喇叭支架网布贴附设备的制作方法

1.本发明涉及喇叭制造技术领域，特别是涉及一种喇叭支架网布贴附设备。


背景技术：

2.对于喇叭支架产品而言，它的底部贴附有网布，网布具有防尘、防异物、保护喇叭支架的作用，传统喇叭支架贴附网布的方法是作业工人先撕下卷料带上的网布，然后将网布对准喇叭支架进行贴附，此方式的缺陷在于，加工时间长，效率非常低，影响到整个喇叭支架生产周期；且作业工人的劳动强度很大。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种喇叭支架网布贴附设备，其能够自动化地将网布贴附在喇叭支架上。
4.根据本发明实施例的喇叭支架网布贴附设备，包括：喇叭支架搬运装置、网布上料装置、网布热压装置、喇叭支架下料装置和控制装置，其中喇叭支架搬运装置包括转盘和载具，载具设置在转盘上且用于承载喇叭支架，转盘用于带动载具及喇叭支架转动并依次经过上料工位、贴网布工位、热压工位和下料工位；网布上料装置设置在贴网布工位的侧方，用于将网布放置在位于贴网布工位的喇叭支架上；网布热压装置包括第一支架和热压机构，第一支架设置在热压工位的侧方，热压机构设置在第一支架上，并位于热压工位的上方，热压机构用于将网布热压贴合在喇叭支架上；喇叭支架下料装置设置在下料工位的侧方，并用于将位于下料工位上的喇叭支架取下；控制装置与喇叭支架搬运装置、网布上料装置、网布热压装置和喇叭支架下料装置电连接。
5.根据本发明实施例的喇叭支架网布贴附设备，至少具有如下有益效果：
6.通过设置喇叭支架搬运装置将喇叭支架依次带动至贴网布工位、热压工位和下料工位，实现喇叭支架自动搬运，节省了人力；并且通过设置网布上料装置实现自动化地将网布放置在喇叭支架上，并且通过设置网布热压装置将网布热压贴附在喇叭支架上，无需人力操作，且加快了贴附网布的速度；通过相互配合的装置实现自动化贴附网布的精度较高，能够提高贴附有网布的喇叭支架的产品良率。
7.根据本发明一些实施例的喇叭支架网布贴附设备，载具包括底座和夹持组件，底座上设置有若干用于放置工件的第一放置槽、位于第一放置槽侧边的第二放置槽以及分隔第一放置槽和第二放置槽的第一分隔块，第一分隔块上开设有连通第一放置槽和第二放置槽的第一通槽；夹持组件可摆动地容置在第二放置槽内，且夹持组件能够在夹持位置和松开位置之间摆动，当夹持组件处于夹持位置时，夹持组件穿设于第一通槽，并部分容置在第一放置槽内，以夹持第一放置槽内的工件，当夹持组件处于松开位置时，夹持组件位于第一放置槽的外侧。
8.根据本发明一些实施例的喇叭支架网布贴附设备，夹持组件包括夹持块、摆动轴和第一弹簧，摆动轴设置在夹持块的侧壁上，且摆动轴可摆动地穿设于第二放置槽的槽壁，
第一弹簧一端抵持第二放置槽的槽壁，另一端抵接夹持块，以使夹持组件能够保持在夹持位置。
9.根据本发明一些实施例的喇叭支架网布贴附设备，底座上设置有用于连通真空发生装置的通道，且通道连通第一放置槽。
10.根据本发明一些实施例的喇叭支架网布贴附设备，还包括定位装置，定位装置设置在转盘的下方，且位于上料工位、贴网布工位或下料工位的下方，定位装置包括第二支架、定位结构和第一驱动机构，定位结构可滑动地设置在第二支架上，且定位结构连接于第一驱动机构的驱动端，并能够在第一驱动机构的带动下上移至穿设于喇叭支架搬运装置上的定位孔，或能够在第一驱动机构的带动下下移以脱出定位孔。
11.根据本发明一些实施例的喇叭支架网布贴附设备，喇叭支架下料装置包括第二驱动机构和吸取机构；吸取机构包括吸盘组件和第一连接板，第一连接板设置在第二驱动机构的驱动端，吸盘组件设置在第一连接板上，且上端用于连通真空发生装置，吸盘组件分别为用于吸附喇叭支架的第一吸盘组件和用于吸附网布上蓝膜的第二吸盘组件，第一吸盘组件的下端面到第一连接板的距离大于第二吸盘组件的下端面到第一连接板的距离，且第一吸盘组件的下端能够收缩至与第二吸盘组件的下端平齐。
12.根据本发明一些实施例的喇叭支架网布贴附设备，热压机构包括热压组件和驱动组件，驱动组件设置在第一支架上，热压组件可上下滑动地设置在第一支架上，且热压组件连接于驱动组件的驱动端，驱动组件用于驱动热压组件沿第一支架上下滑动。
