1.本实用新型涉及装载机设备技术领域，具体涉及一种用于装载机铲斗上的下料装置。
背景技术：
2.装载机作为工程建设施工设备，其广泛应用于各种物料(例如砂石骨料)的运输装卸作业。参见附图1所示，一般而言，装载机包括装载机本体1’、一对动臂油缸2’、动臂3’、铲斗油缸4’以及铲斗5’，铲斗油缸4’安装在动臂3’上，铲斗油缸4’通过缸杆6’与铲斗5’铰接相连，用于驱动铲斗5’沿着旋转轴7’进行上下翻转。
3.装载机在装卸物料时，需将铲斗升起到货运车的上方，操作铲斗油缸来驱动铲斗向下向倾斜转动，以便位于铲斗中的物料通过重力自动卸料到货运车内。然而当货运车的装载高度高于铲斗倾斜翻转时的最低高度时，铲斗只能在一定角度内倾斜翻转，铲斗内的物料由于翻转倾斜角度有限而存在残留，使得装载机的装卸受到影响。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于辅助下料的用于装载机铲斗上的下料装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.本申请提供了一种用于装载机铲斗上的下料装置，所述下料装置包括铲斗，所述下料装置还包括：
7.一对驱动单元，一对所述驱动单元分别安装在所述铲斗背部端面相对两侧上；
8.一对下料组件，一对所述驱动单元分别与一对所述下料组件相连，一对所述下料组件分别设置在所述铲斗内腔的相对两侧处，用于对位于所述铲斗内腔中的物料沿着所述铲斗的底部水平铲出，每一所述下料组件包括上刮臂、下刮臂以及扭力弹簧，所述驱动单元与所述上刮臂的一端铰接相连，所述上刮臂的另一端与所述下刮臂的一端铰接相连，所述扭力弹簧卡紧安装在所述上刮臂和下刮臂相铰接的端部之间。
9.进一步的，所述驱动单元包括驱动气缸和连接臂，所述驱动气缸固定安装在所述铲斗背部端面上，所述驱动气缸上的活塞杆与所述连接臂的一端铰接相连，所述连接臂的另一端与所述上刮臂铰接相连。
10.进一步的，所述活塞杆与所述连接臂相连的一端设置有销孔，所述活塞杆与连接臂通过安装在所述销孔内的销轴铰接相连。
11.进一步的，所述下刮臂的另一端设置有扁平的插入端。
12.本实用新型的有益效果为：本申请中的用于装载机铲斗上的下料装置其通过在铲斗的内腔相对左右两侧分别设置有下料组件，下料组件通过驱动单元提供动力；铲斗在装料前，驱动单元动作，使得下料组件中的上刮臂和下刮臂呈折叠收缩的状态贴合在铲斗的内腔中，此时上刮臂和下刮臂铰接处的扭力弹簧处于压缩状态，当铲斗卸料时其翻转倾斜
角度受限时，需要辅助下料的情况下，驱动单元动作，使得上刮臂和下刮臂沿着逆时针方向沿着铲斗内腔向外伸展，由于此时上刮臂和下刮臂之间的扭力弹簧处于压缩状态，扭力弹簧施加于下刮臂上的作用力，使得下刮臂在逆时针转动的过程中，下刮臂的插入端与铲斗的底端面一直相接触，从而将铲斗内的物料起到带动滑出的功能，伴随着上刮臂和下刮臂的继续逆时针翻转，扭力弹簧逐渐伸展，上刮臂和下刮臂也对应的展开伸展；通过上刮臂和下刮臂在铲斗内腔中的逆时针翻转动作，一对布置在铲斗内腔中的下料组件可以对残留在铲斗内的物料起到辅助下料的作用，减少残留在铲斗内腔中的物料。
附图说明
13.图1为现有的装载机结构示意图。
14.图2为本申请实施例中的用于装载机铲斗上的下料装置结构原理示意图。
15.图3为本申请实施例中的用于装载机铲斗上的下料装置后视方向结构示意图。
16.图4为本申请实施例中上刮臂与下刮臂之间的铰接结构示意图。
17.图5为本申请实施例中的上刮臂与下刮臂处于折叠压缩状态下的结构示意图。
18.图6为本申请实施例中的上刮臂与下刮臂处于伸展展开状态下的结构示意图。
19.图中：1-铲斗，2-驱动单元，21-驱动气缸，22-活塞杆，23-销孔，24-连接臂，3-下料组件，31-上刮臂，32-下刮臂，33-扭力弹簧，34-插入端。
具体实施方式
20.下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
21.参见附图2至6所示，本实施例提供一种用于装载机铲斗上的下料装置，其包括铲斗1、一对驱动单元2以及一对下料组件3，一对驱动单元2分别安装在铲斗1的背部左右两侧上，一对下料组件3分别布置在铲斗1内腔中左右两侧处，用于对位于铲斗1内的物料辅助下料，一对驱动单元2分别与一对下料组件3相连，用于驱动下料组件3动作。
