一种肿瘤检测设备的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其设计一种肿瘤检测设备。


背景技术：

2.在肿瘤检测中，会采用ct对患者进行初步检查，但是为了得到更加准确的检测效果，还需要采用ct活检的方式进行肿瘤检测工作。目前，所采用的活检仪器，很难导引穿刺针按照预定的进针路径插入至患者的身体内。
3.在相关技术中，所采用的方式都是在通过ct检测之后，确定病灶位置，然后以病灶为起点，设计进针路径；并且在设计进针路径时，通常都是以确定病灶为圆心，设置相应的进针角度；
4.所以在进行穿刺时，如果需要获得需要进针的路径，则需要根据病灶的部位，不断的调整穿刺仪器的位置，让穿刺仪器的导向结构的圆心和病灶重合之后，所规划的进针路径才能够按照预定方式穿刺到患者体内。


技术实现要素：

5.本发明的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本发明的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
6.为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本发明的一些实施例提供了一种肿瘤检测设备，包括：
7.ct检测器，用于给患者进行扫描，以确定病灶位置；
8.检测床，设于ct检测器一侧，检测床上滑动设置有推板，以将患者推入至ct检测器内；
9.支撑架，设置在检测床上；
10.其中，支撑架上设置有第一弧形轨道和第二弧形轨道，第一弧形轨道和第二弧形轨道为架设在检测床的上方，且第一弧形轨道和第二弧形轨道为同心设置的半圆环结构；
11.第一弧形轨道上滑动设置有第一活动块，第一活动块上转动设置有第一转动块；
12.第二弧形轨道上滑动设置有第一活动块，第二活动块上转动设置有第二转动块，第一转动块上设置有杆体，第二转动块上设置有套体杆体插入至套体内；
13.第一转动块上设置有固定穿刺设备的第一通孔，第二转动块上设置有固定激光器的第二通孔；激光器用于指示出进针路径，并在患者身上形成光斑，以形成穿刺点。
14.所述肿瘤检测设备还包括：
15.控制器，用于与所述ct检测器相关联，以显示ct检测器获取的人体ct断面视图以绘制出进针路径，进而确定第一活动块在第一弧形轨道上的位置，第二活动块在第二弧形轨道上的位置。
16.进一步的，支撑架上设置有横向移动架，横向移动架上活动设置有激光发射器，激
光发射器射出竖直向下的激光线。
17.进一步的，第一弧形轨道上设置有溶液腔，支撑板上设置有往溶液腔内泵入液压油的液压缸，溶液腔内设置有磁吸块，磁吸块和第一活动块通过磁性连接。
18.进一步的，第一弧形轨道上设置有固定板，固定板上设置有内导向块和外导向块，内导向块和外导向块之间设置有吸附块，吸附块与第一活动块相连，吸附块和磁吸块磁吸连接。
19.进一步的，支撑架上设置有测距电源，外导向块和内导向块上分别设置有第一电阻条和第二电阻条，测距电源的正极和负极分别与第一电阻条和第二电阻条相连，吸附块上设置有连接杆，连接杆分别与第一电阻条和第二电阻条接触，且连接杆为导电材质。
20.进一步的，第一活动块为套设在第一弧形轨道上的壳体，第一弧形轨道上设置有弧形气囊，支撑板上设置有向弧形气囊供气的气泵。
21.进一步的，激光器插接在第二通孔上。
22.进一步的，穿刺设备插接在第一通孔上。
23.进一步的，穿刺设备包括插接在第一通孔上的固定筒和滑动设置在固定筒上的穿刺针。
24.进一步的，固定筒上设置有导向架，导向架上传动设置有驱动环，驱动杆上螺接有活动片，活动片通过连接架与穿刺针可拆卸连接。
25.综上所述：本发明能够通过医生在显示器上绘制出进针路径之后，确定第一活动块在第一弧形轨道上位置，第二活动块在第二弧形轨道上的位置，从而能够形成预设的进针路线。
附图说明
26.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，使得本发明的其它特征、目的和优点变得更明显。
27.在附图中：
28.图1是根据本发明一种实施例的一种肿瘤检测设备的整体示意图；
