人体刺激装置及使用人体刺激装置的人体刺激方法与流程

1.本发明涉及一种人体刺激装置及使用所述人体刺激装置的人体刺激方法，并且更具体地，涉及一种用于提供声波振动按摩的人体刺激装置及使用所述人体刺激装置的人体刺激方法。


背景技术：

2.随着生活质量的提高，人们对有助于缓解疲劳和压力的按摩的兴趣也在增加。最近，在各种按摩之中，将声波振动传递至身体部位以仔细按摩身体部位的声波振动按摩因为具有轻柔的按摩感觉，所以人们对声波振动按摩的需求正在增加。
3.因此，存在有一种采用了用于产生声波振动的传统装置的按摩装置，但是这种按摩装置简单地将声波振动传递至使用者的身体部位，而没有提供针对使用者的各个身体部位而优化的声波振动，于是，存在着不能实施有效按摩的问题。
4.因此，目前存在着开发一种用于提供针对使用者的各个身体部位而优化的声波振动按摩的技术的需求。


技术实现要素：

5.[技术问题]
[0006]
本发明旨在提供一种用于针对使用者的各个身体部位传递最佳声波振动的人体刺激装置，以及提供一种使用所述人体刺激装置的人体刺激方法。
[0007]
本发明旨在提供一种用于将诸如轻拍按摩和揉捏按摩等的一般按摩伴随着声波振动按摩一起提供给使用者的身体部位的人体刺激装置，以及提供一种使用所述人体刺激装置的人体刺激方法。
[0008]
本说明书的技术方案不限于上面所说明的内容，并且，本发明所属领域的技术人员应当通过本说明书和附图清楚地理解属于本文未说明的其他技术方案。
[0009]
[技术方案]
[0010]
根据本发明的一个实施方案，一种用于提供与使用者的身体部位对应的声波振动按摩的人体刺激装置包括：人体刺激单元，其包括用于向使用者的身体施加声波振动的声波振动模块；驱动单元，其包括用于移动所述声波振动模块的至少一个马达；位置检测单元，其用于检测所述声波振动模块的位置；以及控制器。所述控制器确定与所检测到的所述声波振动模块的位置对应的身体部位，并且控制所述声波振动模块以使其基于所述身体部位的特征输出所述声波振动。当所述声波振动模块位于需要通过具有第一属性的声波振动进行所述声波振动按摩的第一身体部位时，所述声波振动模块输出具有所述第一属性的所述声波振动。当所述声波振动模块位于需要通过具有不同于所述第一属性的第二属性的声波振动进行所述声波振动按摩的第二身体部位时，所述声波振动模块输出具有所述第二属性的所述声波振动。而且，所述声波振动的所述第一属性和所述第二属性包括所述声波振动的频率、振幅和波形中的至少一者。
[0011]
根据本发明的一个实施方案，一种用于提供与使用者的身体部位对应的声波振动按摩的人体刺激方法包括：检测包括声波振动模块的人体刺激单元的位置；确定与所检测到的所述人体刺激单元的位置对应的身体部位；以及控制所述声波振动模块使其基于所述身体部位的特征输出声波振动。当所述声波振动模块位于需要通过具有第一属性的声波振动来进行所述声波振动按摩的第一身体部位时，所述声波振动模块输出具有所述第一属性的所述声波振动。当所述声波振动模块位于需要通过具有与所述第一属性不同的第二属性的声波振动来进行所述声波振动按摩的第二身体部位时，所述声波振动模块输出具有所述第二属性的所述声波振动。而且，所述声波振动的所述第一属性和所述第二属性包括所述声波振动的频率、振幅和波形中的至少一者。
[0012]
本发明的目的不限于上述这些目的，并且本发明所属领域的技术人员应当通过本说明书和附图清楚地理解本文未说明的其他目的。
[0013]
[有益效果]
[0014]
根据本技术的一个实施方案，针对使用者的各个身体部位传递最佳声波振动，因此能够有效地提供声波振动按摩。
[0015]
根据本技术的一个实施方案，将诸如轻拍按摩和揉捏按摩等的一般按摩伴随着声波振动按摩一起提供给使用者的身体部位，因此能够向使用者提供各种按摩。
[0016]
本技术的效果不限于上面所说明的内容，并且本发明所属领域的技术人员应当通过本说明书和附图清楚地理解本文未说明的其他效果。
附图说明
[0017]
图1是示出了根据一个实施方案的人体刺激装置的图。
[0018]
图2是根据一个实施方案的人体刺激单元的前视图。
[0019]
图3是根据一个实施方案的人体刺激单元的侧视图。
[0020]
图4是说明根据另一个实施方案的人体刺激单元的图。
[0021]
图5是根据一个实施方案的用于提供按摩的方法的流程图。
[0022]
图6是根据一个实施方案的用于针对声波振动模块的各个位置提供振动按摩的方法的流程图。
[0023]
图7是根据另一个实施方案的用于提供按摩的方法的流程图。
[0024]
图8是根据一个实施方案的身体部位的确定方法的流程图。
[0025]
图9是根据一个实施方案的与身体部位的确定有关的图。
[0026]
图10是根据另一个实施方案的与身体部位的确定有关的图。
[0027]
图11是根据一个实施方案的用于针对各个身体部位提供振动按摩的方法的流程图。
[0028]
图12是示出了根据一个实施方案的针对各个身体部位的最佳振动的示例的图。
[0029]
图13是根据一个实施方案的用于在考虑穴位的情况下提供振动按摩的方法的流程图。
[0030]
图14是根据一个实施方案的用于提供多重按摩的方法的流程图。
[0031]
图15和图16是用来说明根据一个实施方案的用于提供多重按摩的图。
[0032]
图17和图18是示出了根据一个实施方案的包括了安装于不同位置处的声波振动
模块的人体刺激装置的图。
[0033]
图19是根据一个实施方案的用于提供其中使安装于不同位置处的声波振动模块彼此联锁的声波振动按摩的方法的流程图。
[0034]
图20示出了根据一个实施方案的用于提供其中使安装于不同位置处的声波振动模块彼此联锁的声波振动按摩的示例。
具体实施方式
[0035]
本说明书所说明的实施方案是为了向本领域普通技术人员清楚地解释本发明的范围，并不旨在限制本发明。应当理解的是，本发明可以包括落在本发明的技术范围内的替换和变形。
[0036]
本说明书中使用的术语是选自当前基于根据本发明实施方案的组件的功能而广泛使用的通用术语，并且可以具有根据本领域技术人员的意图、本领域的习惯或新技术的出现而变化的含义。如果使用了具有特定含义的特定术语，则将会具体地说明该术语的含义。因此，本说明书中使用的术语不应被定义为组件的简单名称，而应该基于术语的实际含义和贯穿本说明书的整个上下文来定义。
[0037]
附图是为了便于说明本发明而提供的，并且为了便于说明，附图中的形状可能被夸大，因此本发明不应局限于附图。
[0038]
此外，还会省略将会导致本发明的主题不清楚的公知功能和结构的细节。
[0039]
根据本技术的一个方面，可以提供一种用于提供与使用者的身体部位对应的声波振动按摩的人体刺激装置，所述人体刺激装置包括：人体刺激单元，其包括用于向使用者的身体施加声波振动的声波振动模块；驱动单元，其包括用于移动所述声波振动模块的至少一个马达；位置检测单元，其用于检测所述声波振动模块的位置；以及控制器。所述控制器确定与所检测到的所述声波振动模块的位置对应的身体部位，并且控制所述声波振动模块以使其基于所述身体部位的特征输出所述声波振动。当所述声波振动模块位于需要通过具有第一属性的声波振动进行所述声波振动按摩的第一身体部位时，所述声波振动模块输出具有所述第一属性的所述声波振动。当所述声波振动模块位于需要通过具有与所述第一属性不同的第二属性的声波振动进行所述声波振动按摩的第二身体部位时，所述声波振动模块输出具有所述第二属性的所述声波振动。而且，所述声波振动的所述第一属性和所述第二属性包括所述声波振动的频率、振幅和波形中的至少一者。
[0040]
根据一个实施方案，所述身体部位的特征可以与骨含量、脂肪含量和肌肉含量中的至少一者有关。
[0041]
根据一个实施方案，所述第一身体部位的骨含量可以高于所述第二身体部位的骨含量，具有所述第一属性的所述声波振动可以是具有高频率的声波振动，并且具有所述第二属性的所述声波振动可以是具有低频率的声波振动。
[0042]
根据一个实施方案，所述第一身体部位的脂肪和/或肌肉含量可以低于所述第二身体部位的脂肪和/或肌肉含量，具有所述第一属性的所述声波振动可以是具有高频率的声波振动，并且具有所述第二属性的所述声波振动可以是具有低频率的声波振动。
[0043]
根据一个实施方案，所述第一身体部位的骨含量可以高于所述第二身体部位的骨含量，具有所述第一属性的所述声波振动可以是具有低振幅的声波振动，并且具有所述第
二属性的所述声波振动可以是具有高振幅的声波振动。