22.在本实施例中，驱动单元2包括驱动气缸21和连接臂24，驱动气缸21固定安装在铲斗1的背面上，驱动气缸21上的活塞杆22与连接臂24的一端铰接相连，具体的，在一些实施例中，活塞杆22与连接臂24相连的一端设置有销孔23，活塞杆22与连接臂24通过安装在销孔23内的销轴铰接相连。连接臂24的另一端与下料组件3相连，用于带动下料组件3相应的转动动作。
23.在本实施例中，下料组件3包括上刮臂31、下刮臂32以及扭力弹簧33，驱动气缸21与上刮臂31的一端铰接相连，上刮臂31的另一端与下刮臂32的一端铰接相连，扭力弹簧33卡紧安装在上刮臂31和下刮臂32相铰接的端部之间。
24.为了能够更好的将残留在铲斗1底面上物料刮起，在一些实施例中，下刮臂32的自由端(即与铲斗1底面相接触的一端)设置有扁平的插入端34。可以理解的是，利用扁平的铲刀结构，可以更好的将粘附在铲斗1底面上的物料刮起。
25.结合参照附图5和6所示，使用时，铲斗1在装料前，驱动单元2动作，使得下料组件3中的上刮臂31和下刮臂32呈折叠收缩的状态贴合在铲斗1的内腔中，此时上刮臂31和下刮臂32铰接处的扭力弹簧33处于压缩状态，当铲斗1卸料时其翻转倾斜角度受限时，需要辅助下料的情况下，驱动单元2动作，使得上刮臂31和下刮臂32沿着逆时针方向沿着铲斗1内腔
向外伸展，由于此时上刮臂31和下刮臂32之间的扭力弹簧33处于压缩状态，扭力弹簧33施加于下刮臂32上的作用力，使得下刮臂32在逆时针转动的过程中，下刮臂32的插入端34与铲斗1的底端面一直相接触，从而将铲斗1内的物料起到带动滑出的功能，伴随着上刮臂31和下刮臂32的继续逆时针翻转，扭力弹簧33逐渐伸展，上刮臂31和下刮臂32也对应的展开伸展；通过上刮臂31和下刮臂32在铲斗1内腔中的逆时针翻转动作，一对布置在铲斗1内腔中的下料组件3可以对残留在铲斗1内的物料起到辅助下料的作用，减少残留在铲斗1内腔中的物料。
26.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：
1.一种用于装载机铲斗上的下料装置，所述下料装置包括铲斗，其特征在于，所述下料装置还包括：一对驱动单元，一对所述驱动单元分别安装在所述铲斗背部端面相对两侧上；一对下料组件，一对所述驱动单元分别与一对所述下料组件相连，一对所述下料组件分别设置在所述铲斗内腔的相对两侧处，用于对位于所述铲斗内腔中的物料沿着所述铲斗的底部水平铲出，每一所述下料组件包括上刮臂、下刮臂以及扭力弹簧，所述驱动单元与所述上刮臂的一端铰接相连，所述上刮臂的另一端与所述下刮臂的一端铰接相连，所述扭力弹簧卡紧安装在所述上刮臂和下刮臂相铰接的端部之间。2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动气缸和连接臂，所述驱动气缸固定安装在所述铲斗背部端面上，所述驱动气缸上的活塞杆与所述连接臂的一端铰接相连，所述连接臂的另一端与所述上刮臂铰接相连。3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述活塞杆与所述连接臂相连的一端设置有销孔，所述活塞杆与连接臂通过安装在所述销孔内的销轴铰接相连。4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下刮臂的另一端设置有扁平的插入端。
技术总结
本实用新型提供一种用于装载机铲斗上的下料装置，其包括铲斗、一对驱动单元以及一对下料组件，一对驱动单元分别安装在铲斗的背部左右两侧上，一对下料组件分别布置在铲斗内腔中左右两侧处，用于对位于铲斗内的物料辅助下料，一对驱动单元分别与一对下料组件相连，用于驱动下料组件动作；通过上刮臂和下刮臂在铲斗内腔中的逆时针翻转动作，一对布置在铲斗内腔中的下料组件可以对残留在铲斗内的物料起到辅助下料的作用，减少残留在铲斗内腔中的物料。料。料。
技术研发人员：殷雨兵 李锐锋 李梓滨
受保护的技术使用者：广东弘星建设有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/21
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