13.根据本发明一些实施例的喇叭支架网布贴附设备，网布热压装置还包括有支撑块，支撑块设置在热压工位的下方，转盘上开设有通孔，载具可滑动地设置在通孔内，且载具的下端能够下移至凸出于转盘的下表面以抵持支撑块。
14.根据本发明一些实施例的喇叭支架网布贴附设备，网布上料装置包括有放卷机构、传输机构、压紧机构、收卷机构、第三驱动机构和吸网布机构，传输机构设置在转盘的侧方，且传输机构上设置有吸网布工位，沿料带的传输方向，放卷机构位于传输机构的前方，压紧机构位于放卷机构和传输机构的之间，收卷机构位于传输机构的下方，第三驱动机构设置在传输机构的侧边，吸网布机构连接于第三驱动机构的驱动端，以在第三驱动机构的驱动下在吸网布工位和贴网布工位之间转移。
15.根据本发明一些实施例的喇叭支架网布贴附设备，还包括有检测装置，检测装置包括有第三支架和第一检测机构，第三支架设置在贴网布工位的侧方，第一检测机构设置在第三支架上，并位于贴网布工位的上方。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本发明实施例的喇叭支架网布贴附设备的结构示意图
19.图2为图1的喇叭支架网布贴附设备去除机罩的结构示意图；
20.图3为图2中搬运装置的结构示意图；
21.图4为图3中的载具的结构示意图；
22.图5为图4中的载具另一视角的结构示意图；
23.图6为图5中的载具沿c-c剖面线的剖视图；
24.图7为图5中的载具沿d-d剖面线的剖视图；
25.图8为图4中b区域的局部放大图；
26.图9为图6中的夹紧块的结构示意图；
27.图10为图3中搬运装置另一视角的结构示意图；
28.图11为图3中的转盘a区域的局部放大图；
29.图12为图2中喇叭支架下料装置的结构示意图；
30.图13为图12中喇叭支架下料装置另一视角的结构示意图；
31.图14为图13中沿e-e剖面线的剖视图；
32.图15为图2中网布热压装置的结构示意图；
33.图16为图2中网布上料装置的结构示意图；
34.图17为图16中网布上料装置不含第三驱动机构和吸网布机构的结构示意图；
35.图18为图17中f区域的局部放大图。
36.附图标记：
37.喇叭支架搬运装置10000；转盘11000；通孔11100；09定位凸台11110；第二弹簧11111；载具12000；底座12100；第一放置槽12110；定位孔12120；第二放置槽12130；u型槽12131；第一分隔块13140；第一通槽12141；避空槽12150；第二分隔块12160；第二通槽12161；夹持组件12200；夹持块12210；导向斜面12211；第三放置槽12212；摆动轴12220；第一圆弧面12221；限位斜面12222；第二圆弧面12223；第一弹簧12230；网布上料装置20000；放卷机构21000；传输机构22000；传输板22100；限位板22200；合页22300；压紧机构23000；收卷机构24000；第三驱动机构25000；吸网布机构26000；网布热压装置30000；第一支架31000；热压机构32000；热压组件32100；驱动组件32200；支撑块33000；喇叭支架下料装置40000；第二驱动机构41000；第四支架41100；第一水平驱动组件41200；第二水平驱动组件41300；第二无杆气缸41310；第二连接板41320；竖直驱动组件41400第三连接板41410；双杆气缸41420；吸取机构42000；第一吸盘组件42110；吸杆42111；弹性吸盘42112；第二吸盘组件42120；第一连接板42200；第二检测机构43000；定位装置50000；第二支架51000；定位板52100；定位柱52200；第一驱动机构53000；检测装置60000；工作台70000；机罩80000。
具体实施方式
38.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不
能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
41.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
