对象状态的识别方法及装置、存储介质、电子设备与流程

1.本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种对象状态的识别方法及装置、存储介质、电子设备。


背景技术：

2.相关技术中，目前互联网电视已普及，人工智能也处于高速发展期，电视机作为每个家庭几乎必备的设备，通常用来被动的观看娱乐节目等。用户对电视机的利用率较低，实际上，电视机只要不关闭电源，也是处于开机状态，如何利用电视机的闲置资源来为用户提供也是技术发展的趋势；
3.相关技术中，如果想要获取用户的状态，需要结合专业的可穿戴设备或者摄像头，导致硬件成本较大，且场景受限，效率较低。
4.针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种对象状态的识别方法及装置、存储介质、电子设备。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种对象状态的识别方法，包括：获取电视机上传的用户终端的无线信号信息，其中，所述用户终端与目标对象绑定；根据所述无线信号信息解析所述用户终端的移动轨迹；基于所述移动轨迹识别所述目标对象的状态信息。
7.可选的，获取电视机上传的用户终端的无线信号信息包括以下至少之一：获取电视机上传的用户终端的蓝牙探测信号信息；获取电视机上传的用户终端的无线保真wifi探测信号信息。
8.可选的，根据所述无线信号信息解析所述用户终端的移动轨迹包括：提取所述无线信号信息中的信号强度信息和设备标识信息，其中，所述设备标识信息用于标识所述用户终端；基于所述设备标识信息获取所述用户终端在连续时间内的信号强度信息，得到所述用户终端的信号强度序列；按照所述信号强度序列识别所述用户终端的移动轨迹。
9.可选的，按照所述信号强度序列识别所述用户终端的移动轨迹包括：对所述信号强度序列按照时间进行递增排序，得到目标序列；计算所述目标序列中每两个相邻信号强度之间的强度差，并基于所述强度差确定所述目标序列的强度变化趋势；若所述目标序列的强度变化趋势高于预设波动值且由强变弱，确定所述用户终端的移动轨迹为相对所述电视机由近变远；若所述目标序列的强度变化趋势高于预设波动值且由弱变强，确定所述用户终端的移动轨迹为相对所述电视机由远变近；若所述目标序列的强度变化趋势低于或等于预设波动值，确定所述用户终端的移动轨迹为原地驻留。
10.可选的，基于所述移动轨迹识别所述目标对象的状态信息包括：获取所述用户终端在多个识别周期内的移动轨迹，得到轨迹序列，其中，所述轨迹序列包括多个移动轨迹；若所述轨迹序列中的多个移动轨迹均为由近变远，确定所述目标对象的当前状态为离家状态；若所述轨迹序列中的多个移动轨迹均为由远变近，确定所述目标对象的当前状态为回
家状态；若所述轨迹序列中的多个移动轨迹均为原地驻留，确定所述目标对象的当前状态为休息状态；若所述轨迹序列中的多个移动轨迹包括至少两种移动轨迹，确定所述目标对象的当前状态为室内活动状态，其中，所述移动轨迹包括：由近变远，由远变近，原地驻留。
11.可选的，在基于所述移动轨迹识别所述目标对象的状态信息之后，所述方法还包括：获取所述目标对象在预设天数内每个状态的状态持续时段；基于所述状态持续时段定位所述目标对象从第一状态切换为第二状态的平均切换时刻；将所述平均切换时刻输出为所述目标对象执行指定作息的作息起始时间或作息结束时间，其中，所述指定作息与所述第一状态或第二状态关联。
12.可选的，在基于所述移动轨迹识别所述目标对象的状态信息之后，所述方法还包括：查找与所述状态信息匹配的设备控制指令；向所述电视机发送所述设备控制指令。
13.根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种对象状态的识别装置，包括：第一获取模块，用于获取电视机上传的用户终端的无线信号信息，其中，所述用户终端与目标对象绑定；解析模块，用于根据所述无线信号信息解析所述用户终端的移动轨迹；识别模块，用于基于所述移动轨迹识别所述目标对象的状态信息。
14.可选的，所述第一获取模块包括以下至少之一：第一获取单元，用于获取电视机上传的用户终端的蓝牙探测信号信息；第二获取单元，用于获取电视机上传的用户终端的无线保真wifi探测信号信息。
15.可选的，所述解析模块包括：提取单元，用于提取所述无线信号信息中的信号强度信息和设备标识信息，其中，所述设备标识信息用于标识所述用户终端；获取单元，用于基于所述设备标识信息获取所述用户终端在连续时间内的信号强度信息，得到所述用户终端的信号强度序列；识别单元，用于按照所述信号强度序列识别所述用户终端的移动轨迹。
16.可选的，所述识别单元包括：排序子单元，用于对所述信号强度序列按照时间进行递增排序，得到目标序列；处理子单元，用于计算所述目标序列中每两个相邻信号强度之间的强度差，并基于所述强度差确定所述目标序列的强度变化趋势；识别子单元，用于若所述目标序列的强度变化趋势高于预设波动值且由强变弱，确定所述用户终端的移动轨迹为相对所述电视机由近变远；若所述目标序列的强度变化趋势高于预设波动值且由弱变强，确定所述用户终端的移动轨迹为相对所述电视机由远变近；若所述目标序列的强度变化趋势低于或等于预设波动值，确定所述用户终端的移动轨迹为原地驻留。
