烹饪器具及其运行控制方法、控制器和可读存储介质与流程

1.本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及运行控制方法、控制器、烹饪 器具和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在日常生活中，烹饪器具的应用十分普遍，尤其是具有烹饪功能的烹饪 器具。大部分具有烹饪功能的烹饪器具一般具有自动烹饪功能，用户把食材 或装有食材的内胆放到电器里面，电器可自动烹饪食材。
3.然而，目前烹饪器具在烹饪前未有对其所放置的食材、内胆等物料的放 置状态实现自动检测，容易导致用户的烹饪需求无法满足。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种运行控制方法，旨在实现对烹饪器具中 的物料状态进行有效检测，以满足用户的烹饪需求。
5.为实现上述目的，本发明提供一种运行控制方法，用于烹饪器具，所述 烹饪器具包括储料箱和对应所述储料箱设置的检测装置，所述运行控制方法 包括以下步骤：
6.获取所述检测装置的检测信号；
7.根据所述检测信号确定所述烹饪器具的储料状态信息；
8.若所述储料状态信息满足设定烹饪条件，则控制所述烹饪器具执行烹饪 操作。
9.可选地，所述储料箱包括透光部，所述检测装置包括对应所述透光部设 置的光探测装置，所述检测信号包括光探测信号；所述根据所述检测信号确 定所述烹饪器具的储料状态信息的步骤包括：
10.根据所述光探测信号确定所述储料状态信息。
11.可选地，所述光探测装置包括第一光探测模块，所述透光部包括与所述 第一光探测模块对应设置的第一子透光部，所述储料状态信息包括所述储料 箱的放置状态信息，所述根据所述光探测信号确定所述储料状态信息的步骤 包括：
12.确定第一光探测信号与第一设定信号阈值之间的第一大小关系；所述第 一光探测信号为所述第一光探测模块检测的信号；
13.根据所述第一大小关系确定所述储料箱的放置状态信息。
14.可选地，所述第一子透光部设有全反射三棱镜，所述根据所述第一大小 关系确定所述储料箱的放置状态信息的步骤包括：
15.若所述第一大小关系为所述第一光探测信号大于所述第一设定信号阈 值，则确定所述储料箱的放置状态信息为所述储料箱未放置于所述烹饪器具 上；
16.若所述第一大小关系为所述第一光探测信号小于或等于所述第一设定信 号阈值，则确定所述储料箱的放置状态信息为所述储料箱已放置于所述烹饪 器具上。
17.可选地，所述光探测装置还包括第二光探测模块，所述第二光探测模块 与所述第
一光探测模块间隔设置，所述透光部还包括与所述第二光探测模块 对应设置的第二子透光部，所述储料状态信息还包括所述储料箱的物料放置 状态信息，所述根据所述第一大小关系确定所述储料箱的放置状态信息的步 骤之后，还包括：
18.当所述储料状态信息为所述储料箱已放置于所述烹饪器具上时，确定第 二光探测信号与第二设定信号阈值之间的第二大小关系；所述第二光探测信 号为所述第二光探测模块检测的信号；
19.根据所述第二大小关系确定所述物料放置状态信息。
20.可选地，所述第二设定信号阈值与所述第一设定信号阈值的偏差量大于 或等于预设值。
21.可选地，所述物料放置状态信息包括第一状态信息，所述第一状态信息 为所述储料箱内物料存在或不存在的信息，所述根据所述第二大小关系确定 所述物料放置状态信息的步骤包括：
22.若所述第二大小关系与所述储料箱对应的设定大小关系匹配，则确定所 述第一状态信息为所述储料箱内存在物料；
23.若所述第二大小关系与所述设定大小关系不匹配，则确定所述第一状态 信息为所述储料箱不存在物料。
24.可选地，所述根据所述第二大小关系确定所述物料放置状态信息的步骤 之前，还包括：
25.获取储料箱存放的物料类型以及所述第二子透光部的结构特征信息；
26.根据所述物料类型和所述结构特征信息确定所述设定大小关系。
27.可选地，所述根据所述物料类型和所述结构特征信息确定所述设定大小 关系的步骤包括：
28.当所述物料类型为可反射光线的物料、且所述结构特征信息为所述第二 子透光部为平面透光结构时，确定所述设定大小关系为所述第二光探测信号 小于所述第二设定信号阈值；
29.当所述物料类型为透光物料、且所述结构特征信息为所述第二子透光部 设有全反射三棱镜时，确定所述设定大小关系为所述第二光探测信号大于所 述第二设定信号阈值。
30.可选地，所述物料放置状态信息还包括第二状态信息，所述第二状态信 息为所述储料箱内的物料存放量信息，所述确定所述第一状态信息为所述储 料箱内存在物料的步骤之后，还包括：
31.获取所述第二光探测模块对应的设定存放量；
32.根据所述设定存放量确定所述物料存放量信息。
33.可选地，所述第二光探测模块的数量多个，多个所述第二光探测模块沿 竖直方向间隔设置，所述第二光探测模块对应的第二大小关系的数量多个， 所述若所述第二大小关系与所述储料箱对应的设定大小关系匹配，则确定所 述第一状态信息为所述储料箱内存在物料的步骤包括：
34.若多个所述第二大小关系中至少一个第二大小关系与所述设定大小关系 匹配，则确定所述第一状态信息为所述储料箱存在物料；
35.所述若所述第二大小关系与所述设定大小关系不匹配，则确定所述第一 状态信息为所述储料箱不存在物料的步骤包括：
36.若多个所述第二大小关系均与所述设定大小关系不匹配，则确定所述第 一状态信息为所述储料箱不存在物料。
37.可选地，所述获取所述第二光探测模块对应的设定存放量的步骤包括：
38.在多个所述第二光探测模块中确定目标探测模块；所述目标探测模块为 对应的第二大小关系与所述设定大小关系匹配的第二光探测模块；
39.获取所述目标探测模块对应的设定存放量。
40.可选地，所述根据所述设定存放量确定所述物料存放量信息的步骤包括：
41.当所述设定存放量的数量为一个，则确定所述物料存放量信息为所述设 定存放量；
42.当所述设定存放量的数量多个，则确定多个所述设定存放量中数值最大 的设定存放量为目标存放量，确定所述物料存放量信息为所述目标存放量。
43.可选地，所述根据所述检测信号确定所述烹饪器具的储料状态信息的步 骤之后，还包括：
44.若所述储料状态信息不满足所述设定烹饪条件，控制所述烹饪器具停止 执行烹饪操作并输出提示信息。
45.可选地，所述储料状态信息包括所述储料箱的放置状态信息和所述储料 箱的物料放置状态信息，所述根据所述检测信号确定所述家用电器烹饪器具 的储料状态信息的步骤之后，还包括：
46.当所述储料箱的放置状态信息满足第一设定条件且所述物料放置状态信 息满足第二设定条件时，确定所述储料状态信息满足所述设定烹饪条件；
47.当所述储料箱的放置状态信息不满足所述第一设定条件时，或，当所述 物料放置状态信息不满足所述第二设定条件时，确定所述储料状态信息不满 足所述设定烹饪条件；
48.其中，所述第一设定条件为所述储料箱已放置于所述烹饪器具上，所述 第二设定条件为所述储料箱内存在物料且物料存放量大于或等于烹饪所需的 目标存放量。
49.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种控制器，所述控制器包括： 存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运行控制 程序，所述运行控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的运行控 制方法的步骤。
50.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种烹饪器具，所述烹饪器具 包括：
51.储料箱；
52.检测装置，所述检测装置对应所述储料箱设置；以及
53.如上所述的控制器，所述控制器与所述检测装置连接。
54.可选地，所述储料箱包括透光部，所述检测装置包括光探测装置，所述 透光部与所述光探测装置对应设置，所述光探测装置与所述控制器连接。
55.可选地，所述透光部包括全反射三棱镜，在所述透光部对应的物料存放 空间空载时，所述光探测装置发射的光线入射至所述全反射三棱镜内、发生 全反射后入射至所述光探测装置。
56.可选地，所述光探测装置包括光发射器和光接收器，所述光发射器与所 述光接收
