一种模具加工全流程的物流控制方法、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及模具加工的仓储与生产技术领域，特别是一种模具加工全流程的物流控制方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.目前模具车间设备布局基本按照机群式布置，即一个加工工艺为一个或几个单元，各个工艺之间通过人为搬运或者手推车平板车进行零件的运输，物流路线混乱，容易出现交叉回流，增加了配送人员的劳动强度，拉长生产周期，同时人工搬运容易造成零件损伤或丢失，零件信息无法跟踪管理等问题。因此，需要建立一套应用于模具全生命周期的智能协同仓储物流生产系统，实现整个工艺的自动化，实现生产过程的节拍控制以及质量控制，通过建设agv和立体库系统实现原料、夹具、半成品、成品的仓储和配送自动化，完成一个合理的优化方案，实现仓储与生产、配送系统的高效链接。


技术实现要素：

3.针对上述模具车间在生产过程各环节缺少有效管控的问题，本发明提供一种模具加工全流程的物流控制方法、装置和存储介质，串联各个环节的信息，将制造过程执行系统、立体库操作系统、物流车操作系统串联，实现加工过程当中各环节的信息变更和管理。
4.为实现上述目的，本发明选用如下技术方案：一种模具加工全流程的物流控制方法，包括
5.创建零件的信息集，所述信息集至少包括物料属性信息a和工艺信息b以及立体库位置信息c；
6.响应零件出库请求，获取待出库零件的立体库位置信息c和agv的位置信息d且呼叫agv单元执行零件搬运工作，在待出库零件放置在agv单元后通过零件编码和agv编码进行信息绑定并更新信息集，更新后的信息集至少还包括立体库物料存放位置信息c1和agv位置信息及承载信息d1；
7.实时接收信息集内的各信息变化，在接收信息集内任一信息变化数据后实时更新当前零件的信息集并展示信息集。
8.优选地，所述创建零件的信息集包括：
9.在物料进入生产区域后，确认并录入初始物料属性信息a，所述物料属性信息a从制造过程执行系统中获取，所述物料属性信息a包括模具信息、零件名称信息、零件尺寸信息；
10.同时根据物料属性信息a调取对应的立体库位置信息c，所述立体库位置信息c从立体库操作系统中获取；
11.将同一零件的物料属性信息a和立体库位置信息c建立关联关系，创建零件的信息集。
12.优选地，还包括
13.对应每个零件在所述制造过程执行系统生成工艺流程后，生成工艺信息b，同时随机生成具有唯一性的零件编码，所述零件编码携带零件的物料属性信息a、工艺信息b以及其他信息；
14.所述立体库操作系统与制造过程执行系统建立信息传输通道，当制造过程执行系统中生成零件编码时自动将信息匹配到立体库操作系统。
15.优选地，在响应零件出库请求中，零件出库时通过扫描零件编码，确定待出库零件的立体库位置信息并生成立体库物料存放位置信息c1，同时呼叫物流车操作系统的agv单元执行零件搬运工作；
16.所述物流操作系统实时更新agv单元位置信息d，所述agv单元具有唯一性的agv编码，在待出库零件放置在agv单元后通过零件编码和agv编码进行信息绑定并生成agv位置信息及承载信息，更新信息集；
17.更新后的信息集包括有物料属性信息a、工艺信息b、立体库物料存放位置信息c1、agv位置信息及承载信息d1。
18.优选地，所述零件的零件编码和所述agv单元的agv编码的载体为一维码、二维码、rfid芯片的其中一种或多种，用于读取编码信息的扫码设备为扫码枪或rfid设备，通过扫码设备读取零件编码查询到对应的物料属性信息a、工艺信息b以及其他信息。
19.优选地，还包括运送零件至加工单元步骤：
20.agv单元将零件运输至加工单元的第一来料中转区，同时将信息更新为agv位置信息及承载信息d2，待agv放置物料后，此时完成从立体库到加工单元的点对点运输，将信息更新为agv位置信息及承载信息d3；
21.当前更新后的信息集包括有物料属性信息a、工艺信息b、立体库物料存放位置信息c1、agv位置信息及承载信息d3。
22.优选地，所述运送零件至加工单元步骤还包括：
23.待加工完成后零件进入加工完成区，零件在信息集中展示的工艺信息b显示已加工完成，同时根据预先设定的下一工艺信息，更新为工艺信息b1，同时更新零件编码携带的工艺信息，将加工完成的零件放置在加工完成区，同时呼叫gav单元执行零件搬运工作；
24.agv单元停止后，通过agv编码和更新后零件编码进行绑定，生成agv位置信息及承载信息d4；
25.当前更新后的信息集包括物料属性信息a、工艺信息b1、立体库物料存放位置信息c1、agv位置信息及承载信息d4。
26.优选地，所述运送零件至加工单元步骤还包括：
27.agv单元将零件运输至加工单元下的第二来料中转区，放置零件同时将信息更新为agv位置信息及承载信息d5，当前更新后的信息集包括物料属性信息a、工艺信息b1、立体库物料存放位置信息c1、agv位置信息及承载信息d5；
28.agv单元去往下一个呼叫点或回到等待点时，实时接收信息集内的agv位置信息及承载信息的变化，实时更新当前零件的信息集并展示信息集。
29.另一方面，本发明选用如下技术方案：一种模具加工全流程的物流控制装置，包括存储器和处理器，所述处理器通过调用所述存储器中存储的控制程序，以执行如上述的一种模具加工全流程的物流控制方法。
30.另一方面，本发明选用如下技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如上述的一种模具加工全流程的物流控制方法。
31.相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
32.本发明通过物流车操作系统和立体库系统实现原料、夹具、半成品、成品的仓储和配送自动化，利用模具生产过程各系统之间信息传递，实现各生产环节信息的变更和管理，通过串联各个环节的信息，将制造过程执行系统、立体库管理系统、agv物流车操作系统串联，实现加工过程当中各环节的信息变更统计和模具生产过程各环节的有效管控。