42.以下参照附图1至附图18，描述本发明实施例的喇叭支架网布贴附设备。
43.参照图2，本实施例的喇叭支架网布贴附设备，包括：喇叭支架搬运装置10000、网布上料装置20000、网布热压装置30000、喇叭支架下料装置40000和控制装置，其中喇叭支架搬运装置10000包括转盘11000和载具12000，载具12000设置在转盘11000上，且用于承载喇叭支架，转盘11000用于带动载具12000及喇叭支架转动并依次经过上料工位、贴网布工位、热压工位和下料工位；网布上料装置20000设置在贴网布工位的侧方，用于将网布放置在位于贴网布工位的喇叭支架上；网布热压装置30000包括第一支架31000和热压机构32000，第一支架31000设置在热压工位的侧方，热压机构32000设置在第一支架31000上，并位于热压工位的上方，热压机构用于将网布热压贴合在喇叭支架上；喇叭支架下料装置40000设置在下料工位的侧方，并用于将位于下料工位上的喇叭支架取下；控制装置与喇叭支架搬运装置10000、网布上料装置20000、网布热压装置30000和喇叭支架下料装置40000电连接。通过设置喇叭支架搬运装置10000将喇叭支架依次带动至贴网布工位、热压工位和下料工位，实现喇叭支架自动搬运，节省了人力；并且通过设置网布上料装置20000实现自动化地将网布放置在喇叭支架上，并且通过设置网布热压装置30000将网布热压贴附在喇叭支架上，无需人力操作，且加快了贴附网布的速度；通过相互配合的装置实现自动化贴附网布的精度较高，能够提高贴附有网布的喇叭支架的产品良率。
44.结合图2，具体地，沿转盘11000的转动方向，网布上料装置20000、网布热压装置30000和喇叭支架下料装置40000沿转盘11000的周向依次排布，且转盘11000上设置有四个载具12000，在转盘11000转动的过程中四个载具12000分为位于上料工位、贴网布工位、热压工位和下料工位，以使四个工位的工作可以持续同步开展，以提高生产效率。
45.结合图1和图2，具体地，本发明实施例的喇叭支架网布贴附设备还包括有工作台70000和机罩80000，喇叭支架搬运装置10000、网布上料装置20000、网布热压装置30000、喇叭支架下料装置40000和控制装置均设置在工作台70000上，机罩80000罩设在工作台70000上以将喇叭支架搬运装置10000、网布上料装置20000、网布热压装置30000、喇叭支架下料装置40000和控制装置围设在机罩80000内部，从而起到保护喇叭支架搬运装置10000、网布上料装置20000、网布热压装置30000、喇叭支架下料装置40000和控制装置的作用。可以理解的是，为了方便更换料带或方便检修喇叭支架搬运装置10000、网布上料装置20000、网布热压装置30000、喇叭支架下料装置40000和控制装置机罩80000上设置有若干柜门。结合图1，具体地，在上料工位处机罩80000设置有开口，以将上料工位裸露在机罩80000外侧，方便作业工人将喇叭支架放置在上料工位的载具12000上。
46.可以理解的是，载具12000包括底座12100和夹持组件12200，底座12100上设置有若干用于放置工件的第一放置槽12110、位于第一放置槽12110侧边的第二放置槽12130以及分隔第一放置槽12110和第二放置槽12130的第一分隔块13140，第一分隔块13140上开设有连通第一放置槽12110和第二放置槽12130的第一通槽12141；夹持组件12200可摆动地容
置在第二放置槽12130内，且夹持组件12200能够在夹持位置和松开位置之间摆动，当夹持组件12200处于夹持位置时，夹持组件12200穿设于第一通槽12141，并部分容置在第一放置槽12110内，以夹持第一放置槽12110内的工件，当夹持组件12200处于松开位置时，夹持组件12200位于第一放置槽12110的外侧。结合图4，具体地，通过设置容置在第二放置槽12130内的夹持组件12200，并使夹持组件12200摆动至穿设于第一通槽12141，并部分容置在第一放置槽12110内，以缩小第一放置槽12110内的空间，从而夹持第一放置槽12110内的工件，在取放工件时，对夹持组件12200施加外力，以使夹持组件12200摆动至第一放置槽12110的外侧，以使夹持组件12200处于松开位置，从而使第一放置槽12110的空间增大，以便于放进或取出工件，操作方便，且无需对工件施加很大的外力以损坏工件。