器间隔设置；
57.定义所述全反射三棱镜朝向所述光发射器和所述光接收器的一面为入射 面，定义所述光发射器和所述光接收器延伸设置的方向为基准方向，所述入 射面沿所述基准方向的宽度位于[5mm，9mm]的区间范围内。
[0058]
可选地，所述光发射器与所述光接收器之间距离小于或等于所述入射面 沿所述基准方向的宽度。
[0059]
可选地，所述光探测装置还包括第一聚光件以及第二聚光件，所述第一 聚光件设于所述光发射器与所述透光部之间，所述第二聚光件设于所述光接 收器与所述透光部之间。
[0060]
可选地，所述第一聚光件朝向所述光发射器的一侧设有第一斜面，所述 第二聚光件朝向所述光接收器的一侧设有第二斜面，所述第一斜面与所述第 二斜面呈夹角设置，所述第一斜面与所述第二斜面的夹角的角平分线位于所 述光发射器和所述光接收器之间。
[0061]
可选地，所述第一斜面与所述第二斜面之间的夹角位于区间[130
°
，180
°
] 内。
[0062]
可选地，所述烹饪器具还包括基板和第一遮光件，所述第一遮光件和所 述光探测装置均设于所述基板；
[0063]
所述第一遮光件设于所述光探测装置周围，所述光探测装置和所述第一 遮光件均位于所述基板与所述透光部之间；且/或，
[0064]
所述光探测装置还包括基板，所述光探测装置设于所述基板，所述基板 与所述储料箱外表面间隔距离位于区间[10mm，25mm]。
[0065]
可选地，所述烹饪器具还包括第二遮光件，所述光探测装置还包括光发 射器和光接收器，所述第二遮光件设于所述基板、且位于所述光发射器与所 述光接收器之间。
[0066]
可选地，所述烹饪器具还包括安装座，所述安装座包括底板以及两个相 对设置的侧板，所述底板位于所述光探测装置与透光部之间，所述底板与所 述侧板围合形成安装腔，所述光探测装置设于所述安装腔内，所述底板设有 透光区域。
[0067]
可选地，所述烹饪器具包括主体，所述主体内设有容置腔，所述储料箱 可拆卸设于所述容置腔内，所述光探测装置与所述主体固定连接。
[0068]
可选地，所述光探测装置包括至少两个光探测模块，所述透光部包括至 少两个子透光部，所述光探测模块与所述子透光部一一对应设置，至少两个 所述光探测模块沿竖直方向间隔设置。
[0069]
可选地，至少两个所述光探测模块包括第一光探测模块和第二光探测模 块，至少两个子透光部包括第一子透光部和第二子透光部，所述第一子透光 部与所述第一光探测模块对应设置，所述第二子透光部与所述第二光探测模 块对应设置，所述第一光探测模块与所述储料箱的底部对应设置，第二光探 测模块位于所述第一光探测模块的上方。
[0070]
可选地，所述第二光探测模块的数量多个，多个所述第二光探测模块沿 竖直方向间隔设置。
[0071]
可选地，所述储料箱内设有储料腔，所述烹饪器具还包括隔板，所述隔 板设于所述储料箱内、且将所述储料腔分隔成隔离的第一腔体和第二腔体， 所述第一腔体位于所述储料箱的底部，所述第一子透光部与所述第一腔体对 位设置，所述第二子透光部与所述第二腔体对位设置。
[0072]
可选地，所述第一子透光部和所述第二子透光部均为全反射结构；或，
[0073]
所述第一透光部为平面透光结构，所述第二透光部为全反射结构。
[0074]
此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所 述计算机可读存储介质上存储有运行控制程序，所述运行控制程序被处理器 执行时实现如上任一项所述的运行控制方法的步骤。
[0075]
本发明提出的一种运行控制方法，基于包括储料箱和与储料箱对应设置 的检测装置，该方法在烹饪前先基于检测装置的检测信号对烹饪器具的储料 状态信息进行检测，在储料状态信息满足设定烹饪条件时才会进行烹饪，通 过储料状态信息的获取、储料状态信息与设定烹饪条件的匹配实现对烹饪器 具中的物料状态及其是否满足烹饪需求进行有效检测，保证烹饪器具烹饪时 储料状态可与烹饪需求相匹配，以满足用户的烹饪需求。
附图说明
[0076]
图1为本发明运行控制方法一实施例的流程示意图；
[0077]
图2为本发明运行控制方法另一实施例的流程示意图；
[0078]
图3为本发明运行控制方法又一实施例的流程示意图；
[0079]
图4为本发明运行控制方法再一实施例的流程示意图；
[0080]
图5为本发明控制器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
[0081]
图6为本发明实施例烹饪器具中运行控制方法相关的组件结构示意图；
[0082]
图7为图4中组件结构的俯视图；
[0083]
图8为图7中a-a截面的结构示意图；
[0084]
图9为图8中b-b截面的结构示意图；
[0085]
图10为图8中c-c截面的结构示意图；
[0086]
图11为图8中d-d截面的结构示意图；
[0087]
图12为图8中e-e截面的结构示意图；
[0088]
图13为图9中f处的放大结构示意图；
[0089]
图14为图9中g处的放大结构示意图。
[0090]
附图标号说明：
[0091]
[0092][0093]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。
具体实施方式
[0094]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限 定本发明。
[0095]
本发明实施例的主要解决方案是：基于包括储料箱和对应储料箱设置的 检测装置的烹饪器具，通过获取检测装置的检测信号，根据检测信号确定烹 饪器具的储料状态信息，若储料状态信息满足设定烹饪条件，则控制烹饪器 具执行烹饪操作。
[0096]
由于现有技术中，电器的自动烹饪功能在接收到功能的启动指令后便会 马上执行烹饪操作，存在烹饪效果不佳的问题。
[0097]
本发明提供上述的解决方案，旨在实现对烹饪器具中的物料状态进行有 效检测，以满足用户的烹饪需求。
[0098]
本发明实施例中提出一种运行控制方法，应用于对烹饪器具内部的物料 状态进行检测。烹饪器具可以是任意具有储料箱装载烹饪物料的电器，例如 电饭煲、咖啡机、料理机、破壁机等。
[0099]
烹饪器具包括储料箱和对应储料箱设置的检测装置。检测装置具体为对 储料箱的装载物料的情况和/或储料箱在电器中放置情况进行检测的装置。检 测装置的类型可根据实际情况进行设置，例如可以是光探测装置、弹性探测 装置、图像检测装置、重量检测装置、温度检测装置等中一种或多种可对物 料情况进行准确测量的装置。检测装置设置的位置可根据实际情况进行设置， 例如可设于储料箱外部、储料箱内部、储料箱上方或储料箱下方等位置。
[0100]
基于上述烹饪器具，提出本技术运行控制方法一实施例。在本实施例中， 参照图1，运行控制方法包括以下步骤：
[0101]
步骤s10，获取所述检测装置的检测信号；
[0102]
检测信号具体为检测装置对烹饪器具的储料情况进行检测得到的表征信 号。检测信号的类型随检测装置不同而不同，例如可包括光探测信号、图像 信号、储料箱的形变信号、温度信号等。
[0103]
对检测装置的发射信号、接收信号、信号的变化量、信号的变化速率等 进行监测，得到这里的检测信号。检测信号的获取方式可适应于检测装置对 物料检测的原理不同而不同，例如，检测装置包括信号发射器和信号接收器 时，需要同时监控两个模块的信号得到这里的检测信号；又如，检测装置为 图像采集模块时，可直接获取图像采集模块采集到的图像信号得到这里的检 测信号。
[0104]
具体的，步骤s10可在接收到用户输入的烹饪功能的启动指令后执行。
[0105]
具体的，在本实施例中，储料箱包括透光部，检测装置包括对应透光部 设置的光
探测装置，基于此，检测信号包括光探测信号，则步骤s10包括： 根据所述光探测信号确定所述储料状态信息。具体的，光探测装置可以是光 照传感器，也可以是具有光发射器和光接收器的检测组件。烹饪器具不同的 储料状态在光探测装置中形成不同的光探测信号。例如，放置有物料跟未放 置有物料时光探测信号不同；储料箱放置于电器内和未放置于电器内时光探 测信号不同。
[0106]
步骤s20，根据所述检测信号确定所述烹饪器具的储料状态信息；
[0107]
