一种时钟同步方法、装置、网络设备、转换器及存储介质与流程

1.本发明涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种时钟同步方法、装置、网络设备、转换器及存储介质。


背景技术：

2.时间敏感网络(time sensitive networking，tsn)是工业互联网实现低时延、高可靠和确定性传输的重要技术之一；而5g系统的大带宽、低时延、高可靠特性，可以满足工业设备的灵活移动性，为工厂提供稳定可靠的无线传输技术。因此，5g tsn融合是未来实现工业互联网无线化和柔性制造的重要基础。
3.在5g系统和tsn系统的融合系统的实际运行过程中，tsn系统的主时钟可能会出现故障。即使存在备份的主时钟，协议所规定的主时钟重选机制也会存在一定的时钟同步中断期，在中断期内tsn系统将失去时钟同步功能，无法进行时钟同步。而tsn系统一旦失去时钟同步功能，则无法保障数据传输的实时性和可靠性。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种时钟同步方法、装置、网络设备、转换器及存储介质，以解决在tsn系统的主时钟发生故障进行主时钟重选的情况下所存在的时钟同步中断的问题，实现实时提供时钟同步功能，提升5g-tsn融合系统的时钟同步可靠性，保障5g-tsn融合系统数据传输的确定性和实时性。
5.根据本发明的一方面，提供了一种时钟同步方法，应用于5g系统和时间敏感网络tsn系统的融合系统中的网络设备，所述方法包括：
6.接收所述融合系统中的tsn转换器发送的第二时钟同步报文；其中，所述第二时钟同步报文根据所述tsn系统所使用的时钟同步协议和所述5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文生成；
7.在所述tsn系统的主时钟发生故障的情况下，根据所述第二时钟同步报文进行时钟同步。
8.根据本发明的另一方面，提供了一种时钟同步方法，应用于5g系统和时间敏感网络tsn系统的融合系统中的tsn转换器，所述方法包括：
9.于接收到所述5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文时，根据所述tsn系统所使用的时钟同步协议和所述第一时钟同步报文生成第二时钟同步报文；
10.将所述第二时钟同步报文发送至所述tsn系统中的网络设备，以使所述网络设备基于所述第二时钟同步报文进行时钟同步。
11.根据本发明的另一方面，提供了一种时钟同步装置，集成于5g系统和时间敏感网络tsn系统的融合系统中的网络设备，所述装置包括：
12.第一报文接收模块，用于接收所述融合系统中的tsn转换器发送的第二时钟同步报文；其中，所述第二时钟同步报文根据所述tsn系统所使用的时钟同步协议和所述5g系统
的主时钟发送的第一时钟同步报文生成；
13.第一网络设备同步模块，用于在所述tsn系统的主时钟发生故障的情况下，根据所述第二时钟同步报文进行时钟同步。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种时钟同步装置，集成于5g系统和时间敏感网络tsn系统的融合系统中的tsn转换器，包括：
15.报文生成模块，用于于接收到所述5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文时，根据所述tsn系统所使用的时钟同步协议和所述第一时钟同步报文生成第二时钟同步报文；
16.报文发送模块，用于将所述第二时钟同步报文发送至所述tsn系统中的网络设备，以使所述网络设备基于所述第二时钟同步报文进行时钟同步。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种网络设备，所述网络设备设置于5g系统和时间敏感网络tsn系统的融合系统中的所述tsn系统，所述网络设备包括：
18.至少一个处理器；以及
19.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
20.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的时钟同步方法。
21.根据本发明的另一方面，提供了一种转换器，所述转换器设置于5g系统和时间敏感网络tsn系统的融合系统中的所述5g系统，所述转换器包括：
22.至少一个处理器；以及
23.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
24.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的时钟同步方法。
25.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的时钟同步方法。
26.本发明实施例的技术方案，通过接收所述融合系统中的tsn转换器发送的第二时钟同步报文；其中，所述第二时钟同步报文根据所述tsn系统所使用的时钟同步协议和所述5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文生成；在所述tsn系统的主时钟发生故障的情况下，根据所述第二时钟同步报文进行时钟同步，解决了在tsn系统的主时钟发生故障进行主时钟重选的情况下时钟同步中断的问题，取到了保持5g-tsn融合系统中各设备的时钟值严格同步，提升5g-tsn融合系统的时钟同步可靠性，保障5g-tsn融合系统数据传输的确定性和实时性的有益效果。
27.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是现有技术中的一种基于5g-tsn融合系统的时钟同步方法的原理示意图；
