一种多道产线激光打标的控制方法、装置、系统及介质与流程

1.本发明涉及智能加工装备领域，尤其涉及一种多道产线激光打标的控制方法、装置、系统及介质。


背景技术：

2.现有激光打标一对一产线技术，对一条产线的产品对接打标。对产线速度，距离，产品间隙有严格要求，实施调试并跟产线对接，实行可自动化生产，产能跟产线速度成正比。
3.现有的激光打标设备无法针对多条产线的产品进行激光打标，往往需要在每条产线上配备一台激光打标设备进行产品的激光打标，不仅激光打标效率慢，且占用大量的生产空间。
4.因此，亟需一种激光打标的控制策略，来解决现有激光打标在多产线生产中效率慢的问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种多道产线激光打标的控制方法、装置、系统及介质，以提高现有激光打标在多道产线生产中的工作效率。
6.为了解决上述问题，本发明一实施例提供一种多道产线激光打标的控制方法，包括：
7.分别获取多条产线的产线数据；其中，所述产线数据包括：产线速度、产品种类、产品位置以及产品到达检测点的第一时间；
8.根据每条产线的产品种类，分别确定每条产线的打印内容；
9.根据每条产线的产线速度、以及产品到达检测点的第一时间，分别获得每条产线的产品到达激光打标设备的第二时间；
10.根据每条产线的产品位置、打印内容和产品到达激光打标设备的第二时间，生成激光打标指令，并将所述激光打标指令发送给激光打标设备，以使所述激光打标设备根据所述激光打标指令对每条产线的产品进行激光打标。
11.由上可见，本发明具有如下有益效果：
12.本发明提供了一种多道产线激光打标的控制方法，在获取到多条产线的产线数据后，通过识别每条产线的产品种类，确定每条产线的打印内容，在通过每条产线的产品速度、以及产品到达检测点的第一时间，确定产品到达激光打标设备的时间，并通过每条产线确定的打印内容和到达激光打标设备的时间，生成激光打标指令，并控制激光打标设备对每条产线的产品进行激光打标，实现了多道产线激光打标的控制，使得一台激光打标设备能够同时执行多道产线的激光打标任务，提高了生产线的激光打标效率。
13.作为上述方案的改进，所述根据每条产线的产品位置、打印内容和产品到达激光打标设备的第二时间，生成激光打标指令，具体为：
14.根据每条产线的产品到达激光打标设备的第二时间，按照时间的先后规则，确定激光打标设备在产线之间的移动顺序；
15.根据每条产线的打印内容和产品位置，确定激光打标设备在每条产线上的打印位置和打印内容；
16.根据所述激光打标设备在每条产线上的打印位置和打印内容，按照所述移动顺序，获得激光打标设备的打印计划；
17.根据所述打印计划，生成激光打标指令。
18.实施本实施例的改进方案，通过对每条产线的产品到达激光打标设备的第二时间进行判断，能够了解每条产线的产品到达激光打标设备的先后顺序，从而使得激光打标设备能够按照先后顺序进行每条产线激光打标的安排；再通过每条产线的打印内容和产品的位置，确定激光打标设备在每条产线上的打标内容；从而获得多道产线的激光打印计划，并以此生成激光打标指令，提高了针对多产线激光打印的准确率。
19.作为上述方案的改进，所述根据每条产线的产品种类，分别确定每条产线的打印内容，具体为：根据每条产线的产品种类，在数据库中查找预先存储的产品型号进行匹配，当匹配成功后，则确定每条产线匹配成功的产品型号对应的打印内容。
20.实施本实施例的改进方案，通过预先存储的产品型号与每条产线的产品种类进行匹配，从确定每条产线的产品打印内容。
21.作为上述方案的改进，所述根据每条产线的产线速度、以及产品到达检测点的第一时间，分别获得每条产线的产品到达激光打标设备的第二时间，具体为：
22.根据每条产线的产品速度，结合每条产线的检测点到激光打标设备预设的距离，获得每条产线的产品从检测点到达激光打标设备的运行时间；
23.根据每条产线的产品从检测点到达激光打标设备的运行时间和产品到达检测点的第一时间，获得每条产线的产品到达激光达标设备的第二时间。
24.实施本实施例的改进方案，通过对每条产线的产品速度、每条产线的产品到达检测点的第一时间与每条产线的检测点到激光打标设备预设的距离，计算每条产线产品到达激光打标设备的时间，为制定激光达标设备的打印计划奠定有利的基础。