储料状态信息具体指的是表征烹饪器具当前物料放置情况的特征信息。 储料状态信息可包括储料箱的物料存放量信息、储料箱的放置状态信息和/或 储料箱内物料的温度信息等。
[0108]
不同的检测信号对应有不同的储料状态信息。基于检测装置的检测原理、 安装位置等可预先建立检测信号与储料状态信息之间的对应关系，基于对应 关系可确定当前检测信号所对应的储料状态信息。具体的，在对应关系中不 同的设定储料状态信息可对应有不同的设定特征信号，若检测信号与设定特 征信号匹配，可确定设定特征信息所对应的设定储料状态信息为烹饪器具当 前的储料状态信息。
[0109]
例如，若储料箱放置有物料和未放置有物料时会在检测装置中产生不同 的信号，则可获取检测装置在储料箱放置有多种不同物料时和未放置时分别 对应的信号作为第一样本，基于第一样本分析得到储料箱放置有物料时和未 放置有物料时分别对应的第一特征信号和第二特征信号，储料箱放置有物料 的第一状态与第一特征信号关联，储料箱未放置有物料的第二状态与第二特 征信号关联形成第一对应关系。基于此，在检测信号与第一特征信号匹配时， 则可确定储料状态信息为第一状态，在检测信号与第二特征信号匹配时，则 可确定储料状态信息为第二状态。
[0110]
又如，在储料箱放置有物料的基础上，若储料箱放置有不同量的物料会 在检测装置中形成的不同的检测信号，则可获取储料箱放置有不同量的不同 物料时分别对应的信号作为第二样本，基于第二样本分析得到储料箱放置有 不同量的物料时分别对应的第三特征信号。将不同的第三特征信号与其对应 的储料箱的物料存放量进行关联形成第二对应关系。基于此，在存在与检测 信号匹配的第三特征信号时，则可将匹配的第三特征信号所关联的储料箱的 物料存放量确定为储料状态信息。
[0111]
又或者是，储料箱放到指定位置和未放到指定位置会在检测装置中形成 不同的检测信号，则可获取多次储料箱放到指定位置和未放到指定位置时和 未放置时分别对应的信号作为第三样本，基于第三样本分析得到储料箱放到 指定位置和未放到指定位置时分别对应的第四特征信号和第五特征信号，储 料箱放到指定位置与第一特征信号关联，储料箱未放到指定位置与第二特征 信号关联形成第三对应关系。基于此，在检测信号与第四特征信号匹配时， 则可确定储料状态信息为储料箱放到指定位置，在检测信号与第五特征信号 匹配时，则可确定储料状态信息为储料箱未放到指定位置。
[0112]
步骤s30，判断所述储料状态信息是否满足设定烹饪条件；
[0113]
若所述储料状态信息满足设定烹饪条件，则执行步骤s40；若所述储料状 态信息不满足设定烹饪条件，则执行步骤s50。
[0114]
设定烹饪条件具体指的是烹饪器具以烹饪出满足用户需求的食物为目 的，所需求储料情况达到的标准。设定烹饪条件具体可包括烹饪所需的物料 存放量、储料箱的放置
位置要求、烹饪所需的物料温度等。
[0115]
设定烹饪条件可为预先存在的系统默认条件，也可为基于用户输入的参 数确定。
[0116]
设定烹饪条件可基于烹饪类型的不同而不同。例如，煮粥与煮饭可对应 有不同的设定烹饪条件。具体的，可通过解析用户输入的指令，确定用户所 需的烹饪类型后读取相应的预存烹饪条件作为这里的设定烹饪条件。
[0117]
步骤s40，控制烹饪器具执行烹饪操作。
[0118]
步骤s50，控制所述烹饪器具停止执行烹饪操作并输出提示信息。
[0119]
储料状态信息满足设定烹饪条件，可认为烹饪器具当前储料状态可保证 烹饪器具使用储料箱当前存储的物料烹饪出满足用户需求的食物，因此可执 行烹饪操作(例如，物料运输到烹饪腔或直接加热储料箱等)；储料状态信息 不满足设定烹饪条件，可认为烹饪器具当前储料状态难以保证烹饪器具使用 储料箱当前存储的物料烹饪出满足用户需求的食物，因此禁止执行烹饪操作 并输出提示信息提示用户，以使用户可及时调整烹饪器具的储料状态。具体 的，不同的储料状态信息可对应不同的提示信息，以使用户可准确知晓当前 期所需调整的内容。
[0120]
其中，提示信息可具体包括以显示、声音、灯光等形式输出。例如，可 控制烹饪器具的显示屏显示提示信息或将提示信息推送到用户的终端提示用 户。
[0121]
本发明实施例提出的一种运行控制方法，基于包括储料箱和与储料箱对 应设置的检测装置，该方法在烹饪前先基于检测装置的检测信号对烹饪器具 的储料状态信息进行检测，在储料状态信息满足设定烹饪条件时才会进行烹 饪，通过储料状态信息的获取、储料状态信息与设定烹饪条件的匹配实现对 烹饪器具中的物料状态及其是否满足烹饪需求进行有效检测，保证烹饪器具 烹饪时储料状态可与烹饪需求相匹配，以满足用户的烹饪需求。其中，在储 料状态与烹饪需求不匹配时不执行烹饪，以避免空载烹饪导致的安全问题， 也可避免物料不足导致的烹饪效果不佳的问题，进一步确保烹饪操作可与用 户烹饪需求准确匹配。
[0122]
进一步的，基于上述实施例，提出本技术运行控制方法另一实施例。在 本实施例中，所述储料箱包括透光部，所述检测装置包括对应所述透光部设 置的光探测装置，所述检测信号包括光探测信号，所述光探测装置包括第一 光探测模块，所述透光部包括与所述第一光探测模块对应设置的第一子透光 部，。基于此，所述储料状态信息包括所述储料箱的放置状态信息，参照图2， 所述根据所述光探测信号确定所述储料状态信息的步骤包括：
[0123]
步骤s21，确定第一光探测信号与第一设定信号阈值之间的第一大小关 系；所述第一光探测信号为所述第一光探测模块检测的信号；
[0124]
具体的，可在烹饪器具开机后或接受到用户的设定指令后实时获取的第 一光探测模块检测的信号得到这里的第一光探测信号。
[0125]
第一设定信号阈值具体为预先设置的用以区分储料箱相对于所述烹饪器 具的不同状态(如储料箱已放置于烹饪器具的状态或储料箱未放置于烹饪器 具的状态等)所对应的第一光探测模块所检测到的光探测信号的临界值。第 一设定信号阈值可随第一子透光部的光特性和/或第一光探测模块的信号检测 特性的不同而不同。
[0126]
第一大小关系具体包括第一光探测信号大于第一设定信号阈值、第一光 探测信号小于第一设定信号阈值、第一光探测信号等于第一设定信号阈值。
[0127]
步骤s22，根据所述第一大小关系确定所述储料箱的放置状态信息。
[0128]
储料箱的放置状态信息具体指的是表征当前储料箱相对于烹饪器具的位 置状态信息。具体的，储料箱的放置状态信息包括储料箱已放置于烹饪器具 上的信息、以及储料箱未放置于烹饪器具上的信息。
[0129]
不同的第一大小关系对应有不同的储料箱的放置状态信息。第一大小关 系与储料箱的放置状态信息之间的对应关系可基于第一子透光部的光特性以 及第一光探测模块的信号检测特性预先建立。基于该对应关系可确定当前的 第一大小关系所对应的储料箱的放置状态信息来表征当前烹饪器具上储料箱 的放置状态。
[0130]
在本实施例中，所述第一子透光部设有全反射三棱镜。在第一子透光部 与第一光探测模块对位时，第一光探测模块发射的光可在全反射三棱镜的作 用下反射回第一光探测模块；在第一子透光部与第一光探测模块错位或相互 远离时，第一光探测模块发射的光由于不存在全反射作用无法回到第一光探 测模块。具体的，在本实施例中，当第一光探测模块接收不到其发射的光线 时对应的探测信号为无穷大；当第一光探测模块接收到其发射的光线时对应 的探测信号会接近0。基于此，若所述第一大小关系为所述第一光探测信号大 于所述第一设定信号阈值，则确定所述储料箱的放置状态信息为所述储料箱 未已放置于所述烹饪器具内上；若所述第一大小关系为所述第一光探测信 号小于或等于所述第一设定信号阈值，则确定所述储料箱的放置状态信息为 所述储料箱已未放置于所述烹饪器具上内。
[0131]
例如，烹饪装置设有两个储料箱，一个储料箱为米箱、用来放米，另一 个储料箱为水箱，用来放水，则这里的放置状态信息可包括米箱的放置状态 信息和水箱的放置状态信息，基于此，将米箱对应的第一光探测信号定义为 x1，将水箱对应的第一光探测信号定义为x2，第一设定信号阈值为a，则 x1﹥a时可认为米箱未放置于烹饪装置，x2﹥a可认为水箱未放置于烹饪装 置，x1≤a时可认为米箱放置于烹饪装置，x2≤a时可认为米箱放置于烹饪装 置。
[0132]