30.图2是本发明实施例提供的一种基于5g-tsn融合系统的时钟同步方法的原理示意图；
31.图3是根据本发明实施例一提供的一种时钟同步方法的流程图；
32.图4a是根据本发明实施例二提供的一种时钟同步方法的流程图；
33.图4b是不同系统的时钟同步报文同时到达网络设备的情况下，tsn系统的网络设备进行时钟同步的时序图；
34.图4c是不同系统的时钟同步报文不是同时到达网络设备的情况下，tsn系统的网络设备进行时钟同步的时序图；
35.图5是根据本发明实施例三提供的一种时钟同步方法的流程图；
36.图6是根据本发明实施例四提供的一种时钟同步装置的结构示意图；
37.图7是根据本发明实施例五提供的一种时钟同步装置的结构示意图；
38.图8是实现本发明实施例的时钟同步方法的网络设备的结构示意图；
39.图9是实现本发明实施例的时钟同步方法的转换器的结构示意图。
具体实施方式
40.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
41.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
42.图1是现有技术中的一种基于5g-tsn融合系统的时钟同步方法的原理示意图。如图1所示，5g系统中的各网元设备，包括用户设备(user equipment，ue)、5g基站(gnb)、用户面功能(user plane function，upf)、网络侧tsn转换器(network-side tsn translator，nw-tt)、设备侧tsn转换器(device-side tsn translator，ds-tt)和5g核心网等，5g系统中的各网元设备都与5g系统的主时钟相连，且与5g系统的主时钟保持时钟同步。时间敏感网络(time sensitive networking，tsn)系统包括5g系统中的ds-tt连接的设备侧的网络设备(包括第一tsn端设备)、5g系统中的nw-tt连接的网络侧的网络设备(包括第一交换机、第二交换机和第二tsn端设备)以及tsn系统的主时钟。其中，第一tsn交换机通过网络配置模
块(centralized network configuration，cnc)和5g核心网连接；cnc用于转发5g核心网和tsn系统的主时钟之间的交互信息；nw-tt用于5g系统和tsn系统网络侧的网络设备的交互；所述ds-tt用于5g系统和tsn系统设备侧的网络设备的交互。
43.tsn系统中各网络设备(包括：设备侧的网络设备和网络侧的网络设备)的时钟都与tsn系统的主时钟同步，而与5g系统的主时钟无关。但是，ds-tt和nw-tt需要同时支持5g系统和tsn系统的不同时钟同步方式，以实现5g系统和tsn系统之间的时钟值的识别及转换。
44.在上述5g-tsn融合系统的实际运行过程中，tsn系统的主时钟可能会出现故障，这种情况下可以通过备份的主时钟进行时钟同步，但是协议所规定的主时钟重选机制也会存在一定的时钟同步中断期，而在中断期内tsn系统将导致tsn系统失去时钟同步功能，无法进行时钟同步。tsn系统一旦失去时钟同步功能，则无法保障数据传输的实时性和确定性。
45.为了解决上述问题，本发明实施例提供一种无中断期的时钟同步方法。图2是本发明实施例提供的一种基于5g-tsn融合系统的时钟同步方法的原理示意图。如图2所示，在本发明实施例中，融合系统中的tsn系统的主时钟向5g系统中的tsn转换器(以下所述转换器均是指ds-tt和nw-tt)发送时钟同步报文。除此之外，开创性提出融合系统中的tsn转换器还会基于tsn系统所使用的时钟同步协议，根据5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文生成第二时钟同步报文并发送至融合系统中的各网络设备，使得tsn系统的主时钟发生故障无法向tsn系统中的各网络设备提供时钟同步报文的情况下，网络设备可以接收到tsn转换器发送的第二时钟同步报文，间接与5g系统主时钟进行同步，保持tsn系统中各网络设备的时钟值严格同步，从而提升5g-tsn融合系统的时钟同步可靠性，保障5g-tsn融合系统数据传输的确定性和实时性。
46.实施例一
47.图3为本发明实施例一提供了一种时钟同步方法的流程图，本实施例可适用于在5g系统和时间敏感网络tsn系统的融合系统中的网络设备，在tsn系统的主时钟发生故障的情况下保持时钟同步功能，该方法可以由时钟同步装置来执行，该时钟同步装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该时钟同步装置可配置于5g-tsn融合系统中tsn系统的网络设备。
48.如图3所示，该方法包括：
49.s110、接收所述融合系统中的tsn转换器发送的第二时钟同步报文；其中，所述第二时钟同步报文根据所述tsn系统所使用的时钟同步协议和所述5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文生成。
50.其中，本实施例所提供的时钟同步方法，由5g系统和时间敏感网络tsn系统的融合系统(以下简称为5g-tsn融合系统)中的tsn系统的网络设备执行。tsn系统的网络设备可以包括：tsn系统的网络侧的网络设备和tsn系统的设备侧的网络设备。tsn系统的网络侧的网络设备是指tsn系统中与5g系统中的网络侧tsn转换器nw-tt直接或间接连接的网络设备(例如图2中的第一tsn交换机、第二tsn交换机和第二tsn端设备)；tsn系统的设备侧的网络设备是指tsn系统中与5g系统中的设备侧tsn转换器ds-tt直接或间接连接的网络设备(例如图2中第一tsn端设备)。