25.相应的，本发明一实施例还提供了一种多道产线激光打标的控制装置，包括：数据获取模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块和指令生成模块；
26.所述数据获取模块，用于分别获取多条产线的产线数据；其中，所述产线数据包括：产线速度、产品种类、产品位置以及产品到达检测点的第一时间；
27.所述第一数据处理模块，用于根据每条产线的产品种类，分别确定每条产线的打印内容；
28.所述第二数据处理模块，用于根据每条产线的产线速度、以及产品到达检测点的第一时间，分别获得每条产线的产品到达激光打标设备的第二时间；
29.所述指令生成模块，用于根据每条产线的产品位置、打印内容和产品到达激光打标设备的第二时间，生成激光打标指令，并将所述激光打标指令发送给激光打标设备，以使所述激光打标设备根据所述激光打标指令对每条产线的产品进行激光打标。
30.作为上述方案的改进，所述根据每条产线的产品位置、打印内容和产品到达激光打标设备的第二时间，生成激光打标指令，具体为：
31.根据每条产线的产品到达激光打标设备的第二时间，按照时间的先后规则，确定激光打标设备在产线之间的移动顺序；
32.根据每条产线的打印内容和产品位置，确定激光打标设备在每条产线上的打印位置和打印内容；
33.根据所述激光打标设备在每条产线上的打印位置和打印内容，按照所述移动顺序，获得激光打标设备的打印计划；
34.根据所述打印计划，生成激光打标指令。
35.作为上述方案的改进，所述第一数据处理模块，具体为：根据每条产线的产品种类，在数据库中查找预先存储的产品型号进行匹配，当匹配成功后，则确定每条产线匹配成功的产品型号对应的打印内容。
36.作为上述方案的改进，所述第二数据处理模块，包括：第一计算单元和第二计算单元；
37.所述第一计算单元，用于根据每条产线的产品速度，结合每条产线的检测点到激光打标设备预设的距离，获得每条产线的产品从检测点到达激光打标设备的运行时间；
38.所述第二计算单元，用于根据每条产线的产品从检测点到达激光打标设备的运行时间和产品到达检测点的第一时间，获得每条产线的产品到达激光达标设备的第二时间。
39.相应的，本发明一实施例还提供了一种多道产线激光打标的控制系统，包括：多道产线激光打标的控制装置、激光打标设备、显示屏和产线；其中，所述多道产线激光打标的控制装置应用于如本发明所述的多道产线激光打标的控制方法。
40.相应的，本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如本发明所述的一种多道产线激光打标的控制方法。
附图说明
41.图1是本发明一实施例提供的多道产线激光打标的控制方法的流程示意图；
42.图2是本发明一实施例提供的多道产线激光打标的控制装置的结构示意图；
43.图3是本发明一实施例提供的一种终端设备结构示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.实施例一
46.参见图1，图1是本发明一实施例提供的一种多道产线激光打标的控制方法的流程示意图，如图1所示，本实施例包括步骤101至步骤104，各步骤具体如下：
47.步骤101：分别获取多条产线的产线数据；其中，所述产线数据包括：产线速度、产品种类、产品位置以及产品到达检测点的第一时间。
48.在一具体的实施例中，本实施例的应用场景可以为生产三道塑料膜，三条产线各
一道塑料膜，每道塑料膜的长度不一样。每条产线的产线速度在15米/分钟到20米/分钟的速度区间(250毫米/秒到330毫米每秒)内，每道产线的速度都不相同。
49.在一具体的实施例中，在每条产线上安装色标电眼(三条产线为三个色标电眼)，通过色标电眼识别每条产线上的塑料膜色标，从而判断三条产线上的塑料膜的产品种类。
50.在一具体的实施例中，通过采集到的产线速度和编码器(检测点)距激光打标设备的距离，获得每条产线的塑料膜到达激光打标设备的时间；通过比较每条产线的塑料膜达到激光打标设备的时间，根据时间的长短进行排序，时间最短的最先进行激光打标，时间最长的最后进行激光打标。
51.步骤102：根据每条产线的产品种类，分别确定每条产线的打印内容。
