一种罗红霉素胶囊的灌装装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及胶囊生产技术领域，具体涉及一种罗红霉素胶囊的灌装装置及其使用方法。


背景技术：

2.罗红霉素为半合成14元环大环内酯类抗生素，较难溶于水，可溶于酸性溶液，并且在酸性溶液中溶解性远高于中性溶液，罗红霉素抗菌谱基本上与红霉素相仿，而抗菌作用比红霉素强6倍，适用于化脓性链球菌引起的咽炎及扁桃体炎，敏感菌所致鼻窦炎、中耳炎、急性支气管炎、慢性支气管炎急性发作，肺炎支原体或肺炎衣原体所致的肺炎，沙眼衣原体引起的尿道炎和宫颈炎，敏感细菌引起的皮肤软组织感染，因此受到广泛使用。
3.因罗红霉素吸水后粘稠，将其制备成片剂易分布不均匀，存在裂片、崩解度低的现象，因此市面上对罗红霉素片剂的关注度逐渐呈下降趋势，而对罗红霉素胶囊制剂的专注度上升，而在罗红霉素胶囊生产过程中，则需要使用胶囊填充机。
4.胶囊填充机用于向胶囊中加注药粉，胶囊在填充过程中通常采用计量管计量，能够准确灌装重量，但药粉进入计量管后物料由于受到压力锤的作用计量管从料盘中取出的物料呈块状结构，且结合比较紧密，块状结构的物料降低了药物的磞解速度，使溶出速率降低。
5.如果降低压力锤的压力使药物在计量管中不以“块状”结构存在，而以粉状结构存在，就会导致计量管所取的药物再向胶囊壳中转移过程中洒落，导致出现空胶囊和装药量低的质量问题出现。并且由于罗红霉素原料本身特性导致的，在实际生产过程中因罗红霉素本身性质较粘，因此虽然计量管药粉重量精确，但生产效率相对较慢，因此亟需一种可罗红霉素胶囊快速灌装的灌装装置。


技术实现要素：

6.为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种罗红霉素胶囊的灌装装置及其使用方法。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
8.本发明提出了一种罗红霉素胶囊的灌装装置，包括下转动座和装药座，所述下转动座内开设有若干个用于放置胶囊的凹槽，所述下转动座连接有驱动机构，所述装药座配合设置在所述下转动座上方且连接有升降机构，所述装药座开设有若干个与所述凹槽相适配的出料腔；所述装药座滑动连接有水平方向设置的活动封板，所述活动封板开设有与所述出料腔相适配的出料口，所述活动封板连接有第三气缸，所述第三气缸与所述装药座相连；所述装药座固定连接有第一气缸，所述第一气缸连接有水平方向设置的固定板，所述固定板连接有若干个竖直方向设置的外筒，所述外筒滑动设置在所述出料腔内；所述驱动机构、升降机构、第三气缸和第一气缸连接有控制器。
9.优选的，所述外筒内活动设置有内筒，所述内筒上端与所述固定板转动连接，所述
内筒底端开设有内过孔，所述外筒底端开设有外过孔，初始状态下，所述内过孔和所述外过孔错位设置。
10.优选的，所述装药座开设有药粉腔，所述药粉腔一端连接有进料口，所述内筒内固定连接有微型电机，所述微型电机连接有螺旋送料杆，所述螺旋送料杆配合设置在所述药粉腔内，所述螺旋送料杆底端与所述内筒转动连接；所述微型电机与所述控制器相连。
11.优选的，所述外筒外壁开设有外长条孔，所述内筒外壁开设有内长条孔，所述外长条孔和所述内长条孔均设置在螺旋送料杆一侧，初始状态下，所述外长条孔和所述内长条孔错位设置。
12.优选的，所述固定板固定连接有第二气缸，所述内筒上端穿出所述固定板且固定套设有齿轮，所述固定板滑动连接有齿条，所述齿条和所述齿轮相啮合，所述齿条与所述第二气缸相连；所述第二气缸与所述控制器相连。
13.优选的，所述药粉腔左端开设有进料口，所述药粉腔右端连接有气路，所述气路和所述药粉腔连接处设置有过滤机构，所述气路与所述控制器相连。
14.优选的，所述下转动座还开设有顶出孔，所述顶出孔和所述凹槽相连通，所述顶出孔直径小于所述胶囊直径。
15.优选的，所述装药座外壁固定连接有支撑架，所述第一气缸和所述支撑架固定连接，所述第一气缸竖直方向设置，所述固定板设置在所述装药座外侧。
16.本发明还提出了一种罗红霉素胶囊的灌装装置的使用方法，采用上述的一种罗红霉素胶囊的灌装装置，包括以下步骤：