51.其中，第一时钟同步报文可以理解为是由5g系统的主时钟发送的时钟同步报文；
第二时钟同步报文可以理解为是由融合系统中5g系统的tsn转换器发送的时钟同步报文。第二时钟同步报文可以由第一时钟同步报文通过tsn系统所使用的时钟同步协议转换得到。第二时钟同步报文和第一时钟同步报文中携带的信息可以包括：5g系统的主时钟信息；5g系统的主时钟信息可以包括：时钟源、时钟等级、时钟值、时钟频率、时钟id等。第二时钟同步报文中还需要携带时钟同步域号，该时钟同步域号基于tsn系统的域号所确定，与tsn系统的域号保持一致。
52.具体的，在5g-tsn融合系统中，5g系统和tsn系统中分别配置有主时钟，并为主时钟配置时钟源。例如，配置tsn系统的主时钟为a时钟，时钟源为恒温晶振；配置5g系统的主时钟为b时钟，时钟源为全球定位系统(global positioning system，gps)。
53.在5g-tsn融合系统上电后，5g系统的主时钟向5g系统中包括tsn转换器在内的各网络设备发送第一时钟同步报文。tsn转换器(包括nw-tt和ds-tt)于接收到5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文时，会根据tsn系统所使用的时钟同步协议和第一时钟同步报文中携带的信息生成第二时钟同步报文，并将第二时钟同步报文发送至tsn系统的网络设备，使tsn系统的网络设备接收5g系统中的tsn转换器发送的第二时钟同步报文。
54.s120、在所述tsn系统的主时钟发生故障的情况下，根据所述第二时钟同步报文进行时钟同步。
55.具体的，在传统的5g-tsn融合系统中，在tsn系统的主时钟发生故障的情况下，可以通过存在备份的主时钟发送向tsn系统中的各网络设备提供时钟同步报文，但是协议所规定的主时钟重选机制会存在时钟同步中断期，在中断期内将导致tsn系统失去时钟同步功能，无法进行时钟同步。
56.在本实施例中，tsn系统的主时钟发生故障无法向tsn系统中的各网络设备提供时钟同步报文的情况下，网络设备可以接收到tsn转换器发送的第二时钟同步报文，间接与5g系统主时钟进行同步。
57.示例性的，根据第二时钟同步报文进行时钟同步的方式可以为：根据第二时钟同步报文中携带的时钟值，调整tsn系统中的网络设备的本地时钟值。调整tsn系统的本地时钟值方法可以遵循ieee 802.1as协议执行。在进行时钟同步时还可以进一步考虑到tsn系统中的网络设备与所连接的tsn转换器之间的时延，以使时钟同步更精确，例如按照预设协议(例如ieee 802.1as协议)所规定的时延测量方法，测量tsn系统的网络设备与所连接的tsn转换器之间的路径延迟，本发明实施例对网络设备的本地时钟值的调整方法以及网络设备与所连接的tsn转换器之间的路径延迟的测量方法不设限制。
58.本发明实施例，通过5g-tsn融合系统中的tsn系统的网络设备，接收所述融合系统中的tsn转换器发送的第二时钟同步报文；其中，所述第二时钟同步报文根据所述tsn系统所使用的时钟同步协议和所述5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文生成；在所述tsn系统的主时钟发生故障的情况下，根据所述第二时钟同步报文进行时钟同步，实现了在tsn系统的主时钟发生故障无法向tsn系统中的各网络设备提供时钟同步报文的情况下，网络设备可以接收到tsn转换器发送的第二时钟同步报文，间接与5g系统主时钟进行同步，保持tsn系统中各网络设备的时钟值严格同步，从而提升了5g-tsn融合系统的时钟同步可靠性，保障了5g-tsn融合系统数据传输的确定性和实时性。
59.可选的，所述网络设备包括：所述tsn系统设备侧中的网络设备和所述tsn系统网
络侧的网络设备；
60.所述tsn系统设备侧的网络设备，用于接收所述融合系统中的设备侧tsn转换器发送的第二时钟同步报文；
61.所述tsn系统网络侧的网络设备，用于接收所述融合系统中的网络侧tsn转换器发送的第二时钟同步报文。
62.具体的，在5g-tsn融合系统的5g系统中包括：网络侧tsn转换器nw-tt和设备侧tsn转换器ds-tt，5g系统中的网络侧tsn转换器nw-tt直接或间接与tsn系统的网络侧的网络设备连接；5g系统中的设备侧tsn转换器ds-tt直接或间接与tsn系统的设备侧的网络设备连接；tsn系统设备侧的网络设备和tsn系统网络侧的网络设备的时钟同步过程相互独立，互不干扰。
63.因而，基于tsn系统中的网络设备与5g系统中转换器之间的连接关系，设备侧tsn转换器ds-tt可以将第二时钟同步报文发送至所连接的tsn系统中设备侧的网络设备，而不会将第二时钟同步报文发送至tsn系统中网络侧的网络设备，从而tsn系统设备侧的网络设备接收融合系统中的设备侧tsn转换器发送的第二时钟同步报文。
64.网络侧tsn转换器nw-tt可以将第二时钟同步报文发送至所连接的tsn系统中网络侧的网络设备，而不会将第二时钟同步报文发送至tsn系统中设备侧的网络设备，从而tsn系统设备侧中的网络设备接收融合系统中的网络侧tsn转换器发送的第二时钟同步报文。
65.实施例二
66.图4a为本发明实施例二提供的一种时钟同步方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，增加技术特征“在所述tsn系统的主时钟未发生故障时，接收所述tsn系统的主时钟发送的第三时钟同步报文；根据所述第二时钟同步报文和所述第三时钟同步报文进行时钟同步”。本实施例可适用于5g-tsn融合系统中的tsn系统的网络设备，在tsn系统的主时钟未发生故障的情况下进行时钟同步。
67.如图4a所示，该方法包括：