[0044]
根据一个实施方案，所述第一身体部位的脂肪和/或肌肉含量可以低于所述第二身体部位的脂肪和/或肌肉含量，具有所述第一属性的所述声波振动可以是具有低振幅的声波振动，并且具有所述第二属性的所述声波振动可以是具有高振幅的声波振动。
[0045]
根据一个实施方案，所述人体刺激单元可以向所述身体部位提供伴随着所述声波振动按摩一起的包括轻拍按摩和/或揉捏按摩的运动按摩，并且所述人体刺激单元可以在考虑到所述声波振动模块的根据所述运动按摩而发生的移动的情况下提供所述声波振动按摩。
[0046]
根据一个实施方案，所述人体刺激单元可以以使得所述声波振动模块仅在所述第一身体部位或所述第二身体部位内移动的方式提供所述运动按摩，并且所述声波振动模块可以输出具有与被提供有所述运动按摩的所述身体部位对应的属性的声波振动。
[0047]
根据一个实施方案，所述人体刺激单元可以以使得所述声波振动模块在所述第一身体部位与所述第二身体部位之间移动的方式提供所述运动按摩，而且，当所述声波振动模块由于所述运动按摩而位于所述第一身体部位时，所述声波振动模块输出具有所述第一属性的所述声波振动，并且当所述声波振动模块由于所述运动按摩而位于所述第二身体部位时，所述声波振动模块输出具有所述第二属性的所述声波振动。
[0048]
根据一个实施方案，所述人体刺激单元可以以使得所述声波振动模块在所述第一身体部位与所述第二身体部位之间移动的方式提供所述运动按摩，并且所述声波振动模块可以输出具有第三属性的声波振动，所述第三属性代表了所述第一属性和所述第二属性。
[0049]
根据一个实施方案，所述人体刺激装置还可以包括与所述声波振动模块协作地一起移动的按摩球，并且所述人体刺激单元可以在考虑所述按摩球的位置的情况下提供包括轻拍按摩和/或揉捏按摩的运动按摩。
[0050]
根据一个实施方案，所述身体部位可以具有穴位，并且所述声波振动模块可以在对应于所述穴位的位置处输出具有与向所述身体部位输出的所述声波振动的属性不同的属性的声波振动。
[0051]
根据一个实施方案，所述位置检测单元可以包括用于检测所述人体刺激单元的垂直位置和水平位置中的至少一者的至少一个传感器。
[0052]
根据一个实施方案，所述人体刺激装置还可以包括附加的人体刺激单元。所述附加的人体刺激单元配置在与所述人体刺激单元不同的位置处，并且包括附加的声波振动模块。而且，所述控制器可以控制所述声波振动模块使其与所述附加的声波振动模块协作。
[0053]
根据一个实施方案，所述控制器可以将从所述声波振动模块输出的声波振动的振动开始时间、振动持续时间、频率、振幅和波形中的至少一者控制成与从所述附加的声波振动模块输出的声波振动的振动开始时间、振动持续时间、频率、振幅和波形中的至少一者同步。
[0054]
根据一个实施方案，所述人体刺激装置可以是椅子型、沙发型或床型人体刺激装置。
[0055]
根据本技术的一个方面，可以提供一种用于提供与使用者的身体部位对应的声波振动按摩的人体刺激方法，所述人体刺激方法包括：检测包括声波振动模块的人体刺激单元的位置；确定与所检测到的所述人体刺激单元的位置对应的身体部位；以及控制所述声
波振动模块以基于所述身体部位的特征输出声波振动。当所述声波振动模块位于需要通过具有第一属性的声波振动进行所述声波振动按摩的第一身体部位时，所述声波振动模块可以输出具有所述第一属性的所述声波振动。当所述声波振动模块位于需要通过具有不同于所述第一属性的第二属性的声波振动进行所述声波振动按摩的第二身体部位时，所述声波振动模块可以输出具有所述第二属性的所述声波振动。而且，所述声波振动的所述第一属性和所述第二属性可以包括所述声波振动的频率、振幅和波形中的至少一者。
[0056]
下文中，人体刺激装置可以指的是用于提供向使用者提供刺激的功能的各种装置。向使用者提供刺激可以存在各种目的。例如，人体刺激装置可以为使用者提供用于诸如按摩目的、医疗目的、疼痛缓解目的、疲劳恢复目的、康复目的、健康改善目的和重量训练目的等各种目的的刺激。此外，根据上述这些目的，所述人体刺激装置可以包括诸如按摩装置、医疗装置、疼痛缓解装置、疲劳恢复装置、康复装置、健康改善装置和重量训练装置等各种装置。
[0057]
在本说明书中，为了便于说明，将会基于各种人体刺激装置中的按摩装置来说明本发明和各种实施方案。然而，本发明不限于按摩装置，并且当然，本发明的说明可以应用于除按摩装置之外的各种人体刺激装置。
[0058]
下文中，人体刺激操作可以指的是向使用者提供刺激的操作。如上所述，作为刺激使用者的目的，存在诸如按摩目的、医疗目的、疼痛缓解目的、疲劳恢复目的、康复目的、健康改善目的、重量训练目的等各种目的。此外，根据上述这些目的，所述人体刺激操作还可以包括诸如按摩操作、医疗操作、疼痛缓解操作、疲劳恢复操作、康复操作、健康改善操作和重量训练操作等各种操作。
[0059]
在本说明书中，为了便于说明，将基于各种人体刺激操作之中的按摩操作来说明本发明和各种实施方案。然而，本发明不限于按摩操作，并且当然，本发明的说明可以应用于除按摩操作之外的各种人体刺激操作。
[0060]
下文中，按摩操作可以指的是向使用者提供刺激以促进身体新陈代谢的操作。在一个实施方案中，所述按摩操作可以包括运动按摩、振动按摩(马达振动按摩或声波振动按摩)、空气按摩、热按摩和多模式按摩。此外，所述运动按摩、所述振动按摩(马达振动按摩或声波振动按摩)、所述空气按摩、所述热按摩和所述多模式按摩可以被表示为运动刺激操作、振动刺激操作(马达振动刺激操作或声波振动刺激操作)、空气刺激操作、热刺激操作和多模式刺激操作。
[0061]
此外，如上所述，为了便于说明，将基于按摩来说明本发明，并且本发明的说明不限于按摩装置和按摩操作。例如，在本说明书中，按摩装置、按摩单元和按摩构件当然可以被表示为刺激装置、刺激单元和刺激构件。
[0062]
此外，如上所述，为了便于说明，本发明基于按摩进行说明，并且本发明的说明不限于按摩装置和按摩动作。例如，在本说明书中，运动按摩构件、振动按摩构件(马达振动按摩构件或声波振动按摩构件)、空气按摩构件以及热按摩构件当然可以被表示为运动刺激构件、振动刺激构件(马达振动刺激构件或声波振动按摩构件)、空气刺激构件以及热刺激构件。
[0063]
在本说明书中，术语“运动按摩”可以指的是通常进行的按摩，并且可以指的是诸如反复地按压身体部位一定时间或更长时间或者摇晃身体部位等刺激身体部位的动作。例
如，所述运动按摩可以包括诸如用于拍打身体的按摩、用于揉捏身体的按摩以及用于在特定方向上扫过身体的按摩等各种按摩。所述运动按摩应当广义地解释为不仅包括诸如轻拍按摩或揉捏按摩等的传统按摩，而且包括其中用于按摩身体部位的施加器进行移动且对身体部位进行刺激的按摩。
[0064]
在本说明书中，术语“振动按摩”可以指的是对身体部位施加振动的按摩并且可以指的是通过振动来刺激身体部位的动作。例如，所述振动按摩可以包括用于将由振动器或马达产生的振动传递至身体部位的按摩、声波振动按摩等。所述振动按摩应当广义地解释为不仅包括声波振动按摩，而且包括其中通过用于按摩身体部位的施加器向身体部位提供振动刺激的按摩。
[0065]
声波振动可以是一种振动并且可以指的是基于声波的产生而发生的振动。例如，声波振动可以是由于在将声源输入到用于输出声波振动的装置时产生的空气振动而发生的。
[0066]
声波振动按摩是指将声波振动传递至使用者的身体以获得按摩效果。当对使用者进行适当的声波振动按摩时，使用者可以获得改善健康的效果，例如减轻疲劳感、改善血液循环和缓解压力等效果。与其他振动按摩相比而言，声波振动按摩在按摩期间可以产生各种效果。例如，与其他振动按摩相比而言，在声波振动按摩中，由于在按摩过程中来自皮肤的排斥力较小，因此声波振动按摩可以为使用者提供良好的按摩感觉，并且可以减少可能由振动刺激引起的身体疲劳。此外，根据声波振动按摩，当在垂直于身体部位的方向上对皮肤施加声波振动时，可以进一步提高施加至身体部位的声波振动向肌肉中的渗透。
[0067]
图1是示出了根据一个实施方案的人体刺激装置1的图。
[0068]
参照图1，根据一个实施方案的人体刺激装置1可以实施为椅子型的人体刺激装置1。例如，人体刺激装置1可以是包括靠背20、座位30和臂/腿单元40的按摩椅。然而，本发明不限于此，并且人体刺激装置1可以实施为除椅子型以外的诸如床型和沙发型等其他类型。例如，根据一个实施方案的人体刺激装置1可以是在床垫中设置有人体刺激单元10的床型装置。
