环缝焊接装置，其特征在于，所述柔性贴合组件包括固定在所述延伸板（21）上的套座（22）、穿透所述延伸板（21）且一端伸入到所述套座（22）内与套座（22）的内壁滑动配合的压缩臂（23）、以及弹性连接所述套座（22）与所述压缩臂（23）伸入到所述套座（22）内的一端的柱形弹簧（24）；所述套座（22）与所述延伸板（21）贴合的一端设置有开口，在所述延伸板（21）上与所述开口对应处开设有穿口，所述压缩臂（23）一端穿过所述穿口和开口伸入到所述套座（22）内，柱形弹簧（24）的一端与所述套座（22）的内壁顶部贴合，另一端与所述压缩臂（23）伸入到所述套座（22）内的一端贴合，且柱形弹簧（24）常压；所述橡胶阻尼轮（25）通过第一轴件（26）转动安装在所述压缩臂（23）伸出所述套座（22）的一端。3.根据权利要求2所述的一种卧式环缝焊接装置，其特征在于，所述送丝组件包括转动设置在所述延伸板（21）上的螺筒（35）、穿过所述延伸板（21）并与所述螺筒（35）螺纹配合的丝杠（36）、固定在所述丝杠（36）朝向所述钢管（10）一端两侧的导杆（38）；所述导杆（38）与开设于所述延伸板（21）上的导孔滑动配合，所述焊条（37）可拆卸地设置在所述丝杠（36）朝向所述钢管（10）的一端；在所述延伸板（21）上设置有供所述丝杠（36）穿过并间隙配合的送丝口；丝杠（36）和螺筒（35）均沿转动圈（17）的径向设置。4.根据权利要求3所述的一种卧式环缝焊接装置，其特征在于，所述折叠传动组件包括一端与所述第一轴件（26）转动连接另一端与第二轴件（29）转动连接的一号连接臂（27）、连
接所述第二轴件（29）和所述第一轴件（26）的第二传动带（28）、一端与所述第二轴件（29）转动连接另一端与第三轴件（32）转动连接的二号连接臂（31）、以及连接所述第三轴件（32）和所述第二轴件（29）的第三传动带（30）；所述第三轴件（32）的一端转动安装在所述套座（22）的外壁上，另一端固定有一号伞齿轮（33），所述一号伞齿轮（33）与固定在所述螺筒（35）上的二号伞齿轮（34）啮合。5.根据权利要求1所述的一种卧式环缝焊接装置，其特征在于，在每一径向滑道（4）内壁上均开设有卡槽（401），所述夹持爪（5）的一侧固定设置有同所述卡槽（401）滑动配合的卡块（501），卡块（501）的另一侧固定有同所述紧固结构配合的连接柱（502）；所述夹持爪（5）朝向所述钢管（10）的一端具有圆弧部。6.根据权利要求5所述的一种卧式环缝焊接装置，其特征在于，所述紧固结构包括两个水平高低设置且相互平行的调节梁（6），在所述调节梁（6）上沿其长度方向设置有穿槽（601），处于上部的两个夹持爪（5）上的连接柱（502）滑动设置在其中一个调节梁（6）上的穿槽（601），处于下部的两个夹持爪（5）上的连接柱（502）滑动设置在另一个调节梁（6）上的穿槽（601）；所述调节梁（6）的两端均固定有螺套（602），两个所述调节梁（6）上同一端的螺套（602）内部的螺纹旋向相反；且在所述支撑座（2）上转动设置有同所述螺套（602）螺纹配合的双头螺杆（7），双头螺杆（7）上具有两段螺纹旋向相反的外螺纹；所述双头螺杆（7）为两个，两个所述调节梁（6）上同一端的螺套（602）与其中一个所述双头螺杆（7）上的两段外螺纹配合；两个所述双头螺杆（7）之间通过第一传动带（8）连接，其中一个双头螺杆（7）上端固定有动力轮（13）。7.根据权利要求1所述的一种卧式环缝焊接装置，其特征在于，其中一组固定机构中的支撑座（2）与台架（1）通过螺栓固定，另一组固定机构中的支撑座（2）底部固定有支脚（11），所述支脚（11）同开设于所述台架（1）上的导向沟（12）滑动配合，所述导向沟（12）沿所述台架（1）的长度方向设置；所述焊接架（15）的底部转动设置有与所述台架（1）上表面滚动贴合的转辊，且焊接架（15）下部与其中一组固定机构中的固定盘（3）下部之间通过顶推缸（14）连接。

技术总结
本实用新型涉及一种机械焊接技术，具体是一种卧式环缝焊接装置，包括台架和沿所述台架的长度方向活动设置在所述台架上的焊接架；所述焊接架上部固定有环形件，在所述环形件的外周转动套设有转动圈，且所述转动圈与所述环形件之间还设置有用于驱动所述转动圈绕所述环形件转动的圆周转动结构。借助柔性贴合组件可保持橡胶阻尼轮始终和钢管的外壁弹性挤压贴合；当圆周转动结构带动转动圈绕环形件转动时，通过延伸板带动柔性贴合组件跟随绕钢管转动，此时利用橡胶阻尼轮配合折叠传动组件带动送丝组件不断驱动焊条进给，且焊条的进给量与橡胶阻尼轮的线行程对应，实现自动机械自焊接，精度高，无需人工焊接。无需人工焊接。无需人工焊接。


技术研发人员：孙跃文 白景漪
受保护的技术使用者：太原市华能沃德重型机械研究所有限公司
技术研发日：2022.07.16
技术公布日：2022/11/10