68.s210、接收所述融合系统中的tsn转换器发送的第二时钟同步报文；其中，所述第二时钟同步报文根据所述tsn系统所使用的时钟同步协议和所述5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文生成。
69.s220、在所述tsn系统的主时钟未发生故障的情况下，接收所述tsn系统的主时钟发送的第三时钟同步报文。
70.其中，第三时钟同步报文可以理解为包含tsn系统的主时钟信息，能够实现tsn系统时钟同步的报文。
71.示例性的，在5g-tsn融合系统中，5g系统和tsn系统中分别配置有主时钟，并为主时钟配置时钟源，5g系统和tsn系统的主时钟之间彼此独立。在5g-tsn融合系统上电后，5g系统中的各网元设备基于5g系统所采用的5g时钟同步协议，根据5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文调整本地时钟值，实现与5g系统的主时钟进行同步。
72.如图2所示，在tsn系统的主时钟未发生故障的情况下，tsn系统的主时钟向tsn系统中的各网络设备发送第三时钟同步报文，因而，tsn系统中的各网络设备除了可以接收到tsn转换器发送的第二时钟同步报文，还可以接收到tsn系统的主时钟发送的第三时钟同步报文。
73.tsn系统中各网络设备可以基于tsn系统所采用的tsn时钟同步协议，根据tsn系统的主时钟发送的第三时钟同步报文中携带的时钟值进行时钟同步，使网络设备的本地时钟与tsn系统的主时钟同步。
74.s230、根据所述第二时钟同步报文和所述第三时钟同步报文进行时钟同步。
75.具体的，来自5g系统的第二时钟同步报文和来自tsn系统的第三时钟同步报文均遵循tsn系统所使用的时钟同步协议，其中，第二时钟同步报文根据tsn系统所使用的时钟同步协议和5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文中携带的信息生成。但是二者所包含的时钟信息有所差异，所以要根据第二时钟同步报文和第三时钟同步报文对本地时钟值进行调整，实现时钟同步。
76.示例性的，根据第二时钟同步报文和第三时钟同步报文进行时钟同步的方式可以包括：根据第二时钟同步报文和第三时钟同步报文中携带的时钟值分别进行一次时钟同步；或者对第二时钟同步报文和第三时钟同步报文中携带的时钟值基于归并算法处理后进行时钟同步。在进行时钟同步时还可以进一步考虑到tsn系统中的网络设备与所连接的tsn转换器之间的时延，以使时钟同步更精确。可以理解的是，基于第二时钟同步报文携带的时钟值、第三时钟同步报文携带的时钟值，以及第三时钟同步报文中携带的时钟值的归并值进行时钟同步的具体执行步骤相同，本发明实施例对网络设备的本地时钟值的调整方法以及网络设备与所连接的tsn转换器之间的路径延迟的测量方法不设限制。
77.本发明实施例的技术方案，通过5g-tsn融合系统中的tsn系统的网络设备，接收所述融合系统中的tsn转换器发送的第二时钟同步报文；其中，所述第二时钟同步报文根据所述tsn系统所使用的时钟同步协议和所述5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文生成；在所述tsn系统的主时钟未发生故障的情况下，接收所述tsn系统的主时钟发送的第三时钟同步报文；根据所述第二时钟同步报文和所述第三时钟同步报文进行时钟同步，在提高时钟同步的可靠性的同时，也提升了时钟同步的精度。
78.可选的，所述根据所述第二时钟同步报文和所述第三时钟同步报文进行时钟同步，包括：
79.若所述第二时钟同步报文和所述第三时钟同步报文同时到达所述网络设备，则对所述第二时钟同步报文和所述第三时钟同步报文中所携带的时钟值执行归并处理后进行时钟同步；
80.若所述第二时钟同步报文和所述第三时钟同步报文不是同时到达所述网络设备，则基于所述第二时钟同步报文和所述第三时钟同步报文的到达顺序依次进行时钟同步。
81.具体的，tsn系统中的网络设备除了能够接收到5g系统中的tsn转换器发送的第二时钟同步报文，在tsn系统未发生故障的情况下，还可以接收到tsn系统的主时钟发送的第三时钟同步报文。但是来自5g系统的tsn转换器的第二时钟同步报文和来自tsn系统的主时钟的第三时钟同步报文，到达tsn系统中的网络设备的时间可能不同，两个时钟同步报文可能是同时到达网络设备，也可能是不同时到达网络设备。
82.对于同时到达网络设备的第二时钟同步报文和第三时钟同步报文，将第二时钟同步报文和第三时钟同步报文中所携带的时钟值执行归并处理后进行时钟同步；对于不是同时到达网络设备的第二时钟同步报文和第三时钟同步报文，无需执行归并处理，可以根据到达顺序依次进行时钟同步。
83.可选的，所述对所述第二时钟同步报文和所述第三时钟同步报文中所携带的时钟值执行归并处理后进行时钟同步，包括：
84.确定所述网络设备与所述tsn系统的主时钟之间的第一路径延迟以及所述网络设备与所述tsn转换器之间的第二路径延迟；
85.根据所述第一路径延迟对所述第三时钟同步报文中携带的时钟值进行补偿，得到第一校正时钟值；
86.根据所述第二路径延迟对所述第二时钟同步报文中携带的时钟值进行补偿，得到第二校正时钟值；
87.将所述第一校正时钟值和所述第二校正时钟值进行归并处理得到目标时钟值；
88.根据所述目标时钟值对所述网络设备的本地时钟值进行调整。
89.具体的，图4b是不同系统的时钟同步报文同时到达网络设备的情况下，tsn系统的网络设备进行时钟同步的时序图。由于网络设备与tsn系统的主时钟之间会有时延，网络设备与tsn转换器之间也会有时延。因而，如图4b所示，若第二时钟同步报文和所述第三时钟同步报文同时达到网络设备，可以确定网络设备与tsn系统的主时钟之间的第一路径延迟，以及网络设备与对应的tsn转换器(ds-tt/nw-tt)之间的第二路径延迟。根据路径时延对时钟同步报文中携带的时钟值进行补偿得到校正时钟值，对两个不同系统的时钟同步报文携带的时钟值对应的校正时钟值进行归并处理得到目标时钟值，根据目标时钟值对网络设备的本地时钟值进行调整。