47.具体地，第一放置槽12110内空间大于工件的尺寸，在初始状态下，夹持组件12200处于夹持位置，夹持组件12200穿设于第一通槽12141并部分容置在第一放置槽12110内，在向第一放置槽12110放置工件或从第一放置槽12110内部取出工件时，对夹持组件12200施加外力，使夹持组件12200容置在第一放置槽12110内的部分摆动至容置在第一通槽12141或第二放置槽12130内，以增加第一放置槽12110内部的空间，即，对夹持组件12200施加外力，以使夹持组件12200处于松开位置，从而使得工件可以自由出入第一放置槽12110，可以避免对工件造成损坏。在将工件放置在第一放置槽12110内之后，取消对夹持组件12200施加的外力，以使夹持组件12200回到初始状态，即回到夹持位置，回到夹持位置的夹持组件12200夹紧位于第一放置槽12110内的工件，以防止工件脱离第一放置槽12110。
48.结合图8，具体地，第二放置槽12130的深度大于第一放置槽12110的深度，在第二放置槽12130的开口处横设有第一分隔块13140，第一分隔块13140上开设的第一通槽12141连通第二放置槽12130和第一放置槽12110以使得夹持组件12200的能够穿过第一通槽12141，并部分进入第一放置槽12110内。
49.可以理解的是，第一放置槽12110的形状与工件的形状相适配。通过这样设置，使得工件放置的槽壁能够更好的卡合工件的侧壁，以更好地防止工件脱离第一放置槽12110。
50.可以理解的是，夹持组件12200包括夹持块12210、摆动轴12220和第一弹簧12230，摆动轴12220设置在夹持块12210的侧壁上，且摆动轴12220可摆动地穿设于第二放置槽12130的槽壁，第一弹簧12230一端抵持第二放置槽12130的槽壁，另一端抵接夹持块12210，以使夹持组件12200能够保持在夹持位置。结合图6和图7，具体地，利用第一弹簧12230的张力使得夹持块12210抵接第一弹簧12230的一端绕摆动轴12220向远离第一弹簧12230的方向摆动，并使得夹持块12210远离第一弹簧12230的一端向靠近第一弹簧12230的方向摆动，以使夹持块12210远离第一弹簧12230的一端能够穿过第一通槽12141，并部分容置在第一放置槽12110内。具体地，夹持块12210具有一定的弹性，可以在夹持块12210夹持工件时，防止夹持块12210损坏工件。具体地，夹持块12210由高弹性材料制成，例如：橡胶。结合图4，具体地，摆动轴12220设置有两个，且两个摆动轴12220设置在夹持块12210的两个相对的侧壁上。通过这样设置，使得夹持块12210受力更加平衡，摆动时更加稳定。
51.可以理解的是，夹持块12210面向第一放置槽12110的一面的上端部设置有导向斜面12211，导向斜面12211向远离第一放置槽12110的方向倾斜。结合图8和图9，通过这样设置，在将工件放置在第一放置槽12110内时，导向斜面12211对工件起到导向作用，且在将工件放置在第一放置槽12110内时，对工件施加朝向第一放置槽12110深度方向的力，在导向
斜面12211的导向作用下工件下移，并挤压导向斜面12211，使得导向斜面12211向远离第一放置槽12110的方向移动，进而使得夹持块12210绕摆动轴12220摆动，在夹持块12210摆动过程中克服了第一弹簧12230的张力，使得第一弹簧12230收缩。夹持块12210远离第一弹簧12230的一端向远离第一放置槽12110的方向摆动，以使工件进入第一放置槽12110，且工件不再抵持导向斜面12211，随后，第一弹簧12230舒展，以使夹持块12210远离第一弹簧12230的一端向靠近第一放置槽12110的方向摆动，以夹紧工件。具体地，夹持块12210的上端凸出于第二放置槽12130，通过这样设置，在将工件从第一放置槽12110内取出时，方便工人掰动夹持块12210，以使夹持块12210远离第一弹簧12230的一端向远离第一放置槽12110的方向摆动。结合图3，具体地，第一弹簧12230抵接夹持块12210的下端，此时，夹持块12210的上端能够部分容置在第一放置槽12110内，并用于夹持工件，在将工件从第一放置槽12110内取出时，工人将夹持块12210向远离第一放置槽12110的方向掰动。