[0069]
根据一个实施方案的人体刺激装置1可以包括用于按摩使用者身体的按摩构件。例如，人体刺激装置1可以包括靠背20、座位30和/或臂/腿单元40中的诸如气囊、滚轮和穴位按压突起等按摩构件。
[0070]
根据一个实施方案的人体刺激装置1可以通过人体刺激单元10对使用者的身体进行按摩。例如，人体刺激装置1可以通过安装在靠背20内部的人体刺激单元10对使用者的身体进行按摩。例如，人体刺激单元10可以向身体提供诸如轻拍、揉捏和按压身体等的各种用于身体按摩的刺激。具体地，人体刺激单元10可以通过驱动单元100来驱动臂200，以便通过设置于臂200的一个端部处的按摩球400或声波振动模块300对身体进行物理按摩。
[0071]
此外，人体刺激单元10可以具有向身体上提供声波振动按摩的功能。所述声波振动按摩是指将声波振动传递至使用者的身体以获得按摩效果。当对使用者进行适当的声波振动按摩时，使用者可以获得改善健康的效果，例如减轻疲劳感的效果、改善血液循环的效果和缓解压力的效果。例如，人体刺激单元10可以通过设置于臂200的一个端部处的声波振动模块300将声波振动传递至使用者的身体，由此执行声波振动按摩。这里，人体刺激单元10可以对身体进行声波振动按摩，并且同时利用驱动单元100来驱动臂200从而通过设置于
臂200的一个端部处的声波振动模块300对身体进行物理按摩。
[0072]
人体刺激单元10可以是可移动的，以便在各种位置按摩身体。例如，人体刺激单元10可以包括驱动单元100，以便沿着人体刺激装置1的靠背20移动并且在各种位置按摩使用者的背部。
[0073]
人体刺激装置1可以包括控制器600(未图示)，控制器600用于控制人体刺激装置1的各个组件或者用于处理且计算各种类型的信息。例如，控制器600可以控制人体刺激单元10以提供按摩。
[0074]
控制器600可以被设置为能够物理地处理电信号的电子电路的形式。控制器600可以是在物理上涵盖了多个控制器600以及单个控制器600的概念。例如，控制器600可以被设置成为安装在一个计算设备上的至少一个处理器。
[0075]
控制器600的示例可以包括中央处理单元(central processing unit：cpu)、图形处理单元(graphics processing unit：gpu)、数字信号处理器(digital signal processor：dsp)、状态机(state machine)、专用集成电路(application specific integrated circuit：asic)、射频集成电路(radio-frequency integrated circuit：rfic)及它们的任意组合。
[0076]
然而，图1所示的人体刺激装置1仅仅是便于说明的示例，本发明不限于此。例如，人体刺激单元10可以不是安装在靠背20处，而是安装在诸如座位30和臂/腿单元40等任何其他位置处。根据一些实施方案，可以向图1的人体刺激装置1添加某些组件或者从该人体刺激装置1排除某些组件，并且这些组件也可以细分。例如，根据一个实施方案的人体刺激装置1可以进一步包括：用于接收使用者输入的操作单元、用于显示图片或图像的显示单元；以及用于输出声音的扬声器。
[0077]
下文中，将参照图2至图4来说明根据一个实施方案的人体刺激单元10。
[0078]
图2是根据一个实施方案的人体刺激单元10的前视图，并且图3是根据一个实施方案的人体刺激单元10的侧视图。
[0079]
参照图2和图3，根据一个实施方案的人体刺激单元10可以包括驱动单元100、臂200、声波振动模块300、按摩球400和位置检测单元500(未图示)。
[0080]
驱动单元100可以被构造为能够让人体刺激单元10自身移动。例如，驱动单元100可以让人体刺激单元10沿着安装在靠背20中的导轨(未图示)向上或向下移动。具体地，驱动单元100可以允许齿条与上述导轨咬合以便能够沿着上述导轨而移动，并且驱动单元100可以利用升降马达(未图示)使齿条转动从而使得齿条沿着上述导轨移动。
[0081]
驱动单元100可以被构造为能够让人体刺激单元10的组件移动。例如，驱动单元100可以让臂200在各个方向上移动以便轻拍、揉捏或按压身体。这里，声波振动模块300和/或按摩球400可以连接至臂200的一个端部，可以根据臂200的运动而与使用者的身体发生接触，并且可以轻拍或揉捏身体。
[0082]
驱动单元100可以通过使臂200移动来提供对身体的轻拍按摩。
[0083]
例如，针对轻拍按摩，驱动单元100可以包括：用于安装臂200的保持器110；用于从转动体111接收动力以使保持器110在特定路线范围内移动的连杆；以及用于使转动体111转动的轻拍马达112。具体地，轻拍马达112可以使转动体111转动，与转动体111的转动对应的力可以被传递至上述连杆，并且该连杆可以使所连接的保持器110的一端在特定的运动
路线内移动，从而让臂200移动。最后，声波振动模块300和按摩球400可以使臂200在z轴方向上向前或向后移动，可以以一定的运动角度移动，并且可以与身体发生接触以轻拍身体。这里，当转动体111的速度增大时，对身体的轻拍速度也会增大。
[0084]
驱动单元100可以通过使臂200移动来提供对身体的揉捏按摩。
[0085]
例如，针对揉捏按摩，驱动单元100可以包括揉捏马达120(未图示)、偏心转动体121和支撑轴122。具体地，当揉捏马达120被驱动时，安装在支撑轴122上的偏心转动体121可以偏心地转动从而使臂200移动，藉此声波振动模块300和按摩球400执行揉捏操作。这里，由于偏心转动体121的偏心转动，揉捏操作可以包括呈现为y轴方向上的上下运动、z轴方向上的前后运动和x轴方向上的左右运动的全部移动，以使得路线绘出了圆周运动或椭圆运动。相应地，按摩球400和/或声波振动模块300与身体发生接触的接触角度也是可以改变的。
[0086]
当然，驱动单元100不限于以上说明，并且可以以其他方式被驱动。
[0087]
臂200可以包括彼此协作地一起运动的上部210和下部220。例如，随着上部210接近使用者的身体，下部220也可以接近使用者的身体。
[0088]
臂200可以连接至按摩球400和/或声波振动模块300。例如，按摩球400可以安装在臂200的上部210处，并且声波振动模块300可以安装在臂200的下部220处。这里，与按摩球400连接的臂200的上部210可以被构造成通过按摩球400向使用者的身体提供诸如轻拍或揉捏等按摩，并且与声波振动模块300连接的臂200的下部220可以被构造通过声波振动模块300向使用者的身体提供声波振动按摩。
[0089]
当然，臂200不限于以上说明。臂200可以以如下的另一种形式连接至按摩球400和/或声波振动模块300：臂200的上部210连接至声波振动模块300，并且臂200的下部220连接至按摩球400。
[0090]
声波振动模块300可以是用于执行声波振动按摩功能的施加器。例如，声波振动模块300可以产生声波振动并且可以与身体直接/间接接触以将所产生的声波振动传递至身体。
[0091]
用于声波振动按摩的声波振动可以是可听频率范围内的声波振动。例如，用于声波振动按摩的声波振动可以具有10hz至300hz的频率范围。
[0092]
此外，声波振动模块300可以输出具有各种属性的声波振动。例如，声波振动的属性可以包括该声波振动的频率、振幅和波形中的至少一者。这里，波形可以与声波振动在参考时间单位内发生变化的程度有关，并且可以指的是例如频率和振幅中的至少一者的变化模式。作为示例，波形可以包括正弦波形、三角波形等。
[0093]
声波振动的属性可以与声波振动按摩的强度及按摩感觉有关。
[0094]
例如，当从声波振动模块300输出具有低频率的声波振动时，所输出的声波振动的强度可以是强的。即，利用具有低频率的声波振动，可以向使用者提供具有较高强度的声波振动按摩。
[0095]
又例如，当从声波振动模块300输出具有高频率的声波振动时，所输出的声波振动的强度可以是弱的。即，利用具有高频率的声波振动，可以向使用者提供具有较低强度的轻柔的声波振动按摩。
[0096]
例如，当从声波振动模块300输出具有高振幅的声波振动时，所输出的声波振动的
强度可以是强的。即，利用具有高振幅的声波振动，可以向使用者提供具有更高强度的声波振动按摩。
[0097]