进一步的，在本实施例中，所述全反射三棱镜具有第一表面、第二表面 和第三表面，所述第一表面设于所述储料箱的外表面，所述第二表面和所述 第三表面垂直相交、且位于所述储料箱内。具体的，第三表面为储料箱的外 表面，第一表面和第二表面为储料箱的内表面，储料箱放置于烹饪装置时， 第一光探测装置设于储料箱的外部、且与第三表面对应设置。第一光探测装 置发射的光线垂直入射到第一表面，依次在第二表面和第三表面上发生反射， 最后反射的光线入射到第一光探测装置中。
[0133]
在本实施例中，基于第一光探测信号与第一设定信号阈值之间的第一大 小关系对储料箱的放置状态进行准确表征，从而准确识别烹饪装置的储料箱 是否放置于烹饪装置上，以使后续可在确认储料箱放置于烹饪装置内时才进 行烹饪，避免烹饪装置空载烹饪导致的安全风险或装置损坏。
[0134]
进一步的，基于上述实施例，提出本技术运行控制方法又一实施例。在 本实施例中，所述光探测装置还包括第二光探测模块，所述第二光探测模块 与所述第一光探测模块间隔设置，具体的，第二光探测模块可位于所述第一 光探测模块上方。所述透光部还包括与所述第二光探测模块对应设置的第二 子透光部，第二子透光部位于第一子透光部的上方。第二子透光部的透光结 构与第一子透光部的透光结构可根据实际需求设置为相同或
不同的结构。其 中，第二子透光部的透光结构与第一子透光部的透光结构不同时，为了避免 检测结果的相互干扰，储料箱内可设有隔板将两个子透光部对应的空间分隔。
[0135]
在本实施例中，所述储料状态信息还包括所述储料箱的物料放置状态信 息，基于此，参照图3，步骤s22之后，还包括：
[0136]
步骤s23，当所述储料箱的放置状态信息为所述储料箱已放置于所述烹饪 器具上时，确定第二光探测信号与第二设定信号阈值之间的第二大小关系； 所述第二光探测信号为所述第二光探测模块检测的信号；
[0137]
具体的，可在烹饪器具开机后或接受到用户的设定指令后实时获取的第 二光探测模块检测的信号得到这里的第二光探测信号，第一光探测信号和第 二光探测信号可根据实际需求同时或先后获取。
[0138]
第二设定信号阈值具体为预先设置的用以区分储料箱内放置物料的不同 状态(如储料箱存在物料、储料箱内不存在物料、存放的不同物料量等)所 对应的第二光探测模块所检测到的光探测信号的临界值。第二设定信号阈值 可随第二子透光部的光特性和/或第二光探测模块的信号检测特性的不同而不 同。
[0139]
具体的，所述第二设定信号阈值与所述第一设定信号阈值的偏差量大于 或等于预设值。例如，定义第一设定信号阈值为a，第二设定信号阈值为b， 则∣a-b∣≥预设值。在本实施例中，预设值为50，本实施例中为50，其他实 施例也可根据实际情况设置为45、80、60等。需要说明的是，本发明实施例 中，第一光探测信号、第二光探测信号、第一设定信号阈值和第二设定信号 阈值均为将光探测装置的模拟量电压转换成的数字量的值。这里通过预设值 的设置，有利于准确识别烹饪电器中不同的储料状态信息，以保证后续对储 料状态信息是否满足烹饪需求的准确判定。
[0140]
第二大小关系具体包括第二光探测信号大于第二设定信号阈值、第二光 探测信号小于第二设定信号阈值、第二光探测信号等于第二设定信号阈值。
[0141]
步骤s24，根据所述第二大小关系确定所述物料放置状态信息。
[0142]
物料放置状态信息具体指的是表征当前储料箱的放置物料情况的特征信 息。具体的，在本实施例中，物料放置状态信息可包括第一状态信息和/或第 二状态信息等。第一状态信息具体为储料箱内物料存在或不存在的信息，第 二状态信息具体为储料箱内的物料存放量信息。
[0143]
不同的第二大小关系对应有不同的物料放置状态信息。第二大小关系与 物料放置状态信息之间的对应关系可基于第二子透光部的光特性以及第二光 探测模块的信号检测特性预先建立。基于该对应关系可确定当前的第二大小 关系所对应的物料放置状态信息来表征当前储料箱内的物料放置状态。
[0144]
在本实施例中，基于第二光探测信号与第二设定信号阈值之间的第二大 小关系对储料箱内的物料放置状态进行准确表征，从而准确识别烹饪装置内 的物料放置状态，以使后续可在确认物料放置状态满足烹饪需求时才进行烹 饪，可避免的物料过多或过少导致的烹饪效果不佳问题。
[0145]
进一步的，在本实施例中，所述物料放置状态信息包括第一状态信息， 所述第一状态信息为所述储料箱内物料存在或不存在的信息，步骤s24包括：
[0146]
步骤s241，若所述第二大小关系与所述储料箱对应的设定大小关系匹配， 则确定
所述第一状态信息为所述储料箱内存在物料；、
[0147]
步骤s242，若所述第二大小关系与所述设定大小关系不匹配，则确定所 述第一状态信息为所述储料箱不存在物料。
[0148]
在本实施例中，设定大小关系具体指的是预先设置的储料箱存在物料时 第二光探测信号与第二设定信号阈值之间的大小关系，可预先根据第二光探 测模块的信号检测特性，储料箱内存放的物料特性、透光部的光学特性等进 行确定。
[0149]
需要说明的是，在其他实施例中，设定大小关系也可以指的是预先设置 的储料箱不存在物料时第二光探测信号与第二设定信号阈值之间的大小关 系，此时第二大小关系与设定大小关系匹配则确定第一状态信息为储料箱内 不存在物料，第二大小关系与设定大小关系不匹配则确定第一状态信息为储 料箱内存在物料。
[0150]
具体的，在本实施例中，步骤s24之前，还包括：
[0151]
步骤s01，获取储料箱存放的物料类型以及所述第二子透光部的结构特征 信息；
[0152]
物料类型具体可根据物料的光学特性进行分类，不同物料类型对照射到 其表面的光产生不同的导光作用(如反射、透射等)。具体的，在本实施例中， 物料类型具体包括可反射光线的物料(例如米、大豆、面粉等)和透光物料 (例如水、清汤、雪碧等)。需要说明的是，透光材料的折射率大于第二子透 光部的折射率。
[0153]
结构特征信息具体指的是第二子透光部上对第二光探测模块发射的光路 其导光作用(如反射、投射等)结构的特征信息。
[0154]
结构特征信息和物料类型可为预先存储的参数，也可由用户基于实际使 用情况输入的参数。
[0155]
步骤s02，根据所述物料类型和所述结构特征信息确定所述设定大小关 系。
[0156]
不同的物料类型和不同的结构特征信息对应不同的设定大小关系。具体 的，当所述物料类型为可反射光线的物料、且所述结构特征信息为所述第二 子透光部为平面透光结构时，确定所述设定大小关系为所述第二光探测信号 小于所述第二设定信号阈值；当所述物料类型为透光物料、且所述结构特征 信息为所述第二子透光部设有全反射三棱镜时，确定所述设定大小关系为所 述第二光探测信号大于所述第二设定信号阈值。
[0157]
在本实施例中的全反射三棱镜与上述实施例中的全反射三棱镜结构相 同，在此不作赘述。
[0158]
平面透光结构具体指的是具有两个相对设置的透光平面的透光结构，光 照射到一个透光平面时，可从另一个透光平面射出。
[0159]
当第二子透光部为平面透光结构、且储料箱用于可反射光线的物料时， 基于储料箱的放置状态信息确认第二子透光部与第二光探测模块对位的基础 上，若第二子透光部对位的储料箱的空间内存在可反射光线的物料，第二光 探测模块发射的光线入射到第二子透光部后会投射到储料箱对应的内部空间 内，内部空间内存在的可反射光线的物料会将光线发射回第二子透光部，并 经过第二子透光部投射回到第二光探测模块中；若第二子透光部对位的储料 箱的空间内不存在可反射光线的物料，第二光探测模块发射的光线入射到第 二子透光部后会投射到储料箱对应的内部空间内，由于内部空间均为空气， 无法对光线进行反射，光线无法回到第二光探测模块中。
[0160]
当第二子透光部为全反射三棱镜、且储料箱用于装载透光物料时，基于 储料箱的
放置状态信息确认第二子透光部与第二光探测模块对位的基础上， 若第二子透光部对位的储料箱的空间内存在透光物料，第二光探测模块发射 的光线入射到第二子透光部后，光线从光疏介质的第二子透光部内部透射到 作为光密介质的透光材料中，由于透光物料可透光，光线无法回到第二光探 测模块；若第二子透光部对位的储料箱的空间内不存在透光物料，第二光探 测模块发射的光线入射到第二子透光部后，光线从光密介质的第二子透光部 内部透射到作为光疏介质的空气中，光线发生全反射回到第二光探测模块中。
