一种栈板叠拆一体机的制作方法

1.本实用新型涉及物料整理拆分设备技术领域，具体为一种栈板叠拆一体机。


背景技术：

2.栈板叠拆一体机是智能制造系统、智能物流系统、智能仓储系统中重要组成部分，可独立使用、与多种行业生产线端口对接、与agv交互对接，实现空置物料栈板叠放、拆分、缓存、移位等功能。
3.目前在制造、物流及仓储现场使用栈板及栈板存储方面，已出现多种叠拆机。现有叠拆机无法满足智能制造系统、智能物流系统及智能仓储系统中的智能化、自动化、柔性制造等需求，且结构设计不够优化合理，需要人工配合使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种栈板叠拆一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种栈板叠拆一体机，包括柜式机体，所述柜式机体为分体式结构，分为左右柜式机体，两组所述柜式机体之间通过柜体连接件形成栈板叠拆区域，且柜体连接件安装于两组柜式机体的背面上；
7.所述柜式机体的内部安装有升降装置和叉齿装置，所述叉齿装置安装于升降装置的升降主板上；
8.所述升降装置包括驱动机构、链式传动机构和升降主板，所述链式传动机构中的链条与升降主板固定连接，且升降主板的背面安装有升降机构，所述升降主板的两侧分别安装有叉齿装置；
9.所述叉齿装置包括伸缩电机、连接板、活塞杆、插杆、套筒和叉齿，所述伸缩电机的活塞杆与连接板的侧壁顶部固定安装，所述连接板的侧壁底部分别安装有插杆，所述套筒和伸缩电机分别安装于升降主板的两侧侧壁上，所述插杆的侧壁贯穿于套筒的内部，且套筒之间滑动连接，所述插杆的端部安装有叉齿。
10.优选的，所述柜式机体由外部封板和内部框架构成，所述内部框架的外侧通过螺丝分别安装有外部封板，且内部框架的一侧通过合页转动安装有用于维修的柜门。
11.优选的，所述内部框架的中间安装有横梁，所述横梁的底面通过螺栓固定安装有上安装板，所述上安装板的底面安装有驱动机构，所述驱动组件包括安装架和驱动电机，所述安装架通过螺栓固定安装于上安装板的底面上，所述驱动电机通过螺栓固定安装于安装架的侧壁上。
12.优选的，所述内部框架的底面通过螺栓固定安装有下安装板，所述下安装板的顶面通过螺丝固定安装有支座，所述链式传动机构安装于支座和驱动电机的输出轴上。
13.优选的，所述链式传动机构包括主动链轮、链条、从动链轮和卡座，所述驱动电机
的输出轴键连接有主动链轮，所述支座的内部转动连接有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接，所述链条的侧壁固定安装有卡座，所述卡座焊接于升降主板的侧壁上。
14.优选的，所述升降机构包括导轨和滑座，所述升降主板的背面分别通过螺丝固定安装有滑座，所述导轨通过螺丝固定安装于柜体框架上，所述升降主板通过滑座沿着垂直方向的导轨上下滑动。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型采用两侧独立对称配置柜体，叠拆区域可实现不同规格栈板的使用，有效降低企业成本支出，实现一机多能；
17.模块化组装设计可实现不同工况下与多种行业生产线端口对接及agv交互对接；采用全封闭设置，有效降低机械伤害风险；
18.采用链式传动，结构简单，运行可靠，有效降低产品成本及后期维护成本；栈板升降与叉齿伸缩功能通过控制实现不同运动程序，满足栈板自动叠拆功能，有效降低人工劳动强度，提高工作效率。
19.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体装配结构示意图；
21.图2为本实用新型的柜式机体结构示意图；
22.图3为本实用新型的升降装置结构示意图；
23.图4为本实用新型的升降装置和叉齿装置装配结构示意图；
24.图5为本实用新型的叉齿装置装配结构示意图。
25.图中：1、柜式机体；101、外部封板；102、内部框架；103、柜门；2、柜体连接件；3、升降装置；301、安装架；302、驱动电机；303、主动链轮；304、链条；305、从动链轮；306、支座；307、卡座；308、升降主板；4、叉齿装置；401、伸缩电机；402、连接板；403、活塞杆；404、插杆；405、套筒；406、叉齿；5、滑槽；6、栈板叠拆区域；7、上安装板；8、下安装板；9、导轨；10、滑座。
具体实施方式
26.在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-5，本实用新型提供的实施例：
29.一种栈板叠拆一体机，包括柜式机体1，柜式机体1为分体式结构，分为左右柜式机体1，通过组装尺寸的调整可实现不同规格栈板叠拆需求，两组柜式机体1之间通过柜体连接件2形成栈板叠拆区域6，栈板叠拆区域6通过调整两组柜体相对位置，实现不同规格的栈板叠拆区域6，且柜体连接件2安装于两组柜式机体1的背面上，对栈板叠拆区域6进行调整，并连接柜式机体1，使栈板叠拆一体机具有稳定可靠固定；