又例如，当从声波振动模块300输出具有低振幅的声波振动时，所输出的声波振动的强度可以是弱的。即，利用具有低振幅的声波振动，可以向使用者提供具有较低强度的轻柔的声波振动按摩。
[0098]
例如，当从声波振动模块300输出具有逐渐变化的波形的声波振动时，所输出的声波振动的按摩感觉可以是轻柔的。即，利用具有逐渐变化的波形的声波振动，可以向使用者提供具有更轻柔按摩感觉的声波振动按摩。
[0099]
又例如，当从声波振动模块300输出快速变化的声波振动时，所输出的声波振动的按摩感觉可以是强烈的。即，利用具有快速变化的波形的声波振动，可以向使用者提供具有更强烈按摩感觉的声波振动按摩。
[0100]
当然，声波振动的属性不限于以上说明，并且诸如输入声源的音量等其他属性也是可接受的。
[0101]
声波振动模块300可以是用于执行一般按摩功能的施加器。例如，声波振动模块300可以连接至臂200，并且可以与臂200的移动同步地执行对使用者身体的诸如轻拍或揉捏按摩等一般按摩。为此，声波振动模块300可以包括声波振动产生器310、头部320和壳体330。声波振动模块300可以通过声波振动产生器310产生声波振动，并且可以将所产生的声波振动通过与该声波振动产生器连接的头部320传递至使用者的身体。
[0102]
声波振动产生器310可以产生声波振动。例如，声波振动产生器310可以包括用于在其内再现声源的装置(未图示)，这些装置例如是编解码器、放大器和扬声器，并且声波振动产生器310可以利用声源来产生振动。这里，声波振动产生器310可以输出对应于声源的声波振动。
[0103]
头部320可以将所产生的声波振动传递至使用者的身体。例如，头部320可以连接至声波振动产生器310，并且可以将从声波振动产生器310传递过来的声波振动传递至与该头部直接/间接接触的使用者身体。这里，头部320可以由各种各样的材料制成，这些材料例如是硅胶材料、木质材料、塑料材料和金属材料。头部320可以通过局部地将声波振动传递至使用者的身体来将更强的声波振动传递给使用者。
[0104]
头部320可以实施为各种形状。例如，头部320的与身体接触的一端可以被设置为具有圆形曲面，该圆形曲面包括球面形状、半球面形状或流线型形状。
[0105]
壳体330可以容纳声波振动产生器310。例如，壳体330可以将声波振动产生器310围绕在内，并且可以防止由于按摩而引起的外力施加至声波振动产生器310。这样，能够提高声波振动模块300的寿命。
[0106]
壳体330可以至少部分地容纳头部320。例如，壳体330可以围绕头部320的连接至声波振动产生器310的部分，并且可以允许头部320的一部分通过穿透孔而露出，由此使得头部320可以与使用者的身体直接/间接接触。由于壳体330仅让头部320的一部分露出，因此壳体330能够防止该头部由于从头部320的侧面施加过来的外力而发生倾斜和受到损坏。
[0107]
壳体330可以实施为各种形状。例如，壳体330的与身体接触的部分可以被设置成为圆形表面以便与身体顺滑地接触。这里，在壳体330中可以形成有允许头部320穿过的孔，以使得头部320的一部分可以露出到外部。具体地，为了防止头部320由于外力而发生严重
倾斜，在头部320与壳体330的上述孔之间的空间内可以设置有由硅胶脂材料等制成的缓冲构件。
[0108]
当然，声波振动模块300不限于以上说明，而且举例而言，声波振动模块300可以实施为在没有头部320的情况下能够将声波振动传递至身体的其他形式。
[0109]
按摩球400可以是用于执行一般按摩功能的施加器。例如，按摩球400可以连接至臂200，并且可以与臂200的移动同步地执行对使用者身体的诸如轻拍或揉捏按摩等一般按摩。
[0110]
按摩球400可以具有用于执行按摩的形状或材料等。例如，按摩球400可以具有曲面形状，并且在平面图中可以具有椭圆形状或球面形状。又例如，按摩球400可以由用于轻柔按摩的诸如橡胶或硅胶等弹性材料制成。
[0111]
位置检测单元500可以检测人体刺激单元10本身或其组件的位置。例如，位置检测单元500可以利用设置在人体刺激装置1的预设区域中的位置检测传感器来识别人体刺激单元10的位置。这里，位置检测传感器可以包括用于对人体刺激单元10的垂直位置和/或水平位置进行检测的至少一个传感器。
[0112]
位置检测单元500可以包括例如编码器、磁传感器、光学传感器或压力传感器等。例如，位置检测单元500可以包括编码器，并且可以利用包含于驱动单元100中的马达的旋转值来计算出人体刺激单元10的位置。又例如，位置检测单元500可以包括光学传感器，并且可以通过识别当声波振动模块300和/或按摩球400与身体发生接触时由驱动单元100移动的臂200来计算出人体刺激单元10的位置。
[0113]
这样的位置检测单元500可以检测出人体刺激单元10的位置，并且可以基于所检测到的人体刺激单元10的位置来计算出声波振动模块300的位置。
[0114]
位置检测单元500可以识别使用者的身体位置。例如，位置检测单元500可以识别使用者的肩位置。这里，为了给具有不同身体类型的各个使用者提供最佳按摩，位置检测单元500可以检测使用者的肩位置并且可以利用所识别出的肩的位置来区分使用者的身体部位。
[0115]
当然，人体刺激单元10不限于上面参照图3所说明的那样，并且可以实施为其他形式。作为示例，人体刺激单元10可以如同图4中所示而得以实施。图4是示出了根据另一实施方案的人体刺激单元10的图。参照图4，根据一个实施方案的人体刺激单元10可以包括代替了按摩球400的声波振动模块300。这里，人体刺激单元10可以仅利用声波振动模块300来提供对使用者的一般按摩以及声波振动按摩。
[0116]
又例如，人体刺激单元10可以是其中人体刺激单元10的声波振动模块300不是安装在臂200上而是安装在人体刺激单元10的底座上的不同形式。作为另一示例，声波振动模块300可以被安装在安装于人体刺激单元10中的气囊内部。
[0117]
根据一些实施方案，可以向图2至图4的人体刺激单元10添加组件或者从该人体刺激单元10中排除组件，并且这些组件也可以细分。
[0118]
作为示例，人体刺激单元10可以包括：用于让按摩用的施加器在x轴方向上往复运动的x轴马达；用于让该施加器在y轴方向上往复运动的y轴马达；以及用于让该施加器在z轴方向上往复运动的z轴马达。这里，人体刺激单元10可以通过将x轴、y轴和z轴方向上的往复运动进行组合来提供轻拍按摩和/或揉捏按摩。
[0119]
图5是根据一个实施方案的用于提供按摩的方法的流程图。参照图5，根据一个实施方案的用于提供按摩的方法可以包括：识别按摩施加器的位置；以及提供与按摩施加器的位置对应的按摩。这里，按摩施加器应当理解为人体刺激施加器的意思，并且可以包括诸如人体刺激单元10、声波振动模块300、按摩球400和气囊等各种按摩施加器。
[0120]
人体刺激装置1可以识别按摩施加器的位置(s1000)。
[0121]
位置检测单元500可以识别人体刺激单元10本身或其组件的位置。例如，位置检测单元500可以通过设置于臂200或人体刺激单元10的预设区域中的编码器、磁传感器、光学传感器或压力传感器等来获知声波振动模块300的位置。
[0122]
又例如，控制器600可以根据存储器(未图示)来识别按摩施加器的位置信息，在该存储器中存储有安装在预设位置处的按摩施加器的位置信息。这里，按摩施加器可以以如下的形式设置着：其中，该按摩施加器固定地安装在人体刺激装置1中从而具有固定位置。
[0123]
人体刺激装置1可以提供与按摩施加器的位置对应的按摩(s1100)。
[0124]
控制器600可以基于所识别出的人体刺激单元10的位置通过人体刺激单元10为人体刺激单元10的各个位置提供按摩。例如，控制器600可以通过人体刺激单元10在人体刺激单元10的第一位置处提供第一按摩，并且可以通过人体刺激单元10在人体刺激单元10的不同于第一位置的第二位置处提供不同于第一按摩的第二按摩。这里，在针对按摩施加器的各个位置而提供的按摩中，按摩的类型、强度和特性及它们的组合等可以是不同的。作为示例，人体刺激装置1可以根据按摩施加器的位置来提供声波振动按摩或运动按摩，并且所提供的按摩的强度或特性可以是不同的。
[0125]
根据一个实施方案，人体刺激装置1可以提供与按摩施加器的位置对应的振动按摩。
[0126]