29.图2是根据本发明一种实施例的一种肿瘤检测设备另一个角度的立体图；
30.图3是图2中的纵向剖视图。
31.图4是人体躺在检测仪器上上的简笔图，示出了条状标记物位置和病灶的位置。
32.图5是显示器上显示的ct扫描的断面图，并示出了绘制的进针路径，以及进针路径延长之后在第一运动轨迹和第二运动轨迹上的交点。
33.图6是图3中a处放大图。
34.图7是图1中测距电源、第一电阻条、第二电阻条以及连接杆所形成的电路结构示意图。
35.说明书附图中的附图标记为：
36.10、肿瘤检测设备；
37.11、ct检测器；
38.12、检测床；
39.13、支撑架；131、横向移动架；131a、导向槽；132、螺杆；133、移动块；134、横向驱动
件；135、激光发射器；
40.14、第一弧形轨道；14a、溶液腔；141、磁吸块；142、固定板；143、吸附块；144、外导向块；145、内导向块；146、弧形气囊；147、气泵；
41.15、第二弧形轨道；
42.16、第一活动块；
43.17、第二活动块；
44.18、第一转动块；18a、第一通孔；
45.19、第二转动块；19a、第二通孔；
46.20、激光器；
47.21、穿刺设备；211、固定筒；212、导向架；213、活动片；214、连接架；215、驱动杆；
48.216、卡接块；217、穿刺针；
49.22、控制器；221、支撑杆；222、显示器；22a、第一运动轨迹；、22b、第二运动轨迹；
50.23、移动支撑块；231、气缸；
具体实施方式
51.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
52.参考图1-2，一种肿瘤检测设备10，包括ct检测器11、检测床12、支撑架13、第一弧形轨道14、第二弧形轨道15、第一活动块16、第二活动块17、第一转动块18、第二转动块19、激光器20、穿刺设备21、以及控制器22；其中，ct检测器11为市面上常见的ct检测仪器，该ct检测仪器能够获得患者每个断面的图像，从而根据断面的诊断结果，确定病灶的位置。
53.检测床12设置在ct检测器11的一侧，检测床12上活动设置有推拉板，患者躺在推拉板上时，可以通过拉动推拉板的方式，将患者推入到ct检测器11内，进行ct检测。支撑架13活动设置检测床12的两侧，第一弧形轨道14和第二弧形轨道15均设置在支撑架13上，第一弧形轨道14和第二弧形轨道15的轨迹均为圆形，第一弧形轨道14设置在第二弧形轨道15的内侧，第一活动块16滑动设置在第一弧形轨道14上，第二活动块17滑动设置在第二弧形轨道15上，第一转动块18和第一活动块16为转动连接，第二转动块19和第二活动块17为转动连接，第一转动块18和第二转动块19上分别设置有杆体181和套体191，杆体插入至套体191内；在第一转动块18和第二转动块19上分别设置有同心设置的第一通孔18a和第二通孔19a，激光器20可以插接在第二通孔19a上，穿刺设备21可以插接在第一通孔18a上。
54.控制器22包括支撑杆221和设置在支撑杆221上的显示器222；显示器222为触控屏，显示器222能够用于现实ct的检测结果，并且显示器222上还显示有第一活动块16在第一弧形轨道14上运动的第一运动轨迹22a和第二活动块17在第二弧形轨道15上运动的第二运动轨迹22b。
55.因为第一弧形轨道14和第二弧形轨道15是架设在检测床12的上方的，所述第一弧形轨道14和第二弧形轨道15到检测床12的床面的距离是固定的，所以在触控屏上除开显示等比例缩小后的人体断面的ct影像图像之外，还可以将第一弧形轨道14和第二弧形轨道15
按照相同的等比例进行缩小，以显示在显示器222上。
