服装加工用自动折叠设备的制作方法

1.本发明涉及服装生产整理加工领域，尤其是涉及服装加工用自动折叠设备。


背景技术：

2.自动折叠设备是用于在服装生产加工的过程中，将生产好的服装折叠包装的机器，通过自动折叠设备可以将服装的折叠包装自动化，便于服装产品包装的规范及方便运输，节约了人力和时间。
3.公开号为cn110451039a的中国发明专利公开了一种服装自动叠放设备，该发明的叠衣平移机构、卡紧拉衣机构和放衣传送机构沿水平方向依次固定设置于服装叠放支架上侧，卡衣压板设置于卡衣承板上侧，叠衣框架中部一侧设置有主折叠板，叠衣框架两侧分别对称设置有侧折叠板，服装放置板水平设置于叠衣框架内，服装放置板滑动设置于平移导杆上，吹平环管设置于叠衣框架上侧的整理支架上，落料机构水平设置于传衣皮带上侧的传衣支架上。
4.但是以上专利依然存在一些缺陷：1、服装在输送至折叠处时，容易产生褶皱或是局部折叠在一起，服装在折叠后，由于长期紧压在一起，这些不平整处的痕迹会难以去除，影响服装的品质；2、折叠服装的结构较为复杂，会占用较多空间，影响成本。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供服装加工用自动折叠设备，以解决现有技术中服装在输送至折叠处时，容易产生褶皱或是局部折叠在一起，服装在折叠后，由于长期紧压在一起，这些不平整处的痕迹会难以去除，影响服装的品质，另外折叠服装的结构较为复杂，会占用较多空间，影响成本的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明提供服装加工用自动折叠设备，包括折叠平台，所述折叠平台上设有输送通道，所述输送通道内沿其输送方向依次设有第一输送系统、第二输送系统和第三输送系统，所述输送通道内设有夹持爪和用于驱动所述夹持爪将所述第二输送系统上的服装夹持住的夹持单元，所述第二输送系统的两侧设有平整辊和用于驱动所述平整辊对所述夹持爪所夹持的服装进行平整的平整单元，所述平整辊内设有平整杆和用于驱动所述平整杆伸缩的伸缩单元，所述输送通道内呈对称设有两个第一折叠板和用于驱动所述第一折叠板翻转对所述第二输送系统上的服装进行初次折叠的第一翻转单元，所述输送通道内还设有若干第二折叠板和用于驱动所述第二折叠板翻转对所述第二输送系统上的服装进行二次折叠的第二翻转单元。
7.优选的，所述第一输送系统包括若干第一输送带，相邻两个所述第一输送带之间均设有第一输送间隙，所述夹持爪设于所述第一输送间隙内，所述折叠平台内呈对称设有夹持安装槽，所述夹持安装槽与所述第一输送间隙位于同平面内，所述夹持单元包括夹持机械臂和调节滑轨，所述夹持机械臂设于所述夹持安装槽内，所述调节滑轨设于所述夹持
机械臂上，所述夹持爪设于所述调节滑轨上。
8.优选的，所述伸缩单元包括伸缩电机和伸缩丝杆，所述平整辊内设有安装腔，所述平整辊一端设有用于封闭所述安装腔的安装盖板，所述平整辊另一端设有与所述安装腔相连接的伸缩孔，所述伸缩电机设于所述安装腔内，所述伸缩丝杆设于所述伸缩电机的输出端，所述平整杆呈三角形阵列设于所述伸缩丝杆的丝杆螺母上，所述平整杆另一端穿过所述伸缩孔延伸至所述平整辊的外部。
9.优选的，所述平整单元包括轮轨、滚轮、传动辊、传动轴、传动板、限位板和传动弹簧，所述轮轨呈对称设于所述折叠平台上，所述滚轮设于所述轮轨上，所述传动辊内设有传动腔，所述传动辊一端设于所述安装盖板上，所述传动辊另一端设有用于封闭所述传动腔的传动盖板，所述传动盖板上设有传动孔，所述传动腔内壁上呈对称设有限位槽，所述传动轴连接于所述滚轮的轮轴上，所述传动轴另一端穿过所述传动孔延伸至所述传动腔的内部，所述传动板设于所述传动轴位于所述传动腔内部的端口上，所述传动弹簧设于所述传动盖板与所述传动腔内壁之间，所述限位板呈对称设于所述传动板上，且插接于所述限位槽内。
10.优选的，所述平整单元还包括轮板、凸轮和振动轮，所述轮板设于所述滚轮的轮架上，所述凸轮呈十字阵列设于所述轮板上，所述振动轮呈对称设于所述传动盖板上。