图6是根据一个实施方案的用于针对声波振动模块300的各个位置提供振动按摩的方法的流程图。参照图6，根据一个实施方案的用于针对声波振动模块300的各个位置提供振动按摩的方法可以包括：识别声波振动模块300的第一位置(s2000)；提供对应于第一位置的第一声波振动按摩(s2100)；识别声波振动模块300的第二位置(s2200)；以及提供对应于第二位置的第二声波振动按摩(s2300)。
[0127]
人体刺激装置1可以识别声波振动模块300的第一位置(s2000)。
[0128]
位置检测单元500可以识别由驱动单元100移动的声波振动模块300的第一位置。例如，位置检测单元500可以通过设置在臂200或人体刺激单元10的预设区域中的编码器、磁传感器、光学传感器或压力传感器等获知声波振动模块300的位置。
[0129]
又例如，控制器600可以根据其中存储有安装在预设位置处的按摩施加器的位置信息的存储器(未图示)来识别声波振动模块300的第一位置。这里，声波振动模块300可以以如下的形式设置着：其中，多个声波振动模块300固定地安装在人体刺激装置1中且定位于不同位置处。
[0130]
人体刺激装置1可以提供与声波振动模块300的第一位置对应的第一声波振动按摩(s2100)。
[0131]
当声波振动模块300定位于第一位置时，可以输出具有与第一位置对应的第一属性的声波振动。这里，声波振动的属性可以包括该声波振动的频率、振幅、振动持续时间、波形和强度中的至少一种。例如，当声波振动模块300定位于使用者的肩附近时，可以输出与
相应位置对应的声波振动。
[0132]
声波振动模块300可以输出其中声波振动的属性能够被调整的声波振动。例如，声波振动模块300可以接收同一声源并且可以改变声波振动的属性从而输出具有第一属性的声波振动。又例如，声波振动模块300可以接收与相应位置对应的声源从而输出声波振动。
[0133]
人体刺激装置1可以识别声波振动模块300的第二位置(s2200)。
[0134]
这里，第二位置可以是与第一位置不同的位置，并且可以指的是声波振动模块300被驱动单元100从第一位置移动到的位置或者安装有另一个声波振动模块300的位置。
[0135]
例如，位置检测单元500可以通过设置在臂200或人体刺激单元10的预设区域中的编码器、磁传感器、光学传感器或压力传感器等来获知声波振动模块300的位置。又例如，控制器600可以根据其中存储有安装在预设位置处的按摩施加器的位置信息的存储器(未图示)来识别声波振动模块的第二位置300。这里，声波振动模块300可以以如下的形式设置着：其中，多个声波振动模块300固定地安装在人体刺激装置1中且定位于不同位置处。
[0136]
人体刺激装置1可以提供与声波振动模块300的第二位置对应的第二振动按摩(s2300)。
[0137]
当声波振动模块300定位于第二位置时，可以输出具有与第二位置对应的第二属性的声波振动。这里，声波振动的第二属性可以不同于与第一位置对应的第一属性。上面所说明的内容可适用于操作步骤s2300，因此将省略详细内容。
[0138]
图7是根据另一实施方案的用于提供按摩的方法的流程图。参照图7，根据另一实施方案的用于提供按摩的方法可以包括：估计使用者的身体类型(s3000)；基于所估计的身体类型来确定按摩施加器所处的身体部位(s3100)；以及提供与所确定的身体部位对应的按摩(s3200)。
[0139]
人体刺激装置1可以估计使用者的身体类型(s3000)。
[0140]
控制器600可以通过位置检测单元500来检测使用者的身体的一部分，并且可以基于所检测到的身体部分的位置来估计使用者的身体类型。例如，控制器600可以通过位置检测单元500来检测使用者的肩，并且可以利用所检测到的肩的位置来估计使用者的身体长度。又例如，控制器600可以通过位置检测单元500来检测使用者的左端和右端，并且可以利用所检测到的两端的位置来估计使用者的身体宽度。
[0141]
控制器600可以从操作单元(未图示)获取使用者的身体信息(例如，使用者的体重、身高或体重指数(bmi)信息)，并且还可以基于所获取的身体信息来估计使用者的身体类型。
[0142]
控制器600可以通过设置在人体刺激装置1中的传感器来估计使用者的身体类型。例如，控制器600可以利用压力传感器来检测由使用者施加的压力，并且可以利用所检测到的压力来估计使用者的身体类型。作为示例，控制器600可以基于由压力传感器检测到的压力来估计使用者的肌肉量或脂肪量等。这是因为：由压力传感器检测到的压力会根据骨、脂肪或肌肉量而变化。
[0143]
人体刺激装置1可以基于所估计的使用者的身体类型来确定按摩施加器所处的身体部位(s3100)。
[0144]
例如，控制器600可以通过位置检测单元500来识别按摩施加器的位置，并且可以基于所估计的身体部位的身体类型来确定按摩施加器定位于哪个身体部位。因此，人体刺
激装置1能够在考虑了各使用者的身体特征的情况下更准确地确定身体部位。
[0145]
参照图8至图10，将会说明基于使用者的身体类型来确定身体部位的方法。
[0146]
图8是根据一个实施方案的用于确定身体部位的方法的流程图。
[0147]
参照图8，根据一个实施方案的用于确定身体部位的方法可以包括：检测使用者的肩的位置(s4000)；利用所检测到的肩的位置来估计使用者的身体长度(s4100)；以及基于所估计的身体长度确定与按摩施加器的位置对应的身体部位(s4200)。
[0148]
人体刺激装置1可以检测使用者的肩的位置(s4000)。
[0149]
控制器600可以通过位置检测单元500来检测使用者的肩以便估计使用者的身体类型。例如，控制器600可以让人体刺激单元10沿着靠背20垂直地移动，并且可以基于与施加器(例如，按摩球400或声波振动模块300)的上下位置对应的荷载变化来检测使用者的肩。这里，当施加器向上移动而超过使用者的肩时，因为由位置检测传感器检测到的荷载减小了，所以就可以知道肩的上下位置。由于荷载的大小也与施加器的前后位置有关，因此在对肩的位置进行检测时，也可以考虑由位置检测传感器检测到的施加器的前后位置。
[0150]
人体刺激装置1可以利用所检测到的肩的位置来估计使用者的身体长度(s4100)。
[0151]
控制器600可以基于所检测到的肩的位置与预设位置之间的长度来估计使用者的身体长度。例如，控制器600可以将所检测到的肩的位置与靠近臀的位置之间的长度估计为使用者的上身长度。这里，所述靠近臀的位置可以通过单独的位置检测传感器来予以检测，并且使用者的身体长度可以通过如下的其他方式来予以估计：在这些方式中，不是使用靠近臀的位置而是使用靠近脚的位置来估计使用者的身体长度。
[0152]
人体刺激装置1可以基于所估计的身体长度来确定与按摩施加器的位置对应的身体部位(s4200)。
[0153]
根据一个实施方案，控制器600可以将所估计的身体长度划分成各自具有预设比例的多段，并且可以确定与各段对应的身体部位。即，控制器600可以基于垂直位置来确定身体部位。这里，上述预设比例可以是基于人的各个身体部位的标准比例来予以设定的。例如，人体刺激装置1可以根据各个身体部位的标准比例将身体长度划分成三段，并且可以使这些段分别对应于肩、腰和臀。
[0154]
图9是根据一个实施方案的与身体部位的确定有关的图。参照图9，例如，控制器600可以将上身的从线h1到线h4的估计长度划分成三段(从线h1到线h2的段、从线h2到线h3的段、以及从线h3到线h4的段)，这三段各自具有预设比例，并且控制器600可以将从线h1到线h2的段、从线h2到线h3的段、以及从线h3到线h4的段分别确定为肩部、腰部以及臀部。此外，为了获得更好的按摩感觉，每个部位还可以进一步细分。作为示例，肩部可以细分为肩1、肩2至肩n，腰部可以细分为腰1、腰2至腰m，并且臀部可以细分为臀1至臀p。这里，m、n和p可以是正整数。
[0155]
根据一个实施方案，控制器600可以将所估计的身体宽度划分成各自具有预设比例的多段，并且可以确定对应于各段的身体部位。即，控制器600可以基于左右位置来确定身体部位。这里，上述预设比例可以基于人的各个身体部位的标准比例来予以设定。例如，人体刺激装置1可以根据各个身体部位的标准比例将身体宽度划分成三段，并且可以使这些段分别对应于里面部位、中间部位和外面部位。
[0156]
图10是根据另一实施方案的与身体部位的确定有关的图。参照图10，例如，控制器