56.参考图4至5为此，当医生在根据显示器222上示出的ct断面图像，确定进针路径时，只需要在ct影像图像上绘制出避开血管、神经等重要位置的绘制出进针路径10a，然后将进针路径10a进行延长得到延长线10b，就能够得到进针路径10a和第一运动轨迹22a和第二运动轨迹22b的交点；如此，通过该交点就可以计算出第一活动块16在第一弧形轨道14上的位置，第二活动块17在第二弧形轨道15上的位置，进而在调整了第一活动块16在第一弧形轨道14上的位置，第二活动块17第二弧形轨道15上的位置之后，第一转动块18和第二转动块19将会因为杆体和套体的约束发生转动，从而第一转动块18和第二转动块19相对的方向就是医生所需要的进针方向，此时插接在第二通孔19a上的激光器20所发出的激光就是穿刺针217的进针路线。而在通过激光器20发出的激光确定了进针路径之后，只需要通过穿刺设备21导引穿刺针217沿着直线插入患者体内既可。
57.当然在使用中，需要借助标记物来确定穿刺设备21和需要穿刺的断面在同一纵向平面内，具体方式如下。
58.第一步：患者平躺在检测床12上，然后在患者的胸部贴上条状标记物，然后将患者推入到ct检测器11内进行ct检测；
59.第二步：医生根据ct检测器11的检测结果，确定病灶位置，并确定主要的进针端面；此时，可以根据需要使用的ct断面距离贴在患者胸部的条状标记物确定断面的位置；
60.第三步：医生在确定病灶位置之后，在显示器222上确定进针路径，进而得出进针路径的延长线在第一运动轨迹22a和第二运动轨迹22b上的位置，进而计算出第一活动块16在第一弧形轨道14上的位置和第二活动块17在第二弧形轨道15上的位置；
61.第三步：将患者从ct检测器11中拉出，根据第二步中条状标记物所计算出的断面位置，确定患者的位置；此时，先将激光器20插接在第二通孔19a上，进而激光器20将会在患者的身体上形成光斑，光斑位置就是穿刺的进入点；如此，医生此时在光斑位置进行消毒；
62.第四步：将穿刺设备21固定在第一通孔18a上，此时通过穿刺设备21驱动穿刺针217直线运动，就能够完成穿刺工作。
63.对上述工作流程分析，在将患者从ct检测器11中拉出之后，很难确定第一转动块18所处在的平面就是设置进针路径的断层的断面。
64.结合上述内容，可以发现本技术所提供的肿瘤检测设备10在使用时，可以满足所有角度的直线进针线路，相比较于传统技术背景下的进针路线，其并不受到病灶位置的设置；目前所使用的穿刺进针设备，在使用时，都是预先定位病灶位置，然后以病灶点为顶点、水平面为其中的一条边，进针路线为另一条边，以此形成一个角，然后以这个角设置相应的进针角度；如此，这种设置进针路径的规划方式，虽然减少了对于穿刺设备21规划的工作量，但是准确性很低，很难保证规划进针路径的设备的圆心就位于这个病灶点上。
65.本技术所提供的方式是通过等比例计算的方式，计算出医生绘制的进针路线在第一弧形轨道14和第二弧形轨道15上的两个点，由这两个点所确定的直线可以确定进针设备的固定角度，所以在具体的穿刺中，将会有着更高的精准度；所以，能够更好的进行中肿瘤的检测工作。
66.参考图6，为此，在更具体的方案中，支撑架13上设置有横向移动架131、螺杆132、移动块133、横向驱动件134以及激光发射器135，横向移动架131上设置有导向槽131a，移动
块133的两端和导向槽131a的侧壁抵接，移动块133上设置有螺孔，螺杆132转动设置在横向移动架131上，并且螺杆132穿过上述螺孔，螺杆132和螺孔相互啮合，横向驱动件134设置在横向移动架131上，横向驱动件134用于驱动螺杆132转动，激光发射器135设置在移动块133上。
67.如此，通过横向驱动件134驱动螺杆132转动，进而可以控制激光发射器135移动的距离；假设在上述的第二步中，ct检测器11上内置的标尺显示需要的端面距离条状标记物其中一端的距离为15cm，则通过横向驱动件134控制激光发射器135和第一转动块18的水平距离为15cm；如此，将患者ct检测器11内拉出时，激光发射器135的光斑射在条状标记物的端部就表明第一转动块18和规划进针路径的断面在同一纵向平面内。
68.在更具体的方案中，第一弧形轨道14和第二弧形轨道15为弧形轨道，第一活动块16和第二活动块17在第一弧形轨道14和第二弧形轨道15上活动的路程是非常难控制的，针对这一问题，本技术提供了如下结构。其中，第一活动块16和第一弧形轨道14的配合方式与第二活动块17和第二弧形轨道15的配合方式相同，在本实施例中仅仅介绍第一活动块16和第一弧形轨道14的配合方式。