90.示例性的，确定网络设备与tsn系统的主时钟之间的第一路径延迟的方式可以为：在网络设备在接收到tsn系统的主时钟发送的第三时钟同步报文时，根据tsn系统所采用的时钟同步协议所规定的时延测量方法，测量网络设备与tsn系统的主时钟之间的第一路径延迟。
91.确定网络设备与tsn转换器之间的第二路径延迟的方式可以为：网络设备在接收到5g系统的tsn转换器发送的第二时钟同步报文时，按照tsn系统所采用的时钟同步协议所规定的时延测量方法，测量网络设备与对应的tsn转换器(ds-tt/nw-tt)之间的第二路径延迟。
92.示例性的，对两个不同系统的时钟同步报文携带的时钟值对应的校正时钟值进行归并处理得到目标时钟值的方式可以为将两个时钟同步报文中携带的时钟值对应的校正时钟值的平均值确定为目标时钟值；还可以为将两个时钟同步报文中时钟频率较高的时钟同步报文携带的时钟值对应的校正时钟值确定为目标时钟值，或者可以为将两个时钟同步报文中时钟等级较高的时钟同步报文携带的时钟值对应的校正时钟值确定为目标时钟值，本发明实施例对时钟值的归并处理方式不做限定。
93.可选的，所述基于所述第二时钟同步报文和所述第三时钟同步报文的到达顺序依次进行时钟同步，包括：
94.若所述第三时钟同步报文在所述第二时钟同步报文之前到达所述网络设备，则先基于所述第三时钟同步报文进行时钟同步，再基于所述第二时钟同步报文进行时钟同步；
95.若所述第二时钟同步报文在所述第三时钟同步报文之前到达所述网络设备，则先基于所述第二时钟同步报文进行时钟同步，再基于所述第三时钟同步报文进行时钟同步。
96.具体的，若第二时钟同步报文和第三时钟同步报文不是同时到达tsn系统的网络
设备，则根据时钟同步报文到达网络设备的顺序依次执行同步，根据先到达网络设备的时钟同步报文执行一次时钟同步，再根据后到达网络设备的时钟同步报文再执行一次时钟同步。
97.在本实施例中，若第二时钟同步报文和第三时钟同步报文不是同时到达tsn系统的网络设备，则网络设备会先后执行两次本地时钟值的调整。由于同步频率越快，时钟同步精度越高，因而进一步提升了时钟同步的精度。
98.示例性的，图4c是不同系统的时钟同步报文不是同时到达网络设备的情况下，tsn系统的网络设备进行时钟同步的时序图，图4c具体给出了第二时钟同步报文在第三时钟同步报文之前到达网络设备的情况。容易理解的是，第三时钟同步报文在第二时钟同步报文之前到达网络设备的情况类似，本实施例对此不作赘述。如图4c所示，在tsn设备侧的网络设备根据ds-tt发送的第二时钟同步报文对本地时钟值进行调整，还可以考虑网络设备与ds-tt的第二路径时延；根据tsn系统的主时钟发送的第三时钟同步报文对本地时钟值进行调整，可以考虑网络设备与tsn系统的主时钟的第一路径时延。
99.在tsn网络侧的网络设备根据nw-tt发送的第二时钟同步报文对本地时钟值进行调整，还可以考虑网络设备与nw-tt的第二路径时延。根据tsn系统的主时钟发送的第三时钟同步报文对本地时钟值进行调整，可以考虑网络设备与tsn系统的主时钟的第一路径时延。
100.可选的，所述基于所述第二时钟同步报文进行时钟同步，包括：
101.确定所述网络设备与所述tsn转换器之间的第二路径延迟；
102.根据所述第二路径延迟和所述第二时钟同步报文携带的时钟值对所述网络设备的本地时钟值进行调整。
103.具体的，基于第二时钟同步报文进行时钟同步的方式为：在网络设备在接收到5g系统的tsn转换器发送的第二时钟同步报文时，按照ieee 802.1as协议的规定，测量网络设备与对应的tsn转换器(ds-tt/nw-tt)之间的第二路径延迟，根据第二路径延迟和第二时钟同步报文携带的时钟值对网络设备的本地时钟值进行调整。
104.示例性的，根据第二路径延迟和第二时钟同步报文携带的时钟值对网络设备的本地时钟值进行调整的方式可以为：将第二路径延迟与第二时钟同步报文携带的时钟值之和作为网络设备的同步时钟值，网络设备将本地时钟值调整至同步时钟值。
105.可选的，所述基于所述第三时钟同步报文进行时钟同步，包括：
106.确定所述网络设备与所述tsn系统的主时钟之间的第一路径延迟；
107.根据所述第一路径延迟和所述第三时钟同步报文携带的时钟值对所述网络设备的本地时钟值进行调整。
108.具体的，基于第三时钟同步报文进行时钟同步的方式，与基于第二时钟同步报文进行时钟同步的方式类似。基于第三时钟同步报文进行时钟同步的方式可以为：网络设备在接收到tsn系统的主时钟发送的第三时钟同步报文时，按照ieee 802.1as协议的规定，测量网络设备与tsn系统的主时钟之间的第一路径延迟，根据第一路径延迟和第三时钟同步报文携带的时钟值对网络设备的本地时钟值进行调整。
109.示例性的，根据第一路径延迟和第三时钟同步报文携带的时钟值对网络设备的本地时钟值进行调整的方式可以为：将第一路径延迟与第三时钟同步报文携带的时钟值之和
作为网络设备的同步时钟值，网络设备将本地时钟值调整至同步时钟值。
110.实施例三
111.图5为本发明实施例一提供的一种时钟同步方法的流程图，本实施例可适用于在5g系统和时间敏感网络tsn系统的融合系统中的tsn转换器，在tsn系统的主时钟发生故障的情况下保持时钟同步功能，该方法可以由时钟同步装置来执行，该时钟同步装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该时钟同步装置可配置于5g-tsn融合系统中5g系统的tsn转换器。
112.如图5所示，该方法包括：