52.结合图7和图9，具体地，摆动轴12220包括有一段第一圆弧面12221和两段连接第一圆弧面12221两端的限位斜面12222，第二放置槽12130的槽壁上开设有用于容置摆动轴12220的u型槽12131，第一圆弧面12221与u型槽12131的槽底相切，且可沿u型槽12131的槽底转动至限位斜面12222与u型槽12131的侧壁贴合。通过设置限位斜面12222可以限制夹持块12210的摆动程度，在限位斜面12222与u型槽12131的槽壁贴合时，夹持块12210不再摆动，在夹持块12210摆动至夹持位置时，可以防止夹持块12210摆动的幅度太大，从而对工件施加太大的夹持力而损坏工件。
53.可以理解的是，摆动轴12220还包括有一段第二圆弧面12223，第二圆弧面12223的两端分别连接两段限位斜面12222远离第一圆弧面12221的一端，第一圆弧面12221和第二圆弧面12223沿第二放置槽12130的深度方向分布，第二圆弧面12223位于第一圆弧面12221的上方，且第一圆弧面12221的曲率大于第二圆弧面12223的曲率。结合图9，具体地，摆动轴12220为凸轮，通过这样设置，使得两端限位斜面12222的上端向相互靠近的方向倾斜。在初始状态下，第一弹簧12230驱动夹持块12210和摆动轴12220摆动，此时靠近第一放置槽12110的限位斜面12222摆动至竖直状态，并与u型槽12131靠近第一放置槽12110的侧壁贴合，以止挡夹持件再向第一放置槽12110的方向摆动。
54.结合图7，具体地，在组装本发明实施例的载具12000时，将夹持块12210放置在第二放置槽12130内之后，摆动轴12220容置在u型槽12131内，u型槽12131的槽底对摆动轴12220起到支撑作用，以使夹持块12210悬空容置在第二放置槽12130内，方便夹持块12210摆动。可以理解的是，u型槽12131的槽底具有一定的弧度，以适配第一圆弧面12221，从而使的夹持块12210摆动过程中更加灵活稳定。
55.结合图9，可以理解的是，夹持块12210上开设有用于卡接第一弹簧12230端部的第三放置槽12212。通过这样设置可以防止第一弹簧12230的端部相对夹持块12210的侧壁滑动，以使夹持组件12200的结构更加稳定。可以理解的是，在第二放置槽12130的侧壁上也可以开设第三放置槽12212，以防止第一弹簧12230相对第二放置槽12130滑动。
56.可以理解的是，每一第一放置槽12110的两个相邻的侧边均设置有一个第二放置槽12130。结合图4，具体地，通过这样设置，可以通过两个相邻的侧边调整第一放置槽12110内部的空间大小，可以更加灵活地调整第一放置槽12110内部的空间大小，更加方便将工件放置在第一放置槽12110内或将工件从第一放置槽12110内取出。
57.可以理解的是，第一放置槽12110至少设置有两个，第一放置槽12110沿底座12100长度方向间隔设置，且在相邻的第一放置槽12110之间设置有第二分隔块12160，第二分隔块12160上开设有连通两个相邻的第一放置槽12110的第二通槽12161。结合图4和图8，通过这样设置，可以同时固定并转移至少两个工件，并且通过设置第二通槽12161，可以将放置在第一放置槽12110内的工件侧壁裸露在外，方便工人接触工件，并将工件从第一放置槽12110内取出。
58.可以理解的是，底座12100上还开设有方便取放工件的避空槽12150，避空槽12150设置在第一放置槽12110的侧边，且与第一放置槽12110连通。具体地，结合图4和图8，避空槽12150设置有两个，两个避空槽12150分别设置在底座12100长度方向上的两端，并连通过位于两端的第一放置槽12110，且避空槽12150和第二通槽12161沿底座12100的长度方向分布，以将工件的相对的两个侧壁的部分裸露在外侧，方便工人将工件从第一放置槽12110内取出。
