一种履带张紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及履带张紧技术领域，尤其是指一种履带张紧装置。


背景技术：

2.履带联拉机通过履带组件夹持拉拔管材，其中外外履带用于夹持管材，内外履带用于减少外外履带和支撑架之间的摩擦力，而在拉拔管材时，履带组件与支撑架支架不得出现打滑的情况，并且为了可以稳定运行，履带组件与支撑架之间需要结合紧密。履带是一围于齿轮组上的柔性链环，通常情况下，齿轮组的结构相对固定，难以调整，因此在履带安装时，需要对履带进行调整，特别是履带的张紧程度的调整。履带的张紧程度对该履带的使用寿命具有很大的影响，履带过紧或过松都不好。不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。
3.但是，由于不便于适用不规则路面，现有的履带只能适用于一种路面环境，履带的底部不能适用坑洼路面，在坑洼路面履带的底部接触面太小，明显降低履带的抓地力，不利于履带的稳定工作。


技术实现要素：

4.本实用新型是提供一种履带张紧装置，有效增大履带本体与坑洼底面间的接触面积，提高摩擦力，便于适用不规则路面，有效在坑洼路面扩展履带本体底部接触面，提升履带本体的抓地力，利于履带本体的稳定工作。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种履带张紧装置，包括左转轴、右转轴、支撑架以及履带本体，所述左转轴和右转轴相互平行并均转动连接于支撑架上，所述履带本体的两端分别套设于左转轴和右转轴上，所述支撑架上纵向滑动连接有滑架，所述滑架顶端设有顶压体，所述滑架的底端设有坑洼贴架，所述履带本体内设有用于驱动滑架纵向移动的驱动机构，通过所述驱动机构带动滑架纵向往复移动并分别交替使得顶压体挤压履带本体顶部或者使得坑洼贴架挤压履带本体的底部。
7.进一步地，所述驱动机构包括动力单元、第一链轮、第二链轮、传动链条、齿轮以及齿条，所述动力单元设于支撑架上，所述动力单元的输出端与第一链轮同轴固定连接，所述第二链轮转动连接于支撑架上，所述传动链条的两端分别啮合套设于第二链轮与第一链轮上，所述齿轮同轴固定连接于第二链轮上，所述齿条纵向设于滑架上，所述齿轮与齿条啮合。
8.进一步地，所述滑架上纵向贯穿开设有滑槽，所述滑架穿设于滑槽内，所述滑槽的两对立侧纵向开设有防脱槽，所述防脱槽内滑动连接有防脱块，所述防脱块与滑架固定连接，所述防脱块在防脱槽的纵向移动行程大于履带本体与顶压体或者坑洼贴架之间的距离。
9.进一步地，所述顶压体的顶部圆弧过渡。
10.进一步地，所述坑洼贴架的底部水平设于多个延伸槽，所述坑洼贴架上设有位于每两个延伸槽之间的抵接体，所述抵接体的底端低于坑洼贴架的底端。
11.本实用新型的有益效果：
12.有效增大履带本体与坑洼底面间的接触面积，提高摩擦力，便于适用不规则路面，有效在坑洼路面扩展履带本体底部接触面，提升履带本体的抓地力，利于履带本体的稳定工作。
附图说明
13.图1为本的结构示意图；
14.附图标记说明：
15.1、左转轴；2、右转轴；3、支撑架；4、履带本体；5、滑架；6、顶压体；7、坑洼贴架；8、驱动机构；81、动力单元；82、第一链轮；83、第二链轮；84、传动链条；85、齿轮；86、齿条；9、滑槽；10、防脱槽；11、防脱块；12、延伸槽；13、抵接体。
具体实施方式
16.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
17.如图1所示，一种履带张紧装置，包括左转轴1、右转轴2、支撑架3以及履带本体4，左转轴1和右转轴2相互平行并均转动连接于支撑架3上，履带本体4的两端分别套设于左转轴1和右转轴2上，支撑架3上纵向滑动连接有滑架5，滑架5 顶端设有顶压体6，滑架5的底端设有坑洼贴架7，履带本体4内设有用于驱动滑架 5纵向移动的驱动机构8，通过驱动机构8带动滑架5纵向往复移动并分别交替使得顶压体6挤压履带本体4顶部或者使得坑洼贴架7挤压履带本体4的底部。
18.如图1所示，本实施例中，驱动机构8包括动力单元81、第一链轮82、第二链轮83、传动链条84、齿轮85以及齿条86，动力单元81设于支撑架3上，动力单元81的输出端与第一链轮82同轴固定连接，第二链轮83转动连接于支撑架3上，传动链条84的两端分别啮合套设于第二链轮83与第一链轮82上，齿轮85同轴固定连接于第二链轮83上，齿条86纵向设于滑架5上，齿轮85与齿条86啮合；坑洼贴架7的底部水平设于多个延伸槽12，坑洼贴架7上设有位于每两个延伸槽12 之间的抵接体13，抵接体13的底端低于坑洼贴架7的底端。
19.如图1所示，正常使用时，首先在左转轴1和右转轴2上连接统一驱动装置，使得左转轴1和右转轴2同步同向转动，带动履带本体4在左转轴1和右转轴2上同步移动，便于履带本体4的正常工作；具体来讲，本技术中的动力单元81为伺服电机，有效精准控制滑架5的移动，并可双向驱动滑架5，具体为，先通过伺服电机正转带动第一链轮82转动，通过传动链条84带动第二链轮83转动，带动齿轮 85转动，在齿轮85和齿条86的啮合作用下带动滑架5纵向移动，当滑架5向上移动时，通过顶压体6挤压履带本体4的顶部，使得履带本体4的顶部突出并底面呈平坦布置，便于顺利经过平坦的底面；当经过坑洼路面时，伺服电机反转带动滑架 5向下移动，通过滑架5带动坑洼贴架7挤压履带本体4的底部，由于坑洼贴架7 的底部水平设于多个延伸槽12，通过延伸槽12供坑洼底面上的凸起伸入履带本体4 内，履带本体4的底部延伸槽12贴靠坑洼地面上，有效增大履带本体4与坑洼底面间的接触面积，提高摩擦
力，便于适用不规则路面，有效在坑洼路面扩展履带本体 4底部接触面，提升履带本体4的抓地力，利于履带本体4的稳定工作；通过设置的抵接体13，具体来讲抵接体13为球状，便于降低履带本体4在坑洼底面上的受力面，因此通过设置的多个抵接体13和延伸槽12保障温度的抓地力，整体保障履带本体4与坑洼地面间的抓地力，利于适用崎岖地面。
20.如图1所示，本实施例中，滑架5上纵向贯穿开设有滑槽9，滑架5穿设于滑槽9内，滑槽9的两对立侧纵向开设有防脱槽10，防脱槽10内滑动连接有防脱块 11，防脱块11与滑架5固定连接，防脱块11在防脱槽10的纵向移动行程大于履带本体4与顶压体6或者坑洼贴架7之间的距离。
21.本实施例中，顶压体6的顶部圆弧过渡。便于增大与履带本体4间的接触面积，有效降低单位面积上的受力，防止履带本体4被顶压体6挤压破裂。
22.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
25.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。