113.s310、于接收到所述5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文时，根据所述tsn系统所使用的时钟同步协议和所述第一时钟同步报文生成第二时钟同步报文。
114.其中，第一时钟同步报文可以理解为是由5g系统的主时钟发送的时钟同步报文；第二时钟同步报文可以理解为是由5g系统中的tsn转换器生成并发送的时钟同步报文。第二时钟同步报文可以由第一时钟同步报文通过tsn系统所使用的时钟同步协议转换得到。第二时钟同步报文和第一时钟同步报文中携带的信息可以包括：5g系统的主时钟信息；5g系统的主时钟信息可以包括：时钟源、时钟等级、时钟值、时钟频率、时钟id等。第二时钟同步报文中的时钟同步域号与tsn系统的相同。
115.具体的，tsn转换器(包括nw-tt和ds-tt)于接收到5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文时，除了按照预设协议(如3gpp r16/r17)执行时钟同步处理，还会根据tsn系统所使用的时钟同步协议和第一时钟同步报文中携带的信息生成第二时钟同步报文。
116.示例性的，根据所述tsn系统所使用的时钟同步协议和所述第一时钟同步报文中携带的信息生成第二时钟同步报文的方式可以为：从第一时钟同步报文中提取第一主时钟信息，根据tsn系统所使用的时钟同步协议和第一主时钟信息确定第二时钟同步报文。
117.s320、将所述第二时钟同步报文发送至所述tsn系统中的网络设备，以使所述网络设备基于所述第二时钟同步报文进行时钟同步。
118.具体的，tsn转换器将第二时钟同步报文发送至tsn系统中所连接的网络设备，使tsn系统的网络设备接收融合系统中的tsn转换器发送的第二时钟同步报文。因而，在tsn系统的主时钟发生故障无法向tsn系统中的各网络设备提供时钟同步报文的情况下，网络设备可以接收到tsn转换器发送的第二时钟同步报文，间接与5g系统主时钟进行同步，保持tsn系统中各网络设备的时钟值严格同步，提升5g-tsn融合系统的时钟同步可靠性，保障5g-tsn融合系统数据传输的确定性和实时性。在tsn系统的主时钟未发生故障的情况下，网络设备可以根据tsn系统的主时钟发送的时钟同步报文和tsn转换器发送的第二时钟同步报文进行时钟同步，提升时钟同步的精度。
119.本发明实施例的技术方案，通过于接收到所述5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文时，根据所述tsn系统所使用的时钟同步协议和所述第一时钟同步报文生成第二时钟同步报文；将所述第二时钟同步报文发送至所述tsn系统中的网络设备，以使所述网络设备基于所述第二时钟同步报文进行时钟同步，实现了在tsn系统的主时钟发生故障的情况下，提升5g-tsn融合系统的时钟同步可靠性，保障5g-tsn融合系统数据传输的确定性和实时性；在tsn系统的主时钟未发生故障的情况下，提升时钟同步的精度。
120.在5g-tsn融合系统中，5g系统和tsn系统中分别配置有主时钟，并为主时钟配置时
钟源。例如，配置tsn系统的主时钟为a时钟，时钟源为恒温晶振；配置5g系统的主时钟为b时钟，时钟源为全球定位系统(global positioning system，gps)。
121.具体的，在5g-tsn融合系统上电后，5g系统和tsn系统分别按照各自的时钟同步协议进行同步，二者的时钟同步过程彼此独立。
122.5g系统的主时钟向5g系统中包括tsn转换器在内的各网元设备发送第一时钟同步报文，5g系统中的各网元设备基于5g系统所采用的5g时钟同步协议，根据5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文调整本地时钟值，实现与5g系统的主时钟同步。在5g系统中，除ds-tt和nw-tt外的各网元设备的时钟都与5g系统自身的主时钟同步，而与tsn系统的主时钟无关。
123.同理，tsn系统的主时钟向tsn系统中的各网络设备和tsn转换器发送第三时钟同步报文，tsn系统中的各网络设备各tsn转换器分别基于tsn系统所采用的tsn时钟同步协议，根据tsn系统的主时钟发送的第三时钟同步报文调整本地时钟值，实现与tsn系统的主时钟同步。在tsn系统中的各网络设备的时钟都与tsn系统的主时钟同步，而与5g系统的主时钟无关。
124.特别的是，tsn转换器(ds-tt或nw-tt)可以同时支持5g系统的时钟同步方式和tsn系统的时钟同步方式。需要说明的是，当tsn系统的时钟同步报文需要经过5g系统进行传输时，tsn系统的网络设备按照3gpp r16/r17标准进行处理，ds-tt和nw-tt执行相应的处理和转发功能，5g系统的其他网元设备仅传输tsn系统的时钟同步报文，而不参与该同步。
125.可选的，所述tsn转换器包括：网络侧tsn转换器和设备侧tsn转换器；
126.所述网络侧tsn转换器，用于将所述第二时钟同步报文发送至所述tsn系统的网络侧中的网络设备；
127.所述设备侧tsn转换器，用于将所述第二时钟同步报文发送至所述tsn系统的设备侧中的网络设备。
128.具体的，在5g-tsn融合系统的5g系统中包括：网络侧tsn转换器nw-tt和设备侧tsn转换器ds-tt，tsn系统中与5g系统中的网络侧tsn转换器nw-tt直接或间接与tsn系统的网络侧的网络设备连接；tsn系统中与5g系统中的设备侧tsn转换器ds-tt直接或间接与tsn系统的设备侧的网络设备连接；tsn系统设备侧中的网络设备和tsn系统网络侧的网络设备的时钟同步过程相互独立，互不干扰。
129.因而，基于tsn系统中的网络设备与5g系统中转换器之间的连接关系，设备侧tsn转换器ds-tt可以将第二时钟同步报文发送至所连接的tsn系统中设备侧的网络设备，而不会将第二时钟同步报文发送至tsn系统中网络侧的网络设备。