[0161]
具体的，在本实施例中，当第二光探测模块接收不到其发射的光线时对 应的探测信号为无穷大；当第二光探测模块接收到其发射的光线时对应的探 测信号会接近0。基于此，当所述物料类型为可反射光线的物料、且所述结构 特征信息为所述第二子透光部为平面透光结构时，可采用第二光探测信号小 于第二设定信号阈值表征储料箱内存在物料；当所述物料类型为透光物料、 且所述结构特征信息为所述第二子透光部设有全反射三棱镜时，可采用第二 光探测信号大于第二设定信号阈值表征储料箱内存在物料。
[0162]
例如，烹饪装置设有两个储料箱，一个储料箱为米箱、用来放米，另一 个储料箱为水箱，用来放水，则这里的物料放置状态信息可包括米放置状态 信息和水放置状态信息，米箱的第二子透光部为平面透光结构，水箱的第二 子透光部为全反射三棱镜，基于此，将米箱对应的第二光探测信号定义为y1， 将水箱对应的第二光探测信号定义为y2，第二设定信号阈值为b，则y1﹥b 时可认为第二子透光部对应的米箱内部空间内未放置有米，y1≤b时可认为第 二子透光部对应的米箱内部空间内放置有米；x2﹥b可认为第二子透光部对 应的水箱内部空间内放置有水，x2≤b时可认为第二子透光部对应的水箱内 部空间内未放置有水。
[0163]
在本实施例中，不同的储料箱对应有不同的用于判定储料箱内是否存在 物料的设定大小关系，其中，结合储料箱中的第二子透光部的结构特征和储 料箱存放的物料来确定设定大小关系，从而实现基于设定大小关系可对储料 箱内是否存放有物料的状态实现准确判断。
[0164]
进一步的，在本实施例中，所述物料放置状态信息还包括第二状态信息， 在确定所述第一状态信息为所述储料箱内存在物料之后(如步骤s241)，还包 括：
[0165]
步骤s25，获取所述第二光探测模块对应的设定存放量；
[0166]
设定存放量具体指的是储料箱内物料达到与第二光探测模块所在高度时 储料箱内物料的存放量。第二光探测模块与其对设定存放量之间的对应关系 可预先根据储料箱的容量、第二光探测模块设置的高度等进行确定并保存在 存储器中。
[0167]
步骤s26，根据所述设定存放量确定所述物料存放量信息。
[0168]
具体的，将获取的设定存放量作为物料存放量信息。
[0169]
在本实施例中，在基于步骤s23、步骤s24确定第二光探测模块对应的储 料箱的存放区域内存在物料时，基于第二光探测模块对应的设定存放量来确 定储料箱内物料存放的多少，从而实现对储料箱内物料存放量的有效表征， 保证后续可在储料箱物料存放量满足用户烹饪需求时才开始烹饪，以确保烹 饪效果。
[0170]
进一步的，在本实施例中，所述第二光探测模块的数量为多个，多个所 述第二光探测模块沿竖直方向间隔设置，所述第二光探测模块对应的第二大 小关系的数量为多个。基于此，每个第二探测模块对应的第二光探测信号， 可对储料箱相应的内部空间内是否存
在物料进行表征，步骤s241包括：若多 个所述第二大小关系中至少一个第二大小关系与所述设定大小关系匹配，则 确定所述第一状态信息为所述储料箱存在物料；步骤s242包括：若多个所述 第二大小关系均与所述设定大小关系不匹配，则确定所述第一状态信息为所 述储料箱不存在物料。基于此，任一个高度的第二光探测模块对应储料箱内 的存放区域存在物料均认为储料箱内存放有物料；若所有第二光探测模块对 应的储料箱内的存放区域均不存在物料，则可认为储料箱内未有存放有物料。
[0171]
在此基础上，步骤s25包括：在多个所述第二光探测模块中确定目标探 测模块；所述目标探测模块为对应的第二大小关系与所述设定大小关系匹配 的第二光探测模块；获取所述目标探测模块对应的设定存放量。这里的，第 二光探测模块对应的储料箱中的物料存放区域存在物料时才会作为目标探测 模块，基于此，随着储料箱内物料存放量的不同，可存在一个或多个目标探 测模块。其中，在获取的目标探测模块对应的设定存放量的数量为多个时， 可将多个设定存放量均作为物料存放量信息，也可从中选择一个作为物料存 放量信息。具体的，当所述设定存放量的数量为一个，则确定所述物料存放 量信息为所述设定存放量；当所述设定存放量的数量多个，则确定多个所述 设定存放量中数值最大的设定存放量为目标存放量，确定所述物料存放量信 息为所述目标存放量。
[0172]
在本实施例中，结合多个不同位置的第二探测模块及其对应的第二探测 信号对储料箱内不同的物料存放量进行表征，从而实现对储料箱内的物料放 置量实现有效检测，可保证后续可基于检测结果判断物料放置量是否满足烹 饪需求，在物料存放量满足烹饪需求时才进行烹饪，从而保证烹饪效果。
[0173]
需要说明的是，在其他实施例中，烹饪电器未设有第一光探测模块的情 况下，也可设有本实施例中的第二光探测模块及其对应的第二子透光部，并 可按照本实施例中提及的第二光探测模块的相关方案来确定储料箱的物料放 置状态信息。
[0174]
进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术运行控制方法再一实施例。 在本实施例中，所述储料状态信息包括所述储料箱的放置状态信息和所述储 料箱的物料放置状态信息，参照图4，步骤s30包括：
[0175]
步骤s31，判断所述储料箱的放置状态信息是否满足第一设定条件、且所 述物料放置状态信息是否满足第二设定条件；
[0176]
其中，所述第一设定条件为所述储料箱已放置于所述烹饪器具上，所述 第二设定条件为所述储料箱内存在物料且物料存放量大于或等于烹饪所需的 目标存放量。
[0177]
当所述储料箱的放置状态信息满足第一设定条件且所述物料放置状态信 息满足第二设定条件时，执行步骤s32；当所述储料箱的放置状态信息不满足 所述第一设定条件时，或，当所述物料放置状态信息不满足所述第二设定条 件时，执行步骤s33。步骤s32，确定所述储料状态信息满足设定烹饪条件；
[0178]
步骤s33，确定所述储料状态信息不满足设定烹饪条件。
[0179]
烹饪所需的目标存放量具体指的是可满足烹饪操作所得到的食物的量或 形态可满足用户需求时储料箱所需放置的物料量。这里目标存放量可基于用 于选择的烹饪类型自动识别，也可直接获取与用户输入的参数得到，还可为 默认存储的参数。
[0180]
例如，储料箱用来放置米，用户需要煮粥时，目标存放量可为150ml；用 户需要煮饭时，目标存放量可为300ml。基于此，则在储料箱放置于烹饪器具 内、且其存放的米量最
少有150ml时，才会开始烹饪粥，否则不会执行煮粥 的烹饪操作；在储料箱放置于烹饪器具内、且其存放的米量最少有300ml时， 才会开始煮饭，否则不会执行煮饭的烹饪操作。又如，储料箱用来放置水， 用户需要煮粥时，目标存放量可为400ml；用户需要煮饭时，目标存放量可为 330ml。基于此，则在储料箱放置于烹饪器具内、且其存放的水量最少有400ml 时，才会开始烹饪粥，否则不会执行煮粥的烹饪操作；在储料箱放置于烹饪 器具内、且其存放的米量最少有330ml时，才会开始煮饭，否则不会执行煮 饭的烹饪操作。
[0181]
所述储料箱包括第一储料箱和第二储料箱，所述第一储料箱用于放置食 物(例如米、豆、水果等)，所述第二储料箱用于放置水、汤等。具体的，两 个储料箱存放的物料为需要配合配合烹饪的物料。基于此，在两个储料箱对 应的储料箱的放置状态信息均满足第一设定条件，且两个储料箱对应的物料 放置状态信息均满足第二设定条件时，才确定储料状态信息满足设定烹饪条 件；否则，确定储料状态信息不满足设定烹饪条件。其中，水箱对应的目标 存放量可根据米箱的目标存放量确定。
[0182]
例如，一个储料箱用来放米，另一个储料箱用来放水，煮粥和煮饭有不 同的米量和水量要求，用户需要煮粥时，米的目标存放量可为150ml，水的目 标存放量可为400ml，用来的放米和用来放水的储料箱都放置于烹饪器具内、 并且一个储料箱内存放的米量至少有150ml、一个储料箱内存放的米量至少有 400ml，才会开始烹饪粥，否则不会执行煮粥的烹饪操作；又如，用户需要煮 饭时，米的目标存放量可为300ml，水的目标存放量可为330ml，用来的放米 和用来放水的储料箱都放置于烹饪器具内、并且一个储料箱内存放的米量至 少有300ml、一个储料箱内存放的米量至少有330ml，才会开始煮饭，否则不 会执行煮饭的烹饪操作。