11.优选的，所述平整单元还包括电动滑轨、升降台、升降丝杆和升降电机，所述电动滑轨呈对称设于所述折叠平台上，所述升降台设于所述电动滑轨的滑块上，所述升降台内设有升降槽，所述升降电机设于所述升降台顶部，所述升降丝杆设于所述升降槽内部，且连接于所述升降电机的输出端。
12.优选的，所述平整单元还包括弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆设于所述升降丝杆的丝杆螺母上，所述滚轮的轮架设于所述弹簧伸缩杆的输出端。
13.优选的，所述第二输送系统包括若干第二输送带，相邻两个所述第二输送带之间均设有第二输送间隙，所述第一折叠板转动设于所述第二输送系统两侧，所述第二折叠板转动设于所述第二输送间隙内。
14.优选的，所述折叠平台内呈对称设有第一安装槽，所述第一安装槽位于所述第二输送系统两侧，所述第一翻转单元包括第一机械臂，所述第一机械臂设于所述第一安装槽内，所述第一折叠板设于所述第一机械臂的输出端。
15.优选的，所述折叠平台内呈对称设有若干第二安装槽，所述第二安装槽与所述第二输送间隙位于同平面内，所述第二翻转单元包括第二机械臂，所述第二机械臂设于所述第二安装槽内，所述第二折叠板设于所述第二机械臂的输出端。
16.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：其一，本发明的服装加工用自动折叠设备，通过第一输送系统、第二输送系统和第三输送系统输送服装，在输送过程中，通过平整辊和平整杆对服装进行平整，防止服装在被折叠后，不平整处的痕迹难以去除，在服装平整完毕后，通过第一折叠板和第二折叠板对服装进行折叠，全程自动化操作非常的高效，同时平整辊和平整杆适配于折叠服装时的平整和折叠工序，使服装折叠的更加平整，同时简化了结构，有效的节约了使用空间和成本。
17.其二，本发明的服装加工用自动折叠设备，在平整辊和平整杆对服装进行平整时，通过滚轮与轮轨之间的摩擦力使滚轮转动，通过滚轮带动平整辊和平整杆同步转动，在滚
轮转动过程中，振动轮会往复抵接于凸轮，使平整辊和平整杆在转动的过程中保持往复振动，由于此时服装被夹持一侧高于未夹持一侧，因此在平整辊和平整杆接触到服装时，服装会在自身的重力作用下呈倾斜搭接于平整辊和平整杆上，以便于在平整辊和平整杆对服装提供支撑作用力、转动作用力和振动作用力时，使服装自被夹持一侧向未夹持一侧方向逐步平整。
18.其三，本发明的服装加工用自动折叠设备，在平整辊和平整杆对服装进行平整的过程中，由于平整杆呈三角形阵列，因此在平整辊和平整杆转动的过程中，平整杆会对服装中部往复施加一个向上的振动作用力，以便于在平整辊和平整杆对服装进行平整时，对服装更易产生不平整处的中部进行平整。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.附图中：图1为本发明服装加工用自动折叠设备的立体结构示意图；图2为本发明图1中a处放大结构示意图；图3为本发明平整单元的立体结构示意图；图4为本发明图1的第一视角局部剖视结构示意图；图5为本发明图4中b处放大结构示意图；图6为本发明图1的第二视角局部剖视结构示意图；图7为本发明图1的第三视角局部剖视结构示意图；图8为本发明夹持爪、夹持机械臂和调节滑轨的连接结构示意图；图9为本发明第二折叠板和第二机械臂的连接结构示意图。
21.图中：1、折叠平台；11、第一输送系统；12、第二输送系统；13、第三输送系统；2、夹持爪；21、夹持机械臂；22、调节滑轨；3、平整辊；31、伸缩电机；32、伸缩丝杆；33、安装盖板；4、平整杆；41、轮轨；411、滚轮；42、传动辊；421、传动轴；422、传动板；423、限位板；424、传动弹簧；425、传动盖板；43、轮板；431、凸轮；432、振动轮；44、电动滑轨；45、升降台；451、升降丝杆；452、升降电机；453、弹簧伸缩杆；5、第一折叠板；51、第一机械臂；6、第二折叠板；61、第二机械臂。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