130.网络侧tsn转换器nw-tt可以将第二时钟同步报文发送至所连接的tsn系统中网络侧的网络设备，而不会将第二时钟同步报文发送至tsn系统中设备侧的网络设备。
131.实施例四
132.图6为本发明实施例四提供的一种时钟同步装置的结构示意图。该时钟同步装置可以集成于5g系统和时间敏感网络tsn系统的融合系统中的tsn系统的网络设备。如图6所示，该装置包括：第一报文接收模块410和第一网络设备同步模块420；
133.其中，第一报文接收模块410，用于接收所述融合系统中的tsn转换器发送的第二时钟同步报文；其中，所述第二时钟同步报文根据所述tsn系统所使用的时钟同步协议和所
述5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文生成；
134.第一网络设备同步模块420，用于在所述tsn系统的主时钟发生故障的情况下，根据所述第二时钟同步报文进行时钟同步。
135.可选的，所述网络设备包括：所述tsn系统设备侧的网络设备和所述tsn系统网络侧的网络设备；
136.所述tsn系统设备侧的网络设备，用于接收所述融合系统中的设备侧tsn转换器发送的第二时钟同步报文；
137.所述tsn系统网络侧的网络设备，用于接收所述融合系统中的网络侧tsn转换器发送的第二时钟同步报文。
138.可选的，所述装置还包括：
139.第二报文接收模块，用于在所述tsn系统的主时钟未发生故障时，接收所述tsn系统的主时钟发送的第三时钟同步报文；
140.第二网络设备同步模块，用于根据所述第二时钟同步报文和所述第三时钟同步报文进行时钟同步。
141.可选的，所述第二网络设备同步模块，包括：
142.第一时钟同步单元，用于若所述第二时钟同步报文和所述第三时钟同步报文同时到达所述网络设备，则对所述第二时钟同步报文和所述第三时钟同步报文中所携带的时钟值执行归并处理后进行时钟同步；
143.第二时钟同步单元，用于若所述第二时钟同步报文和所述第三时钟同步报文不是同时到达所述网络设备，则基于所述第二时钟同步报文和所述第三时钟同步报文的到达顺序依次进行时钟同步。
144.可选的，所述第一时钟同步单元，具体用于：
145.确定所述网络设备与所述tsn系统的主时钟之间的第一路径延迟以及所述网络设备与所述tsn转换器之间的第二路径延迟；
146.根据所述第一路径延迟对所述第三时钟同步报文中携带的时钟值进行补偿，得到第一校正时钟值；
147.根据所述第二路径延迟对所述第二时钟同步报文中携带的时钟值进行补偿，得到第二校正时钟值；
148.将所述第二校正时钟值和所述第二校正时钟值进行归并处理得到目标时钟值；
149.根据所述目标时钟值对所述网络设备的本地时钟值进行调整。
150.可选的，所述第二时钟同步单元，包括：
151.第一时钟同步子单元，用于若所述第三时钟同步报文在所述第二时钟同步报文之前到达所述网络设备，则先基于所述第三时钟同步报文进行时钟同步，再基于所述第二时钟同步报文进行时钟同步；
152.第二时钟同步子单元，用于若所述第二时钟同步报文在所述第三时钟同步报文之前到达所述网络设备，则先基于所述第二时钟同步报文进行时钟同步，再基于所述第三时钟同步报文进行时钟同步。
153.可选的，所述第一时钟同步子单元，具体用于：
154.确定所述网络设备与所述tsn转换器之间的第二路径延迟；
155.根据所述第二路径延迟和所述第二时钟同步报文携带的时钟值对所述网络设备的本地时钟值进行调整。
156.可选的，所述第二时钟同步子单元，具体用于：
157.确定所述网络设备与所述tsn系统的主时钟之间的第一路径延迟；
158.根据所述第一路径延迟和所述第三时钟同步报文携带的时钟值对所述网络设备的本地时钟值进行调整。
159.本发明实施例所提供的时钟同步装置可执行本发明任意实施例所提供的时钟同步方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
160.实施例五
161.图7为本发明实施例五提供的一种时钟同步装置的结构示意图。该时钟同步装置可以集成于5g系统和时间敏感网络tsn系统的融合系统中的tsn转换器。如图7所示，该装置包括：报文生成模块510和报文发送模块520；
162.其中，报文生成模块510，用于于接收到所述5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文时，根据所述tsn系统所使用的时钟同步协议和所述第一时钟同步报文生成第二时钟同步报文；
163.报文发送模块520，用于将所述第二时钟同步报文发送至所述tsn系统中的网络设备，以使所述网络设备基于所述第二时钟同步报文进行时钟同步。
164.可选的，所述tsn转换器包括：网络侧tsn转换器和设备侧tsn转换器；
165.相应的，所述tsn转换器包括：网络侧tsn转换器和设备侧tsn转换器；
166.所述网络侧tsn转换器，用于将所述第二时钟同步报文发送至所述tsn系统的网络侧中的网络设备；
167.所述设备侧tsn转换器，用于将所述第二时钟同步报文发送至所述tsn系统的设备侧中的网络设备。
168.本发明实施例所提供的时钟同步装置可执行本发明任意实施例所提供的时钟同步方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
169.实施例六
170.图8示出了可以用来实施本发明的实施例的网络设备10的结构示意图。网络设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。网络设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