59.可以理解的是，底座12100上设置有用于连通真空发生装置的通道，且通道连通第一放置槽12110。常规地，喇叭支架上贴附网布的位置上上开有通孔11100，通过上述设置，喇叭支架放置在载具12000上时，喇叭支架上的通孔11100能够连通通道，且在将网布放置在喇叭支架上时，喇叭支架上的通孔11100通过通道连通真空发生器，从而能够将网布吸附在喇叭支架上的通孔11100处，在喇叭支架和喇叭支架上的网布从贴网布工位转移至热压工位时，可以防止网布从喇叭支架上脱离。
60.可以理解的是，本发明实施例的喇叭支架网布贴附设备还包括定位装置50000，定位装置50000设置在转盘11000的下方，且位于上料工位、贴网布工位或下料工位的下方，定位装置50000包括第二支架51000、定位结构和第一驱动机构53000，定位结构可滑动地设置在第二支架51000上，且定位结构连接于第一驱动机构的驱动端，并能够在第一驱动机构53000的带动下上移至穿设于喇叭支架搬运装置10000上的定位孔12120，或能够在第一驱动机构53000的带动下下移以脱出定位孔12120。结合图10，具体地，定位结构包括定位板52100和定位柱52200，定位板52100横设在转盘11000的下方，定位柱52200设置在定位板52100面向转盘11000的一面，在第一驱动机构53000的带动下，定位板52100能够上移至贴合转盘11000的下表面，定位柱52200能够穿设于喇叭支架搬运装置10000上的定位孔12120，能够阻止转盘11000转动，且定位柱52200穿设于定位孔12120，能够使得转盘11000停在预定位置，以使载具12000精准地定位在上料工位、贴网布工位、热压工位和下料工位上。具体地，定位装置50000设置在贴网布工位的下方，在网布上料装置20000将网布放置在位于贴网布工位上的载具12000上时，会下移至网布贴合在喇叭支架上，在下移的过程中可能会对载具12000产生压力，通过将定位装置50000设置在贴网布工位的下方，定位装置50000中的定位板52100可以对载具12000起到支撑的作用，以免网布上料装置20000对载具12000施加的压力对载具12000造成损坏。结合图3和图4，具体地，定位孔12120设置在载具12000上，定位孔12120设置有两个，并沿载具12000的长度方向分布在载具12000的两端。
61.自动化生产过程中，将网布贴附在喇叭支架上之前往往会在网布本体上贴合一张蓝膜，以覆盖网布本体上的部分网孔，这样在真空吸附网布并将网布贴合在喇叭支架上的过程中，能够防止网布从吸盘或从喇叭支架上脱落。在将网布贴合在喇叭支架上之后，需要将蓝膜从网布本体上撕除。
62.可以理解的是，喇叭支架下料装置40000包括第二驱动机构41000和吸取机构42000；吸取机构42000包括吸盘组件和第一连接板42200，第一连接板42200设置在第二驱动机构41000的驱动端，吸盘组件设置在第一连接板42200上，且上端用于连通真空发生装置，吸盘组件分别为用于吸附喇叭支架的第一吸盘组件42110和用于吸附网布上蓝膜的第二吸盘组件42120，第一吸盘组件42110的下端面到第一连接板42200的距离大于第二吸盘组件42120的下端面到第一连接板42200的距离，且第一吸盘组件42110的下端能够收缩至与第二吸盘组件42120的下端平齐，吸盘组件的上端用于连通真空发生装置。结合图12、图13和图14，具体地，第一吸盘组件42110和第二吸盘组件42120之间的相对位置根据喇叭支架和喇叭支架上的网布的相对位置设置，以在第二驱动机构41000带动吸取机构42000下移时，使第一吸盘组件42110和第二吸盘组件42120能够对准喇叭支架和喇叭支架上的蓝膜。
