一种空调的控制方法、控制装置和空调与流程

1.本发明属于空调领域，尤其涉及一种空调的控制方法、控制装置和空调。


背景技术：

2.目前人们对空调的舒适性要求日益提高，不仅仅局限于能够单纯的制冷、制热，还需要达到冷风不吹人、暖风从脚起，快速制冷、制热的一个调节作用。
3.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种空调的控制方法、控制装置和空调，既能保证快速调节室内温度、节能，又能冷风不吹人，暖风地毯式送风的目的。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种空调的控制方法，包括：
6.获取空调的运行模式；
7.获取空调的室内设定温度t
设
以及当前的室内环境温度t
环
、获取出风温度t；获取空调所处空间中人体与空调的距离l；
8.基于运行模式，根据室内设定温度t
设
、室内环境温度t
环
、出风温度t和距离l，对空调的出风方式及送风参数进行控制。
9.进一步可选地，空调包括上出风口和下出风口，与上出风口对应的上风机及与下出风口对应的下风机，出风温度t包括上出风温度t
上
和下出风温度t
下
，送风参数包括上风机的转速和下风机的转速。
10.进一步可选地，运行模式包括制冷模式，在制冷模式下，根据室内设定温度t
设
、室内环境温度t
环
、上出风温度t
上
和下出风温度t
下
、和/或距离，对空调的送风参数进行控制，包括：
11.判断室内设定温度是否大于或等于室外环境温度；
12.若是，关闭下出风口、打开上出风口，并使上风机和下风机均按当前设定转速运行；
13.若否，将上出风温度和下出风温度分别与室内环境温度进行比较；
14.根据比较结果和/或距离控制空调的出风方式以及上风机和下风机的转速。
15.进一步可选地，根据比较结果和/或距离控制空调的出风方式以及上风机和下风机的转速，包括：
16.当t
上
＜t
环
且t
下
＜t
环
时，判断距离是否大于预设阈值；
17.若是，打开下出风口和上出风口，调节上风机转速和下风机转速均至第一预设转速；
18.若否，打开上出风口、关闭下出风口，调节上风机转速和下风机转速均至第二预设转速；
19.其中，第一预设转速大于第二预设转速。
20.进一步可选地，根据比较结果和/或距离控制空调的出风方式和以及上风机和下风机的转速，包括：
21.当t
上
＜t
环
且t
下
≥t
环
时，此情况下不判断人体位置，关闭下出风口、打开上出风口，并调节上风机转速至第一预设转速、调节下风机转速至第二预设转速；
22.当t
上
≥t
环
且t
下
≥t
环
时，此情况下不判断人体位置，打开上出风口、关闭下出风口，并调节上风机转速和下风机转速均至第三预设转速；
23.其中，第二预设转速大于第三预设转速。
24.进一步可选地，根据比较结果和/或距离控制空调的出风方式和以及上风机和下风机的转速，包括：
25.当t
上
≥t
环
且t
下
＜t
环
时，判断距离是否大于预设阈值；
26.若是，打开上出风口和下出风口，调节上风机转速至第三预设转速，调节下风机转速至第一预设转速；
27.若否，关闭下出风口、打开上出风口，并调节上风机转速至第四预设转速、调节下风机转速至第五预设转速；
28.其中第一预设转速大于第四预设转速，第四预设转速大于第五预设转速，第五预设转速大于第二预设转速。
29.进一步可选地，获取空调所处空间中人体与空调的距离l，包括：
30.当空调所处空间中人体为多个时，距离l为多个人体的每个人体与空调的距离中的最小距离。
31.进一步可选地，运行模式包括制热模式，在制热模式下，根据室内设定温度t
设
、室内环境温度t
环
、上出风温度t
上
、下出风温度t
下
和距离l，对空调的送风参数进行控制，包括：
32.判断室内设定温度是否小于或等于室内环境温度；
33.若是，此情况下不判断人体位置，关闭上出风口，打开下出风口，并控制上风机和下风机均按当前设定转速运行；
34.若否，此情况下不判断人体位置，将上出风温度、下出风温度分别与室内环境温度进行比较；
35.根据比较结果控制空调的出风方式和以及上风机和下风机的转速。
36.进一步可选地，根据比较结果控制空调的出风方式和以及上风机和下风机的转速，包括：
37.当t
上
＜t
环
且t
下
＜t
环
时，此情况下不判断人体位置，关闭上出风口、打开下出风口，调节上风机转速和下风机转速均至第六预设转速；低
38.当t
上
＜t
环
且t
下
≥t
环
时，此情况下不判断人体位置，闭上出风口、打开下出风口，调节上风机转速至第六预设转速、并控制下风机维持当前转速；