17.可选的，所述识别模块包括：获取单元，用于获取所述用户终端在多个识别周期内的移动轨迹，得到轨迹序列，其中，所述轨迹序列包括多个移动轨迹；确定单元，用于若所述轨迹序列中的多个移动轨迹均为由近变远，确定所述目标对象的当前状态为离家状态；若所述轨迹序列中的多个移动轨迹均为由远变近，确定所述目标对象的当前状态为回家状态；若所述轨迹序列中的多个移动轨迹均为原地驻留，确定所述目标对象的当前状态为休息状态；若所述轨迹序列中的多个移动轨迹包括至少两种移动轨迹，确定所述目标对象的当前状态为室内活动状态，其中，所述移动轨迹包括：由近变远，由远变近，原地驻留。
18.可选的，所述装置还包括：第二获取模块，用于在所述识别模块基于所述移动轨迹识别所述目标对象的状态信息之后，获取所述目标对象在预设天数内每个状态的状态持续时段；定位模块，用于基于所述状态持续时段定位所述目标对象从第一状态切换为第二状态的平均切换时刻；输出模块，用于将所述平均切换时刻输出为所述目标对象执行指定作
息的作息起始时间或作息结束时间，其中，所述指定作息与所述第一状态或第二状态关联。
19.可选的，所述装置还包括：查找模块，用于在所述识别模块基于所述移动轨迹识别所述目标对象的状态信息之后，查找与所述状态信息匹配的设备控制指令；发送模块，用于向所述电视机发送所述设备控制指令。
20.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的步骤。
21.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。
22.本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法中的步骤。
23.通过本发明，获取电视机上传的用户终端的无线信号信息，其中，用户终端与目标对象绑定，根据无线信号信息解析用户终端的移动轨迹，基于移动轨迹识别目标对象的状态信息，通过获取用户终端连接电视机的无线信号信息，解析出用户终端的移动轨迹，进而识别出目标对象的状态信息，解决了相关技术不能利用电视机识别目标对象的状态信息的技术问题，提高了电视机的资源利用率，降低了状态识别的硬件成本，增加了用户状态识别的适用场景。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1是本发明实施例的一种服务器的硬件结构框图；
26.图2是根据本发明实施例的一种对象状态的识别方法的流程图；
27.图3是根据本发明实施例的一种对象状态的识别装置的结构框图；
28.图4是实施本发明实施例的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚
地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.实施例1
32.本发明实施例一所提供的方法实施例可以在计算机，服务器、处理器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图1是本发明实施例的一种服务器的硬件结构框图。如图1所示，服务器可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述服务器还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述服务器的结构造成限定。例如，服务器还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
33.存储器104可用于存储服务器程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种对象状态的识别方法对应的服务器程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的服务器程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
34.传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
35.在本实施例中提供了一种对象状态的识别方法，图2是根据本发明实施例的一种对象状态的识别方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
36.步骤s202，获取电视机上传的用户终端的无线信号信息，其中，用户终端与目标对象绑定；
37.本实施例的电视机可以是安装在客厅，卧室，书房等位置的物联网电视，该电视机具备无线模块，如wifi模块，蓝牙模块等，用户终端可以是手机，可穿戴设备等连接电视机无线网的可携带移动设备，目标对象可以是人(如老人，上班族，小孩等)，宠物等，如设备1与张三绑定，设备2与宠物1绑定。
38.本实施例的电视机用于检测所述用户终端发送的无线探测信号，解析该无线探测信号中的无线信号信息(如无线探测信号携带的发射源的设备标识，无线探测信号的信号强度等)，并将该无线信号信息上传至服务器。
39.步骤s204，根据无线信号信息解析用户终端的移动轨迹；
40.步骤s206，基于移动轨迹识别目标对象的状态信息；