600可以将上身的从线w0到线w3的估计宽度划分成三段(从线w0到线w1的段、从线w1到线w2的段、以及从线w2到线w3的段)，这三段各自具有预设比例并且各自被设置为具有双侧对称性的两个段，并且控制器600可以将从线w0到线w1的段、从线w1到线w2的段以及从线w2到线w3的段分别确定为里面部位、中间部位和外面部位。
[0157]
当然，身体部位的确定不限于图9和图10。身体部位可以细分成包括颈部位、背部位等，或者身体部位的确定可以以如下的其他方式来予以实施：在这些方式中，通过把图9和图10所示的内容组合起来的方法来确定身体部位。
[0158]
再次返回图7，接着进行说明。
[0159]
人体刺激装置1可以提供与所确定的身体部位对应的按摩(s3200)。
[0160]
控制器600可以基于所确定的身体部位通过人体刺激单元10为各个身体部位提供按摩。例如，控制器600可以通过人体刺激单元10向第一身体部位提供第一按摩，并且可以通过人体刺激单元10向与第一身体部位不同的第二身体部位提供与第一按摩不同的第二按摩。这里，在为各个身体部位提供的按摩中，按摩的类型、强度和属性以及它们的组合等可以是不同的。作为示例，人体刺激装置1可以根据身体部位而提供声波振动按摩或运动按摩，并且所提供的按摩的强度或特性可以是不同的。
[0161]
根据一个实施方案，人体刺激装置1可以提供对应于身体部位的振动按摩。
[0162]
图11是根据一个实施方案的用于针对各个身体部位提供振动按摩的方法的流程图。
[0163]
参照图11，根据一个实施方案的用于针对各个身体部位提供振动按摩的方法可以包括：识别声波振动模块300的第一位置(s5000)；计算对应于第一位置的第一身体部位(s5100)；提供对应于第一身体部位的第一声波振动按摩(s5200)；识别声波振动模块300的第二位置(s5300)；计算对应于第二位置的第二身体部位(s5400)；以及提供对应于第二个身体部位的第二声波振动按摩(s5500)。
[0164]
人体刺激装置1可以识别声波振动模块300的第一位置(s5000)。
[0165]
上面所说明的内容可以在不做任何改变的情况下直接适用于声波振动模块300的第一位置的识别，而且因此将省略更详细的内容。
[0166]
人体刺激装置1可以计算对应于第一位置的第一身体部位(s5100)。
[0167]
控制器600可以在考虑了所估计的使用者的身体类型的情况下来确定哪个身体部位是声波振动模块300所处的第一位置。
[0168]
参照图9，例如，控制器600可以在考虑了所估计出来的使用者的从线h1到线h4的身体长度的情况下，根据声波振动模块300的位置来确定身体部位。这里，当声波振动模块300定位于从线h1到线h2的段内时，控制器600可以将身体部位确定为肩部，当声波振动模块300定位于从线h2到线h3的段内时，控制器600可以将身体部位确定为腰部，并且当声波振动模块300定位于从线h3到线h4的段内时，控制器600可以将身体部位确定为臀部。
[0169]
参照图10，例如，控制器600可以在考虑了所估计出来的使用者的从线w0到线w3的身体宽度的情况下根据声波振动模块300的位置来确定身体部位。这里，当声波振动模块300定位于从线w0到线w1的段内时，控制器600可以将身体部位确定为里面部位，当声波振动模块300定位于从线w1到线w2的段内时，控制器600可以将身体部位确定为中间部位，并且当声波振动模块300定位于从线w1到线w2的段内，并且当声波振动模块300位于从线w2到
线w3的段内时，控制器600可以将身体部位确定为外面部位。
[0170]
人体刺激装置1可以提供对应于第一身体部位的第一声波振动按摩(s5200)。
[0171]
声波振动模块300可以输出对于声波振动模块300所处的第一身体部位而言最佳的声波振动。具体地，声波振动模块300可以向需要低强度振动按摩的身体部位输出低强度声波振动，并且可以向需要高强度振动按摩的身体部位输出高强度声波振动。例如，声波振动模块300可以输出对于肩部而言最佳的声波振动。这是因为：由于身体部位具有不同的特征，因此需要针对各个身体部位提供不同的声波振动按摩。
[0172]
将参照图12说明身体部位与声波振动按摩之间的关系。
[0173]
图12是示出了根据一个实施方案的针对各个身体部位的最佳振动的示例的图。参照图12，针对各个身体部位而示出了人通常会感到安逸舒适的振动的属性的示例。提供给身体部位的声波振动按摩可以是在考虑了该身体部位的特征的情况下而被提供的。这里，声波振动模块300可以向各个身体部位输出具有50hz至150hz频率的声波振动。
[0174]
从声波振动模块300输出的声波振动的属性可以根据身体部位的特征而变化。
[0175]
例如，在从声波振动模块300输出的声波振动中，为了振动输出而使用的声源的频率、振幅、音量、振动持续时间和波形可以根据身体部位的特征而不同地予以提供。身体部位的特征可以与骨、脂肪和肌肉中的至少一者有关。作为示例，与第二身体部位相比，具有比第二身体部位的骨含量高的骨含量的第一身体部位可能需要具有低强度的声波振动。作为另一个示例，与第二身体部位相比，具有比第二身体部位的脂肪/肌肉含量高的脂肪/肌肉含量的第一身体部位可能需要具有高强度的声波振动。
[0176]
例如，人体刺激单元10可以向具有比第二身体部位的骨含量高的骨含量的第一身体部位输出高频率声波振动，并且可以向第二身体部位输出低频率声波振动。
[0177]
例如，人体刺激单元10可以向具有比第二身体部位的脂肪/肌肉含量低的脂肪/肌肉含量的第一身体部位输出高频率声波振动，并且可以向第二身体部位输出低频率声波振动。
[0178]
例如，人体刺激单元10可以向具有比第二身体部位的骨含量高的骨含量的第一身体部位输出低振幅声波振动，并且可以向第二身体部位输出高振幅的声波振动。
[0179]
例如，人体刺激单元10可以向具有比第二身体部位的脂肪/肌肉含量低的脂肪/肌肉含量的第一身体部位输出低振幅声波振动，并且可以向第二身体部位输出高振幅的声波振动。
[0180]
例如，人体刺激单元10可以向具有比第二身体部位的骨含量高的骨含量的第一身体部位输出具有逐渐变化的波形的声波振动，并且可以向第二身体部位输出具有快速变化的波形的声波振动。
[0181]
例如，人体刺激单元10可以向具有比第二身体部位的脂肪/肌肉含量低的脂肪/肌肉含量的第一身体部位输出具有逐渐变化的波形的声波振动，并且可以向第二个身体部位输出具有快速变化的波形的声波振动。
[0182]
通常，由于肩部具有相对中等的骨含量和相对中等的脂肪及肌肉含量，因此可以提供具有中等强度的声波振动按摩。例如，可以向肩部施加具有85hz至95hz范围内的频率的振动，以便使得使用者感觉安逸舒适。这里，相对的振动强度可以作为中间强度而被实施。
gwan)穴”、“至阳(ji yang)穴”、“魂门(hon mun)穴”、“肝俞(gan su)穴”、“胆俞(dam su)穴”、“阳纲(yang gang)穴”、“脾俞(bi su)穴”、“意舍(ui sa)穴”、“胃俞(wi su)穴”、“胃仓(wi chang)穴”、“三焦俞(sam cho su)穴”、“心俞(sim su)穴”、“志室(ji sil)穴”、“命门(myeong mun)穴”、“气海俞(gi hae su)穴”、“大肠俞(dae jang su)穴”、“关元俞(gwan won su)穴”、“小肠俞(so jang su)穴”、“膀胱俞(bang gwang su)穴”、“上髎(sang nyo)穴”、“尾骨端(mi gol dan)穴”和“次髎(cha ryo)穴”。
[0196]
图13是根据一个实施方案的用于在考虑穴位的情况下提供振动按摩的方法的流程图。参照图13，根据一个实施方案的用于在考虑穴位的情况下提供振动按摩的方法可以包括：将声波振动模块300定位在身体部位中(s6000)；输出对应于身体部位的第一声波振动(s6100)；以及向穴位输出与第一声波振动不同的第二声波振动(s6300)。
[0197]
人体刺激装置1可以将声波振动模块300定位在身体部位中(s6000)。
[0198]
上面所说明的内容可以在不做任何改变的情况下适用于操作步骤s6000，因此将省略更详细的说明。
[0199]
人体刺激装置1可以输出对应于身体部位的第一声波振动(s6100)。
[0200]
声音振动模块300可以在身体部位内输出对应于身体部位的第一声波振动。例如，声波振动模块300可以将对于肩部而言最佳的声波振动输出至肩部。
[0201]
人体刺激装置1可以确定声波振动模块300所处的身体部位是否具有穴位(s6200)。