39.当t
上
≥t
环
且t
下
≥t
环
时，此情况下不判断人体位置，打开上出风口和下出风口，调节上风机转速和下风机转速均至第四预设转速；
40.当t
上
≥t
环
且t
下
＜t
环
时，此情况下不判断人体位置，关闭上出风口、打开下出风口，控制上风机转速维持当前转速、并调节下风机转速至第六预设转速；
41.其中，第四预设转速大于第六预设转速。
42.进一步可选地，当判断室内设定温度是否小于或等于室内环境温度的判断结果为否，将上出风温度、下出风温度分别与室内环境温度进行比较之前，控制方法还包括：
43.打开下出风口、关闭上出风口，并控制上风机按设定转速、下风机按当前设定转速运行预设时长。
44.本发明还提供了一种空调的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现上述技术方案任意一项的方法。
45.本发明还提供了一种空调，其采用上述技术方案中任一项的方法，或包括上述技术方案的控制装置。
46.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：通过采样出风温度、室内环境温度，将出风温度和室内环境温度与用户设定温度进行比较计算，来调节风机转速、上下出风模式，达到既能保证快速调节室内温度、节能，又能冷风不吹人，暖风地毯式送风的目的，给用户带来全新的舒适性体验。
47.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
48.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
49.图1是根据本发明实施例的空调器的结构示意图。
50.图2是根据本发明实施例的空调器的控制方法的控制流程图。
51.图3是根据本发明实施例的空调器的控制方法的控制流程图。
52.图4是根据本发明实施例的空调器的控制方法的控制流程图。
53.图5是根据本发明实施例的空调器的控制方法的控制流程图。
54.图6是根据本发明实施例的空调器的控制方法的控制流程图。
55.图7是根据本发明实施例的空调器的控制方法的控制流程图。
56.图8是根据本发明实施例的空调器的控制方法的控制流程图。
57.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
58.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
59.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.为解决制冷模式、制热模式的送风舒适性问题，本实施例提供了一种空调的控制方法。参照图1，本实施例的空调包括出风口，设置于出风口处的出风温度传感器，从而空调可实时或定时监测出风温度。空调还包括回风温度传感器(在本实施例中优选地将其设置于空调背部回风口处)，通过回风温度传感器可实时或定时监测室外环境温度t
环
。此外，在空调的出风口下方还设置有人体传感器，可实时或定时监测人体与空调距离l。
61.结合图2的控制流程图，本实施例的控制方法，包括步骤s1～s2，其中：
62.s1，获取空调的运行模式；获取空调的室内设定温度t
设
以及当前的室内环境温度t
环
、获取出风温度t；获取空调所处空间中人体与空调的距离l；
63.s2，基于运行模式，根据室内设定温度t
设
、室内环境温度t
环
、出风温度t和距离l，对空调的出风方式及送风参数进行控制。
64.本实施例的控制方法通过对出风温度、环境温度、设定温度采样，控制出风方式和风机转速，达到冷风不吹入、暖风从脚起，送风温度均匀的目的，有效保证用户使用的舒适性。
65.当空调仅有一个出风口时，可通过导风叶片来扫动改变出风方式；当空调具有至少两个出风口时，以上、下出风口两出风口为例，可通过改变两个出风口的启闭状态改变出风方式。
66.进一步可选地，参照图1，出风口分为上出风口和下出风口，与上出风口对应的上风机m1及与下出风口对应的下风机m2，出风温度t包括上出风温度t
上
和下出风温度t
下
，送风参数包括上风机m1的转速和下风机m2的转速。
67.具体地，在空调上分别装有上出风温度传感器(在本实施例中优选地将其设置于空调上出风口)、下出风温度传感器(在本实施例中优选地将其设置于空调下出风口)。
68.本实施例的控制方法可以在不计算出风温度、环境温度和设定温度之间的差值的方式来控制空调的出风方式及送风参数，其中的出风方式包括基于上出风口开启、下出风口关闭的上出风方式，基于上出风关闭、下出风口开启的下出风方式，以及基于上、下出风口均开启的上下出风方式，达到既能保证快速调节室内温度、节能，又能冷风不吹人，暖风地毯式送风的目的，给用户带来全新的舒适性体验。