[0183]
在本实施例中，通过上述方式，保证储料箱都放置于烹饪器具内、并且 储料箱中的存放有满足烹饪需求的物料量才开始烹饪，从而保证烹饪器具可 实现有效烹饪并且最终烹饪得到的食物的量、形态等均可满足用户的需求， 以实现烹饪器具烹饪效果的进一步提高。并且，在烹饪器具存放有不同物料 时，每种物料的储料箱都放置于烹饪器具并且其存放的量均达到相应的目标 存放量才开始烹饪，从而保证烹饪器具可实现有效烹饪并且通过不同物料配 合烹饪最终得到的量、形态等均可满足用户的需求，以实现烹饪器具烹饪效 果的进一步提高。
[0184]
本发明实施例还提出一种控制器，以用于对烹饪器具的烹饪过程进行控 制。控制器可内置于烹饪器具内，也可独立于烹饪器具设于其外部。
[0185]
在本发明实施例中，参照图5，控制器包括：处理器1001(例如cpu)， 存储器1002、数据接口1003等。存储器1002可以是高速ram存储器，也 可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002 可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0186]
存储器1002和数据接口1003均与处理器1001连接。其中，处理器1001 可通过数据接口1003接入检测装置，以获取检测装置的检测信号。
[0187]
本领域技术人员可以理解，图5中示出的装置结构并不构成对装置的限 定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部 件布置。
[0188]
如图5所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括运 行控制程序。在图5所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002 中存储的运行控制程序，并
执行以上任一实施例中运行控制方法的相关步骤 操作。
[0189]
进一步，本发明实施例还提出一种烹饪器具，可以是任意具有储料箱1 装载烹饪物料的电器，例如电饭煲、咖啡机、料理机、破壁机等。
[0190]
在一实施例中，参照图6至图8，烹饪器具具体包括储料箱1、检测装置 2以及上述实施例中的控制器(未图示)。检测装置2对应储料箱1设置，检 测装置2与控制器连接，控制器可读取检测装置2的检测信号。
[0191]
检测装置2具体为对储料箱1的情况装载物料的情况和/或储料箱1在电 器中放置情况进行检测的装置。
[0192]
检测装置2的类型可根据实际情况进行设置，例如可以是光探测装置、 弹性探测装置、图像检测装置2、重量检测装置2、温度检测装置2等中一种 或多种可对物料情况进行准确测量的装置。
[0193]
检测装置2的数量也可根据实际情况进行设置，可以是1个、2个、5个 或6个等。具体的，在本实施例中，一个储料箱1对应设置有至少两个检测 装置2，一个用于检测储料箱1的放置状态信息，另一个用于检测储料箱1的 物料存放量信息。其中用于检测储料箱1的物料存放量信息的检测装置2可 有多个，以实现对储料箱1不同的物料存放量的准确检测。
[0194]
在本实施例中，检测装置2设于储料箱1的外部。在其他实施例中，检 测装置2也可根据实际情况设于储料箱1内部、储料箱1上方或储料箱1下 方等位置。
[0195]
本实施例提出一种烹饪器具，在烹饪器具中对应储料箱1设置有检测装 置2，并且控制器与检测装置2连接，从使控制器可基于检测装置2的检测信 号按照上述运行控制方法中的相关流程对烹饪前的物料情况实现自动准确的 识别，保证物料状态满足烹饪要求时才开始烹饪操作，以实现烹饪器具烹饪 效果的有效提高。
[0196]
在一实施例中，参照图7至图10，储料箱1包括透光部3，检测装置2 包括光探测装置，透光部3与所述光探测装置对应设置，光探测装置与控制 器连接。具体的，在本实施例中储料箱1的整个箱体为透明材料(例如，丙 烯腈一苯乙烯共聚物)的结构。在其他实施例中，储料箱1也可为部分透光 的结构，只需在需要检测的位置设置透光部3，而其他位置无需设置透光部3。 光探测装置可以是光照传感器，也可以是具有光发射器201和光接收器202 的检测组件。例如，光探测装置可包括红外光发射器201和红外光接收器202。
[0197]
烹饪器具不同的储料状态(如储料箱1放置与否、储料箱1放置物料与 否、储料箱1放置物料不同)在光探测装置中会形成不同的光探测信号。例 如，光探测装置为光照传感器时，在自然光源或电子光源照射到储料箱1内 时，储料箱1存放有物料时光照传感器检测到的光照度较小；储料箱1未存 放有物料时光照传感器检测到的光照度较大。基于此，本实施例中结合光探 测装置的光探测特性、储料箱1的透光特性、物料的透光特性等不同在光探 测装置中形成的光探测信号的差异，从而通过光探测信号可实现对烹饪器具 储料情况的准确识别检测。
[0198]
在一实施例中，参照图7至图11、以及图14，透光部3包括全反射三棱 镜，在所述透光部3对应的物料存放空间空载时，所述光探测装置发射的光 线入射至所述全反射三棱镜内、发生全反射后入射至所述光探测装置。具体 的，光探测装置包括光发射器201和光接收器202，在光探测装置与全反射三 棱镜对位设置时，光发射器201发射的光线进入到全反射三棱镜中，若储料 箱1内与透光部3对位的物料存放空间内不存在物料时，则储料箱1内为
空 气属于光疏介质，而透光部3为实体结构属于光密介质，因此入射到全反射 三棱镜中的光线会发生全反射，反射光路会进入到光接收器202内形成相应 的信号。基于此，在光探测装置与储料箱1的全反射三棱镜未对位设置或储 料箱1放置有透光物料(例如水等)形成光密介质时，入射到全反射三棱镜 中的光线不会发生全发射，而是透射到储料箱1内，光接收器202不会检测 到反射光线。基于此，通过全反射三棱镜的透光特性可实现对储料箱1的放 置情况、储料箱1内对应光探测装置的区域是否存放有透光物料情况实现准 确识别。
[0199]
在一实施例中，参照图7至图11、以及图14，所述光探测装置包括光发 射器201和光接收器202，所述光发射器201与所述光接收器202间隔设置； 定义所述全反射三棱镜朝向所述光发射器201和所述光接收器202的一面为 入射面，定义所述光发射器201和所述光接收器202延伸设置的方向为基准 方向，所述入射面沿所述基准方向的宽度d1位于[5mm，9mm]的区间范围内。 具体的，所述全反射棱镜具有第一表面、第二表面和第三表面，所述第一表 面设于所述储料箱1的外表面，所述第二表面和所述第三表面垂直相交、且 位于所述储料箱1内，所述第二表面具有相对设置的第一边和第二边，所述 第三表面具有相对设置的第三边和第四边，所述第一边与所述第三边连接。 第三表面为储料箱1的外表面，第一表面和第二表面为储料箱1的内表面， 光探测装置设于储料箱1的外部、且与第三表面间隔设置。光探测装置对应 的存放区域空载时，光探测装置发射的光线垂直入射到第一表面，依次在第 二表面和第三表面上发生反射，最后反射的光线入射到光接收器202。第二表 面与第三表面通过第一边与第三边垂直相交。在本实施例中，所述入射面沿 所述基准方向的宽度d1可为7mm；在其他实施例中，入射面沿所述基准方向 的宽度d1还可根据实际需求选取为6mm、5.5mm、7.5mm、8mm、8.5mm等。 在本实施例中，由于所述入射面沿所述基准方向的宽度d1过小时，全反射三 棱镜内的入射光线和反射光线容易相互影响，导致储料状态信息检测的结果 不准确，而入射面沿所述基准方向的宽度d1过大时，光线容易发散造成光线 损失，通过影响储料状态信息检测结果的准确性。基于此，将入射面沿所述 基准方向的宽度d1控制在[5mm，9mm]的区间范围内可有利于保证基于光探 测信号可准确烹饪器具的储料状态信息。
[0200]
进一步的，参照图14所述光发射器201与所述光接收器202之间距离d2 小于或等于所述入射面沿所述基准方向的宽度d1，从而保证光接收器202可 有效检测到反射回来的光线，进一步保证储料状态信息检测的准确性。
[0201]