171.如图8所示，网络设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储网络设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
172.网络设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标
等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许网络设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
173.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如时钟同步方法：接收所述融合系统中的tsn转换器发送的第二时钟同步报文；其中，所述第二时钟同步报文根据所述tsn系统所使用的时钟同步协议和所述5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文生成；在所述tsn系统的主时钟发生故障的情况下，根据所述第二时钟同步报文进行时钟同步。
174.实施例七
175.图9示出了可以用来实施本发明的实施例的转换器20的结构示意图。网络设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。网络设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
176.如图9所示，转换器20包括至少一个处理器21，以及与至少一个处理器21通信连接的存储器，如只读存储器(rom)22、随机访问存储器(ram)23等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器21可以根据存储在只读存储器(rom)22中的计算机程序或者从存储单元28加载到随机访问存储器(ram)23中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 23中，还可存储转换器20操作所需的各种程序和数据。处理器21、rom 22以及ram 23通过总线24彼此相连。输入/输出(i/o)接口25也连接至总线24。
177.转换器20中的多个部件连接至i/o接口25，包括：输入单元26，例如输入端口等；输出单元27，例如各种类型的输出端口等；存储单元28，例如磁盘、光盘等；以及通信单元29，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元29允许转换器20通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
178.处理器21可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器21的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器21执行上文所描述的各个方法和处理，例如时钟同步方法：于接收到所述5g系统的主时钟发送的第一时钟同步报文时，根据所述tsn系统所使用的时钟同步协议和所述第一时钟同步报文生成第二时钟同步报文；将所述第二时钟同步报文发送至所述tsn系统中的网络设备，以使所述网络设备基于所述第二时钟同步报文进行时钟同步。
179.在一些实施例中，时钟同步方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18/28。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12/22和/或通信单元19/29而被载入和/或安装到网络设备10/转换器20上。当计
算机程序加载到ram 13并由处理器11/21执行时，可以执行上文描述的任一时钟同步方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11/21可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行任一时钟同步方法。
180.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
181.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
182.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
183.为了提供与用户的交互，可以在网络设备上实施此处描述的系统和技术，该网络设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给网络设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
184.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
185.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算
机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
186.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
187.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。