69.进一步可选地，结合图3的控制流程图，运行模式包括制冷模式，在制冷模式下，根据室内设定温度t
设
、室内环境温度t
环
、上出风温度t
上
和下出风温度t
下
、和/或距离，对空调的送风参数进行控制，包括步骤s21～s24，其中：
70.s21，判断室内设定温度是否大于或等于室外环境温度；若是执行s22，若否，执行s23；
71.s22，关闭下出风口、打开上出风口，控制上风机和下风机均按当前设定转速运行；
72.空调开启运行制冷模式情况下，当t
设
≥t
环
，关闭下出风口，打开上出风口，上风机m1和下风机m2维持设定风机转速运行。当t
设
＜t
环
时按如下方式调节控制：
73.s23，将上出风温度和下出风温度分别与室内环境温度进行比较；
74.s24，根据比较结果和/或距离控制空调的出风方式以及上风机和下风机的转速。
75.进一步可选地，结合图4、图8的控制流程图，步骤s24包括s241～s248，其中：
76.当t
上
＜t
环
且t
下
＜t
环
时，s241，判断距离是否大于预设阈值；若是，执行s242，若否，执行s243；
77.对于当前空调所处空间内有多个人的情况，以检测到的最近距离来判断。
78.s242，打开下出风口和上出风口，调节上风机转速和下风机转速均至第一预设转速；
79.s243，打开上出风口、关闭下出风口，调节上风机转速和下风机转速均至第二预设转速；
80.其中，第一预设转速大于第二预设转速。
81.当出风温度满足条件t
上
《t
环
且t
下
《t
环
时，如果此时人体传感器检测到用户距离空调距离l＞l1，打开上、下出风口同时送风，则同时增大上风机m1和下风机m2的运行转速，以达到快速制冷目的；但如果此时l≤l1，打开上出风口、关闭下出风口，则调节上风机m1的转速到第二预设转速，调节下风机m2转速到第二预设转速，在快速制冷的前提下，避免用户脚部体感温度过低。
82.进一步可选地，上风机、下风机转速调节范围是程序中预设的最大风档转速和最小风档转速之间进行调节，例如分为7档转速：超强风档、高风档、中高风档、中风档、中低风档、低风档、静音风档，具体地，在l＞l1时，上风机m1调节到程序中预设的超强风档转速，下风机m2调节到程序中预设的超强风档转速。在l≤l1时，上风机m1调节到程序中预设的中风档转速，下风机m2调节到程序中预设的中风档转速。
83.s244，当t
上
＜t
环
且t
下
≥t
环
时，此情况下不判断人体位置，关闭下出风口、打开上出风口，并调节上风机转速至第一预设转速、调节下风机转速至第二预设转速；
84.当出风温度满足条件t
上
《t
环
且t
下
≥t
环
时，此情况下不判断人体位置，上出风口打开，关闭下出风口风门，同时增大上风机m1、下风机m2转速，以增大上出风口出风量，来降低室内环境温度。进一步可选地，上风机、下风机转速调节范围是程序中预设的最大风档转速和最小风档转速之间进行调节，具体地，上风机m1调节到程序中预设的超强风档转速，下风机m2调节到程序中预设的中风档转速。
85.s245，当t
上
≥t
环
且t
下
≥t
环
时，此情况下不判断人体位置，打开上出风口、关闭下出风口，并调节上风机转速和下风机转速均至第三预设转速；
86.其中，第二预设转速大于第三预设转速。
87.当出风温度满足条件t
上
≥t
环
且t
下
≥t
环
时，此情况下不判断人体位置，上出风口打开，关闭下出风口风门，同时降低上风机m1、下风机m2转速，以维持室内环境温度。
88.具体地，上风机m1调节到程序中预设的静音档转速，下风机m2调节到程序中预设的静音档转速。
89.s246，当t
上
≥t
环
且t
下
＜t
环
时，判断距离是否大于预设阈值；若是，s247，若否，s248；
90.s247，打开上出风口和下出风口，调节上风机转速至第三预设转速，调节下风机转速至第一预设转速；
91.s248，关闭下出风口、打开上出风口，并调节上风机转速至第四预设转速、调节下风机转速至第五预设转速；
92.其中第一预设转速大于第四预设转速，第四预设转速大于第五预设转速，第五预设转速大于第二预设转速。
93.当出风温度满足条件t
上
≥t
环
且t
下
《t
环
时，如果用户距离l＞l1则上出风口打开，下出风口打开，上风机m1降低风机转速，下风机m2增大风机转速，具体地，可将上风机m1降低至静音档转速，下风机m2增大到超强风档转速。如果用户距离l≤l1则上出风口打开，下出风口关闭，上风机m1增大风机转速高风档，下风机m2增大风机转速中高风，具体地，可将上风机m1增高至高风档转速，下风机m2增大到中高风档转速。