52.在本实施例中，所述根据每条产线的产品种类，分别确定每条产线的打印内容，具体为：根据每条产线的产品种类，在数据库中查找预先存储的产品型号进行匹配，当匹配成功后，则确定每条产线匹配成功的产品型号对应的打印内容。
53.在一具体的实施例中，通过采用网口udp连接到激光打标设备，从而将生成的激光打标指令发送给激光打印设备。
54.在一具体的实施例中，如通过网口udp发送打标数据no.1-43b4d(打印内容)给激光打标设备，指令为：02 4e 4f 2e 31 2d 34 33 42 34 44 03；
55.给打标机发送x(120)，y(223)坐标位置并启动激光打标设备，指令为：55 aa 55 aa 03 00 0d 00 c0 d4 01 00 18 67 03 00 00 00 00 00 01 fe fefefe，使得激光打标设备接收到数据内容及位置参数对打印距离做调整计算，并将数据内容打印到指定位置。
56.步骤103：根据每条产线的产线速度、以及产品到达检测点的第一时间，分别获得每条产线的产品到达激光打标设备的第二时间。
57.在本实施例中，所述根据每条产线的产线速度、以及产品到达检测点的第一时间，分别获得每条产线的产品到达激光打标设备的第二时间，具体为：
58.根据每条产线的产品速度，结合每条产线的检测点到激光打标设备预设的距离，获得每条产线的产品从检测点到达激光打标设备的运行时间；
59.根据每条产线的产品从检测点到达激光打标设备的运行时间和产品到达检测点的第一时间，获得每条产线的产品到达激光达标设备的第二时间。
60.在一具体的实施例中，在每条产线上安装编码器(三条产线为三个编码器)，通过编码器采集每条产线的产线速度，以及采集塑料膜在产线上的位置数据(在产线上的横坐标和纵坐标)。
61.步骤104：根据每条产线的产品位置、打印内容和产品到达激光打标设备的第二时间，生成激光打标指令，并将所述激光打标指令发送给激光打标设备，以使所述激光打标设备根据所述激光打标指令对每条产线的产品进行激光打标。
62.在本实施例中，所述根据每条产线的产品位置、打印内容和产品到达激光打标设备的第二时间，生成激光打标指令，具体为：
63.根据每条产线的产品到达激光打标设备的第二时间，按照时间的先后规则，确定激光打标设备在产线之间的移动顺序；
64.根据每条产线的打印内容和产品位置，确定激光打标设备在每条产线上的打印位置和打印内容；
65.根据所述激光打标设备在每条产线上的打印位置和打印内容，按照所述移动顺序，获得激光打标设备的打印计划；
66.根据所述打印计划，生成激光打标指令。
67.在一具体的实施例中，对于三条产线塑料膜的激光打标，数据的收发在10ms内完成，每道产线的打码可控制300ms以内，即在一秒钟内同时完成三条产线的产品标刻。
68.在本实施例中，还提供了一种多道产线激光打标的控制系统，包括：多道产线激光打标的控制装置、激光打标设备、显示屏和产线；其中，所述多道产线激光打标的控制装置应用于如本发明所述的多道产线激光打标的控制方法。
69.在一具体的实施例中，多道产线激光打标的控制系统可以通过一个多道产线激光打标的控制装备控制一个激光打标设备进行三条产线的打印工作，并通过显示器将打印计划显示给用户进行查询。
70.本实施例通过色标电眼识别每条产线上的产品类型，根据产品类型设置相应的打印内容，并能够计算多条产线的产品到达激光打标设备的时间，根据达到激光达标设备的时间先后关系进行打印顺序的安排，最后将打印顺序和打印内容结合生成控制指令，并发送给激光打标设备，使得激光打标设备能够根据控制指令进行激光打标，能够在短时间内完成多条产线的激光打标任务，提高了实际生产过程中激光打标的效率。
71.实施例二
72.参见图2，图2是本发明一实施例提供的一种多道产线激光打标的控制装置的结构示意图，包括：数据获取模块201、第一数据处理模块202、第二数据处理模块203和指令生成模块204；
73.所述数据获取模块201，用于分别获取多条产线的产线数据；其中，所述产线数据包括：产线速度、产品种类、产品位置以及产品到达检测点的第一时间；
74.所述第一数据处理模块202，用于根据每条产线的产品种类，分别确定每条产线的打印内容；