17.s1：初始状态下，出料腔内放置有物料，下转动座的凹槽内放置有空胶囊，控制器控制驱动机构和升降机构工作，驱动机构带动下转动座移动到装药座下方，升降机构带动装药座向下运动，从而使凹槽内的空胶囊移动到出料腔正下方；
18.s2：控制器带动第三气缸工作，第三气缸带动活动封板移动，使出料口和出料腔相连通，出料腔内的物料，经由出料口落在空胶囊内；
19.s3：之后控制器控制第一气缸工作，第一气缸通过固定板带动外筒在出料腔内向下移动，使出料腔内残余物料，进入空胶囊内，从而实现胶囊的灌装工作；
20.s4：然后控制器控制第三气缸工作，使出料口移动到出料腔一侧，同时控制器控制第二气缸、升降机构和驱动机构工作，实现下转动座和装药座分离，使未进行灌装的空胶囊移动到装药座下方，在下转动座移动过程中，第二气缸控制齿条移动，齿条带动齿轮和内筒转动，从而使内过孔移动到外过孔正上方，内长条孔移动到外长条孔一侧；
21.s5：然后控制器控制微型电机工作，微型电机控制螺旋送料杆转动，螺旋送料杆带动药粉腔内的物料，经由外过孔和内过孔落到药粉腔内，之后第二气缸带动齿条反向移动，使外长条孔和内长条孔错位设置，内过孔和外过孔错位设置；
22.s6：驱动机构带动下转动座移动，使未进行灌装的空胶囊移动到出料腔正下方，重复步骤s2-s5，直至完成所有空胶囊的灌装工作。
23.优选的，所述步骤s4中，驱动机构、升降机构和第二气缸同时工作，驱动机构带动下转动座移动，第二气缸带动齿条移动，升降机构带动装药座向上移动实现和下转动座的分离；所述步骤s5中，药粉腔完成物料装料工作的同时，未进行灌装的空胶囊正好移动到出料腔正下方，第二气缸和第三气缸同时工作，第二气缸带动齿条复位，第三气缸带动活动封
板移动，使出料口和出料腔相连通，当第一气缸带动外筒在出料腔内向下运动时，第二气缸带动齿条正好完成复位工作。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.1.本发明中设置有下转动座和装药座，驱动机构用于驱动下转动座移动，升降机构用于驱动装药座升降，从而使空胶囊移动到出料腔的正下方，在重力的作用下，一部分药粉落入空胶囊内，第一气缸带动外筒在出料腔内向下运动，使出料腔内残余的药粉均可进入空胶囊内，实现胶囊的灌装工作。
26.2.本发明中还设置有可转动的外筒，内过孔和外过孔错位设置，内长条孔和外长条孔错位设置，便于外筒带动药粉从出料腔内进入空胶囊内，当需要对出料腔进行物料灌装时，第二气缸带动内筒转动，使外长条孔和内长条孔相配合，内过孔和外过孔配合，微型电机带动螺旋送料杆移动，螺旋送料杆带动药粉腔的药粉进入出料腔内，便于下次胶囊灌装工作的进行，在出料腔灌装完成后，空胶囊正好移动到出料腔下方，在第三气缸带动活动封板移动时，第二气缸带动齿条移动，齿条完成复位工作的同时，第一气缸又带动外筒在出料腔内向下运动，若干个工序相互配合，从而有效提高胶囊的灌装效率。
附图说明
27.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1是本发明整体主视图；
29.图2是本发明整体侧视图；
30.图3是图2中n部分结构放大图；
31.图4是图3中a-a部分结构示意图；
32.图5是图3中b-b部分结构示意图；
33.图6是图1中k部分结构放大图。
34.附图标记说明:
35.1驱动机构；2下转动座；3升降机构；4装药座；5外筒；6t型座；7齿条；8齿轮；9第一气缸；10连接板；11固定板；12凹槽；13活动封板；14螺旋送料杆；15微型电机；16内筒；17第二气缸；18过滤机构；19第三气缸；20防尘板；21顶出孔；22出料口；23药粉腔；24外长条孔；25出料腔；26内长条孔；101进料口；102气路；103内过孔；104外过孔。
具体实施方式
36.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