94.进一步可选地，获取空调所处空间中人体与空调的距离l，包括：
95.当空调所处空间中人体为多个时，距离l为多个人体的每个人体与空调的距离中的最小距离。
96.当空调所处空间中有多人时，以检测到的最近距离来判断，检测距离的目的就是不让冷风直吹人，如果有人离空调近(即距离l小于预设阈值的情况)，那么就要执行相应的控制。
97.进一步可选地，结合图5的控制流程图，运行模式包括制热模式，在制热模式下，根据室内设定温度t
设
、室内环境温度t
环
、上出风温度t
上
、下出风温度t
下
和距离，对空调的送风参数进行控制，包括步骤s25～s26，其中：
98.s25，判断室内设定温度是否小于或等于室内环境温度；若是，执行s26，若否，执行s27；
99.s26，此情况下不判断人体位置，关闭上出风口，打开下出风口，并控制上风机和下风机均按当前设定转速运行；
100.空调开启运行制热模式情况下，当t
设
≤t
环
，关闭上出风口，只打开下出风口，上风机m1和下风机m2维持设定风机转速运行。当t
设
＞t
环
时，按如下方式调节控制：
101.s27，此情况下不判断人体位置，将上出风温度、下出风温度分别与室内环境温度进行比较；
102.s28，根据比较结果控制空调的出风方式和以及上风机和下风机的转速。
103.进一步可选地，结合图6、图7的控制流程图，步骤s28包括s281～s284，其中：
104.s281，当t
上
＜t
环
且t
下
＜t
环
时，此情况下不判断人体位置，关闭上出风口、打开下出风口，调节上风机转速和下风机转速均至第六预设转速；低
105.当出风温度满足条件t
上
《t
环
且t
下
《t
环
时，此情况下不判断人体位置，关闭上出风口，打开下出风口，同时降低上风机m1和下风机m2风机转速，来提升出风温度。具体地，可将上风机m1的转速调整至低风档转速，将下风机m2的转速调整到低风档转速。
106.s282，当t
上
＜t
环
且t
下
≥t
环
时，此情况下不判断人体位置，关闭上出风口、打开下出风口，调节上风机转速至第六预设转速、并控制下风机维持当前转速；
107.当出风温度满足条件t
上
《t
环
且t
下
≥t
环
时，此情况下不判断人体位置，关闭上出风口，打开下出风口，降低上风机m1转速，下风机m2维持当前转速。具体地，可将上风机m1的转速调整至低风档转速。
108.s283，当t
上
≥t
环
且t
下
≥t
环
时，此情况下不判断人体位置，打开上出风口和下出风口，调节上风机转速和下风机转速均至第四预设转速；
109.当出风温度满足条件t
上
≥t
环
且t
下
≥t
环
时，此情况下不判断人体位置，打开上、下出风口，同时增大上风机m1、下风机m2转速，以加速环境温度提升。具体地，可将上风机m1的转速调整至高风档转速，将下风机m2的转速调整到高风档转速。
110.s284，当t
上
≥t
环
且t
下
＜t
环
时，此情况下不判断人体位置，关闭上出风口、打开下出风口，控制上风机转速维持当前转速、并调节下风机转速至第六预设转速；
111.其中，第四预设转速大于第六预设转速。
112.当出风温度满足条件t
上
≥t
环
且t
下
《t
环
时，此情况下不判断人体位置，关闭上出风口，打开下出风口，上风机m1维持当前转速，下风机m2降低转速。具体地，可将下风机m2的转速调整到低风档转速。
113.进一步可选地，结合图7的控制流程图，当判断室内设定温度是否小于或等于所述室内环境温度的判断结果为否，将上出风温度、下出风温度分别与所述室内环境温度进行比较之前，控制方法还包括如下步骤：
114.打开下出风口、关闭上出风口，并控制上风机按设定转速、下风机按当前设定转速运行预设时长。
115.本实施例还提供了一种空调的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现前文任意一项的方法。
116.本实施例还提供了一种空调，其采用权利要求前文任一项的方法，或包括前文的控制装置。
117.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
118.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
119.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。