69.具体的，第一弧形轨道14上设置有溶液腔14a、磁吸块141、固定板142、吸附块143、外导向块144、以及内导向块145；
70.其中，溶液腔14a设置在第一弧形轨道14上，固定板142用于封闭溶液腔14a，磁吸块141设置在溶液腔14a内，磁吸块141为磁铁，第一弧形轨道14和固定板142为非磁性材料；在支撑板上还设置有加压件，溶液腔14a内填充有液压油，如此通过挤压件给溶液腔14a内的液压油提供压力，可以控制磁吸块141在溶液腔14a内移动。外导向块144和内导向块145均设置在固定板142上，如此外导向块144和内导向块145形成导轨，吸附块143滑动设置在固定板142上；并且，因为磁吸块141和吸附块143相互吸附，所以磁吸块141移动时，吸附块143也会移动。更进一步的，第一活动块16和吸附块143相连，第一活动块16为壳状结构，第一活动块16套设在第一弧形轨道14上，第一活动块16和第一弧形轨道14互不接触。
71.所以，在该方案中实现了通过加压件给溶液腔14a内提供不同压力的方式，控制第一活动块16在第一弧形轨道14上活动。
72.更进一步的，第一导轨上还设置有测距电源20a，外导向块144和内导向块145分别内置有第一电阻条301和第二电阻条302，测距电源20a的正极和负极分别和第一电阻条和第二电阻条相连，吸附块143上穿设有连接杆303，连接杆303的两端分别和第一电阻条、第二电阻条相互接触；如此测距电源、第一电阻条、第二电阻条以及连接杆能够形成闭合电路，而该电路的电流大小可以反应出个第一活动块16的位置；第一电阻条贴合外导向块144的侧壁布置，第二电阻条贴合内导向块145的侧壁布置；第一电阻条和第二电阻条的电阻率均匀。所以，随着吸附块143在外导向块144和内导向块145上移动，将会改变第一电阻条、第二电阻条接入到电路中的阻值，从而电路中的电流会发生变化。
73.在更具体的实施方案中，通过磁吸块141和吸附块143之间的磁力吸附，固定第一活动块16的技术方案存在一定不稳定性。为此，在第一弧形轨道14上抬设置有弧形气囊146，弧形气囊146沿着第一弧形轨道14所布置，在支撑架13上还设置有气泵147，气泵147能够用于向弧形气囊146充入气体。当然，在支撑架13上还设置有液压缸148，液压缸148用于向溶液腔14a内注入稳定的液压，以导引磁吸块141移动。
74.如此，当需要固定第一活动块16时，气缸231向弧形气囊146内鼓入气体，此时弧形气囊146膨胀，进而能够弧形气囊146能够对第一活动块16进行固定。
75.在更具体的实施例中，穿刺设备21包括固定筒211、导向架212、活动片213、连接架214、驱动杆215、卡接块216以及穿刺针217；其中固定筒211的外壁设置有止转块，第一通孔18a的内壁上设置有止转槽，固定筒211可以插入至第一通孔18a内，以和第一转动块18止转连接。
76.导向架212设置在固定筒211的端部，活动片213滑动设置在导向架212上，活动片213上设置有螺孔，驱动杆215转动设置在固定筒211上，并且驱动杆215插入至上述螺孔内，驱动杆215和螺孔为螺接，如此转动驱动杆215，能够带动活动片213沿着导向架212拉回移动，连接架214和活动片213相连，连接架214的端部连接有卡块，卡块和穿刺针217相互卡接，如此可以通过该装置，让穿刺针217能够沿直线运动，以完成穿刺过程。
77.为了便于操作，支撑架13还需要能够沿着检测床12的长度方向来会移动，为此在检测床12的边缘设置有移动支撑块23，移动支撑块23通过丝杆驱动，支撑架13设置在移动支撑块23上，如此可以通过移动支撑块23控制支撑架13的移动。
78.更进一步的，支撑架13和移动支撑块23为滑动连接，支撑架13能够在移动支撑块23上滑动，可以微调支撑架13的横向距离，如果在病人轻微移动之后，也可以调整激光发射器135射在预定位置，以完成定位，为此在移动支撑块23上还设置有气缸231，通过气缸231对支撑架13进行推动。
79.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。