37.参考附图1-6，本实施例提出了一种罗红霉素胶囊的灌装装置，包括下转动座2和装药座4，下转动座2内开设有若干个用于放置胶囊的凹槽12，下转动座2连接有驱动机构1，装药座4配合设置在下转动座2上方且连接有升降机构3，升降机构3用于驱动装药座4竖直方向运动，升降机构具体可为气缸。
38.驱动机构1用于驱动下转动座2运动，下转动座2的长度足够长，当驱动机构1带动
下转动座2运动到装药座4正下方时，可通过装药座4对下转动座2内的胶囊进行灌装，灌装结束后，驱动机构1驱动下转动座2继续运动，使新的空胶囊运动到装药座4正下方，灌装完成后的移动到装药座4一侧。
39.下转动座2的右侧设置有上料机构，下转动座2的左侧设置有下料机构，上料机构和下料机构均采用常规设置，其中上料机构用于将空的胶囊放置到凹槽12内，下料机构用于将盛装后的胶囊从凹槽12内取出。上料机构和下料机构均与控制器相连。
40.下转动座2还开设有顶出孔21，顶出孔21和凹槽12相连通，顶出孔21直径小于胶囊直径。下料机构包括顶针，顶针可插入顶出孔21内，从而使凹槽12内的胶囊被顶出，完成盛装后胶囊的下料工作。
41.装药座4开设有若干个与凹槽12相适配的出料腔25，出料腔25的直径等于或略小于胶囊的直径，从而便于出料腔25内的物料可进入胶囊内，防止物料的洒落，另外出料腔25的高度大于凹槽12的高度，便于出料腔25内的物料通过自由落体进入胶囊内，防止空间过小，而使物料发生堆积成块的现象。
42.装药座4滑动连接有水平方向设置的活动封板13，活动封板13开设有与出料腔25相适配的出料口22，活动封板13连接有第三气缸19，第三气缸19与装药座4固定连接。
43.第三气缸19用于驱动活动封板13水平方向运动，当出料口22移动到出料腔25一侧时，活动封板13和出料腔25相接触，完成出料腔25底端的封堵工作，当第三气缸19驱动活动封板13移动使出料口22位于出料腔25正下方时，出料腔25内的物料可经由出料口22落入凹槽12的胶囊内。
44.装药座4外壁固定连接有支撑架，支撑架固定连接有第一气缸9，第一气缸9竖直方向设置，装药座4固定连接有第一气缸9，第一气缸9连接有水平方向设置的固定板11，固定板11设置在装药座4外侧，第一气缸9可驱动固定板11竖直方向运动。
45.固定板11连接有若干个竖直方向设置的外筒5，外筒5下端滑动设置在出料腔25内；驱动机构1、升降机构3、第三气缸19和第一气缸9连接有控制器。外筒5始终在出料腔25内活动。
46.外筒5内活动设置有内筒16，内筒16上端通过轴承与固定板11转动连接，内筒16底端开设有内过孔103，外筒5底端开设有外过孔104，初始状态下，内过孔103和外过孔104错位设置，此时外筒5的底端处于闭合状态，便于外筒5带动出料腔25内的物料进入胶囊内。
47.装药座4开设有药粉腔23，药粉腔23一端连接有进料口101，内筒16内固定连接有微型电机15，微型电机15连接有螺旋送料杆14，螺旋送料杆14配合设置在药粉腔23内，微型电机15设置在内筒16的上端，通过微型电机15可带动螺旋送料杆14转动。
48.内筒16底端连接有防尘板20，螺旋送料杆14底端与防尘板20转动连接；微型电机15与控制器相连。在防尘板20的作用下，防止物料粘到内筒16的底端，便于螺旋送料杆14将药粉腔23内的物料向下输送，物料经由内过孔103和外过孔104进入出料腔25内。
49.外筒5外壁开设有外长条孔24，内筒16外壁开设有内长条孔26，外长条孔24和内长条孔26均设置在螺旋送料杆14一侧，初始状态下，外长条孔24和内长条孔26错位设置，此时药粉腔23内的物料无法进入内筒16内。
50.固定板11固定连接有第二气缸17，内筒16上端穿出固定板11且固定套设有齿轮8，固定板11滑动连接有齿条7，齿条7和齿轮8相啮合，齿条7与第二气缸17相连；第二气缸17与
控制器相连。
51.在本实例中中，由于外筒5共设置有两组，因此齿条7设置有两个，固定板11开设有滑槽，该滑槽内滑动设置有t型座6，t型座6和齿条7固定连接，在t型座6的作用下，为齿条7的移动起到限位和导向的作用，两个齿条7之间固定连接有连接板10，第二气缸17和连接板10相连，第二气缸17通过连接板10带动两组齿条7同时运动，从而使若干个内筒16同时转动。