41.本实施例的状态信息是指目标对象的作息状态，如现在是起床还是睡觉，移动状态，如现在是回家还是离家，活动状态，如现在是休息还是室内活动等。
42.通过上述步骤，获取电视机上传的用户终端的无线信号信息，其中，用户终端与目
标对象绑定，根据无线信号信息解析用户终端的移动轨迹，基于移动轨迹识别目标对象的状态信息，通过获取用户终端连接电视机的无线信号信息，解析出用户终端的移动轨迹，进而识别出目标对象的状态信息，解决了相关技术不能利用电视机识别目标对象的状态信息的技术问题，提高了电视机的资源利用率，降低了状态识别的硬件成本，增加了用户状态识别的适用场景。
43.在本实施例的一个实施方式中，获取电视机上传的用户终端的无线信号信息可以但不限于为：获取电视机上传的用户终端的蓝牙探测信号信息；获取电视机上传的用户终端的无线保真wifi探测信号信息。
44.本实施例的电视配置有wifi模块，蓝牙模块等，且处于开启状态，用户手机wifi和蓝牙开关默认处于开启状态，当电视机和用户终端处于一定区域范围的时候，电视机可以获取到用户终端信息，用户终端的wifi和蓝牙模块在连接或者未连接到路由设备的时候都会持续发出探测信号，电视机对应的wifi和蓝牙模块通过感应用户终端发出的探测信号，获取到设备的信号强度，mac等无线信号信息。
45.在本实施例的一个实施方式中，根据无线信号信息解析用户终端的移动轨迹包括：
46.s11，提取无线信号信息中的信号强度信息和设备标识信息，其中，设备标识信息用于标识用户终端；
47.可选的，设备标识信息可以是设备物理地址(media access control，mac)，设备名称，蓝牙地址，wifi地址等，本实施例的信号强度信息可以是探测信号中携带的rssi(received signal strength indication，接收的信号强度指示)，也可以是snr(signal noise ratio，信噪比)、rsrp(reference signal receiving power，参考信号接收功率)、rsrq(reference signal receiving quality，参考信号接收质量)等可以表征信号强度的参考指示信息。
48.s12，基于设备标识信息获取用户终端在连续时间内的信号强度信息，得到用户终端的信号强度序列；
49.可选的，连续时间与上述无线信号信息的接收时间对应，在一个示例中，用户终端在1s～3s内上传了多个无线信号信息，其中，rssi值分别为110，120，130，131，135(值越大，表示信号强度越大)。
50.s13，按照信号强度序列识别用户终端的移动轨迹。
51.在一个示例中，按照信号强度序列识别用户终端的移动轨迹包括：对信号强度序列按照时间进行递增排序，得到目标序列；计算目标序列中每两个相邻信号强度之间的强度差，并基于强度差确定目标序列的强度变化趋势；若目标序列的强度变化趋势高于预设波动值且由强变弱，确定用户终端的移动轨迹为相对电视机由近变远；若目标序列的强度变化趋势高于预设波动值且由弱变强，确定用户终端的移动轨迹为相对电视机由远变近；若目标序列的强度变化趋势低于或等于预设波动值，确定用户终端的移动轨迹为原地驻留。
52.本实施例的强度变化趋势包括趋势波动值和趋势方向，趋势波动值可以通过所有信号强度之间的方差或者均方差，信号强度序列中最大信号强度与最小信号强度之间的最大信号强度差来计算得到。基于上述示例，rssi值分别为110，120，130，131，135(值越大，表
示信号强度越大,0表示未收到无线信号)，通过计算差值可以得出，设置预设波动值为10，通过最大信号强度与最小信号强度之间的最大信号强度差来计算得到，为25db，信号强度逐次增大，高于预设波动值且由弱变强，确定用户终端的移动轨迹为相对电视机由远变近，用户终端离电视机的距离越近，信号强度越大。
53.可选的，基于移动轨迹识别目标对象的状态信息包括：获取用户终端在多个识别周期内的移动轨迹，得到轨迹序列，其中，轨迹序列包括多个移动轨迹；若轨迹序列中的多个移动轨迹均为由近变远，确定目标对象的当前状态为离家状态；若轨迹序列中的多个移动轨迹均为由远变近，确定目标对象的当前状态为回家状态；若轨迹序列中的多个移动轨迹均为原地驻留，确定目标对象的当前状态为休息状态；若轨迹序列中的多个移动轨迹包括至少两种移动轨迹，确定目标对象的当前状态为室内活动状态，其中，移动轨迹包括：由近变远，由远变近，原地驻留。
54.在一个示例中，轨迹序列包括三个移动轨迹，按照发生时间进行排序，由先到后分别是识别周期1的移动轨迹1，识别周期2的移动轨迹2，识别周期3的移动轨迹3，三个移动轨迹均为由近变远，则目标对象在时段(识别周期1的 识别周期2 识别周期3)内的状态为离家状态。可选的，在确定目标对象的当前状态为离家状态时，还需要进一步确定最后一个识别周期的移动轨迹中的最后一个信号强度为0，则表明用户已经离开了家，电视机无法再检测到用户终端发送的探测信号，反之用户回家时，还需要进一步确定第一个识别周期的移动轨迹中的第一个信号强度为0。
55.在本实施例的一个实施方式中，在基于移动轨迹识别目标对象的状态信息之后，还包括：获取目标对象在预设天数内每个状态的状态持续时段；基于状态持续时段定位目标对象从第一状态切换为第二状态的平均切换时刻；将平均切换时刻输出为目标对象执行指定作息的作息起始时间或作息结束时间，其中，指定作息与第一状态或第二状态关联。