[0202]
控制器600可以通过位置检测单元500来确定声波振动模块300所处的身体部位中是否存在有穴位。例如，控制器600可以确定在声波振动模块300所处的肩部中是否含有肩中俞穴或肩外俞穴。
[0203]
人体刺激装置1可以向穴位输出与第一声波振动不同的第二声波振动(s6300)。
[0204]
声波振动模块300可以向具有穴位的身体部位中的该穴位和该身体部位的其余部分输出具有不同属性的声波振动。例如，声波振动模块300可以向肩部中的肩中俞穴或肩外俞穴输出具有第二属性的声波振动，并且可以向肩部的其余部分输出具有与第二属性不同的第一属性的声波振动。例如，声波振动可以在输入声源的诸如频率、振动强度、按摩时间和波形等属性上有所不同。
[0205]
例如，输出至穴位的声波振动的振动强度可以强于输出至身体部位的其余部分的声波振动的振动强度。通过对穴位施加更强的振动刺激，能够增强振动按摩的效果。
[0206]
又例如，输出至穴位的声波振动的频率可以低于输出至身体部位的其余部分的声波振动的频率。通过对穴位施加更强的振动刺激，能够增强振动按摩的效果。
[0207]
又例如，输出至穴位的声波振动的输出时间可以长于输出至身体部位的其余部分的声波振动的输出时间。通过对穴位连续地施加振动刺激，可以增强振动按摩的效果。
[0208]
当然，用于在考虑穴位的情况下提供振动按摩的方法不限于以上说明，而且例如，该方法可以以如下的其他方式来予以实施：在这些方式中，可以向穴位和身体部位的其余部分输出相同的声波振动，并且可以向穴位提供比提供至身体部位的其余部分的运动按摩更强的运动按摩。
[0209]
图14是根据一个实施方案的用于提供多重按摩的方法的流程图。术语“多重按摩”可以是将振动按摩和运动按摩一起提供的按摩。例如，多重按摩可以指的是如下的按摩：其
中，向使用者的身体施加振动，而且同时，向该身体提供与诸如揉捏或轻拍等运动按摩有关的刺激。
[0210]
参照图14，根据一个实施方案的用于提供多重按摩的方法可以包括：提供对应于身体部位的声波振动按摩(s7000)；伴随着声波振动按摩而提供运动按摩(s7100)；以及在考虑到声波振动模块300根据运动按摩而发生了移动的情况下控制人体刺激单元10(s7200)。
[0211]
人体刺激装置1可以提供对应于身体部位的声波振动按摩(s7000)。
[0212]
声音振动模块300可以在特定身体部位内输出对应于该特定身体部位的声波振动。例如，声波振动模块300可以向肩部输出对于该肩部而言最佳的声波振动。上面所说明的内容可以在不做任何改变的情况下适用于操作步骤s7000，因此将省略更详细的说明。
[0213]
人体刺激装置1可以伴随着声波振动按摩而提供运动按摩(s7100)。
[0214]
人体刺激单元10可以利用声波振动模块300将声波振动传递至身体，同时可以利用驱动单元100使声波振动模块300和/或按摩球400移动以便向身体提供诸如轻拍或揉捏等运动按摩。例如，声波振动模块300可以将声波振动输出至肩部，同时可以被驱动单元100移动以便施加用于轻拍或揉捏肩部的刺激。这里，运动按摩可以包括利用按摩球400的运动按摩以及利用声波振动模块300的运动按摩。
[0215]
根据一个实施方案，人体刺激单元10可以进一步包括与声波振动模块300协作地一起移动的按摩球400，并且人体刺激单元10可以在考虑到按摩球400的位置的情况下提供运动按摩。例如，人体刺激单元10可以根据按摩球400的位置而提供不同的运动按摩。
[0216]
作为示例，人体刺激单元10可以提供与按摩球400所处的身体部位对应的运动按摩。例如，可以向需要高强度声波振动按摩的身体部位提供高强度运动按摩，并且可以向需要低强度声波振动按摩的身体部位提供低强度运动按摩。这里，当按摩球400定位于需要高强度声波振动按摩的身体部位中、且声波振动模块300定位于需要低强度声波振动按摩的身体部位中时，人体刺激单元10可以通过按摩球400提供高强度运动按摩并且通过声波振动模块300提供低强度声波振动按摩。运动按摩的提供不限于以上说明，并且可以以其他方式予以实施。
[0217]
人体刺激装置1可以在考虑到声波振动模块300根据运动按摩而发生了移动的情况下控制人体刺激单元10(s7200)。
[0218]
在声波振动模块300输出对应于身体部位的振动的时候，当声波振动模块300因为由运动按摩引起的移动而偏离到另一个身体部位时，就难以针对各个身体部位提供最佳的多重按摩。当声波振动模块300正在输出对应于肩部的声波振动的时候，当声波振动模块300因为通过驱动单元100实现的运动按摩而偏离到腰部时，对应于肩部的声波振动就会被输出到腰部，因而降低了多重按摩的效果。为了解决这样的问题，人体刺激装置1可以在考虑到声波振动模块300根据运动按摩而发生了移动的情况下控制人体刺激单元10。
[0219]
根据一个实施方案，在提供多重按摩的时候，当声波振动模块300由于运动按摩而发生移动时，人体刺激装置1可以基于声波振动模块300移动到的位置来提供振动按摩。
[0220]
例如，在人体刺激装置1将揉捏按摩和振动按摩一起提供的时候，当声波振动模块300由于揉捏按摩而处于里面部位时，可以输出对应于里面部位的声波振动；当声波振动模块300由于揉捏按摩而处于中间部位时，可以输出对应于中间部位的声波振动；并且当声波
振动模块300由于揉捏按摩而处于外面部位时，可以输出对应于外面部位的声波振动。
[0221]
又例如，在人体刺激装置1将垂直扫动按摩和振动按摩一起提供的时候，当声波振动模块300由于扫动按摩而处于肩部时，可以输出对应于肩部的声波振动；当声波振动模块300由于扫动按摩而处于腰部时，可输出对应于腰部的声波振动；并且当声波振动模块300由于扫动按摩而处于臀部时，可以输出对应于臀部的声波振动。
[0222]
将参照图15和图16来说明在考虑到声波振动模块300根据运动按摩而发生了移动的情况下对人体刺激单元10的控制。图15和图16是用于说明根据一个实施方案的提供多重按摩的图。
[0223]
根据一个实施方案，当向特定身体部位提供多重按摩时，控制器600可以控制声波振动模块300使其仅定位于该特定身体部位内。参照图15，当声波振动模块300正在向背部输出声波振动时，控制器600可以控制驱动单元100使得声波振动模块300不会移动到除了背部以外的身体部位。例如，人体刺激单元10可以以使得让声波振动模块300仅在第一身体部位或第二身体部位内移动的方式提供运动按摩，并且声波振动模块300可以输出具有与被提供有运动按摩的身体部位对应的属性的声波振动。
[0224]
根据一个实施方案，人体刺激单元10可以根据声波振动模块300的由于运动按摩而发生改变的实时位置来提供不同的声波振动按摩。参照图15，处于肩部从而输出对应于肩部的声波振动的声波振动模块300正在通过在肩部和背部之间移动来提供运动按摩。这里，在声波振动模块300由于运动按摩而处于肩部时，人体刺激单元10可以输出对应于肩部的声波振动，并且在声波振动模块300由于运动按摩而处于背部时，人体刺激单元10可以输出对应于背部的声波振动。例如，人体刺激单元10可以以使得声波振动模块300在第一身体部位和第二身体部位之间移动的方式提供运动按摩，此外，当声波振动模块300由于运动按摩而处于第一身体部位时，声波振动模块300可以输出具有第一属性的声波振动，并且当声波振动模块300由于运动按摩而处于第二身体部位时，振动模块300可以输出具有第二属性的声波振动。
[0225]
根据一个实施方案，人体刺激单元10可以根据声波振动模块300的由于运动按摩而发生改变的实时位置来提供相同的声波振动按摩。参照图15，处于肩部从而输出对应于肩部的声波振动的声波振动模块300正在通过在肩部和背部之间移动来提供运动按摩。这里，人体刺激单元10可以以使得声波振动模块300在第一身体部位和第二身体部位之间移动的方式提供运动按摩，此外，声波振动模块300可以输出具有第三属性的声波振动，该第三属性代表了对应于第一身体部位的声波振动的第一属性和对应于第二身体部位的声波振动的第二属性。例如，声波振动模块300可以输出具有第三属性的声波振动，该第三属性代表了输出至第一身体部位的声波振动的第一属性和输出至第二身体部位的声波振动的第二属性。
[0226]
这里，可以利用第一属性和第二属性来确定具有第三属性的声波振动。例如，第三个属性可以是第一个属性和第二个属性的平均值。又例如，第三属性可以是其中将第一属性和第二属性按某一常数比反映出来的属性。又例如，第三属性可以是第一属性和第二属性之中的一者。当然，具有第三属性的声波振动不限于以上说明，并且可以在其他属性和第二属性中来获得。
