一种泵阀集成式电磁直驱泵控单作用操纵装置

技术特征：
1.一种泵阀集成式电磁直驱泵控单作用操纵装置，包括常闭开关阀（1）、直线电机（2）、活塞泵（3）、油壶（4）、单作用液压缸（5）、位移传感器（6）；其特征在于，包括：所述常闭开关阀阀体（1.1）和活塞泵泵体（3.1）分别轴向集成于直线电机定子（2.1）两端，直线电机动子（2.2）一端与活塞泵活塞（3.3）同轴安装固连，另一端与开关阀阀芯（1.2）同轴安装但无固连；所述常闭开关阀阀芯（1.2）工作行程小于活塞泵活塞（3.3）工作行程且不相互重叠，两者都位于直线电机动子（2.2）工作行程内；所述常闭开关阀阀芯（1.2）通过常闭开关阀复位弹簧（1.3）与常闭开关阀阀芯安装盘（1.4）安装在常闭开关阀阀体（1.1）上，常闭开关阀阀芯（1.2）在常闭开关阀复位弹簧（1.3）的作用下处于常闭工作位置，直线电机动子（2.2）推动常闭开关阀阀芯（1.2）则常闭开关阀阀芯（1.2）开启；所述常闭开关阀（1）的两个油口分别与活塞泵出油阀（3.2）、单作用液压缸工作腔（5.1），以及活塞泵进油阀（3.4）、油壶（4）相连；所述直线电机（2）的工作由系统控制器根据工作模式以及位移传感器（6）采集的直线电机动子（2.2）位移信号实时控制。2.根据权利要求1所述的一种泵阀集成式电磁直驱泵控单作用操纵装置，其特征在于所述开关阀阀芯（1.2）为菌型阀，密封面在菌型阀芯靠近开关阀阀芯安装盘（1.4）的一侧，开关阀复位弹簧（1.3）产生的预压力大于系统工作压力下开关阀阀芯（1.2）受到的液压力。3.根据权利要求1所述的一种泵阀集成式电磁直驱泵控单作用操纵装置，其特征在于所述活塞泵活塞（3.3）的直径远小于单作用液压缸活塞（5.2）直径，直线电机（2）不工作时，常闭开关阀复位弹簧（1.3）产生的复位力使得直线电机动子（2.2）移动，带来的单作用液压缸活塞（5.2）运动在单作用操作中可以忽略。4.根据权利要求1、2、3所述的一种泵阀集成式电磁直驱泵控单作用操纵装置，其特征在于所述一种泵阀集成式电磁直驱泵控单作用操纵装置具有3种工作模式：单作用操纵模式中，直线电机动子（2.2）往复工作在活塞泵活塞（3.3）工作行程之内，常闭开关阀（1）在常闭开关阀复位弹簧（1.3）的作用下处于常闭状态，单作用液压缸工作腔（5.1）压力升高，单作用液压缸活塞（5.2）克服负载运动；操纵保持模式中，直线电机（2）不工作，常闭开关阀（1）在常闭开关阀复位弹簧（1.3）的作用下处于常闭状态；操纵复位模式中，直线电机动子（2.2）推动常闭开关阀阀芯（1.2）、常闭开关阀（1）打开，单作用液压缸工作腔（5.1）压力下降、单作用液压缸活塞（5.2）在负载作用下运动。

技术总结
本发明提供了一种泵阀集成式电磁直驱泵控单作用操纵装置，包括常闭开关阀、直线电机、活塞泵、油壶、单作用液压缸和位移传感器；所述开关阀与活塞泵分别集成于直线电机的两端，直线电机动子与活塞泵活塞固连且与开关阀阀芯同轴，开关阀阀芯和活塞泵的工作行程不相互重叠且位于直线电机工作行程内；所述开关阀两个油口分别与活塞泵出油阀、单作用液压缸，以及活塞泵进油阀、油壶相连。本发明的一种泵阀集成式电磁直驱泵控单作用操纵装置，通过直线电机的位移控制直接驱动活塞泵完成单作用液压缸的作动控制；通过直线电机驱动开关阀阀芯使得液压缸中压力油回流油壶；结合电磁直驱与泵控直驱优势，具有结构紧凑、高效节能、调压迅速等优点。等优点。等优点。


技术研发人员：谭草 陈雪炜 王赓 姜宁 陆佳瑜
受保护的技术使用者：山东理工大学
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2022/11/18