56.在一个示例中，第一状态为休息状态，第二状态为室内活动状态，通过统计n天休息状态的状态持续时段，其平均持续时段为11:00～7：10，室内活动状态的平均持续时段为7:10～7：30，离家状态的平均持续时段为7:30～7：35，则休息状态和室内活动状态的平均切换时刻为7：10，7：10为用户睡眠的结束时间，起床的起始时间。
57.在本实施例的另外一些场景中，用户回家的时候手机(用户终端)会接入局域网，电视机记录设备信息，和设备接入局域网的时间，当记录累积15天、30天，或者更久之后，通过用户接入局域网的时间维度，通过ai算法计算得到回家经验值。用户离开家手机也会离开局域网，同理可以分析出用户离家(出门上班)的经验值。
58.电视机的wifi模块和蓝牙模块通过感应用户终端发出的探测信号，得到无线信号的信号强度，通过信号强度可以算出用户终端和电视的距离，再通过距离的变化时间范围可以得知用户在家的活动时间范围，当用户休息的时候，这个距离是不变或者变化非常小的，当用户起床的之后，这个距离又开始大幅度变化，通过累积多天的记录，再进行过滤分析，可以精准分析出用户的起床时间和和睡觉时间等。
59.在本实施例的一个实施方式中，在基于移动轨迹识别目标对象的状态信息之后，还包括：查找与状态信息匹配的设备控制指令；向电视机发送设备控制指令。
60.在一个场景中，识别目标对象的当前状态为休息状态，则匹配出调低电视音量的控制指令，或者是识别目标对象的当前状态为回家状态，则匹配出开启电视机的控制指令，
并自动下发给电视机，目标对象的状态与控制指令的匹配列表通过预先配置和存储，或者通过目标对象的历史习惯数据训练学习得到，实现状态自动感应联动设备控制，在另一个场景中，电视机所在的用户场景中包括多个用户，当识别出其中一个为休息状态时，则向电视机下发提示信息，该提示信息用于标识当前有人在休息，是否需要调低电视机音量。
61.在本实施例的另外一个实例中，在基于移动轨迹识别目标对象的状态信息之后，还包括：获取系统时间，判断所述系统时间与当前的状态信息是否匹配，若所述系统时间与当前的状态信息不匹配，向所述电视机发送提示信息，其中，该提示信息用于提示该目标对象执行与所述系统时间匹配的目标状态，该目标状态是基于所述目标对象在历史同期的状态信息识别得到的。例如，用户1在在前几天晚上11：00时都是睡眠状态，即目标状态为睡眠状态，而用户1在当天11：00时正在看电视或者室内活动，则可以通过电视机的显示屏或者电视机的语音助手输出以下提示信息：“夜深了，请关闭电视机，进入睡眠吧”。
62.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
63.实施例2
64.在本实施例中还提供了一种对象状态的识别装置，用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
65.图3是根据本发明实施例的一种对象状态的识别装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：第一获取模块30，解析模块32，识别模块34，其中，
66.第一获取模块30，用于获取电视机上传的用户终端的无线信号信息，其中，所述用户终端与目标对象绑定；
67.解析模块32，用于根据所述无线信号信息解析所述用户终端的移动轨迹；
68.识别模块34，用于基于所述移动轨迹识别所述目标对象的状态信息。
69.可选的，所述第一获取模块包括以下至少之一：第一获取单元，用于获取电视机上传的用户终端的蓝牙探测信号信息；第二获取单元，用于获取电视机上传的用户终端的无线保真wifi探测信号信息。
70.可选的，所述解析模块包括：提取单元，用于提取所述无线信号信息中的信号强度信息和设备标识信息，其中，所述设备标识信息用于标识所述用户终端；获取单元，用于基于所述设备标识信息获取所述用户终端在连续时间内的信号强度信息，得到所述用户终端的信号强度序列；识别单元，用于按照所述信号强度序列识别所述用户终端的移动轨迹。
71.可选的，所述识别单元包括：排序子单元，用于对所述信号强度序列按照时间进行递增排序，得到目标序列；处理子单元，用于计算所述目标序列中每两个相邻信号强度之间的强度差，并基于所述强度差确定所述目标序列的强度变化趋势；识别子单元，用于若所述目标序列的强度变化趋势高于预设波动值且由强变弱，确定所述用户终端的移动轨迹为相
integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
82.在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的对象状态的识别方法。
83.在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的对象状态的识别方法。
84.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
85.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。
86.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。