具体实施方式
33.为了能够清楚、完整地理解技术方案，现结合实施例对本发明进一步说明，显然，所记载的实施例仅仅是本发明部分实施例，所属领域的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
35.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
36.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
37.一种模具加工全流程的物流控制方法，包括
38.创建零件的信息集，所述信息集至少包括物料属性信息a和工艺信息b以及立体库位置信息c；
39.在物料进入生产区域后，确认并录入初始物料属性信息a，由于模具零件为非标零件，无法定制统一的栈板或载具进行包装，因此物料在进入生产区域后，首先经过人工录入信息，所述物料属性信息a从制造过程执行系统(以下简称mes系统)中获取，在该环节，操作员通过在mes系统查询确认物料属性信息a，所述物料属性信息a包括模具信息、零件名称信息、零件尺寸信息。
40.根据物料属性信息a调取对应的立体库位置信息c，所述立体库位置信息c从立体库操作系统(以下简称wms系统)中获取，将同一零件的物料属性信息a和立体库位置信息c建立关联关系，创建零件的信息集。具体地，根据物料属性信息a中的零件尺寸信息，立体库操作系统调取对应的立体库位置信息c，在该库位可以存放对应尺寸的零件，入库操作成功后，模具由立体库搬运入库，完成入库操作，同时修改零件在wms系统内的位置信息。
41.对应每个零件在所述制造过程执行系统生成工艺流程后，生成工艺信息b，同时随机生成具有唯一性的零件编码，所述零件编码的载体为一维码、二维码、rfid芯片的其中一种或多种，用于读取编码信息的扫码设备为扫码枪或rfid设备，通过扫码设备读取零件编码查询到对应的物料属性信息a、工艺信息b以及其他信息。所述立体库操作系统与制造过程执行系统建立信息传输通道，当制造过程执行系统中生成零件编码时自动将信息匹配到
立体库操作系统。wms系统会不停向mes系统发出请求，读取信息，一旦零件编码生成会更新自动将mes信息与wms信息匹配。
42.响应零件出库请求，零件出库时通过扫描零件编码，确定待出库零件的立体库位置信息c并生成立体库物料存放位置信息c1，同时呼叫物流车操作系统(以下简称wcs系统)的agv单元执行零件搬运工作，在wcs系统内更新位置信息d，agv单元上具有唯一的agv编码，该agv编码的载体为一维码、二维码、rfid芯片的其中一种或多种，扫描设备可以为扫码枪或者rfid设备，agv单元停止后，扫码设备扫描agv单元上agv编码，将零件放置在agv单元上后，零件编码与agv编码进行绑定，生成agv位置信息及承载信息d1,更新信息集，更新后的信息集至少还包括立体库物料存放位置信息c1和agv位置信息及承载信息d1，具体地，更新后的信息集为a b c1 d1。
43.agv单元将零件运输至加工单元的第一来料中转区，同时将信息更新为agv位置信息及承载信息d2，待agv放置物料后，此时完成从立体库到加工单元的点对点运输，将信息更新为agv位置信息及承载信息d3；当前更新后的信息集包括有物料属性信息a、工艺信息b、立体库物料存放位置信息c1、agv位置信息及承载信息d3，具体地，更新后的信息集为a b c1 d3。
44.待加工完成后零件进入加工完成区，零件在信息集中展示的工艺信息b显示已加工完成，同时根据预先设定的下一工艺信息，更新为工艺信息b1，同时更新零件编码携带的工艺信息，将加工完成的零件放置在加工完成区，同时呼叫gav单元执行零件搬运工作，agv单元停止后，通过agv编码和更新后零件编码进行绑定，生成agv位置信息及承载信息d4。当前更新后的信息集包括物料属性信息a、工艺信息b1、立体库物料存放位置信息c1、agv位置信息及承载信息d4，具体地，更新后的信息集为a b1 c1 d4。
45.agv单元将零件运输至加工单元下的第二来料中转区，放置零件同时将信息更新为agv位置信息及承载信息d5，当前更新后的信息集包括物料属性信息a、工艺信息b1、立体库物料存放位置信息c1、agv位置信息及承载信息d5。agv放置物料，此时完成从一加工单元到另一加工单元的点对点式运输，将信息更新为agv位置信息及承载信息d5，更新后的信息集为a b1 c1 d5。
46.agv单元去往下一个呼叫点或回到等待点时，实时接收信息集内的agv位置信息及承载信息的变化，实时更新当前零件的信息集为a b1 c1 d6，以此类推进行实时更新并展示信息集。
47.本实施案例通过物流车操作系统和立体库系统实现原料、夹具、半成品、成品的仓储和配送自动化，利用模具生产过程各系统之间信息传递，实现各生产环节信息的变更和管理，通过串联各个环节的信息，将制造过程执行系统、立体库管理系统、agv物流车操作系统串联，实现加工过程当中各环节的信息变更统计和模具生产过程各环节的有效管控。
48.另一方面，本发明还公开了另一实施案例：一种模具加工全流程的物流控制装置，包括存储器和处理器，所述处理器通过调用所述存储器中存储的控制程序，以执行如上述的一种模具加工全流程的物流控制方法。
49.另一方面，本发明还公开了另一实施案例：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如上述的一种模具加工全流程的物流控制方法。
50.结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
51.计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。
52.上述披露的仅为本发明优选实施例的一种或多种，用于帮助理解技术方案的发明构思，并非对本发明作其他形式的限制，所属领域的技术人员依据本发明所限定特征作出其他等同或惯用手段的置换方案，仍属于本发明所涵盖的范围。