75.所述第二数据处理模块203，用于根据每条产线的产线速度、以及产品到达检测点的第一时间，分别获得每条产线的产品到达激光打标设备的第二时间；
76.所述指令生成模块204，用于根据每条产线的产品位置、打印内容和产品到达激光打标设备的第二时间，生成激光打标指令，并将所述激光打标指令发送给激光打标设备，以使所述激光打标设备根据所述激光打标指令对每条产线的产品进行激光打标。
77.作为上述方案的改进，所述根据每条产线的产品位置、打印内容和产品到达激光打标设备的第二时间，生成激光打标指令，具体为：
78.根据每条产线的产品到达激光打标设备的第二时间，按照时间的先后规则，确定激光打标设备在产线之间的移动顺序；
79.根据每条产线的打印内容和产品位置，确定激光打标设备在每条产线上的打印位置和打印内容；
80.根据所述激光打标设备在每条产线上的打印位置和打印内容，按照所述移动顺序，获得激光打标设备的打印计划；
81.根据所述打印计划，生成激光打标指令。
82.作为上述方案的改进，所述第一数据处理模块202，具体为：根据每条产线的产品
种类，在数据库中查找预先存储的产品型号进行匹配，当匹配成功后，则确定每条产线匹配成功的产品型号对应的打印内容。
83.作为上述方案的改进，所述第二数据处理模块203，包括：第一计算单元和第二计算单元；
84.所述第一计算单元，用于根据每条产线的产品速度，结合每条产线的检测点到激光打标设备预设的距离，获得每条产线的产品从检测点到达激光打标设备的运行时间；
85.所述第二计算单元，用于根据每条产线的产品从检测点到达激光打标设备的运行时间和产品到达检测点的第一时间，获得每条产线的产品到达激光达标设备的第二时间。
86.本实施例通过数据获取模块获取多条产线的产线数据，以第一数据处理模块处理产线数据，获得每条产线的打印内容，以第二数据处理模块处理产线数据，获得每条产线的产品到达激光打标设备的时间，再通过生成模块结合每条产线的打印内容、到达激光打标设备以及产线数据，生成激光打标指令，从而通过激光打标指令控制，实现多道产线激光打标的控制，使得用户可通过单台激光打标设备进行多道产线的打印任务，提高了多道产线的激光打标效率。
87.实施例三
88.参见图3，图3是本发明一实施例提供的终端设备结构示意图。
89.该实施例的一种终端设备包括：处理器301、存储器302以及存储在所述存储器302中并可在所述处理器301上运行的计算机程序。所述处理器301执行所述计算机程序时实现上述各个多道产线激光打标的控制方法在实施例中的步骤，例如图1所示的x方法的所有步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如：图2所示的多道产线激光打标的控制装置的所有模块。
90.另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施例所述的多道产线激光打标的控制方法。
91.本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
92.所称处理器301可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器301是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
93.所述存储器302可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器301通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器302内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话
本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
94.其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
95.需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
96.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。