52.药粉腔23左端开设有进料口101，药粉腔23右端连接有气路102，气路102和药粉腔23连接处设置有过滤机构18，气路102与控制器相连。气路102可产生吸力，当装置运行指定时间后，此时药粉腔23内的物料减少，通过气路102将物料吸入药粉腔23内。过滤机构18用于物料的过滤工作，防止物料被吸入气路102内。
53.本发明还提出了一种罗红霉素胶囊的灌装装置的使用方法，采用本实施例所述的一种罗红霉素胶囊的灌装装置，包括以下步骤：
54.s1：初始状态下，出料腔25内放置有物料，下转动座2的凹槽12内放置有空胶囊，控制器控制驱动机构1和升降机构3工作，驱动机构1带动下转动座2移动到装药座4下方，升降机构3带动装药座4向下运动，从而使凹槽12内的空胶囊移动到出料腔25正下方；
55.s2：控制器带动第三气缸19工作，第三气缸19带动活动封板13移动，使出料口22和出料腔25相连通，出料腔25内的物料，经由出料口22落在空胶囊内；
56.s3：之后控制器控制第一气缸9工作，第一气缸9通过固定板11带动外筒5在出料腔25内向下移动，使出料腔25内残余物料，进入空胶囊内，从而实现胶囊的灌装工作；
57.s4：然后控制器控制第三气缸19工作，使出料口22移动到出料腔25一侧，同时控制器控制第二气缸17、升降机构3和驱动机构1工作，实现下转动座2和装药座4分离，使未进行灌装的空胶囊移动到装药座4下方，在下转动座2移动过程中，第二气缸17控制齿条7移动，齿条7带动齿轮8和内筒16转动，从而使内过孔103移动到外过孔104正上方，内长条孔26移动到外长条孔24一侧；
58.s5：然后控制器控制微型电机15工作，微型电机15控制螺旋送料杆14转动，螺旋送料杆14带动药粉腔23内的物料，经由外过孔104和内过孔103落到药粉腔23内，之后第二气缸17带动齿条7反向移动，使外长条孔24和内长条孔26错位设置，内过孔103和外过孔104错位设置；
59.s6：驱动机构1带动下转动座2移动，使未进行灌装的空胶囊移动到出料腔25正下方，重复步骤s2-s5，直至完成所有空胶囊的灌装工作。
60.步骤s4中，驱动机构1、升降机构3和第二气缸17同时工作，驱动机构1带动下转动座2移动，第二气缸17带动齿条7移动，升降机构3带动装药座4向上移动实现和下转动座2的分离。
61.步骤s5中，药粉腔23完成物料装料工作的同时，未进行灌装的空胶囊正好移动到出料腔25正下方，因此药粉腔23装料完成后，紧接着第三气缸19工作，实现出料腔25内物料的装料工作。
62.第二气缸17和第三气缸19同时工作，第二气缸17带动齿条7复位，第三气缸19带动活动封板13移动，使出料口22和出料腔25相连通，当第一气缸9带动外筒5在出料腔25内向下运动时，第二气缸17带动齿条7正好完成复位工作，此时内过孔103和外过孔104错位设
置，便于外筒5带动出料腔25内的物料进入胶囊内。
63.需要说明的是，驱动机构1用于驱动下转动座2移动，升降机构3用于驱动装药座4升降，从而使空胶囊移动到出料腔25的正下方，在重力的作用下，一部分药粉落入空胶囊内，第一气缸9带动外筒5在出料腔25内向下运动，使出料腔25内残余的药粉均可进入空胶囊内，实现胶囊的灌装工作。
64.另外，内过孔103和外过孔104错位设置，内长条孔26和外长条孔24错位设置，便于外筒5带动药粉从出料腔25内进入空胶囊内，当需要对出料腔25进行物料灌装时，第二气缸17带动内筒16转动，使外长条孔24和内长条孔26相配合，内过孔103和外过孔104配合，微型电机15带动螺旋送料杆14移动，螺旋送料杆14带动药粉腔23的药粉进入出料腔25内，便于下次胶囊灌装工作的进行，在出料腔25灌装完成后，空胶囊正好移动到出料腔25下方，在第三气缸19带动活动封板13移动时，第二气缸17带动齿条7移动，齿条7完成复位工作的同时，第一气缸9又带动外筒5在出料腔25内向下运动，若干个工序相互配合，从而有效提高胶囊的灌装效率。
65.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。