进一步的，在一实施例中，参照图13至图14，所述光探测装置还包括光 发射器201、光接收器202、第一聚光件41以及第二聚光件42，所述第一聚 光件41设于所述光发射器201与透光部3之间，所述第二聚光件42设于所 述光接收器202与所述透光部3之间。由于光线在传播过程中难免会存在一 定程度的发散，光发射器201向透光部3发射光线时，在第一聚光件41的作 用下可保证光线可入射到透光部3中，尤其是透光部3为全反射三棱镜时， 可保证光线可准确地以90度的入射角入射到全反射三棱镜中；而第二聚光件 42的作用下可保证反射回来的光线可朝向光接收器202偏折，光接收器202 可有效采集到反射回来的光线。基于此，通过第一聚光件41和第二聚光件42 的设置有利于进一步保证光探测装置所检测到的光探测信号可准确反映物料 状态。
[0202]
具体的，参照图13至图14，所述第一聚光件41朝向所述光发射器201 的一侧设有第一斜面，所述第二聚光件42朝向所述光接收器202的一侧设有 第二斜面，所述第一斜面
与所述第二斜面呈夹角设置，所述第一斜面与所述 第二斜面的夹角的角平分线位于所述光发射器201和所述光接收器202之间。 光发射器201发射的光线在第一斜面作用下发生折射后从第一聚光件41入射 到透光部3，透光部3出射的光线入射到第二聚光件42后在第二斜面的作用 下发生折射后入射到光接收器202。
[0203]
其中，参照图12至图13，所述第一斜面与所述第二斜面之间的夹角α位 于区间[130
°
，180
°
]内。在本实施例中，第一斜面与第二斜面之间的夹角α为 150
°
。在其他实施例中第一斜面与第二斜面之间的夹角α还可根据实际需求 选择为135
°
、140
°
、155
°
或160
°
。具体的，第一斜面与第二斜面之间的夹角α 过小，会导致折射后的光线进一步发散无法入射透光部3或光接收器202，第 一斜面与第二斜面之间的夹角α过大会使折射后的光线过度汇聚，导致入射 光线和反射光线相互影响，因此，第一斜面与第二斜面的夹角α设置为[130
°
， 180
°
]内可保证有效聚光，以确保储料状态信息检测的精准性。
[0204]
进一步的，在一实施例中，参照图13至图14，所述烹饪器具还包括基板 6和第一遮光件51，所述第一遮光件51和所述光探测装置均设于所述基板6， 所述第一遮光件51设于所述光探测装置周围，所述光探测装置和所述第一遮 光件51均位于所述基板6与所述透光部3之间。在本实施例中，基板6具体 为用于对光探测装置进行数据处理的pcb板。在其他实施例中，基板6也可 根据实际需求设置为不具备数据处理功能的板状结构。具体的，在光探测装 置包括光发射器201和光接收器202时，光发射器201和光接收器202均设 于基板6与第一遮光件51围合形成的开口腔内，开口腔的开口可贴合透光部 3设置、也可贴合透光部3与光探测装置之间的安装座7设置，以形成封闭腔 实现遮光。光探测装置发射的光线或接收的光线在第一遮光件51的作用下， 不会泄露到外部环境，而在第一遮光件51的作用下外部环境的光线也不会影 响光探测装置的信号测量，从而有利于保证基于光探测信号确定的储料状态 信息的准确性。
[0205]
进一步的，在本实施例中，参照图13至图14，所述烹饪器具除了第一遮 光件51以外还包括第二遮光件52，所述光探测装置还包括光发射器201和光 接收器202，所述第二遮光件52设于所述基板6、且位于所述光发射器201 与所述光接收器202之间。通过第二遮光件52的设置，光发射器201发射的 光线与反射至光接收器202的光线不会相互干扰，从而进一步确保光探测信 号表征的储料状态信息的精准性。
[0206]
进一步的，在本实施例中，参照图13至图14，，基板6与储料箱1外表 面间隔距离d3位于区间[10mm，25mm]。在本实施例中，基板6与储料箱1 外表面(如上述全反射三棱镜的第一表面)的间隔距离d3为18mm。在其他 实施例中，基板6与储料箱1外表面之间的间隔距离d3还可根据实际情况设 置为12mm、14mm、16mm、20mm或24mm等。由于基板6与储料箱1外表 面间隔距离d3过大容易导致光探测装置与透光部3之间的光路过长造成光线 不必要的损失影响到检测的准确性，基板6与储料箱1外表面间隔距离d3过 小会导致基板6与透光部3之间的部件(如下面的安装基座、上面的聚光件 等)尺寸过小，影响光探测装置的性能(例如安装牢固性、检测精准性等)。 因此，基板6与储料箱1外表面间隔距离d3位于区间[10mm，25mm]可保证 进一步提高储料状态信息检测的准确性。
[0207]
进一步的，在一实施例中，参照图13至图14，所述烹饪器具还包括安装 座7，所述安装座7包括底板72以及两个相对设置的侧板71，所述底板72 位于所述光探测装置与透光部3之间，所述底板72与所述侧板71围合形成 安装腔，所述光探测装置设于所述安装腔内，
所述底板72设有透光区域721。
[0208]
其中，底板72上的透光区域721可以是透光孔，也可以是透光件。当烹 饪器具还包括聚光件和/或遮光件时，底板72可形成有若干个相应的安装槽， 用于聚光件和/或遮光件的安装和定位。
[0209]
另外，底板72与侧板71围合形成的安装腔为开口腔，在烹饪器具还包 括基板6时，基板6可封闭该开口腔形成封闭的容置腔，并可进一步配合遮 光件的作用，避免安装腔内光线的泄漏或外部光线进入到腔体内，保证光探 测装置检测的信号可准确表征烹饪器具的物料状态。
[0210]
在本实施例中，通过安装基座的设置，可便于光探测装置在烹饪器具中 的安装固定。
[0211]
进一步的，在一实施例中，所述烹饪器具包括主体(未图示)，所述主体 (未图示)内设有容置腔，所述储料箱1可拆卸设于所述容置腔内，所述光 探测装置与所述主体(未图示)固定连接。基于此，可方便根据实际需求将 储料箱1拿出来清洗或装载物料，而光探测装置固定在主体(未图示)，可实 现对储料箱1的放入和拿出的状态实现准确识别。其中，对应储料箱1的底 部设置光探测装置，可基于光探测信号准确的识别储料箱1是否在烹饪器具 里放置好。而容置腔内壁的形状与储料箱1外表面的形状适配。
[0212]
进一步的，在一实施例中，参照图9至图12，所述光探测装置包括至少 两个光探测模块，所述透光部3包括至少两个子透光部，所述光探测模块与 所述子透光部一一对应设置，所述光探测模块沿竖直方向间隔设置。
[0213]
在本实施例中，每个光探测模块均包括光发射器201和光接收器202，每 个光探测模块还可包括对应的基板6、聚光件和/或遮光件等，每个光探测模 块中各个部件相对位置和连接关系可参见上面的实施例，在此不作赘述。
[0214]
其中，若储料箱1为整体采用透明材料的结构时，与光探测模块对应的 透光区域定义为子透光部。每个子透光部可根据实际需求设置为上述的全反 射三棱镜或平面透光结构。平面透光结构具体指的是透光部3具有两相对设 置的透光面。
[0215]
需要说明的是，在本实施例中，每个光探测模块均包括光发射器201和 光接收器202，每个光探测模块还可包括对应的基板6、聚光件和/或遮光件等， 每个光探测模块中各个部件相对位置和连接关系可参见上面的实施例，在此 不作赘述。其中，若储料箱1为整体采用透明材料的结构时，与光探测模块 对应的透光区域定义为子透光部。
[0216]
光探测模块的具体位置可根据检测需求进行设置，光探测模块一般固定 在烹饪器具内。若光探测模块的光探测信号用于识别储料箱1的放置状态信 息，在储料箱1放置于烹饪器具内满足烹饪所需的位置时，检测模块与储料 箱1的底部对应设置。若光探测模块的光探测信号用于识别储料箱1的物料 存放量信息，在储料箱1放置于烹饪器具内满足烹饪所需的位置时，光探测 模块与储料箱1的中上部区域对应设置，且光探测模块可根据所需测量的多 个不同的存放量设置有多个。
[0217]
具体的，在本实施例中，至少两个所述光探测模块包括第一光探测模块 21和第二光探测模块22，至少两个子透光部包括第一子透光部31和第二子 透光部32，所述第一子透光部31与所述第一光探测模块21对应设置，所述 第二子透光部32与所述第二光探测模块22对应设置，所述第一光探测模块 21与所述储料箱的底部对应设置，第二光探测模块22位
于所述第一光探测模 块21的上方。
[0218]