30.柜式机体1的内部安装有升降装置3和叉齿装置4，叉齿装置4安装于升降装置3的升降主板308上，使升降装置3能够驱动升降主板308沿着垂直方向上下移动；
31.升降装置3包括驱动机构、链式传动机构和升降主板308，链式传动机构中的链条304与升降主板308固定连接，且升降主板308的背面安装有升降机构，升降主板308的两侧分别安装有叉齿装置4，能够使叉齿装置4能够沿着垂直方向上下移动；
32.叉齿装置4包括伸缩电机401、连接板402、活塞杆403、插杆404、套筒405和叉齿406，伸缩电机401的活塞杆403与连接板402的侧壁顶部固定安装，连接板402的侧壁底部分别安装有插杆404，套筒405和伸缩电机401分别安装于升降主板308的两侧侧壁上，插杆404的侧壁贯穿于套筒405的内部，且套筒405之间滑动连接，插杆404的端部安装有叉齿406，叉齿406在伸缩电机401的驱动下，可沿水平方向移动至伸出位置及收缩位置。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，柜式机体1由外部封板101和内部框架102构成，内部框架102的外侧通过螺丝分别安装有外部封板101，且内部框架102的一侧通过合页转动安装有用于维修的柜门103。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，内部框架102的中间安装有横梁，将内部框架102的内部空间物理分割上下两处独立空间，机构与控制空间独立，节约空间有效降低安全隐患，横梁的底面通过螺栓固定安装有上安装板7，上安装板7的底面安装有驱动机构，驱动组件包括安装架301和驱动电机302，安装架301通过螺栓固定安装于上安装板7的底面上，驱动电机302通过螺栓固定安装于安装架301的侧壁上。内部框架102的底面通过螺栓固定安装有下安装板8，下安装板8的顶面通过螺丝固定安装有支座306，链式传动机构安装于支座306和驱动电机302的输出轴上。链式传动机构包括主动链轮303、链条304、从动链轮305和卡座307，驱动电机302的输出轴键连接有主动链轮303，支座306的内部转动连接有从动链轮305，主动链轮303和从动链轮305之间通过链条304传动连接，链条304的侧壁固定安装有卡座307，卡座307焊接于升降主板308的侧壁上。
35.具体运动过程为：驱动电机302通过带动主动链轮303正反转，从而使链条304能够在主动链轮303和从动链轮305正传反转，由于卡座307是固定在链条304的侧壁上，因此卡座307能够随着链条304上升或者下降而移动，进而能够使升降主板308能够在柜式机体1中上升或者下降，以带动叉齿装置4上升或者下降，从而使叉齿406能够在柜式机体1的滑槽5中上升或者下降，以使放置在叉齿406上的栈板能够上升或者下降。
36.作为本实用新型的一种技术优化方案，升降机构包括导轨9和滑座10，升降主板308的背面分别通过螺丝固定安装有滑座10，导轨9通过螺丝固定安装于柜体框架上，升降主板308通过滑座10沿着垂直方向的导轨9上下滑动，使得升降主板308能够通过滑座10沿着垂直方向的导轨9而滑动，保证了叉齿装置4在柜式机体1内部上下移动的稳定性。
37.本实用新型中，工作人员在具体实施此装置时：
38.1、栈板叠放：
39.第一块栈板通过人工/agv小车/输送带等设备运送至栈板叠拆区域6，叉齿406通过伸缩电机401的活塞杆403伸缩运动下，使得插杆404在套筒405中伸缩运动，从而使叉齿406能够从柜式机体1内部伸出，第一块栈板放置在叉齿406上，然后通过升降装置3将第一块栈板升起至指定高度，第二块栈板送至栈板叠拆区域6，通过升降装置3将第一块栈板降落至第二块栈板上，收回叉齿406，然后使叉齿406移动到第二块栈板下方，再次伸出叉齿406并将第二层栈板提升至指定高度，叠起第二层栈板，继续重复以上动作完成栈板叠放。
40.2、栈板拆分：
41.叉齿406伸出叉起距地面第二层以上栈板，升降主板308升至指定高度，通过人工/agv小车/输送带等设备取出第一层栈板，升降主板308通过带动叉齿406移动将剩余栈板降落至地面，叉齿406收回，升降主板308升至第二层栈板位置，伸出叉齿406，升降主板308升至指定高度，再次通过人工/agv小车/输送带等设备取出底层栈板，继续重复以上动作完成栈板拆分。
42.本技术文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文件主要用来保护机械装置，所以本技术文件不再详细解释控制方式和电路连接。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。