一种增益自适应的激光雷达接收电路及激光雷达的制作方法

技术特征：
1.一种增益自适应的激光雷达接收电路，包括光电转换电路，其特征在于，还包括：信号放大电路，该信号放大电路具有n个通道，分别同步输出放大信号，n大于等于2，不同通道具有不同的放大倍数；n个信号采集电路，每个信号采集电路与该信号放大电路的一个通道连接，对该放大信号进行采集；时间转换电路，用于测量该放大信号对应的时间数据；控制运算单元，该控制运算单元根据该时间数据，选择目标放大倍数的信号，进行后续运算。2.如权利要求1所述的增益自适应的激光雷达接收电路，其特征在于，该信号放大电路具有第一通道和第二通道，该第一通道具有第一放大倍数，该第二通道具有第二放大倍数，该第一放大倍数大于该第二放大倍数，该第一通道与第一信号采集电路连接，该第二通道与第二信号采集电路连接；在该时间数据小于等于一第一阈值时，该控制运算单元选择该第二信号采集电路采集的信号，在该时间数据大于该第一阈值时，该控制运算单元选择该第一信号采集电路采集的信号。3.如权利要求1所述的增益自适应的激光雷达接收电路，其特征在于，该控制运算单元根据该时间数据以及该信号采集电路所采集的信号的强度，选择该目标放大倍数的信号。4.如权利要求1所述的增益自适应的激光雷达接收电路，其特征在于，该信号放大电路具有第一通道、第二通道和第三通道，该第一通道具有第一放大倍数，该第二通道具有第二放大倍数，该第三通道具有第三放大倍数，该第一放大倍数大于该第二放大倍数，该第二放大倍数大于该第三放大倍数，该第一通道与第一信号采集电路连接，该第二通道与第二信号采集电路连接，该第三通道与第三信号采集电路连接；在该时间数据小于等于一第一阈值时，该控制运算单元判断该第三信号采集电路采集的信号是否小于一第二强度阈值，如果否，该控制运算单元选择该第三信号采集电路采集的信号，如果是，该控制运算单元选择该第二信号采集电路采集的信号；在该时间数据大于该第一阈值时，该控制运算单元判断该第一信号采集电路采集的信号是否大于一第一强度阈值，如果否，该控制运算单元选择该第一信号采集电路采集的信号，如果是，该控制运算单元选择该第二信号采集电路采集的信号。5.如权利要求1所述的增益自适应的激光雷达接收电路，其特征在于，还包括一存储模块，该n个信号采集电路均与该存储模块连接，该控制运算单元从该存储模块中选取该目标放大倍数的信号。6.如权利要求1所述的增益自适应的激光雷达接收电路，其特征在于，该信号放大电路为具有一路输入，n路输出的跨阻放大器。7.如权利要求1所述的增益自适应的激光雷达接收电路，其特征在于，该信号采集电路为adc，采用单片多通道结构。8.如权利要求1所述的增益自适应的激光雷达接收电路，其特征在于，在该n个信号采集电路之间设置同步控制电路。9.一种激光雷达，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任一所述的接收电路。

技术总结
本发明公开了一种增益自适应的激光雷达接收电路及激光雷达，包括光电转换电路；信号放大电路，该信号放大电路具有N个通道，分别同步输出放大信号，N大于等于2，不同通道具有不同的放大倍数；N个信号采集电路，每个信号采集电路与该信号放大电路的一个通道连接，对该放大信号进行采集；时间转换电路，用于测量该放大信号对应的时间数据；控制运算单元，该控制运算单元根据该时间数据，选择目标放大倍数的信号，进行后续运算。本发明基于目标的距离，选择已进行适当倍数的放大的信号进行后续运算，以得到更加精确的目标三维空间信息。对远、近距离目标的信号进行动态识别并自适应的进行平衡放大，选择适当增益的信号。选择适当增益的信号。选择适当增益的信号。


技术研发人员：张珂殊
受保护的技术使用者：合肥芯来光电技术有限公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/22