24.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.请参阅图1至图9，本发明提供服装加工用自动折叠设备，包括折叠平台1，折叠平台1上设有输送通道，输送通道内沿其输送方向依次设有第一输送系统11、第二输送系统12和第三输送系统13，输送通道内设有夹持爪2和用于驱动夹持爪2将第二输送系统12上的服装夹持住的夹持单元，第二输送系统12的两侧设有平整辊3和用于驱动平整辊3对夹持爪2所夹持的服装进行平整的平整单元，平整辊3内设有平整杆4和用于驱动平整杆4伸缩的伸缩单元，输送通道内呈对称设有两个第一折叠板5和用于驱动第一折叠板5翻转对第二输送系统12上的服装进行初次折叠的第一翻转单元，输送通道内还设有若干第二折叠板6和用于驱动第二折叠板6翻转对第二输送系统12上的服装进行二次折叠的第二翻转单元。
28.首先将服装放在第一输送系统11上，如图1、图6和图8所示，第一输送系统11包括若干第一输送带，相邻两个第一输送带之间均设有第一输送间隙，夹持爪2设于第一输送间隙内，折叠平台1内呈对称设有夹持安装槽，夹持安装槽与第一输送间隙位于同一平面内，夹持单元包括夹持机械臂21和调节滑轨22，夹持机械臂21设于夹持安装槽内，调节滑轨22设于夹持机械臂21上，夹持爪2设于调节滑轨22上，便于第一输送系统11将服装输送至第二输送系统12处，此时即可通过夹持单元驱动夹持爪2将服装夹持住，具体的，夹持机械臂21将调节滑轨22和夹持爪2从第一输送系统11移动至第二输送系统12上，然后通过夹持爪2将服装夹持住，夹持爪2将服装夹持住后，夹持机械臂21再将夹持爪2提起，即可使夹持爪2上夹持的服装被夹持一侧抬高，以便于平整辊3和平整杆4对服装进行平整，调节滑轨22可以根据服装的规格来调节两个夹持爪2之间的间距，以便于适配不同规格的服装，增加夹持服装的适应性和稳定性。
29.当第一输送系统11将服装输送至第二输送系统12处时，首先通过平整单元驱动平整辊3移动至第一输送系统11与第二输送系统12之间，然后通过伸缩单元驱动平整杆4延伸至平整辊3外部，最后通过夹持单元驱动夹持爪2将服装夹持住，如图3、图4和图5所示，伸缩单元包括伸缩电机31和伸缩丝杆32，平整辊3内设有安装腔，平整辊3一端设有用于封闭安装腔的安装盖板33，平整辊3另一端设有与安装腔相连接的伸缩孔，伸缩电机31设于安装腔内，伸缩丝杆32设于伸缩电机31的输出端，平整杆4呈三角形阵列设于伸缩丝杆32的丝杆螺母上，平整杆4另一端穿过伸缩孔延伸至平整辊3的外部，便于伸缩电机31驱动伸缩丝杆32转动时，使平整杆4延伸至平整辊3外部或收缩至平整辊3内部，在平整辊3和平整杆4对服装进行平整时，平整杆4延伸至平整辊3外部可以对服装进行完全的平整，保证服装不会有未
平整处；在第一翻转单元驱动第一折叠板5对服装两侧进行初次折叠时，平整杆4收缩至平整辊3内部可以防止对第一折叠板5造成阻碍；在第二翻转单元驱动第二折叠板6对服装中部进行二次折叠时，平整杆4延伸至平整辊3外部可以将服装待折叠处压住，保证第二折叠板6对服装中部进行二次折叠时的稳定性，平整辊3和平整杆4适配于折叠服装时的平整和折叠工序，使服装折叠的更加平整，同时简化了结构，有效的节约了使用空间和成本。
30.通过平整辊3和平整杆4将服装平整时，如图2、图3、图4和图5所示，平整单元包括轮轨41、滚轮411、传动辊42、传动轴421、传动板422、限位板423、传动弹簧424、轮板43、凸轮431和振动轮432，轮轨41呈对称设于折叠平台1上，滚轮411设于轮轨41上，传动辊42内设有传动腔，传动辊42一端设于安装盖板33上，传动辊42另一端设有用于封闭传动腔的传动盖板425，传动盖板425上设有传动孔，传动腔内壁上呈对称设有限位槽，传动轴421连接于滚轮411的轮轴，传动轴421另一端穿过传动孔延伸至传动腔的内部，传动板422设于传动轴421位于传动腔内部的端口上，传动弹簧424设于传动盖板425与传动腔内壁之间，限位板423呈对称设于传动板422上，且插接于限位槽内，轮板43设于滚轮411的轮架上，凸轮431