63.通过上述设置，在第二驱动机构41000的带动下吸取机构42000能够移动至喇叭支架的上方，并下移至抵接喇叭支架的上表面，在第二驱动机构41000带动吸取机构42000下移的过程中第一吸盘组件42110先接触喇叭支架，随着驱动机构带动吸取机构42000持续下移，第二吸盘组件42120下移至接触喇叭支架上的蓝膜，在此过程中第一吸盘组件42110的下端被压缩；在第二吸盘接触到蓝膜后，第二驱动机构41000带动吸取机构42000上移，第二吸盘组件42120的下端带动蓝膜上移，而被压缩的第一吸盘组件42110的下端舒展，以致第一吸盘组件42110下端面抵持喇叭支架，以阻止喇叭支架上移，从而将蓝膜从喇叭支架上撕除；随着第二驱动机构41000带动吸取机构42000持续上移，第一吸盘组件42110的下端完全舒展，并带动喇叭支架上移，以将喇叭支架从载具12000上取下。通过上述设置实现了撕取喇叭支架上的蓝膜和将喇叭支架从载具12000上取下同步进行，简化了生产工艺。
64.结合图12，具体地，喇叭支架下料装置40000还包括第二检测机构43000，检测机构设置在吸取机构42000的侧边，并与控制装置电连接，且检测机构为视觉检测机构，用于检测吸取机构42000下方的画面，并将画面信息传输到控制装置，控制装置根据画面信息判断是否到达夹持治具的正上方，并根据判断结果向第二驱动机构41000输出指令。
65.可以理解的是，第一吸盘组件42110包括吸杆42111和弹性吸盘42112，弹性吸盘42112设置在吸杆42111的下端部，吸杆42111和弹性吸盘42112内部均开设有沿轴向方向且相互连通的通孔11100。可以理解的是，弹性吸盘42112为波纹吸盘。结合图14，具体地，弹性吸盘42112连接吸杆42111的下端部，并与吸杆42111相互连通，在第二驱动机构41000带动吸取机构42000下移至吸取喇叭支架和蓝膜时，弹性吸盘42112被轴向压缩，在第二驱动机构41000带动吸取机构42000上移时，弹性吸盘42112在自身弹力的作用下舒展，以使弹性吸盘42112的下端面继续贴合喇叭支架。外轮廓呈波纹型使得弹性吸盘42112在收缩和舒展的过程中始终沿轴向方向变形，以使弹性吸盘42112的中轴线与吸杆42111的中轴线始终保持在同一竖直线上，一方面更方便弹性吸盘42112收缩和舒展，另一方面更方便真空气体在弹性吸盘42112内流通。可以理解的是，弹性吸盘42112可以由橡胶或硅胶制成。
66.结合图12，具体地，第二驱动机构41000包括第四支架41100，第一水平驱动组件41200、第二水平驱动组件41300和竖直驱动组件41400第三连接板41410，第四支架41100设置在工作台70000上，第一水平驱动组件41200设置在第四支架41100上，第二水平驱动组件41300连接于第一水平驱动组件41200的驱动端，且第二水平驱动组件41300的驱动方向与第二水平驱动组件41300的驱动方向相互垂直，竖直驱动组件41400第三连接板41410连接
于第二水平驱动组件41300的驱动端，第一连接板42200连接于竖直驱动组件41400第三连接板41410的驱动端。结合图12，具体地，第一水平驱动组件41200包括第一无杆气缸。第二水平驱动组件41300包括第二无杆气缸41310、第二连接板41320，第二连接板41320设置在第一无杆气缸的移动滑块上，第二无杆气缸41310设置在第二连接板41320上。竖直驱动组件41400第三连接板41410包括第三连接板和双杆气缸41420，第三连接板设置在第二无杆气缸41310的移动滑动块上，双杆气缸41420设置在第三连接板上。检测机构设置在第三连接板上。
67.可以理解的是，热压机构32000包括热压组件32100和驱动组件32200，驱动组件32200设置在第一支架31000上，热压组件32100可滑动地设置在第一支架31000上，且热压组件32100连接于驱动组件32200的驱动端，以在驱动组件32200的驱动下沿第一支架31000上下滑动。通过设置热压装置对贴附在喇叭支架上的网布热压，以将网布更加牢固地贴合在喇叭支架上。