第一子透光部31和第二子透光部32的具体结构可根据实际需求进行设 置。具体的，所述第一子透光部31和所述第二子透光部32均为全反射三棱 镜；或，所述第一子透光部31为平面透光结构，所述第二子透光部32为全 反射三棱镜；或，所述第一子透光部31为全反射三棱镜，所述第二子透光部32为平面透光结构，等等。
[0219]
具体的，第一光探测模块21对应的第一光探测信号可用于识别储料箱的 放置状态信息；第二光探测模块22对应的第二光探测信号可用于识别储料箱 内的物料放置状态信息。
[0220]
其中，第二光探测模块22的数量可根据实际需求设置有一个或多个。在 本实施例中，所述第二光探测模块22的数量多个，多个所述第二光探测模块 22沿竖直方向间隔设置，从而实现对储料箱1内不同的物料存放量进行准确 识别。例如，在实际应用中，储料箱1用于装米时，可根据烹饪需求的n个 米量要求设置对应的n个第二光探测模块22的位置；储料箱1用于装水时， 可根据烹饪需求的n个水量要求设置对应的n个第二光探测模块22或者根 据烹饪配比的n个米量要求来确定n个第二光探测模块22检测的位置。
[0221]
例如，在储料箱1的底部设置第一光探测模块21、储料箱1存储放有 100ml、200ml、300ml、400ml物料时物料表面的所在高度位置，分别对应设 置有一个第二光探测模块22，以实现通过第一光探测模块21可检测储料箱1 是否完全放置于烹饪器具内、并可通过多个第二光探测模块22识别储料箱1 内存放物料的具体有多少。
[0222]
在本实施例中，一个储料箱1对应设置最少两个光探测模块，从而实现 可基于不同的光探测模块的检测信号对储料箱1的不同物料状态进行表征， 进一步确保物料状态信息表征的准确性。
[0223]
进一步的，在一实施例中，参照图7、图8、图11和图12，所述储料箱 1内设有储料腔，所述烹饪器具还包括隔板8，所述隔板8设于所述储料箱1 内、且将所述储料腔分隔成隔离的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体位于 所述储料箱1的底部，所述第一子透光部31与所述第一腔体对位设置，所述 第二子透光部32与所述第二腔体对位设置。具体的，第二腔体用于放置物料。
[0224]
这里的，通过隔板的设置，可避免第一光探测模块21与第二光探测模块 22对应的物料状态信息的表征结果相互影响，保证第一光探测模块21与第二 光探测模块22对应的光探测信号可准确表征烹饪器具内不同的储料情况。
[0225]
进一步的，储料箱1可根据实际需求设置有一个或多个。在本实施例中， 参照图6至图14，所述烹饪器具包括至少两个所述储料箱1及其对应的光探 测装置，至少两个所述储料箱1包括第一储料箱11和第二储料箱12，所述第 一储料箱11设置为存放可反射光线的物料(例如，米、大豆、红豆、麦子等)， 所述第二储料箱12设置为存放透光物料(例如，水、清汤、雪碧等)。
[0226]
第一储料箱11的第一子透光部31为全反射三棱镜，所述第二子透光部 32为平面透光结构。基于此，第一储料箱11的第一光探测模块21的光探测 信号可用于表征第一储料箱11是否放置于烹饪器具内，第二储料箱12的第 二光探测模块32的光探测信号可用于表征第一储料箱11内是否存在物料和 物料的存放量。
[0227]
由于第一储料箱11对应的第一光探测模块21固定设于烹饪器具内，而 第一储料
箱11可拆卸，第一储料箱11未放置于烹饪器具内时，不存在第一 储料箱11的全反射三棱镜对第一子检测模块21发射的光进行反射，因此第 一光探测模块21发射的光不会反射回第一储料箱11对应的第一光探测模块 21，第一光探测模块21检测不到其光反射信号；而第一储料箱11放置于烹 饪器具内时，其全反射三棱镜会对其对应的第一光探测模块21发射光进行反 射，因此第一储料箱11对应的第一光探测模块21发射的光会反射回第一光 探测模块21，第一储料箱11对应的第一光探测模块21可检测到其光反射信 号。
[0228]
由于第一储料箱11内存放的物料可反射光线，因此第一储料箱11对应 的第二光探测模块22发出的光线经过平面透光结构入射到第一储料箱11内， 第一储料箱11对应的第二光探测模块22的区域内存放有物料时会将光线反 射至第一储料箱11对应的第二光探测模块22，第一储料箱11对应的第二光 探测模块22的区域内未存放有物料时则不会将光线反射至第一储料箱11对 应的第二光探测模块22，因此基于第一储料箱11对应的第二光探测模块22 检测信号的差异，以及不同第一储料箱11对应的第二光探测模块22所检测 到的检测信号反映的物料状态，可实现对第一储料箱11内物料存放量的准确 识别。
[0229]
所述第二储料箱12的第一子透光部31和第一子透光部32均为全反射三 棱镜。
[0230]
具体的，第二储料箱12对应的第一光探测模块21对第二储料箱12的放 置状态信息检测原理与第一储料箱12对应的第一光探测模块21第一储料箱 12的放置状态信息的检测原理一致，在此不作赘述。
[0231]
由于第二储料箱12内存放的物料可透射光线，因此在第二储料箱12位 于烹饪器具内时，第二储料箱12对应的第二光探测模块22发出的光线会进 入到其对应的全反射三棱镜中，第二储料箱12对应第二光探测模块22的区 域内未存放有物料时，光线会在全反射三棱镜中发生全反射，反射光线会返 回至第二光探测模块22，第二储料箱12对应第二光探测模块22的区域内存 放有透光物料时，在透光物料的透光作用下，光线不会在全反射三棱镜中发 生全反射，则第二光探测模块22不会检测到反射的光信号，因此基于第二储 料箱12对应的第二光探测模块22检测信号的差异，以及不同的第二储料箱 12对应的第二光探测模块22所检测到的检测信号反映的物料状态，可实现对 第二储料箱12内物料存放量的准确识别。
[0232]
在本实施例中，烹饪器具中设有装载不同物料的储料箱1时，对应设置 上述的第一光探测模块21至第二光探测模块22，从而实现对烹饪器具中不同 储料箱1的放置状态以及装载的不同物料的存放量进行准确识别，以保证烹 饪器具需要不同物料配合烹饪时，各种物料对应的储料状态可使烹饪器具的 烹饪效果达到用户需求。
[0233]
需要说明的是，在运行控制方法实施例中涉及的结构部件具体的结构特 征可参照但不仅限于烹饪器具实施例中的相应的结构部件的结构特征。
[0234]
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读 存储介质上存储有运行控制程序，所述运行控制程序被处理器执行时实现如 上运行控制方法任一实施例的相关步骤。
[0235]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在 涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系 统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括 为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下， 由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括该要素的过程、方法、物 品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0236]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0237]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、 磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机， 服务器，烹饪器具，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0238]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是 利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间 接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。