呈十字阵列设于轮板43上，振动轮432呈对称设于传动盖板425上，便于在平整辊3和平整杆4对服装进行平整时，通过滚轮411与轮轨41之间的摩擦力使滚轮411转动，此时滚轮411会带动传动轴421同步转动，当传动轴421转动时，会通过带动传动板422上的限位板423带动传动辊42同步转动，传动辊42转动时，会带动平整辊3和平整杆4同步转动，以便于平整辊3和平整杆4从服装被夹持一侧活动至服装底部，同时在顺着第二输送系统12的输送方向活动时保持转动，在滚轮411转动过程中，振动轮432会往复抵接于凸轮431，同时在凸轮431的抵接作用力下，带动传动辊42向远离滚轮411的方向活动，此时传动盖板425会对传动弹簧424施加一个作用力使其形变，当振动轮432未抵接于凸轮431时，传动盖板425即可在传动弹簧424恢复形变的作用力下带动传动辊42向滚轮411的方向活动，以便于使平整辊3和平整杆4在转动的过程中保持往复振动，由于此时服装被夹持一侧高于未夹持一侧，因此在平整辊3和平整杆4接触到服装时，服装会在自身的重力作用下呈倾斜搭接于平整辊3和平整杆4上，以便于在平整辊3和平整杆4对服装提供支撑作用力、转动作用力和振动作用力时，使服装自被夹持一侧向未夹持一侧方向逐步平整，在此过程中，由于平整杆4呈三角形阵列，因此在平整辊3和平整杆4转动的过程中，平整杆4会对服装中部往复施加一个向上的振动作用力，以便于在平整辊3和平整杆4对服装进行平整时，对服装更易产生不平整处的中部进行平整。
31.如图1、图2和图3所示，平整单元还包括电动滑轨44、升降台45、升降丝杆451、升降电机452和弹簧伸缩杆453，电动滑轨44呈对称设于折叠平台1上，升降台45设于电动滑轨44的滑块上，升降台45内设有升降槽，升降电机452设于升降台45顶部，升降丝杆451设于升降槽内部，且连接于升降电机452的输出端，弹簧伸缩杆453设于升降丝杆451的丝杆螺母上，滚轮411的轮架设于弹簧伸缩杆453的输出端，便于电动滑轨44在驱动升降台45沿第二输送系统12的方向活动时，带动滚轮411在轮轨41上转动，弹簧伸缩杆453可以使滚轮411保持抵接于轮轨41上，在平整辊3和平整杆4对服装平整完毕后，平整杆4收缩于平整辊3内部时，通过升降电机452驱动升降电机452使弹簧伸缩杆453带动滚轮411上升，即可使平整辊3同步上升，进一步防止第一翻转单元在驱动第一折叠板5对服装两侧进行初次折叠时，平整辊3对第一折叠板5造成阻碍。
32.在服装平整完毕后，即可通过第一翻转单元驱动第一折叠板5对服装两侧进行初次折叠，然后通过第二翻转单元驱动第二折叠板6对服装中部进行二次折叠，如图1所示，第二输送系统12包括若干第二输送带，相邻两个第二输送带之间均设有第二输送间隙，第一折叠板5转动设于第二输送系统12两侧，第二折叠板6转动设于第二输送间隙内，便于第一翻转单元在驱动第一折叠板5翻转时将服装两侧初次折叠，第二翻转单元在驱动第二折叠板6翻转时将服装中部二次折叠。
33.具体的，通过第一翻转单元在驱动第一折叠板5对服装两侧进行初次折叠时，如图6和图7所示，折叠平台1内呈对称设有第一安装槽，第一安装槽位于第二输送系统12两侧，第一翻转单元包括第一机械臂51，第一机械臂51设于第一安装槽内，第一折叠板5设于第一机械臂51的输出端，便于第一机械臂51在驱动第一折叠板5向第二输送系统12方向翻转时，将服装两侧初次折叠。
34.具体的，通过第二翻转单元在驱动第二折叠板6对服装中部进行二次折叠时，如图5和图9所示，折叠平台1内呈对称设有若干第二安装槽，第二安装槽与第二输送间隙位于同一平面内，第二翻转单元包括第二机械臂61，第二机械臂61设于第二安装槽内，第二折叠板6设于第二机械臂61的输出端，便于第二机械臂61在驱动第二折叠板6翻转出第二输送系统12时，将服装中部二次折叠。
35.在服装折叠完毕后，第二输送系统12会启动，将服装输送至第三输送系统13，便于后续的包装工序。
36.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。