68.可以理解的是，网布热压装置30000还包括有支撑块33000，支撑块33000设置在热压工位的下方，转盘11000上开设有通孔11100，载具12000可滑动地设置在通孔11100内，且载具12000的下端能够下移至凸出于转盘11000的下表面以抵持支撑块33000。结合图1和图15，在热压组件32100下移至贴合热压工位上的喇叭支架时，热压组件32100会对载具12000施加压力，通过设置支撑块33000，能够对载具12000起到支撑的作用，以免热压组件32100对载具12000施加的外力驱使载具12000下移，以损坏载具12000和转盘11000。并且通过将载具12000可滑动地设置在转盘11000上，在热压组件32100对载具12000施加压力时，载具12000能够相对转盘11000下移至贴合支撑块33000，可以减小转盘11000受到的压力。
69.结合图3和图11，具体地，通孔11100的侧壁上设置有定位凸台，载具12000架设在定位凸台上，且在凸台和载具12000之间设置有第二弹簧11111。在初始状态，载具12000在第二弹簧11111的支撑作用下容置在通孔11100中，且载具12000的下端面与支撑块33000的上端面具有一定的竖直距离，在载具12000定位在热压工位后，热压组件32100在驱动组件32200的带动下下移至贴合载具12000，随着热压组件32100的持续下移，第二弹簧11111受力收缩，载具12000持续下移至抵持支撑块33000。在热压完成后，热压组件32100在驱动组件32200的带动下上移，第二弹簧11111舒展，载具12000上移至初始位置。
70.具体地，将网布贴合在保护膜上，以形成网布料卷；将网布料卷收卷，以便于存放或运输网布。并且网布包括网布本体和贴合在网布本体上的蓝膜，通过这样设置在真空吸附网布并将网布贴合在喇叭支架上的过程中，能够防止网布从吸盘或从喇叭支架上脱落。
71.可以理解的是，网布上料装置20000包括有放卷机构21000、传输机构22000、压紧机构23000、收卷机构24000、第三驱动机构25000和吸网布机构26000，传输机构22000设置在转盘11000的侧方，且传输机构22000上设置有吸网布工位，沿料带的传输方向，放卷机构21000位于传输机构22000的前方，压紧机构23000位于放卷机构21000和传输机构22000的之间，收卷机构24000位于传输机构22000的下方，第三驱动机构25000设置在传输机构22000的侧边，吸网布机构26000连接于第三驱动机构25000的驱动端，以在第三驱动机构25000的驱动下在吸网布工位和贴网布工位之间转移。结合图16，具体地，在使用网布上料装置20000时，将网布料带盘放置在放卷机构21000上，并将网布料带的端部经过传输机构22000并收卷在收卷机构24000上，电机带动收卷机构24000或带动收卷机构24000和放卷机
构21000转动，以带动网布料带持续从放卷机构21000放卷，经过传输机构22000并收卷在收卷机构24000上，吸网布工位设置在传输机构22000上，在第三驱动机构25000的带动下吸网布机构26000能够移动至传输机构22000的上方，并能够下移至贴合传输机构22000以吸附位于传输机构22000上表面的网布，并带动网布脱离网布料带上的保护膜。在此过程中，压紧机构23000能够夹紧位于传输机构22000前方的网布料带，以固定网布料带，从而防止网布料带跟随吸网布机构26000上移。
72.结合图17和图18，具体地，传输机构22000包括传输板22100和限位板22200，限位板22200位于传输板22100的上方，以和传输板22100配合来限制位于传输板22100上的料带在垂直于传输板22100的方向上的位置，且限位板22200通过合页22300可转动地设置在传输板22100上，通过这样设置，方便将料带穿过传输机构22000或调整料带在传输机构22000中的位置。
73.可以理解的是，本发明实施例的喇叭支架网布贴附设备，还包括有检测装置60000，检测装置60000包括有第三支架和第一检测机构，第三支架设置在贴网布工位的侧方，第一检测机构设置在第三支架上，并位于贴网布工位的上方。结合图1，具体地，第一检测机构为视觉检测机构，用于检测贴网布工位处画面，并将画面信息传输到控制装置，控制装置根据画面信息判断网布贴附的位置是否正确。
74.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。