[0227]
用于提供多重按摩的方法不限于以上说明，并且可以以各种途径予以实施，在这
些途径中，该方法是按以下方式来实现的。
[0228]
图17和图18是示出了根据一个实施方案的包括了安装于不同位置处的声波振动模块300的人体刺激装置1的图。
[0229]
参照图17，根据一个实施方案的人体刺激装置1可以包括靠背20以及安装于不同位置处的多个声波振动模块300。例如，所述多个声波振动模块300可以安装在靠背20、座椅30和臂/腿单元40等中。
[0230]
可以将声波振动模块300可移动地安装成能够按摩使用者的身体。例如，安装于靠背20中的声波振动模块300可以被安装在臂200上，并且可以通过人体刺激单元10的驱动单元100发生移动以便按摩使用者的背部。
[0231]
可以将声波振动模块300固定地安装成能够在其安装位置处按摩使用者的身体。例如，可以把安装于臂/腿单元40的腿部上的声波振动模块300固定地安装成能够按摩使用者的腿。
[0232]
当然，人体刺激装置1不限于以上参照图17所说明的内容，并且可以以其他方式予以实施。例如，所述多个声音振动模块300可以全部固定地安装在人体刺激装置1中。
[0233]
参照图18，人体刺激装置1可以通过固定安装的多个声波振动模块300向使用者提供振动按摩。
[0234]
所述多个声波振动模块300可以固定地安装在人体刺激装置1的预设位置处，以对预设部位提供振动按摩。
[0235]
根据一个实施方案，人体刺激装置1可以包括安装在与使用者的身体部位对应的位置处的多个声波振动模块300。例如，靠背20的多个声波振动模块300可以被安装成对应于肩部、腰部和臀部。这里，多个声波振动模块300可以为使用者的各个身体部位提供最佳振动按摩。具体地，多个声波振动模块300可以提供对应于各个身体部位的振动按摩。多个声波振动模块300可以针对各个身体部位而输出输入声源的具有不同频率、振动强度、按摩时间和波形的声波振动。
[0236]
根据一个实施方案，人体刺激装置1可以控制安装于不同位置处的多个声波振动模块300使它们彼此联锁。
[0237]
图19是根据一个实施方案的用于提供其中使安装于不同位置处的声波振动模块300彼此联锁的声波振动按摩的方法的流程图。参照图19，根据一个实施方案的用于提供其中使安装于不同位置处的声波振动模块300彼此联锁的声波振动按摩的方法可以包括：通过第一声波振动模块300提供第一声波振动按摩(s8000)；以及以与第一声波振动模块300联锁的方式控制第二声波振动模块300(s8100)。
[0238]
人体刺激装置1可以通过第一声波振动模块300向使用者提供第一声波振动按摩(s8000)。
[0239]
控制器600可以通过控制安装在人体刺激装置1的预设位置处的第一声波振动模块300来提供第一声波振动按摩。例如，控制器600可以控制安装在靠背20中的声波振动模块300以向使用者的背部提供声波振动按摩。上面所说明的内容可以适用于通过第一声波振动模块300提供第一声波振动，因此将省略更详细的说明。
[0240]
人体刺激装置1可以控制第二声波振动模块300以使其与第一声波振动模块300联锁，并且可以通过第二声波振动模块300提供第二声波振动按摩(s8100)。
[0241]
控制器600可以控制安装在与安装第一声波振动模块300的位置不同的位置处的第二声波振动模块300以使其与第一声波振动模块300联锁从而提供第二声波振动按摩。这里，第二声波振动模块300可以是附加的设置于人体刺激装置1的与包括第一声波振动模块300的人体刺激单元10的位置不同的位置处的声波振动模块300，并且可以包括于附加的人体刺激单元10中。例如，控制器600可以控制安装在与安装有第一声波振动模块300的靠背20不同的臂/腿单元40的腿部中的第二声波振动模块300，以使其与第一声波振动模块300联锁。
[0242]
图20示出了根据一个实施方案的用于提供其中使安装于不同位置处的声波振动模块300彼此联锁的声波振动按摩的示例。参照图20，控制器600可以将安装于不同位置处的多个声波振动模块300控制成以彼此联锁的方式提供振动按摩。例如，安装于不同位置处的多个声波振动模块300可以彼此联锁以便输出在属性(例如，频率、振幅、振动开始时间(振动定时)、振动持续时间和波形)上彼此具有特定关系的振动。在提供这样的振动按摩时，使用者可以感受到更好的按摩感觉。
[0243]
参照图20的(a)，从靠背20的声波振动模块300输出的声波振动和从臂/腿单元40的腿部的声波振动模块300输出的声波振动可以具有彼此正相关的关系。例如，在从靠背20的声波振动模块300输出高频率振动时，从臂/腿单元40的腿部的声波振动模块300也可以输出高频率振动。又例如，在从靠背20的声波振动模块300输出高振幅振动时，从臂/腿单元40的腿部的声波振动模块300也可以输出高振幅振动。
[0244]
参照图20的(b)所示，从靠背20的声波振动模块300输出的声波振动和从臂/腿单元40的腿部的声波振动模块300输出的声波振动可以具有彼此负相关的关系。例如，在从靠背20的声波振动模块300输出高频率振动时，从臂/腿单元40的腿部的声波振动模块300也可以输出低频率振动。又例如，在从靠背20的声波振动模块300输出高振幅振动时，从臂/腿单元40的腿部的声波振动模块300也可以输出低振幅振动。
[0245]
根据一个实施方案，从安装于不同位置处的多个声波振动模块300输出的振动的开始时间可以彼此关联。例如，安装于不同位置处的多个声波振动模块300可以同时地输出振动。又例如，安装于不同位置处的多个声波振动模块300可以交替地输出振动。
[0246]
当然，其中使多个声波振动模块300彼此联锁的振动按摩的提供不限于以上说明，并且振动按摩的提供可以通过如下的其他方式来予以实施：在这些方式中，从安装于不同位置处的多个声波振动模块300输出的振动可以是相同的振动。此外，可以将多个声波振动模块300彼此单独地予以控制。
[0247]
根据一个实施方案，可以由人体刺激装置1执行用于针对使用者的各个身体部位提供不同的声波振动按摩的人体刺激方法。根据一个实施方案，用于针对使用者的各个身体部位提供不同的声波振动按摩的人体刺激方法可以包括：检测人体刺激单元10的位置；确定与所检测到的人体刺激单元10的位置对应的身体部位；以及控制声波振动模块300以使其基于该身体部位的特征而输出声波振动。上面所说明的内容可以在不做任何改变的情况下适用于各个操作步骤，因此将省略更详细的说明。
[0248]
根据各实施方案的方法可以实施为能够由各种计算装置运行的程序指令的形式，并且可以记录在计算机可读介质中。计算机可读介质可以独立地或组合地包括：程序指令、数据文件、数据结构等。记录在介质上的程序指令可以是为各实施方案专门设计和构建的，
或者可以是计算机软件领域的技术人员所公知的。计算机可读记录介质可以包括：诸如硬盘、软盘和磁带等磁介质；诸如压缩光盘只读存储器(cd-rom：compact disc read only memory)和数字多功能盘(dvd：digital versatile disc)等光介质；诸如光磁软盘(floptical disk)等磁光介质；诸如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram：random access memory)、闪存(flash memory)等硬件单元等，这些记录介质被有意地形成以用于存储和运行程序指令。程序指令可以包括：能够由计算机利用解释器来运行的高级语言代码；以及例如由编译器产生的机器语言代码。硬件单元可以被构造为起到用于执行根据本发明各实施方案的操作步骤的一个以上软件模块的作用，反之亦然。
[0249]
尽管参照本发明的附图已经示出并说明了本发明的实施方案，但是本领域技术人员应当理解的是，可以在这些实施方案中对形式和细节进行各种变化和变形。例如，在以与说明书不同的其他顺序执行本发明的实施方案时，和/或在以与本说明书不同的其他方式组合或组装诸如系统、结构、设备、电路等元件时，或者用其他元件或其等同物进行替换或替代时，也可以实现所期望的结果。
[0250]
因此，所附权利要求的其他实施例、其他实施方案和等同物都可以被涵盖在所附权利要求的范围内。